CN109703826A - 一种全自动颗粒形中药调剂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药生产技术领域，尤其是涉及一种全自动颗粒形中药调剂机。一种全自动颗粒形中药调剂机，包括机架，所述的机架上设置有中药配方平台机构和药瓶称重机构。本发明中的称重和药物配比环节自动化程度高，工作效率高，成本低。

Description

一种全自动颗粒形中药调剂机

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，尤其是涉及一种全自动颗粒形中药调剂机。

背景技术

中药调剂是指根据医师处方将饮片或制剂调配成方剂供应用的操作过程。

目前常用的中药机大多只能实现半自动化，仍需要大量的人力来工作，而且有些能实现自动化的中药机的整个机械结构复杂，操作非常困难，且不能实现对中药的精确控制，无法实现真正意义上的全自动化。

目前应用于颗粒中药调剂配药过程包括称重、药物配比、分贴数、出药、除尘、包装、信息、贴标签，其中称重和药物配比环节均需人工来操作，成本高，工作效率低。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种称重和药物配比环节自动化程度高，工作效率高，成本低的全自动颗粒形中药调剂机。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种全自动颗粒形中药调剂机，包括机架，所述的机架上设置有中药配方平台机构和药瓶称重机构。机架为整机的承载部分，机架为铝型材搭建组成的框架结构，机架上设置有中药配方平台机构和药瓶称重机构，药瓶称重机构能够精确测量配出药物的重量，中药配方平台机构用于颗粒药物的精确配比。

作为优选，所述的中药配方平台机构包括固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，所述的上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，所述的药瓶设有对接口，所述的固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，所述的配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，所述的推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述的配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述的导轨固定连接于固定框架上表面，所述的推盘机构和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述的配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头，所述的下层回转体组件包括下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的药盒，所述的药瓶的出药口与药盒的进药口对齐。中药配方平台机构包括固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，固定框架为中药配方平台机构的整体固定框架部分，用于搭载平台的运动部分，上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，上层转盘上沿圆周方向均匀设置有8个用于放置药瓶的药瓶放置座，药瓶设有对接口，固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，导轨固定连接于固定框架上表面，推盘机构和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头，下层回转体组件包括下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的药盒，药瓶的出药口与药盒的进药口对齐，上层回转体组件用于承载药瓶和对药瓶实现配药动作的配药机构，下层回转体组件用于承接配比好的中药颗粒，进行配药的过程如下：1.首先驱动上层回转体组件绕固定框架转动所需要角度，将上层转盘上的药瓶放置座带到机械夹取药瓶准备手放入的位置；2.其次由外设机械手抓取药瓶放入上层转盘上的药瓶放置座中，每次放入一个，放入完毕后，继续驱动上层回转体组件绕固定框架旋转，将下一个空置的药瓶放置座对准机械手位置，放下第二个药瓶，以此循环下去，直到所有的药瓶放置座全部放入所指定的药瓶为止；3.其次控制配药电机转动一定角度，由于连杆与推盘的偏心铰接，连杆会在推盘转动的带动下，前后移动，连杆前后移动的同时，连杆另一端铰接着配药电机，推动配药电机沿着导轨前后滑动，配药电机的电机轴上固定连接着配药公转头，配药公转头与药瓶上的对接口互相配合，药瓶位于固定圆盘的外圆周，并且位于导轨的导向直线上，当配药电机沿着导轨往外滑动时，配药公转头也跟着配药电机往外滑动，并与药瓶上的对接口完成配合，配合后配药公转头在配药电机的带动下开始转动，控制药瓶出药口的开启与关闭，精确配给出所需药物颗粒的体积，并使其掉落到下层回转体组件中的药盒中去，完成一剂药种一味药物的配比，但在实际生产过程中，往往设置多个配药电机组件，并且都通过连杆与推盘机构连接，由此一来，即可同时控制多个推盘机构，同时完成多个药瓶同时漏出药物，一次性完成多个药盒落入不同药瓶种的颗粒药物，具备很高的工作效率；4.其次控制下层回转体组件绕固定框架转动一定角度，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方，重复配药机构给药的动作完成下一个药盒的配药；5.重复上述步骤直到一个药盒配齐工作台上的所有药瓶内的中药颗粒；6.其次配药机构中的推盘电机反向转动所需角度，带动配药电机后移，进而将配药公转头抽回；7.重复步骤1，将另外多个药瓶转到配药机构中对准的位置，重复步骤3开下一组药瓶的漏药，同时可进行机械手将已配比药瓶夹走，更换下一组待配比的药物，直到处方要求的药剂数量的药盒全部配齐处方要求的药物种类；以上步骤只需事先设定好控制程序，就能在无需人工干预和操作的情况下，自动实现各药材的配比，适用于自动化高效率的实际生产中，配药过程由程序控制不易出错，可靠性和安全性高，人工成本低，配药效率高速度快。

