CN117141848A - 一种预制菜加工用包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预制菜加工用包装设备，涉及预制菜包装技术领域，包括机架，机架上设置有输送皮带，机架上固定有储料罐，转向盘上均匀开设有四个用于卡接包装盒的容纳槽，导料管底部安装有与包装盒竖直对应的排放罩，伺服电机上安装有竖直升降组件，升降架上安装有用于驱动两个拨料板相向、相背交替移动的牵拉组件。包装盒能逐个转动到排放罩的下方，实现向包装盒内进行分装预制菜，在排放罩下移到靠近包装盒时，连通孔处于隔板下方，导料管与储料罐导通实现预制菜的流动分装，有效避免了预制菜的飞溅，同时活塞盘下移对储料罐进行加压，大大提升了预制菜分装到包装盒的顺畅程度。
Description
技术领域
本发明涉及预制菜包装技术领域，具体是一种预制菜加工用包装设备。
背景技术
预制菜，又称为预制调理食品，一般指以各类农、畜、禽、水产品为原辅料，配以调味料等辅料，经预选、调制等工艺加工而成的半成品或成品，通常预制菜需要在冷链条件下贮存或运输，供消费者或餐饮环节加工者简单加热或烹饪后食用。
在预制菜的加工过程中，对于流质类预制菜，借助包装设备将其分装在包装盒，但是现有的包装设备在使用过程中，流质类预制菜不能准确且顺畅地投放到包装盒内部，并且在分装过程中，预制菜不能均匀填装在包装盒内部，预制菜包装加工效果不能满足实际生产需求，为此，现提供一种预制菜加工用包装设备，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预制菜加工用包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种预制菜加工用包装设备，包括机架，所述机架上设置有输送皮带，所述机架上安装有用于驱动所述输送皮带步进式输送的步进电机，所述机架上安装有用于对输送皮带内顶部进行支撑的承载托架，输送皮带上等间距分布有若干个包装盒，所述机架上固定有立架，所述机架上固定有储料罐，所述立架上固定有U形架，所述U形架上转动安装有竖直设置的转向轴，所述转向轴底部固定有位于输送皮带上方的转向盘，所述转向盘上均匀开设有四个用于卡接包装盒的容纳槽，所述U形架上固定有伺服电机，所述伺服电机上安装有用于驱动所述转向轴步进式旋转的驱动组件，所述储料罐底部安装有竖直管，竖直管内密封滑动安装有与储料罐连通的导料管，所述导料管底部安装有与包装盒竖直对应的排放罩，所述伺服电机上安装有竖直升降组件，所述竖直升降组件用于驱动所述排放罩竖直升降，所述U形架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架通过同步架与导料管侧壁固定，所述U形架上安装有竖直设置的导向柱，导向柱上竖直滑动套接有连接架，导向柱底部固定有与连接架竖直对应的挡板，所述连接架和所述升降架之间安装有弹性延伸组件，所述连接架上安装用一对拨料板，所述升降架上安装有用于驱动两个所述拨料板相向、相背交替移动的牵拉组件。
作为本发明的一种改进方案：所述驱动组件包括转动安装在所述U形架上的从动齿轮，所述伺服电机的输出轴同轴固定有间歇与所述从动齿轮啮合的不完全齿轮，从动齿轮上同轴固定有主动锥齿轮，所述转向轴上固定套接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
作为本发明的一种改进方案：所述U形架底部固定有固定侧板，固定侧板上固定有水平设置的水平杆，所述水平杆上滑动套接有抵推架，所述抵推架与固定侧板之间固定连接有抵推弹簧，所述转向轴侧壁开设有四个环向均匀分布的定位槽，所述抵推架上固定有与所述定位槽插接适配的三角卡块。
作为本发明的一种改进方案：所述竖直升降组件包括与所述伺服电机的输出轴同轴固定的转盘，所述导料管侧壁固定有底板，所述转盘上偏心铰接有牵拉杆，牵拉杆的下端与底板铰接。
