CN209834114U - 一种枕包下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种枕包下料机构，包括机架、两个设置在所述机架上的下料管和两条传送带，所述枕包下料机构还包括拨料装置和驱动机构，所述下料管设置在所述拨料装置的上方，所述驱动机构驱动所述拨料装置间歇性运动，使位于所述下料管内的枕包逐个落入所述拨料装置上，并逐个移送到对应的传送带上。本实用新型提供的枕包下料机构能够代替人工将枕包机生产出的枕包逐个移送在传送带上，节省了人力,并能够同时向两条传送带上下料，具有较高的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品包装技术领域，具体涉及一种枕包下料机构。
背景技术
医药企业在对药品包装时，一般是先将药品用枕包机包装形成枕包，然后枕包经传送带送入自动装盒机进行包装，采用这种包装方式，使得药品在运输和携带过程中不易受到挤压。但是在现有技术中，是通过人工的方式将枕包放在传送带上，这种方式自动化程度低，且浪费人力。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种节省人力、工作效率高的枕包下料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种枕包下料机构，包括机架、两个设置在所述机架上的下料管和两条传送带，所述枕包下料机构还包括拨料装置和驱动机构，所述下料管设置在所述拨料装置的上方，所述驱动机构驱动所述拨料装置间歇性运动，使位于所述下料管内的枕包逐个落入所述拨料装置上，并逐个移送到对应的传送带上。
进一步地，所述拨料装置包括固定在所述机架上的托盘和旋转设置在所述托盘上的拨料盘，所述托盘位于所述传送带的上方，所述托盘上设有方便枕包落在所述传送带上的漏料口，所述拨料盘上沿周向间隔设有若干个限料槽，所述限料槽用于携带枕包随拨料盘一起转动。
更进一步地，两个所述下料管和两条所述传送带围绕所述拨料盘的中轴线间隔设置。
更进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述传动结构分别与所述驱动电机和所述拨料盘连接，所述传动结构用于实现所述拨料盘的间歇性转动。
更进一步地，所述传动结构包括相啮合圆柱齿轮和不完全齿轮，所述圆柱齿轮与所述拨料盘连接，所述圆柱齿轮上均匀间隔设有四段凹形锁止弧，所述不完全齿轮与所述驱动电机连接，所述不完全齿轮上设有一凸形锁止弧，所述凹形锁止弧与所述凸形锁止弧的曲率半径相等。
更进一步地，所述枕包下料机构还包括设置在每个限料槽内的辅推机构，所述辅推机构用于将枕包加速推离所述限料槽。
更进一步地，所述辅推机构包括径向滑动设置在所述限料槽内的推板、用于将所述推板沿所述拨料盘的径向向外推出的压缩弹簧和连接在所述推板上的拉杆，所述枕包下料机构还包括限位座，所述限位座固定在所述下料管或者所述机架上，所述拉杆远离所述推板的一端上设有销柱，所述销柱抵靠在所述限位座的限位孔的孔壁上，所述销柱沿所述限位孔的孔壁滑动控制所述推板的往复运动。
更进一步地，所述限位孔的孔壁由两组限位曲面构成，两组限位曲面绕所述限位孔的中轴线旋转180°重合，所述限位曲面包括依次连接的第一圆弧面、过渡弧面、第二圆弧面和直面。
更进一步地，所述推板上连接有滑杆，所述滑杆穿过所述拨料盘上的弹簧沉孔滑动设置在所述拨料盘上的限位滑孔内，所述压缩弹簧套设在所述滑杆上，并且所述压缩弹簧位于所述推板与所述弹簧沉孔的内端壁之间。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：
1、与现有技术相比，本实用新型能够代替人工将枕包机生产出的枕包逐个移送在传送带上，节省了人力；
2、并且本枕包下料机构包括两个下料管和两条传送带，通过拨料装置可实现同时向两条传送带上下料；
3、拨料盘上设有四个限料槽，当一对限料槽在一对下料管下方接枕包时，另一对限料槽位于一对传送带上方向一对传送带上放枕包，这样设置有效地提升了枕包下料机构的工作效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的传动结构的结构示意图。
图4是本实用新型的托盘的结构示意图。
图5是图1的局部结构示意图。
图6是本实用新型的限位座的结构示意图。
