CN113044257A - 一种医药品分类收纳设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医药品分类收纳设备，涉及药物分装技术领域，包括支撑架，所述支撑架内设有用于存放药物的存储箱，导料管内设有用于对存储箱内药物进行下料的下料机构，转动盘上嵌设安装有若干个与下料机构间歇性依次对应的分装机构；本发明通过设置的步进式旋转机构能对转动盘步进式的旋转驱动效果，使得转动盘上的存放槽能步进式转动到下料机构的下方，设置的升降机构能带动下料竖直升降，实现转动盘转动一次，完成向存放槽加注、分装一次药物，整个分装过程平稳且有序，大大提升了药物的分装效果和准确度，药物能实现很好的分类收纳效果，同时设置的定位机构能使得存放槽与转动盘实现可拆卸，方便对不同存放槽内药物的拿取。

Description

一种医药品分类收纳设备

技术领域

本发明涉及药物分装技术领域，具体是一种医药品分类收纳设备。

背景技术

药物是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病。许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果。

在对药物进行分装的存放的过程中，需要借助分类装置进行药物放置到不同的容器内部，但是现有的分类收纳装置不能对药物进行高效平稳的分装，操作效率较低，为此，现提供一种医药品分类收纳设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医药品分类收纳设备以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医药品分类收纳设备，包括支撑架，支撑架上水平固定有水平板，所述支撑架内设有用于存放药物的存储箱，所述水平板上设有用于驱动存储箱进行竖直往复式升降的升降机构，所述存储箱底部竖直固定有与之连通的导料管，导料管内设有用于对存储箱内药物进行下料的下料机构，所述支撑架内设有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接有步进式旋转机构，所述步进式旋转机构上传动连接有转动盘，转动盘上嵌设安装有若干个与下料机构间歇性依次对应的分装机构。

作为本发明的一种改进方案：所述步进式旋转机构包括与伺服电机输出轴同轴固定的不完全齿轮，不完全齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过减速机构与转动盘传动连接。

作为本发明的一种改进方案：所述减速机构包括与从动齿轮同轴固定的蜗杆，蜗杆啮合连接有与转动盘同轴固定的蜗轮。

作为本发明的一种改进方案：所述步进式旋转机构还包括与蜗轮同轴固定的旋转齿轮，旋转齿轮上啮合连接有水平设置的横向齿条，横向齿条底部铰接有摆动杆，摆动杆与横向齿条之间固定有抵推弹簧，所述支撑架上等间距开设有若干个限位弧槽，所述摆动杆远离横向齿条一端铰接有与限位弧槽抵接设置的限位弧块。

作为本发明的一种改进方案：所述抵推定位机构包括铰接在横向齿条底部的摆动杆，摆动杆与横向齿条之间固定有抵推弹簧，所述支撑架上等间距开设有若干个限位弧槽，所述摆动杆远离横向齿条一端铰接有与限位弧槽抵接设置的限位弧块。

作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括通过皮带轮机构与不完全齿轮传动连接的不完全锥齿轮，所述存储箱侧壁固定有与支撑架竖直滑动连接的丝杆套块，丝杆套块上螺纹连接穿设有竖直设置的竖直丝杆，所述竖直丝杆上螺纹套接有交替与不完全锥齿轮啮合连接的锥齿轮I和锥齿轮II。

作为本发明的一种改进方案：所述下料机构包括竖直滑动安装在导料管内的活塞板，活塞板底部竖直固定有伸出导料管底端的竖直传动杆，所述竖直传动杆侧壁固定有水平杆，水平杆上固定有竖直滑动延伸至导料管内壁的导杆，导杆与导料管之间固定有伸缩弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述分装机构包括若干个均匀分布在转动盘上的T字滑槽，所述T字滑槽沿着转动盘径向开设，每个所述T字滑槽底部均开设有定位弧槽，每个所述T字滑槽上方均设有存放槽，存放槽底部有与T字滑槽滑动卡接的T字滑块，T字滑块底部设有用于将存放槽与转动盘定位的定位机构。

作为本发明的一种改进方案：所述定位机构包括竖直固定在T字滑槽底部的套筒，套筒内滑动安装有定位弧块，所述定位弧块远离转动盘一端与套筒之间固定连接有用于将定位弧块抵推至定位弧槽内的定位弧块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的步进式旋转机构能对转动盘步进式的旋转驱动效果，使得转动盘上的存放槽能步进式转动到下料机构的下方，设置的升降机构能带动下料竖直升降，实现转动盘转动一次，完成向存放槽加注、分装一次药物，整个分装过程平稳且有序，大大提升了药物的分装效果和准确度，药物能实现很好的分类收纳效果，同时设置的定位机构能使得存放槽与转动盘实现可拆卸，方便对不同存放槽内药物的拿取。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本发明中存放槽与定位机构的连接示意图；

