CN1193921C - 用于圆弧形组合式药柜按帖自动集药输药料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于圆弧形组合式药柜按帖自动集药输药料装置属于机械工程领域，圆弧形组合药柜安置在地基上，电机设置在机架上，电机的输出接垂直移动机构的滚珠丝杠的输入，电机的转动可使垂直移动机构上的垂直板沿Z向上下移动，垂直板与行星轮系转动机构上中心轮的轴相固结，行星轮系转动机构上的转臂与水平底板相固结，电机的转动且合上左离合器，水平移动机构安置在水平底板上，电机的转动且合上右电磁离合器，在集料斗上设置集料斗自动开口机构，上述按圆柱坐标方式的运动，把集料斗运送到圆弧形组合药柜中的任一个称量装置的下面。本发明可由圆柱坐标三自由度机构来进行集药，输药，提高了颗粒药剂中药按帖集药，输药的效率。

Description

用于圆弧形组合式药柜按帖自动集药输药料装置

技术领域

本发明涉及的是一种集药输药料装置，特别是一种用于圆弧形组合式药柜按帖自动集药输药料装置，属于机械领域。

技术背景

传统中药房按医生的处方在长方形的药柜的几百个抽屉中抓药，称药分药，集药下药，费时费力，而且剂量不准，容易出错。经文献检索和分析发现中国专利982497369，名称为：自动取药分析装置，该专利的特点自述为：一种自动取药分药装置，包括电机传动机构和机架，其特征在于，所述的自动取药分药装置还包括两对轮鼓组；所述电机的输出接传动机构的输入，所述传动机构的输出分别接所述两轮鼓组的输入轴；  所述两轮鼓组相互平行排列；所述传动机构，两对轮鼓组分别通过各自的轴支撑与所述机架上。在使用该专利时还有条件限制，将每味药制成单位浓缩颗粒分袋包装，并应将多袋同味药连成一条，两袋之间以虚线相连，个味药按照一定的规律摆放。该技术的不足是每袋药的重量必须固定，不能灵活，精确地按照医生处方所需每种药剂量进行配方，吃药时患者还要把各袋药拆开组成一帖药来服用，不能解决中药房中几百中药剂的按帖集药和下药料的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药下料装置，本装置可以按圆柱坐标(Z，X，ψ)方式运动进行集药输药，对传统的中药配方方式是一种变革，也是有别于长方形药柜的直角坐标式运动集药输药方式，可以实现处方的定时快速配药和远程配药，并可以实现灵活按照处方所需的每种药剂量进行配方，而不必把各药袋拆开组成一贴药来服用。

本发明是通过以下的技术方案实现的，本发明的装置主要包括：机架、电机、垂直移动机构、行星轮系转动机构、水平移动机构、圆弧形组合药柜、集料斗自动开口机构，电机设置在机架上，电机的输出接垂直移动机构的滚珠丝杠的输入，垂直移动机构上的垂直移动板与行星轮系转动机构上中心轮的轴相固结，行星轮系转动机构上的转臂与水平底版相固结，集料斗固定在水平拖板上，垂直移动机构带动垂直板及集料斗作垂直上下运动，行星轮转动机构可带动水平拖板和集料斗绕Z轴转动，水平移动机构可带动水平拖板和集料斗作水平方向的移动。

垂直移动机构包括：滚珠丝杠、螺母、一对直线轴承、两根导向轴、垂直板、两根导向轴均固结在机架上，电机输出轴与滚珠丝杠处于同一轴线上，滚珠丝杠支承在机架上，垂直板与一对直线轴承及螺母固结，电机转动通过滚珠丝杠传动，从而带动垂直板作垂直向移动，使后续机构带着集料斗也作垂直上下移动。

行星轮转动机构包括：电机、离合器、锥齿轮(一)、锥齿轮(二)、中心轮、行星轮、转臂、轴(一)、轴(二)、水平底版，轴(一)固结在垂直板上，中心轮与轴(一)固结，中心轮与行星轮啮合，轴(二)支撑在转臂上，齿轮，锥齿轮(一)与轴(二)固结，锥齿轮(一)与锥齿轮(二)啮合，锥齿轮(二)，左离合器与电机处于同一轴线上，左离合器分别与锥齿轮(二)及电机的输入、输出轴相连接，电机固结在水平底版上，转臂与水平底版固结。电机转动，左离合器合上，通过一锥齿轮付传动带动行星齿轮绕中心轮转动，从而使集料斗绕z轴有一个转动。

水平移动机构包括：右电磁离合器、丝杠螺母、一对直线轴承、水平拖板、集料斗、药袋，右电磁离合器分别与丝杠和电机相联结，两个直线轴承分别在两根导向轴上移动，两根导向轴固结在水平底版上，丝杠支承在水平底版上，水平拖板与一对直线轴承及螺母相固结，集料斗固结在水平拖板上，在集料斗内设置开口的药袋。电机转动，右电磁离合器合上，通过滚珠丝杠传动，带动水平拖扳作水平方向的移动，使集料斗也作水平方向移动。