图中标记为：机架1、下料管2、拨料盘3、限料槽31、限位滑孔311、弹簧沉孔312、连接柱32、托盘4、漏料口41、驱动机构5、驱动电机51、传动结构52、圆柱齿轮521、凹形锁止弧5211、不完全齿轮522、凸形锁止弧5221、传送带6、安装架7、辅推机构8、推板81、滑杆811、限位座82、限位孔821、第一圆弧面8211、过渡弧面8212、第二圆弧面8213、直面8214、拉杆83、销柱831、压缩弹簧84。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1至图6，如图1所示的一种枕包下料机构，包括机架1、两个下料管2、两条传送带6、拨料装置和驱动机构5，两个下料管2和两条传送带6围绕拨料盘3的中轴线间隔设置，下料管2设置在拨料装置的上方，下料管2通过安装架7固定在机架1上，驱动机构5驱动拨料装置间歇性运动，使位于下料管2内的枕包逐个落入拨料装置上，并逐个移送到对应的传送带6上。
本实施例中，如图1、图2、图4所示，拨料装置包括固定在机架1上的托盘4和旋转设置在托盘4上的拨料盘3，托盘4位于传送带6的上方，托盘4上设有一对漏料口41，漏料口41位于传送带6的正上方，拨料盘3上沿周向均匀间隔设有四个限料槽31，当限料槽31移动至下料管2的正下方时，位于下料管2内最下方的枕包会落在托盘4上并被限制在限料槽31内，随后转动的拨料盘3会限制枕包在托盘4上移动，而位于下料管2内的枕包的最下端则抵触在拨料盘3的上表面上，等待落入下一个限料槽31内。
本实施例中，如图1、图2、图3所示，驱动机构5包括驱动电机51和传动结构52，传动结构52包括圆柱齿轮521和不完全齿轮522，圆柱齿轮521固定在拨料盘3下端的的连接柱32上，不完全齿轮522连接在驱动电机51的输出轴上，当不完全齿轮522与圆柱齿轮521啮合时，不完全齿轮522会驱使圆柱齿轮521旋转90°，进而使得拨料盘3旋转90°，圆柱齿轮521上间隔设有四段凹形锁止弧5211，不完全齿轮522上设有一凸形锁止弧5221，凹形锁止弧与凸形锁止弧的曲率半径相等，当凹形锁止弧5211与凸形锁止弧5221相互配合时，不完全齿轮522保持继续转动，而圆柱齿轮521静止不动，进而使得拨料盘3也静止不动，从而，实现了拨料盘3的间歇性转动。
本实施例中，如图1、图2、图5、图6所示，枕包下料机构还包括限位座82和设置在每个限料槽31内的辅推机构8，限位座82焊接在一对下料管2之间，辅推机构8包括推板81、压缩弹簧84和拉杆83，推板81滑动设置在限料槽31内，推板81背侧的下部连接有滑杆811，滑杆811穿过拨料盘3上的弹簧沉孔312沿拨料盘3的径向滑动设置在拨料盘3上的限位滑孔311内，压缩弹簧84套设在滑杆811上，并且压缩弹簧84位于推板81与弹簧沉孔312的内端壁之间，拉杆83的一端连接在推板81背侧的上部，拉杆83的另一端上设有销柱831，销柱831抵靠在限位座82的限位孔821的孔壁上，限位孔821的孔壁由两组限位曲面构成，两组限位曲面绕所述限位孔821的中轴线旋转180°重合，限位曲面包括依次连接的第一圆弧面8211、过渡弧面8212、第二圆弧面8213和直面8214，其中，第二圆弧面8213的圆心与拨料盘3的圆心重合，下面以一个辅推机构8为例描述辅推机构8的工作过程，当限料槽31转至传送带6的正上方时，销柱831脱离第二圆弧面8213的限制，在压缩弹簧84的弹力的作用下，推板81沿拨料盘3的径向被快速向外推出，直至销柱831抵靠在第一圆弧面8211上，然后辅推机构8随着拨料盘3继续转动，销柱831沿过渡弧面8212滑移，使得推板81被沿拨料盘3的径向向内拉动，压缩弹簧84被压缩，直至限料槽31转至另一下料管2的下方，此时销柱831抵靠在第二圆弧面8213上，然后辅推机构8随着拨料盘3继续转动，销柱831沿第二圆弧面8213滑移，直至限料槽31移动至另一个传送带6的正上方，然后不断地重复上述过程。