图5为本发明的局部立体结构爆炸示意图。

图中：1-支撑架、2-存储箱、3-竖直丝杆、4-皮带轮机构、5-转动盘、6-从动齿轮、7-不完全齿轮、8-伺服电机、9-旋转齿轮、10-蜗轮、11-横向齿条、12-蜗杆、13-存放槽、14-水平板、15-丝杆套块、16-导料管、17-活塞板、18-竖直传动杆、19-定位弧块、20-锥齿轮I、21-不完全锥齿轮、22-锥齿轮II、23-导杆、24-水平杆、25-套筒、26-伸缩弹簧、27-摆动杆、28-限位弧槽、29-限位弧块、30-抵推弹簧、31-T字滑块、32-竖直弹簧、33-T字滑槽、34-定位弧槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-5，一种医药品分类收纳设备，包括支撑架1，支撑架1上水平固定有水平板14，所述支撑架1内设有用于存放药物的存储箱2，所述水平板14上设有用于驱动存储箱2进行竖直往复式升降的升降机构，所述存储箱2底部竖直固定有与之连通的导料管16，导料管16内设有用于对存储箱2内药物进行下料的下料机构，所述支撑架1内设有伺服电机8，伺服电机8的输出轴驱动连接有步进式旋转机构，所述步进式旋转机构上传动连接有转动盘5，转动盘5上嵌设安装有若干个与下料机构间歇性依次对应的分装机构。

结合图1所示，本装置内的存储箱2内能存装所要进行分装处理的药物，通过设置的下料机构将药物投入到分装机构上，实现对药物的分类分装。

具体地，本装置的步进式旋转机构包括与伺服电机8输出轴同轴固定的不完全齿轮7，不完全齿轮7上啮合连接有从动齿轮6，所述从动齿轮6通过减速机构与转动盘5传动连接。减速机构包括与从动齿轮6同轴固定的蜗杆12，蜗杆12啮合连接有与转动盘5同轴固定的蜗轮10。

通过上述设置，伺服电机8驱动不完全齿轮7带动从动齿轮6旋转，从动齿轮6驱动与之同轴固定的蜗杆12旋转，蜗杆12驱动蜗轮10转动实现转动盘5的步进式旋转，实现对药物的分装效果。

另外，步进式旋转机构还包括与蜗轮10同轴固定的旋转齿轮9，旋转齿轮9上啮合连接有水平设置的横向齿条11，横向齿条11底部铰接有摆动杆27，摆动杆27与横向齿条11之间固定有抵推弹簧30，所述支撑架1上等间距开设有若干个限位弧槽28，所述摆动杆27远离横向齿条11一端铰接有与限位弧槽28抵接设置的限位弧块29。

结合图3所示，在蜗轮10旋转的过程中，蜗轮10驱动旋转齿轮9转动，旋转齿轮9驱动与之啮合的横向齿条11横向移动，在抵推弹簧30对摆动杆27的弹性作用下，限位弧块29与限位弧槽28抵接，实现对转动盘5转动一定角度后的定位效果，提升药物分装的平稳度。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的升降机构包括通过皮带轮机构4与不完全齿轮7传动连接的不完全锥齿轮21，所述存储箱2侧壁固定有与支撑架1竖直滑动连接的丝杆套块15，丝杆套块15上螺纹连接穿设有竖直设置的竖直丝杆3，所述竖直丝杆3上螺纹套接有交替与不完全锥齿轮21啮合连接的锥齿轮I20和锥齿轮II22。

结合图2所示，在不完全齿轮7旋转的过程中，不完全齿轮7通过皮带轮机构4驱动不完全锥齿轮21旋转，不完全锥齿轮21交替与锥齿轮I20和锥齿轮II22啮合连接，此时竖直丝杆3顺逆时针交替旋转，实现丝杆套块15带动存储箱2竖直往复升降，此时下料机构在下移的过程中进行向分装机构内投料的效果。

具体地，下料机构包括竖直滑动安装在导料管16内的活塞板17，活塞板17底部竖直固定有伸出导料管16底端的竖直传动杆18，所述竖直传动杆18侧壁固定有水平杆24，水平杆24上固定有竖直滑动延伸至导料管16内壁的导杆23，导杆23与导料管16之间固定有伸缩弹簧26。

分装机构包括若干个均匀分布在转动盘5上的T字滑槽33，所述T字滑槽33沿着转动盘5径向开设，每个所述T字滑槽33底部均开设有定位弧槽34，每个所述T字滑槽33上方均设有存放槽13，存放槽13底部有与T字滑槽33滑动卡接的T字滑块31，T字滑块31底部设有用于将存放槽13与转动盘5定位的定位机构。