圆弧形组合药柜包括：组合式药柜架、药罐、称量装置、封袋口装置包括气缸与热封头，组合式药柜架由若干个标准的单元圆弧形药柜架组成，圆弧形药柜架分为若干层，每层的药罐按序呈径向辐射状排，并固结在药柜架上，每个药罐出口处联结一个称量装置，在药柜架上设置称量装置，封袋口装置的热封头与气缸设置在药柜出口的固定位置处，气缸的输出轴与热封头之一相固接。

集料斗自动开口机构包括：集料斗封口板、销轴、弹簧、推杆，销轴固定集料斗上，集料斗封口板能绕轴转动，弹簧两端分别固定在集料斗上，封口板上，推杆固定在输送带料箱上，输送带料箱设置在药柜出口的固定位置。

本系统另设计算机控制系统，按处方药种要求发出命令，控制上述机构的电机，按需转动，就可使集料斗到达所需的药罐下面，去收集药料。汇总成一帖药后，送至热封装置处封口袋并输出。按处方每帖药的药种，重量，自动集药，输药，下药料的过程是：另设计算机控制系统，根据输入处方的要求发出指令，使上述机构绕Z轴摆动，沿轴水平移动，把集料斗及其内放置的开口药袋输送到圆弧形组合药柜的某一位置处，把有关药剂称量装置所下的药料下到集料斗中的药袋内，直到把处方中的一帖药的药种全部搜索到为止，然后根据指令把集料斗及药袋送到封袋口装置的热封头处，气缸动作，使热封头把一已经装了一帖药剂的药袋口封住，然后，把集料斗送到下料箱的上方，集料斗下移，推杆把封口板打开，集料斗内的药袋自动下到下料箱中，并由输送带送出去。使用本发明装置时，应该将每味药制成浓缩小颗粒，罐装在一定规则的药罐内，数百个药罐按序分层辐射状固定在圆弧形组合式药柜内，对应味药的药罐均各自配置一个称量装置。本装置在集料斗内每次需要放置一开口的药袋，以把药都集在药袋内而不是在集料斗内，药袋输送掉后，集料斗内不会有残余药物。

本发明具有实质性特点和显著进步，采用具有本发明结构的自动集药输药料装置，可以达到如下效果：弧形组合式药柜由若干标准的单元圆弧式药柜组成，用户可以根据药剂的种类的多少，自由选择单元的数目。弧形组合式药柜，其标准的单元不管是多还是少，其自动集料，输药专职的硬件均不需要改变，只是行星齿轮机构使ψ转角稍微做变动就可以了，由计算机控制的系统软件来完成，而不必如同长方形药柜延长缩短必须变更导轨的长度。圆弧形组合式药柜可由本发明的圆柱坐标(Z，X，ψ)三自由度机构来进行集药、输药，所以本发明的装置大大提高了颗粒药剂中药按帖集药，输药的效率。弧形组合式药柜的按帖集药，输药的装置，根据计算机的指令把所需要的药按帖集到药袋中，然后由热封头把药袋封口，自动输出已包装好的内装一帖药的药袋，所以公用集料斗内不会有残留药物，保证不产生二次污染。并可以实现灵活按照处方所需的每种药剂量进行配方，而不必把各药袋拆开组成一贴药来服用。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构示意图；

图2是本发明圆弧形组合式药柜的组合布置附视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明主要包括：机架1、垂直移动机构2、行星轮系转动机构3、水平移动机构4、圆弧形组合药柜5、集料斗自动开口机构6、电机7，电机7设置在机架1上，电机7的输出接垂直移动机构2的滚珠丝杠11的输入，垂直移动机构2上的垂直板12上支承行星轮系转动机构3上中心轮15的轴13，行星轮系转动机构3上的转臂14与水平移动机构4的水平底版24相固结，集料斗29固定在水平拖板28上，垂直移动机构2带动垂直板12及集料斗29作垂直上下运动，行星轮转动机构3可带动水平拖板28和集料斗29绕Z向轴(13)转动，水平移动机构4可带动水平拖板28和集料斗29作水平方向的移动。

垂直移动机构2包括：两根导向轴8、一对直线轴承9、螺母10、滚珠丝杠11、垂直板12，两根导向轴8和电机7均固结在机架1上，电机7输出轴与滚珠丝杠11处于同一轴上，滚珠丝杠11支撑在机架1上，一对直线轴承9可分别沿两根导向轴8移动，垂直板12与一对直线轴承9及螺母10固结。电机7转动带动滚珠丝杠11转动，使螺母10移动，从而带动垂直板沿2导向轴8移动。