作为优选，所述的固定框架组件包括底座固定板、固定连接于于底座固定板上表面的底座、固定连接于底座外壁的第二回转轴、固定连接于第二回转轴上轴端的上层固定板，所述的上层固定板固定连接有上层驱动电机，所述的上层驱动电机的电机轴上固定连接有与第二大齿轮相啮合的第二小齿轮，所述的底座固定板的外边缘处固定连接有工位驱动电机，所述的工位驱动电机的输出轴上固定连接有与第一大齿轮相啮合的第一小齿轮。固定框架组件包括底座固定板、固定连接于于底座固定板上表面的底座、固定连接于底座外壁的第二回转轴、固定连接于第二回转轴上轴端的上层固定板，底座固定板为平台最基础固定架；底座固定安装在底座固定板上，回转轴二固定安装在底座上，上层固定座固定安装在第二回转轴上，上层固定板固定安装在上层固定座上，上述组装构成平台的整体固定部分的框架，用于搭载平台的运动部分，其中配药机构的所有结构都固定连接在上层固定板上，上层固定板固定连接有上层驱动电机，上层驱动电机的电机轴上固定连接有与第二大齿轮相啮合的第二小齿轮，通过控制上层驱动电机转动，来带动整个上层回转体组件绕第二回转轴转动，可方便机械臂对药瓶的放置，底座固定板的外边缘处固定连接有工位驱动电机，工位驱动电机的输出轴上固定连接有与第一大齿轮相啮合的第一小齿轮，工位驱动电机由工位驱动电机支架固定连接在底座固定板上，通过控制工位驱动电机转动，来带动整个下层回转体组件绕第一回转轴转动，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方。

作为优选，所述的上层回转体组件还包括设于第二回转轴上的回转轴承、固定连接于回转轴承上的上层回转圈、固定连接于上层回转圈上表面的第二大齿轮，所述的上层回转圈的外边缘处在竖直方向上固定连接有筒状的上层台阶件，所述的上层转盘固定连接于上层台阶件的上开口端。上层回转体组件还包括设于第二回转轴上的回转轴承、固定连接于回转轴承上的上层回转圈、固定连接于上层回转圈上表面的第二大齿轮，上层回转圈的外边缘处在竖直方向上固定连接有筒状的上层台阶件，上层转盘固定连接于上层台阶件的上开口端，回转轴承组装在第二回转轴上并可绕第二回转轴转动，上层回转圈固定安装在回转轴承上，第二大齿轮固定安装在上层回转圈上，上层台阶件固定在上层回转圈上，上层转盘固定在上层台阶件上，上述组装构成平台的上层回转体组件，组件整体可绕固定框架转动。

作为优选，所述的下层回转体组件还包括固定连接于底座外壁的第一回转轴、固定连接于第一回转轴外壁的第一大齿轮，所述的下层转盘通过下层台阶固定连接于第一大齿轮的上表面，所述的下层转盘在外边缘处均匀设有若干药盒卡槽，所述的药盒的外壁设有与药盒卡槽相配合的限位卡轨，所述的药盒包括药盒料斗和药盒翻板，药盒翻板通过扭簧和转轴转动连接于药盒料斗的出料口处。下层回转体组件还包括固定连接于底座外壁的第一回转轴、固定连接于第一回转轴外壁的第一大齿轮，下层转盘通过下层台阶固定连接于第一大齿轮的上表面，第一回转轴安装在底座上，第一大齿轮内附轴承，安装在第一回转轴上并可绕第一回转轴圆周转动，下层台阶固定安装在第一大齿轮上，下层转盘固定安装在下层台阶上，药盒卡在下层转盘的对应卡位上，圆周均匀排列共32个，上述组装构成平台的下层回转体组件，组件整体可绕固定框架转动；下层转盘在外边缘处均匀设有若干药盒卡槽，用于卡接药盒；药盒的外壁设有与药盒卡槽相配合的限位卡轨，限位卡轨与药盒卡槽相配合，用于固定药盒；药盒包括药盒料斗和药盒翻板，药盒翻板通过扭簧和转轴转动连接于药盒料斗的出料口处，这样的结构能够保证药盒翻板只有在受到外力作用下才能打开，释放药盒内的颗粒药物，方便出药。