本实施例中，如图1、图2所示，本枕包下料机构安装在枕包机的输出端与传送带6之间，以保证下料管2能够接收到枕包机生产出来的枕包，本枕包下料机构的工作过程，拨料盘3停止转动，一对下料管2内的枕包分别落入位于一对下料管2正下方的一对限料槽31内，然后驱动机构5驱使拨料盘3转动，这一对限料槽31分别携带枕包移动至一对传送带6的正上方，随后拨料盘3停止转动，这一对限料槽31内的枕包分别通过漏料口41落在相应的传送带6上，与此同时，这一对限料槽31内的推板81均被向外推出，以将枕包加速推离相应的限料槽31，缩短枕包脱离限料槽31的时间，然后驱动机构5驱使拨料盘3转动，这一对限料槽31又重新转至一对下料管2的正下方，然后不断地重复上述过程，此外，当这一对限料槽31在一对下料管2下方接枕包时，另一对限料槽31位于一对传送带6上方向一对传送带6上放枕包，这样设置有效地提升了枕包下料机构的工作效率，此外，由于枕包在落向传送带6的过程中受到限料槽31的限制，使得下料机构输送的枕包能够整齐地排列在传送带6上。
由上述可知，本枕包下料机构能够代替人工将枕包机生产出的枕包逐个移送在传送带6上，节省了人力，并且本枕包下料机构可同时向两条传送带6上下料，并且具有较高的工作效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种枕包下料机构，包括机架(1)、两个设置在所述机架(1)上的下料管(2)和两条传送带(6)，其特征在于，所述枕包下料机构还包括拨料装置和驱动机构(5)，所述下料管(2)设置在所述拨料装置的上方，所述驱动机构(5)驱动所述拨料装置间歇性运动，使位于所述下料管(2)内的枕包逐个落入所述拨料装置上，并逐个移送到对应的传送带(6)上。
2.根据权利要求1所述的枕包下料机构，其特征在于，所述拨料装置包括固定在所述机架(1)上的托盘(4)和旋转设置在所述托盘(4)上的拨料盘(3)，所述托盘(4)位于所述传送带(6)的上方，所述托盘(4)上设有方便枕包落在所述传送带(6)上的漏料口(41)，所述拨料盘(3)上沿周向间隔设有若干个限料槽(31)，所述限料槽(31)用于携带枕包随拨料盘(3)一起转动。
3.根据权利要求2所述的枕包下料机构，其特征在于，两个所述下料管(2)和两条所述传送带(6)围绕所述拨料盘(3)的中轴线间隔设置。
4.根据权利要求2所述的枕包下料机构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)和传动结构(52)，所述传动结构(52)分别与所述驱动电机(51)和所述拨料盘(3)连接，所述传动结构(52)用于实现所述拨料盘(3)的间歇性转动。
5.根据权利要求4所述的枕包下料机构，其特征在于，所述传动结构(52)包括相啮合的圆柱齿轮(521)和不完全齿轮(522)，所述圆柱齿轮(521)与所述拨料盘(3)连接，所述圆柱齿轮(521)上均匀间隔设有四段凹形锁止弧(5211)，所述不完全齿轮(522)与所述驱动电机(51)连接，所述不完全齿轮(522)上设有一凸形锁止弧(5221)，所述凹形锁止弧(5211)与所述凸形锁止弧(5221)的曲率半径相等。
6.根据权利要求2所述的枕包下料机构，其特征在于，所述枕包下料机构还包括设置在每个限料槽(31)内的辅推机构(8)，所述辅推机构(8)用于将枕包加速推离所述限料槽(31)。
7.根据权利要求6所述的枕包下料机构，其特征在于，所述辅推机构(8)包括径向滑动设置在所述限料槽(31)内的推板(81)、用于将所述推板(81)沿所述拨料盘(3)的径向向外推出的压缩弹簧(84)和连接在所述推板(81)上的拉杆(83)，所述枕包下料机构还包括限位座(82)，所述限位座(82)固定在所述下料管(2)或者所述机架(1)上，所述拉杆(83)远离所述推板(81)的一端上设有销柱(831)，所述销柱(831)抵靠在所述限位座(82)的限位孔(821)的孔壁上，所述销柱(831)沿所述限位孔(821)的孔壁滑动控制所述推板(81)的往复运动。
8.根据权利要求7所述的枕包下料机构，其特征在于，所述限位孔(821)的孔壁由两组限位曲面构成，两组限位曲面绕所述限位孔(821)的中轴线旋转180°重合，所述限位曲面包括依次连接的第一圆弧面(8211)、过渡弧面(8212)、第二圆弧面(8213)和直面(8214)。
9.根据权利要求7所述的枕包下料机构，其特征在于，所述推板(81)上连接有滑杆(811)，所述滑杆(811)穿过所述拨料盘(3)上的弹簧沉孔(312)滑动设置在所述拨料盘(3)上的限位滑孔(311)内，所述压缩弹簧(84)套设在所述滑杆(811)上，并且所述压缩弹簧(84)位于所述推板(81)与所述弹簧沉孔(312)的内端壁之间。
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