作为本发明的一种改进方案：所述竖直升降组件还包括固定在所述竖直管侧壁的延伸块，所述延伸块与所述底板之间固定连接有竖直设置的竖直弹簧I。
作为本发明的一种改进方案：所述储料罐内固定有隔板，隔板下方与储料罐构成存放流质类预制菜的空间，所述导料管竖直滑动贯穿隔板，所述导料管侧壁开设有连通孔，所述导料管顶部固定有与储料罐内壁密封滑动连接的活塞盘。
作为本发明的一种改进方案：所述弹性延伸组件包括固定在所述升降架上的滑动套块和固定在所述连接架上的连接板，所述连接板上竖直固定有限位杆，所述滑动套块滑动套接在限位杆上，滑动套块和连接板之间固定有竖直弹簧II。
作为本发明的一种改进方案：所述牵拉组件包括水平固定在连接架上的水平导向板，水平导向板上滑动套接有与拨料板固定的水平滑动架，所述水平滑动架与所述升降架之间铰接有转动杆。
作为本发明的一种改进方案：所述承载托架上固定有半圆弧限位板，所述半圆弧限位板与所述转向盘侧壁抵接。
作为本发明的一种改进方案：所述储料罐上固定有与储料罐连通的进料管，所述进料管远离所述储料罐的一端安装有密封盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的转向盘能将进入到容纳槽中的包装盒进行步进式旋转，使得包装盒能逐个转动到排放罩的下方，实现向包装盒内进行分装预制菜，在排放罩下移到靠近包装盒时，连通孔处于隔板下方，导料管与储料罐导通实现预制菜的流动分装，有效避免了预制菜的飞溅，同时活塞盘下移对储料罐进行加压，大大提升了预制菜分装到包装盒的顺畅程度。
包装盒能在预制菜分装后转动到拨料板的下方，在弹性延伸组件作用下，使得连接架带动拨料板延伸到包装盒内部，随后升降架相对连接架下移，在转动杆的带动下，实现水平滑动架上的拨料板从中部朝向两侧移动，起到对包装盒内的预制菜进行拨料作用，保证预制菜能均匀填装在包装盒内，大大提升了预制菜的包装效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1在某一个视角下的示意图；
图3为本发明图2中A部的放大示意图；
图4为本发明中储料罐的内部结构示意图；
图5为本发明的局部结构示意图；
图6为本发明本发明图5中B部的放大示意图；
图7为本发明转向盘、转向轴和三角卡块等部件的连接示意图；
图8为本发明的活塞盘、隔板、导料管、竖直管和排放罩剖切后的示意图；
图9为本发明的储料罐、进料管和密封盖的连接示意图。
图中：1-机架、2-步进电机、3-承载托架、4-立架、5-储料罐、6-排放罩、7-输送皮带、8-包装盒、9-伺服电机、10-竖直管、11-转盘、12-从动齿轮、13-主动锥齿轮、14-从动锥齿轮、15-转向轴、16-转向盘、17-升降架、18-不完全齿轮、19-定位槽、20-U形架、21-拨料板、22-连接架、23-水平滑动架、24-水平导向板、25-转动杆、26-半圆弧限位板、27-活塞盘、28-隔板、29-连通孔、30-密封盖、31-导料管、32-牵拉杆、33-底板、34-延伸块、35-竖直弹簧I、36-同步架、37-进料管、38-导向柱、39-挡板、40-限位杆、41-竖直弹簧II、42-连接板、43-滑动套块、44-三角卡块、45-固定侧板、46-抵推弹簧、47-水平杆、48-抵推架、49-容纳槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-9，一种预制菜加工用包装设备，包括机架1，机架1上设置有输送皮带7，机架1上安装有用于驱动输送皮带7步进式输送的步进电机2，机架1上安装有用于对输送皮带7内顶部进行支撑的承载托架3，输送皮带7上等间距分布有若干个包装盒8，机架1上固定有立架4，机架1上固定有储料罐5，立架4上固定有U形架20，U形架20上转动安装有竖直设置的转向轴15，转向轴15底部固定有位于输送皮带7上方的转向盘16，转向盘16上均匀开设有四个用于卡接包装盒8的容纳槽49，U形架20上固定有伺服电机9，伺服电机9上安装有用于驱动转向轴15步进式旋转的驱动组件，储料罐