作为优选，所述的药瓶称重机构包括固定在机架上的称重支架，所述的称重支架的一侧设置有称重电机，所述的称重电机的输出轴处连接有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有螺母，所述的称重支架的一侧设置有称重导轨，所述的称重导轨上滑动连接有称重滑块，所述的称重滑块上连接有升降支架，所述的升降支架的底端与螺母连接，所述的升降支架的顶端连接有称重传感器，所述的称重传感器上设置有与药瓶的底部相配合的托盘。药瓶称重机构包括固定在机架上的称重支架，称重支架的一侧设置有称重电机，称重电机的输出轴处连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，称重支架的一侧设置有称重导轨，称重导轨上滑动连接有称重滑块，称重滑块能够沿着称重导轨上下滑动，称重滑块上连接有升降支架，升降支架的底端与螺母连接，升降支架的顶端连接有称重传感器，称重传感器上设置有与药瓶的底部相配合的托盘，托盘能够承接待称重的药瓶，具体操作时，待称重的药瓶移动到托盘正上方，并和托盘保持一定间距，其次，称重电机转动驱动丝杠转动，丝杠转动带动螺母以及托盘沿着称重导轨向上移动，直到将药瓶托起一定高度，称重传感器即可得出药瓶的重量，然后称重电机反转，带动托盘沿着称重导轨向下移动，托盘脱离药瓶。

作为优选，所述的机架的底部设置有地脚。机架的底部设置有地脚，地脚抵在地面上，对整个装置起到支撑作用。

作为优选，所述的机架上围绕中药配方平台机构和药瓶称重机构设置有集风罩。机架上围绕中药配方平台机构和药瓶称重机构设置有集风罩，集风罩的设置形成了一个密封的空间，便于除尘。

作为优选，所述的称重电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接。称重电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，能够较好地传动，稳定性高。

因此，本发明的一种全自动颗粒形中药调剂机具备下述优点：本发明称重和药物配比环节自动化程度高，无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比，适用于自动化高效率的实际生产中，配药过程不易出错，可靠性和安全性高，成本低，可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂，配药效率高速度快。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明去掉中药配方平台机构和药瓶称重机构后的结构示意图。