行星轮转动机构3包括：轴13、转臂14、中心轮15、轴16、行星轮17、锥齿轮18、锥齿轮19、左离合器20、电机21、水平底版24。轴13固结在垂直板12上，中心轮15与轴13固结，中心轮15与行星轮17啮合，轴16支撑在转臂14上；齿轮17、锥齿轮18均固结在轴16上，锥齿轮18与锥齿轮19啮合，锥齿轮19、左离合器20与电机21处于同一轴线上，左离合器20分别与锥齿轮19及电机21的输入、输出轴相连接，电机21固结在水平底版24上，转臂14与水平底版24固结。当电机21转动，且左离合器20合上时，方能带动锥齿轮19转动，从而传动锥齿轮18及行星轮17，由于中心轮15不动，故行星轮17既自转又绕着轴13作公转，使转臂14亦绕着轴13转动，从而使与转臂14相固结的水平底版24绕着轴13转动，进而实现集料斗29绕轴13的转动。

水平移动机构4包括：电机21、右电磁离合器22、丝杠23、水平底版24、导向轴25、一对直线轴承26、螺母27、水平拖板28、集料斗29、药袋30，电磁离合器22分别与丝杠23和电机21处于同一轴上，右电磁离合器22分别与丝杠23的输入轴和电机21的输出轴相联结，两个直线轴承26分别可在两根导向轴25上移动，两根导向轴25固结在水平底版24上，丝杠23支承在水平底版24上，水平拖板28与一对直线轴承26及螺母27相固结，集料斗29固结在水平拖板28上，当电机21转动且右离合器22合上时，方能带动丝杠23转动，使螺母27移动，从而带动水平拖板28沿导向轴25移动，进而实现集料斗29的水平移动。

集料斗自动开口机构6包括：集料斗封口板34、弹簧35、销轴36、输送带料箱39、推杆40，弹簧35两端分别固定在集料斗29上和封口板34上，销轴36固定集料斗29上，集料斗封口板34能绕轴36转动，推杆40固定在输送带料箱39上，垂直移动机构2带动集料斗自动开口机构6向下移动时，推杆40把封口板34打开，集料斗29内的药袋自动下到下料箱中并由拾送带送出去，当集料斗29向下移动时，封口板34脱离推杆40，弹簧33把封口板34推回原位，把集料口29的出口封住。

圆弧形组合药柜5包括：药罐31、称量装置32、组合式药柜架33、气缸37、热封头38，气缸37与热封头38构成一个封袋口装置。每层药罐31按序呈径向辐射状排列，并固结在药柜架33上，每个药罐出口处联结一个称量装置32，称量装置32设置在药柜架33上，封袋口装置中的热封头38与气缸37设置在药柜出口的固定位置处，气缸37的输出轴与热封头38之一相固。

按处方每帖药的药种，重量，自动集药，输药，下药料的过程是：另设计算机控制系统，根据输入处方的要求发出指令，使上述机构绕Z轴摆动，沿轴水平移动，把集料斗29及其内放置的开口药袋30输送到圆弧形组合药柜的某一位置处，把有关药剂称量装置32所下的药料下到集料斗29中的药袋30内，直到把处方中的一帖药的药种全部搜索到为止，然后根据指令把集料斗29及药袋30送到封袋口装置的热封头38处，气缸37动作，使热封头把一已经装了一帖药剂的药袋30口封住，然后，把集料斗送到下料箱上方，集料斗29下移，推杆40把封口板34打开，集料斗9内的药袋30自动下到下料箱中，并由输送带送出去。

使用本发明装置时，应该将每味药制成浓缩小颗粒，罐装在一定规则的药罐31内，数百个药罐31按序分层辐射状固定在圆弧形组合式药柜33内，对应味药的药罐31均各自配置一个称量装置32。本装置在集料斗29内每次需要放置一开口的药袋，以把药都集在药袋内而不是在集料斗29内，药袋输送掉后，集料斗29内不会有残余药物。

Claims (7)