5底部安装有竖直管10，竖直管10内密封滑动安装有与储料罐5连通的导料管31，导料管31底部安装有与包装盒8竖直对应的排放罩6，伺服电机9上安装有竖直升降组件，竖直升降组件用于驱动排放罩6竖直升降，U形架20上竖直滑动安装有升降架17，升降架17通过同步架36与导料管31侧壁固定，U形架20上安装有竖直设置的导向柱38，导向柱38上竖直滑动套接有连接架22，导向柱38底部固定有与连接架22竖直对应的挡板39，连接架22和升降架17之间安装有弹性延伸组件，连接架22上安装用一对拨料板21，升降架17上安装有用于驱动两个拨料板21相向、相背交替移动的牵拉组件。
设置的步进电机2用于驱动带轮步进式旋转，带轮驱动输送皮带7步进式输送包装盒8，包装盒8进入到与之对应的容纳槽49内，随后在驱动组件的作用下，使得包装盒8转动到与排放罩6竖直对应进行预制菜的分装。
具体地，驱动组件包括转动安装在U形架20上的从动齿轮12，伺服电机9的输出轴同轴固定有间歇与从动齿轮12啮合的不完全齿轮18，从动齿轮12上同轴固定有主动锥齿轮13，转向轴15上固定套接有与主动锥齿轮13啮合的从动锥齿轮14。
伺服电机9驱动不完全齿轮18旋转，不完全齿轮18驱动从动齿轮12旋转，此时从动齿轮12驱动主动锥齿轮13转动，主动锥齿轮13通过与之啮合的从动锥齿轮14旋转，从动锥齿轮14通过转向轴15驱动转向盘16步进式转动九十度，使得包装盒8转动九十度，即包装盒8能逐个处于排放罩6下方进行预制菜的有序分装投料。
进一步地，在U形架20底部固定有固定侧板45，固定侧板45上固定有水平设置的水平杆47，水平杆47上滑动套接有抵推架48，抵推架48与固定侧板45之间固定连接有抵推弹簧46，转向轴15侧壁开设有四个环向均匀分布的定位槽19，抵推架48上固定有与定位槽19插接适配的三角卡块44。
通过上述设置，在转向轴15步进式旋转九十度的过程中，设置的三角卡块44能插接到对应位置的定位槽19内部，在抵推弹簧46的抵推作用下，实现三角卡块44对转向轴15的稳定限位，保证预制菜分装过程中包装盒8的位置稳定，提升了预制菜包装效果。
另外，竖直升降组件包括与伺服电机9的输出轴同轴固定的转盘11，导料管31侧壁固定有底板33，转盘11上偏心铰接有牵拉杆32，牵拉杆32的下端与底板33铰接，竖直升降组件还包括固定在竖直管10侧壁的延伸块34，延伸块34与底板33之间固定连接有竖直设置的竖直弹簧I35。
通过上述设置，在不完全齿轮18间歇与从动齿轮12啮合的过程中，伺服电机9驱动转盘11旋转，伺服电机9通过牵拉杆32带动底板33竖直往复运动，即底板33能带动导料管31和排放罩6竖直下移，实现排放罩6靠近包装盒8上端进行预制菜分装，保证预制菜能准确进入到包装盒8内部。
进一步地，在储料罐5内固定有隔板28，隔板28下方与储料罐5构成存放流质类预制菜的空间，导料管31竖直滑动贯穿隔板28，导料管31侧壁开设有连通孔29，导料管31顶部固定有与储料罐5内壁密封滑动连接的活塞盘27。
当导料管31下移时，连通孔29移动到隔板28下方，此时储料罐5内的预制菜通过连通孔29进入到导料管31内部，随后通过排放罩6排入包装盒8，而与此同时，活塞盘27随着导料管31下移并对储料罐5内的空气进行压缩，空气通过连通孔29进入到导料管31，实现对导料管31内预制菜的气动推料效果，大大提升了预制菜通过导料管31进行出料的顺畅程度。
而在导料管31上移时，连通孔29移动到隔板28上方，储料罐5内的预制菜无法通过连通孔29进入到导料管31内，并且活塞盘27随着导料管31上移，活塞盘27和隔板28间距加大，实现对竖直管10内部空气的抽取效果，此时导料管31内的预制菜上移实现暂停下料的效果，如此反复，实现了对预制菜加注到包装盒8进行分装的自动化操作。
实施例2
请参阅图1-9，在实施例1的基础上，另外，本装置的弹性延伸组件包括固定在升降架17上的滑动套块43和固定在连接架22上的连接板42，连接板42上竖直固定有限位杆40，滑动套块43滑动套接在限位杆40上，滑动套块43和连接板42之间固定有竖直弹簧II41。