附图3是本发明中中药配方平台机构的主视剖面图。

附图4是本发明中中药配方平台机构的侧视剖面图。

附图5是本发明中中药配方平台机构的结构示意图。

附图6是下层回转体组件的结构示意图。

附图7是上层回转体组件示意图。

附图8是配药机构的结构示意图。

附图9是药盒的结构示意图。

附图10是配药电机组件的结构示意图。

附图11是本发明中药瓶称重机构的结构示意图。

附图12是本发明中托盘对药瓶称重时的结构示意图。

附图13是本发明中托盘远离药瓶时的结构示意图。

图示说明：1-底座固定板、2-工位驱动电机、3-工位驱动电机支架、4-第一小齿轮、5-第一大齿轮、6-第一回转轴、7-下层台阶、8-上层回转圈、9-回转轴承、10-上层固定板、11-配药机构、12-药瓶、13-药盒、14-上层驱动电机、15 -第二小齿轮、16-第二大齿轮、17-第二回转轴、18-下层转盘、19-底座、20-上层固定座、21-上层台阶件、22-上层转盘、131-药盒料斗、132-转轴、133-扭簧、134-药盒翻板、111-配药电机组件、112-连杆、113-推盘机构、114-药瓶放置座、1111-配药电机、1112-推杆侧轴、1113-配药电机支架、1114-导轨支架、1115-导轨、1116-配药公转头、1117-滑块、23-机架、24-药瓶称重机构、25-中药配方平台机构、26-地脚、27-集风罩、28-称重支架、29-称重导轨、30-托盘、31-称重传感器、32-丝杆、33-螺母、34-升降支架、35-联轴器、36-称重电机、37-称重滑块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1和2所示，一种全自动颗粒形中药调剂机，包括机架23，机架23为整机的承载部分，机架23为铝型材搭建组成的框架结构，机架23上设置有中药配方平台机构25和药瓶称重机构24，药瓶称重机构24能够对药瓶12进行称重，从而精确测量配出药物的重量，中药配方平台机构25用于颗粒药物的精确配比；机架23的底部设置有地脚26，地脚26抵在地面上，对整个装置起到支撑作用；机架23上围绕中药配方平台机构25和药瓶称重机构24设置有集风罩27，集风罩27的设置形成了一个密封的空间，便于除尘。

如图3、4、5所示，中药配方平台机构25包括固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，固定框架为中药配方平台机构25的整体固定框架部分，用于搭载平台的运动部分，如图7所示，上层回转体组件包括上层转盘22和置于上层转盘22上的药瓶12，上层转盘22上沿圆周方向均匀设置有8个用于放置药瓶的药瓶放置座114，药瓶12设有对接口，固定框架的上表面固定连接有对药瓶12实现配药动作的配药机构11，如图8所示，配药机构11包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构113和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件111，推盘机构113包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，如图10所示，配药电机组件111包括滑动连接的配药电机1111和导轨1115，导轨1115固定连接于固定框架上表面，推盘机构113和配药电机1111分别铰接连接于同一根连杆112的两头，配药电机1111的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头1116，如图6所示，下层回转体组件包括下层转盘18、可拆卸连接于下层转盘18外边缘处的药盒13，药瓶12的出药口与药盒13的进药口对齐，上层回转体组件用于承载药瓶和对药瓶实现配药动作的配药机构11，下层回转体组件用于承接配比好的中药颗粒，进行配药的过程如下：1.首先驱动上层回转体组件绕固定框架转动所需要角度，将上层转盘22上的药瓶放置座114带到机械夹取药瓶准备手放入的位置；2.其次由外设机械手抓取药瓶放入上层转盘22上的药瓶放置座114中，每次放入一个，放入完毕后，继续驱动上层回转体组件绕固定框架旋转，将下一个空置的药瓶放置座114对准机械手位置，放下第二个药瓶，以此循环下去，直到所有的药瓶放置座114全部放入所指定的药瓶为止；3.其次控制配药电机1111转动一定角度，由于连杆112与推盘的偏心铰接，连杆112会在推盘转动的带动下，前后移动，连杆112前后移动的同时，连杆112另一端铰接着配药电机1111，推动配药电机1111沿着导轨前后滑动，配药电机1111的电机轴上固定连接着配药公转头1116，配药公转头1116与药瓶上的对接口互相配合，药瓶位于固定圆盘的外圆周，并且位于导轨的导向直线上，当配药电机1111沿着导轨1115往外滑动时，配药公转头1116也跟着配药电机1111往外滑动，并与药瓶上的对接口完成配合，配合后配药公转头1116在配药电机1111的带动下开始转动，控制药瓶出药口的开启与关闭，精确配给出所需药物颗粒的体积，并使其掉落到下层回转体组件中的药盒中去，完成一剂药种一味药物的配比，但在实际生产过程中，往往设置多个配药电机1111组件111，并且都通过连杆112与推盘机构113连接，由此一来，即可同时控制多个推盘机构113，同时完成多个药瓶同时漏出药物，一次性完成多个药盒落入不同药瓶种的颗粒药物，具备很高的工作效率；4.其次控制下层回转体组件绕固定框架转动一定角度，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方，重复配药机构11给药的动作完成下一个药盒的配药；5.重复上述步骤直到一个药盒配齐工作台上的所有药瓶内的中药颗粒；6.其次配药机构11中的推盘电机反向转动所需角度，带动配药电机1111后移，进而将配药公转头1116抽回；7.重复步骤1，将另外多个药瓶转到配药机构11中对准的位置，重复步骤3开下一组药瓶的漏药，同时可进行机械手将已配比药瓶夹走，更换下一组待配比的药物，直到处方要求的药剂数量的药盒全部配齐处方要求的药物种类；以上步骤只需事先设定好控制程序，就能在无需人工干预和操作的情况下，自动实现各药材的配比，适用于自动化高效率的实际生产中，配药过程由程序控制不易出错，可靠性和安全性高，人工成本低，配药效率高速度快。