1、一种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药料装置，包括：机架(1)和电机(7)，其特征在于还包括：垂直移动机构(2)、行星轮系转动机构(3)、水平移动机构(4)、圆弧形组合药柜(5)、集料斗自动开口机构(6)，其连接方式为：圆弧形组合药柜(5)安置在地基上，电机(7)设置在机架(1)上，电机(7)的输出接垂直移动机构(2)的滚珠丝杠(11)的输入，电机(7)的转动可使垂直移动机构(2)上的垂直板(12)沿Z向上下移动，垂直板(12)与行星轮系转动机构(3)上中心轮(15)的轴(13)相固结，行星轮系转动机构(3)上的转臂(14)与水平底版(24)相固结，电机(21)的转动且合上左离合器(20)，使行星轮系转动机构(3)中的转臂(14)带动水平底版(24)绕Z向轴(13)转动ψ，水平移动机构(4)安置在水平底版(24)上，电机(21)的转动且合上右电磁离合器(22)，可使水平移动机构(4)中的水平拖板带动集料斗(29)沿水平X方向来回移动，在集料斗(29)上设置集料斗自动开口机构(6)，垂直移动机构(2)带动垂直板(12)及后续的行星轮系转动机构(3)和水平移动机构(4)中的集料斗(29)作Z向上下移动，行星轮转动机构(3)带动水平移动机构(4)中的水平拖板(28)和集料斗(29)绕Z向轴(13)转动，水平移动机构(4)带动水平拖板(28)和集料斗(29)作水平方向的来回移动，上述按圆柱坐标方式的运动，把集料斗(29)运送到圆弧形组合药柜(5)中的任一个称量装置(32)的下面。

2、根据权利要求1所述的这种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药料装置，其特征是，所述垂直移动机构(2)包括：两根导向轴(8)、一对直线轴承(9)、螺母(10)、滚珠丝杠(11)、垂直板(12)，两根导向轴(8)均固结在机架(1)上，两个直线轴承(9)分别可在两根导向轴(8)上移动，电机(7)输出轴与滚珠丝杠(11)处于同一轴线上并相固结，滚珠丝杠(11)支承在机架(1)上，螺母(10)与滚珠丝杠(11)相啮合，垂直板(12)与一对直线轴承(9)及螺母(10)固结，电机(7)的转动可使垂直板(12)沿Z向上下移动。

3、根据权利要求1所述的这种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药料装置，其特征是，所述行星轮转动机构(3)包括：轴(13)、转臂(14)、中心轮(15)，轴(16)、行星轮(17)、锥齿轮(18)、锥齿轮(19)、左离合器(20)、电机(21)、水平底版(24)，轴(13)固结在垂直板(12)上，中心轮(15)与轴(13)固结，中心轮(15)与行星轮(17)啮合，轴(16)支撑在转臂(14)上，行星轮(17)和锥齿轮(18)与轴(16)固结，锥齿轮(18)与锥齿轮(19)啮合，锥齿轮(19)、左离合器(20)与电机(21)处于同一轴线上，左离合器(20)分别与锥齿轮(19)及电机(21)的输入及输出轴相连接，电机(21)固结在水平底版(24)上，转臂(14)与水平底版(24)固结，电机(21)转动且左离合器(20)合上可使转臂(14)绕Z向轴(13)转动，从而使水平底版(24)也绕Z向轴(13)转动。

4、根据权利要求1所述的这种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药料装置，其特征是，所述水平移动机构(4)包括：右电磁离合器(22)、丝杠(23)、导向轴(25)、一对直线轴承(26)、螺母(27)、水平拖板(28)、集料斗(29)、药袋(30)，右电磁离合器(22)分别与丝杠(23)的输入和电机(21)的输出相联结，两个直线轴承(26)分别可在两根导向轴(25)上移动，两根导向轴(25)固结在水平底版(24)上，螺母(27)与丝杠(23)相啮合，丝杠(23)支撑在水平底版(24)上，水平拖板(28)与一对直线轴承(26)及螺母(27)相固结，集料斗(29)固结在水平拖板(28)上，在集料斗(29)内设置开口的药袋(30)，电机(21)转动且右离合器(22)合上可使水平拖版(28)和集料斗(29)沿水平方向移动。

5、根据权利要求1所述的这种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药料装置，其特征是，所述圆弧形组合药柜(5)包括：药罐(31)、称量装置(32)、组合式药柜架(33).组合式药柜架(33)由若干个标准的单元圆弧形药柜架组成，圆弧形药柜架分为若干层，每层的药罐(31)按序呈径向辐射状排，并固结在药柜架(33)上，每个药罐(31)出口处联结一个称量装置(32)，在药柜架(33)上设置称量装置(32)。

6、根据权利要求5所述的这种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药料装置，其特征是，所述圆弧形组合药柜(5)还包括：气缸(37)与热封头(38)，热封头(38)与气缸(37)设置在圆弧形组合药柜(5)出口的固定位置处，气缸(37)的输出轴与热封头(38)之一相固接。

7、根据权利要求1所述的这种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药料装置，其特征是，所述集料斗自动开口机构(6)包括：集料斗封口板(34)、弹簧(35)、销轴(36)、输送带料箱(39)、推杆(40)，销轴(36)固定集料斗(29)上，集料斗封口板(34)能绕销轴(36)转动，弹簧(35)两端分别固定在集料斗(29)和封口板(34)上，推杆(40)固定在输送带料箱(39)上，输送带料箱(39)设置在药柜出口的固定位置。

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