在导料管16竖直下移的过程中，竖直传动杆18竖直下移并与转动后定位的存放槽13的内底部抵推，此时伸缩弹簧26弹性形变压缩，竖直传动杆18带动活塞板17上移并进入到存储箱2内部，此时存储箱2内的药物进入到导料管16内并下落到存放槽13内，而当下一个存放槽13旋转到上一个存放槽13的位置的过程中，下料机构往复升降一次，实现一次下料，如此，实现将存储箱2内的药物均匀、有序的分装到多个存放槽13内，同时在存放槽13内原先药物分装完成后，可投放其他种类的药物，实现将多种药物分类分装在不同的存放槽13内部，整个分装过程平稳且有序，大大提升了药物的分装效果和准确度，药物能实现很好的分类收纳效果。

本装置的定位机构包括竖直固定在T字滑槽33底部的套筒25，套筒25内滑动安装有定位弧块19，所述定位弧块19远离转动盘5一端与套筒25之间固定连接有用于将定位弧块19抵推至定位弧槽34内的定位弧块19。

设置的T字滑块31能相对T字滑槽33进行滑动，实现对存放槽13的安装或拆卸，在T字滑块31滑动到定位弧块19与定位弧槽34竖直对应时，设置的竖直向下的弹性抵推力，实现将定位弧块19嵌入到定位弧槽34内部，实现对存放槽13与转动盘5的定位安装，存放槽13与转动盘5实现可拆卸，方便对不同存放槽13内药物的拿取。

综上所述，本发明通过设置的步进式旋转机构能对转动盘5步进式的旋转驱动效果，使得转动盘5上的存放槽13能步进式转动到下料机构的下方，设置的升降机构能带动下料竖直升降，实现转动盘5转动一次，完成向存放槽13加注、分装一次药物，整个分装过程平稳且有序，大大提升了药物的分装效果和准确度，药物能实现很好的分类收纳效果，同时设置的定位机构能使得存放槽13与转动盘5实现可拆卸，方便对不同存放槽13内药物的拿取。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种医药品分类收纳设备，包括支撑架，支撑架上水平固定有水平板，所述支撑架内设有用于存放药物的存储箱，其特征在于，所述水平板上设有用于驱动存储箱进行竖直往复式升降的升降机构，所述存储箱底部竖直固定有与之连通的导料管，导料管内设有用于对存储箱内药物进行下料的下料机构，所述支撑架内设有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接有步进式旋转机构，所述步进式旋转机构上传动连接有转动盘，转动盘上嵌设安装有若干个与下料机构间歇性依次对应的分装机构。

2.根据权利要求1所述的医药品分类收纳设备，其特征在于，所述步进式旋转机构包括与伺服电机输出轴同轴固定的不完全齿轮，不完全齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过减速机构与转动盘传动连接。

3.根据权利要求2所述的医药品分类收纳设备，其特征在于，所述减速机构包括与从动齿轮同轴固定的蜗杆，蜗杆啮合连接有与转动盘同轴固定的蜗轮。

4.根据权利要求3所述的医药品分类收纳设备，其特征在于，所述步进式旋转机构还包括与蜗轮同轴固定的旋转齿轮，旋转齿轮上啮合连接有水平设置的横向齿条，横向齿条与支撑架之间设置有抵推定位机构。

5.根据权利要求3所述的医药品分类收纳设备，其特征在于，所述抵推定位机构包括铰接在横向齿条底部的摆动杆，摆动杆与横向齿条之间固定有抵推弹簧，所述支撑架上等间距开设有若干个限位弧槽，所述摆动杆远离横向齿条一端铰接有与限位弧槽抵接设置的限位弧块。

6.根据权利要求2所述的医药品分类收纳设备，其特征在于，所述升降机构包括通过皮带轮机构与不完全齿轮传动连接的不完全锥齿轮，所述存储箱侧壁固定有与支撑架竖直滑动连接的丝杆套块，丝杆套块上螺纹连接穿设有竖直设置的竖直丝杆，所述竖直丝杆上螺纹套接有交替与不完全锥齿轮啮合连接的锥齿轮I和锥齿轮II。

7.根据权利要求1或6所述的医药品分类收纳设备，其特征在于，所述下料机构包括竖直滑动安装在导料管内的活塞板，活塞板底部竖直固定有伸出导料管底端的竖直传动杆，所述竖直传动杆侧壁固定有水平杆，水平杆上固定有竖直滑动延伸至导料管内壁的导杆，导杆与导料管之间固定有伸缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的医药品分类收纳设备，其特征在于，所述分装机构包括若干个均匀分布在转动盘上的T字滑槽，所述T字滑槽沿着转动盘径向开设，每个所述T字滑槽底部均开设有定位弧槽，每个所述T字滑槽上方均设有存放槽，存放槽底部有与T字滑槽滑动卡接的T字滑块，T字滑块底部设有用于将存放槽与转动盘定位的定位机构。

9.根据权利要求8所述的医药品分类收纳设备，其特征在于，所述定位机构包括竖直固定在T字滑槽底部的套筒，套筒内滑动安装有定位弧块，所述定位弧块远离转动盘一端与套筒之间固定连接有用于将定位弧块抵推至定位弧槽内的定位弧块。

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