推盘的外边缘处在竖直方向上设有若干推杆轴，推杆轴固定在推盘上，与连杆铰接，用于推动连杆，配药电机组件还包括配药电机支架1113，配药电机固定连接于配药电机支架1113上，配药电机支架1113在竖直方向上设有推杆侧轴1112，配药电机支架1113在两侧均设有滑块1117，滑块1117与导轨相配合前后滑动，导轨1115通过导轨支架1114固定连接在上层固定板上，配药电机选用高精度伺服电机；推杆侧轴1112和配药电机均固定连接在配药电机支架1113上，配药电机支架1113的两侧固定连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，如上所述配药电机、推杆侧轴1112、配药电机支架1113和滑块组装在一起可通过滑块相对导轨前后滑动。

固定框架组件包括底座固定板1、固定连接于于底座固定板1上表面的底座19、固定连接于底座19外壁的第二回转轴17、固定连接于第二回转轴17上轴端的上层固定板10，底座固定板1为平台最基础固定架；底座固定安装在底座固定板1上，回转轴二固定安装在底座上，上层固定座20固定安装在第二回转轴17上，上层固定板10固定安装在上层固定座20上，上述组装构成平台的整体固定部分的框架，用于搭载平台的运动部分，其中配药机构11的所有结构都固定连接在上层固定板10上，上层固定板10固定连接有上层驱动电机14，上层驱动电机14的电机轴上固定连接有与第二大齿轮16相啮合的第二小齿轮15，通过控制上层驱动电机14转动，来带动整个上层回转体组件绕第二回转轴17转动，可方便机械臂对药瓶的放置，底座固定板1的外边缘处固定连接有工位驱动电机2，工位驱动电机2的输出轴上固定连接有与第一大齿轮5相啮合的第一小齿轮4，工位驱动电机2由工位驱动电机支架3固定连接在底座固定板1上，通过控制工位驱动电机2转动，来带动整个下层回转体组件绕第一回转轴6转动，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方。

上层回转体组件还包括设于第二回转轴17上的回转轴承9、固定连接于回转轴承9上的上层回转圈8、固定连接于上层回转圈8上表面的第二大齿轮16，上层回转圈8的外边缘处在竖直方向上固定连接有筒状的上层台阶件21，上层转盘22固定连接于上层台阶件21的上开口端，回转轴承9组装在第二回转轴17上并可绕第二回转轴17转动，上层回转圈8固定安装在回转轴承9上，第二大齿轮16固定安装在上层回转圈8上，上层台阶件21固定在上层回转圈8上，上层转盘22固定在上层台阶件21上，上述组装构成平台的上层回转体组件，组件整体可绕固定框架转动。

下层回转体组件还包括固定连接于底座外壁的第一回转轴6、固定连接于第一回转轴6外壁的第一大齿轮5，下层转盘18通过下层台阶7固定连接于第一大齿轮5的上表面，第一回转轴6安装在底座上，第一大齿轮5内附轴承，安装在第一回转轴6上并可绕第一回转轴6圆周转动，下层台阶7固定安装在第一大齿轮5上，下层转盘18固定安装在下层台阶7上，药盒卡在下层转盘18的对应卡位上，圆周均匀排列共32个，上述组装构成平台的下层回转体组件，组件整体可绕固定框架转动；下层转盘18在外边缘处均匀设有若干药盒卡槽，用于卡接药盒；药盒的外壁设有与药盒卡槽相配合的限位卡轨，限位卡轨与药盒卡槽相配合，用于固定药盒；如图9所示，药盒包括药盒料斗131和药盒翻板134，药盒翻板134通过扭簧133和转轴132转动连接于药盒料斗131的出料口处，这样的结构能够保证药盒翻板134只有在受到外力作用下才能打开，释放药盒内的颗粒药物，方便出药。