而本装置的牵拉组件包括水平固定在连接架22上的水平导向板24，水平导向板24上滑动套接有与拨料板21固定的水平滑动架23，水平滑动架23与升降架17之间铰接有转动杆25。
通过上述设置，随着转向盘16旋转使得内部装有预制菜的包装盒8旋转九十度到拨料板21下方，实现对包装盒8的工位切换，导料管31通过同步架36带动升降架17和连接架22同步下移，当连接架22与挡板39抵接后，拨料板21移动到包装盒8内部。
随后，连接架22受到挡板39阻挡而停止移动，此后，升降架17带动滑动套块43在限位杆40的导向作用下竖直下移，此时升降架17通过转动杆25驱动水平滑动架23移动，即此时两个原本抵接的拨料板21朝向两侧移动，实现对包装盒8内部的预制菜进行铺展，保证预制菜均匀填充在包装盒8内部，大大提升了预制菜的包装效果。
另外，在承载托架3上固定有半圆弧限位板26，半圆弧限位板26与转向盘16侧壁抵接，在包装盒8进入到容纳槽49之后，转向盘16步进式旋转九十度使得包装盒8处于排放罩6下方的过程中，以及转向盘16再次步进式旋转九十度使得包装盒8处于拨料板21下方的过程中，半圆弧限位板26起到对包装盒8的限位效果，避免包装盒8在转向盘16旋转时脱离容纳槽49，有效保证了预制菜的分装精确程度。
储料罐5上固定有与储料罐5连通的进料管37，进料管37远离储料罐5的一端安装有密封盖30，通过进料管37能向储料罐5加注补充预制菜，随后通过密封盖30对储料罐5内部进行密封。
综上所述，本发明通过设置的转向盘16能将进入到容纳槽49中的包装盒8进行步进式旋转，使得包装盒8能逐个转动到排放罩6的下方，实现向包装盒8内进行分装预制菜，在排放罩6下移到靠近包装盒8时，连通孔29处于隔板28下方，导料管31与储料罐5导通实现预制菜的流动分装，有效避免了预制菜的飞溅，同时活塞盘27下移对储料罐5进行加压，大大提升了预制菜分装到包装盒8的顺畅程度。包装盒8能在预制菜分装后转动到拨料板21的下方，在弹性延伸组件作用下，使得连接架22带动拨料板21延伸到包装盒8内部，随后升降架17相对连接架22下移，在转动杆25的带动下实现水平滑动架23上的拨料板21从中部朝向两侧移动，起到对包装盒8内的预制菜进行拨料作用，保证预制菜能均匀填装在包装盒8内，大大提升了预制菜的包装效果。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种预制菜加工用包装设备，包括机架（1），所述机架（1）上设置有输送皮带（7），所述机架（1）上安装有用于驱动所述输送皮带（7）步进式输送的步进电机（2），所述机架（1）上安装有用于对输送皮带（7）内顶部进行支撑的承载托架（3），其特征在于，所述输送皮带（7）上等间距分布有若干个包装盒（8），所述机架（1）上固定有立架（4），所述机架（1）上固定有储料罐（5），所述立架（4）上固定有U形架（20），所述U形架（20）上转动安装有竖直设置的转向轴（15），所述转向轴（15）底部固定有位于输送皮带（7）上方的转向盘（16），所述转向盘（16）上均匀开设有四个用于卡接包装盒（8）的容纳槽（49），所述U形架（20）上固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）上安装有用于驱动所述转向轴（15）步进式旋转的驱动组件，所述储料罐（5）底部安装有竖直管（10），竖直管（10）内密封滑动安装有与储料罐（5）连通的导料管（31），所述导料管（31）底部安装有与包装盒（8）竖直对应的排放罩（6），所述伺服电机（9）上安装有竖直升降组件，所述竖直升降组件用于驱动所述排放罩（6）竖直升降，所述U形架（20）上竖直滑动安装有升降架（17），所述升降架（17）通过同步架（36）与导料管（31）侧壁固定，所述U形架（20）上安装有竖直设置的导向柱（38），导向柱（38）上竖直滑动套接有连接架（22），导向柱（38）底部固定有与连接架（22）竖直对应的挡板（39），所述连接架（22）和所述升降架（17）之间安装有弹性延伸组件，所述连接架（22）上安装用一对拨料板（21），所述升降架（17）上安装有用于驱动两个所述拨料板（21）相向、相背交替移动的牵拉组件。