如图11所示，药瓶称重机构24包括固定在机架23上的称重支架28，称重支架28的一侧设置有称重电机36，称重电机36的输出轴处连接有丝杆32，称重电机36的输出轴通过联轴器35与丝杆32连接，能够较好地传动，稳定性高，丝杆32上螺纹连接有螺母33，称重支架28的一侧设置有称重导轨29，称重导轨29上滑动连接有称重滑块，称重滑块能够沿着称重导轨29上下滑动，称重滑块上连接有升降支架34，升降支架34的底端与螺母33连接，升降支架34的顶端连接有称重传感器31，称重传感器31上设置有与药瓶的底部相配合的托盘30，托盘30能够承接待称重的药瓶，如图12和13所示，具体操作时，待称重的药瓶移动到托盘30正上方，并和托盘30保持一定间距，其次，称重电机36转动驱动丝杠转动，丝杠转动带动螺母33以及托盘30沿着称重导轨29向上移动，直到将药瓶12托起一定高度，称重传感器31即可得出药瓶的重量，然后称重电机36反转，带动托盘30沿着称重导轨29向下移动，托盘30脱离药瓶12。

总的工作过程如下：机械手将药瓶放入中药配方平台机构25，药瓶称重机构24对每个药瓶进行称重计算，校核标定出料精度，称重的目的就是检测药瓶的重量，看看里面还剩多少药，万一里面基本空了系统会提示工作人员人员加药；由中药配方平台机构25，将系统指定配方中药配比完成，此时中药配方平台机构25中的药盒中应盛有一剂药所需的各种药品颗粒。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设置有中药配方平台机构和药瓶称重机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，所述的中药配方平台机构包括固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，所述的上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，所述的药瓶设有对接口，所述的固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，所述的配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，所述的推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述的配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述的导轨固定连接于固定框架上表面，所述的推盘机构和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述的配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头，所述的下层回转体组件包括下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的药盒，所述的药瓶的出药口与药盒的进药口对齐。

3.根据权利要求2所述的一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，所述的固定框架组件包括底座固定板、固定连接于于底座固定板上表面的底座、固定连接于底座外壁的第二回转轴、固定连接于第二回转轴上轴端的上层固定板，所述的上层固定板固定连接有上层驱动电机，所述的上层驱动电机的电机轴上固定连接有与第二大齿轮相啮合的第二小齿轮，所述的底座固定板的外边缘处固定连接有工位驱动电机，所述的工位驱动电机的输出轴上固定连接有与第一大齿轮相啮合的第一小齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，所述的上层回转体组件还包括设于第二回转轴上的回转轴承、固定连接于回转轴承上的上层回转圈、固定连接于上层回转圈上表面的第二大齿轮，所述的上层回转圈的外边缘处在竖直方向上固定连接有筒状的上层台阶件，所述的上层转盘固定连接于上层台阶件的上开口端。

5.根据权利要求2所述的一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，所述的下层回转体组件还包括固定连接于底座外壁的第一回转轴、固定连接于第一回转轴外壁的第一大齿轮，所述的下层转盘通过下层台阶固定连接于第一大齿轮的上表面，所述的下层转盘在外边缘处均匀设有若干药盒卡槽，所述的药盒的外壁设有与药盒卡槽相配合的限位卡轨，所述的药盒包括药盒料斗和药盒翻板，药盒翻板通过扭簧和转轴转动连接于药盒料斗的出料口处。

6.根据权利要求2所述的一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，所述的药瓶称重机构包括固定在机架上的称重支架，所述的称重支架的一侧设置有称重电机，所述的称重电机的输出轴处连接有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有螺母，所述的称重支架的一侧设置有称重导轨，所述的称重导轨上滑动连接有称重滑块，所述的称重滑块上连接有升降支架，所述的升降支架的底端与螺母连接，所述的升降支架的顶端连接有称重传感器，所述的称重传感器上设置有与药瓶的底部相配合的托盘。

7.根据权利要求1或2或6所述的一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，所述的机架的底部设置有地脚。

8.根据权利要求1或2或6所述的一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，所述的机架上围绕中药配方平台机构和药瓶称重机构设置有集风罩。

9.根据权利要求6所述的一种全自动颗粒形中药调剂机，其特征在于，所述的称重电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接。