2.根据权利要求1所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述驱动组件包括转动安装在所述U形架（20）上的从动齿轮（12），所述伺服电机（9）的输出轴同轴固定有间歇与所述从动齿轮（12）啮合的不完全齿轮（18），从动齿轮（12）上同轴固定有主动锥齿轮（13），所述转向轴（15）上固定套接有与主动锥齿轮（13）啮合的从动锥齿轮（14）。
3.根据权利要求1所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述U形架（20）底部固定有固定侧板（45），固定侧板（45）上固定有水平设置的水平杆（47），所述水平杆（47）上滑动套接有抵推架（48），所述抵推架（48）与固定侧板（45）之间固定连接有抵推弹簧（46），所述转向轴（15）侧壁开设有四个环向均匀分布的定位槽（19），所述抵推架（48）上固定有与所述定位槽（19）插接适配的三角卡块（44）。
4.根据权利要求1所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述竖直升降组件包括与所述伺服电机（9）的输出轴同轴固定的转盘（11），所述导料管（31）侧壁固定有底板（33），所述转盘（11）上偏心铰接有牵拉杆（32），牵拉杆（32）的下端与底板（33）铰接。
5.根据权利要求4所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述竖直升降组件还包括固定在所述竖直管（10）侧壁的延伸块（34），所述延伸块（34）与所述底板（33）之间固定连接有竖直设置的竖直弹簧I（35）。
6.根据权利要求1所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述储料罐（5）内固定有隔板（28），隔板（28）下方与储料罐（5）构成存放流质类预制菜的空间，所述导料管（31）竖直滑动贯穿隔板（28），所述导料管（31）侧壁开设有连通孔（29），所述导料管（31）顶部固定有与储料罐（5）内壁密封滑动连接的活塞盘（27）。
7.根据权利要求1所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述弹性延伸组件包括固定在所述升降架（17）上的滑动套块（43）和固定在所述连接架（22）上的连接板（42），所述连接板（42）上竖直固定有限位杆（40），所述滑动套块（43）滑动套接在限位杆（40）上，滑动套块（43）和连接板（42）之间固定有竖直弹簧II（41）。
8.根据权利要求7所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述牵拉组件包括水平固定在连接架（22）上的水平导向板（24），水平导向板（24）上滑动套接有与拨料板（21）固定的水平滑动架（23），所述水平滑动架（23）与所述升降架（17）之间铰接有转动杆（25）。
9.根据权利要求1所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述承载托架（3）上固定有半圆弧限位板（26），所述半圆弧限位板（26）与所述转向盘（16）侧壁抵接。
10.根据权利要求1所述的一种预制菜加工用包装设备，其特征在于，所述储料罐（5）上固定有与储料罐（5）连通的进料管（37），所述进料管（37）远离所述储料罐（5）的一端安装有密封盖（30）。
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