CN110328162A - 一种自动化物流分拣码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化物流分拣码垛系统，包括底板、传送带、传送机构、过渡辊、连接杆、导向板、安装座和推送机构,所述的底板的中部上方分布有传送带，传送带的上均匀分布有隔板，过渡辊安装在底板的顶部上，导向板位于过渡辊的前侧，导向板前端向下倾斜布置，导向板的后端通过连接杆与过渡辊上的环形槽相连接，导向板的左右两端均通过安装座安装在底板的顶部上，传送机构位于过渡辊的正上方，传送机构与导向板的前端相连接，传送带的后端均匀分布有推送机构，推送机构安装在底板的顶部上。本发明可以解决现有包裹分拣时存在的人工劳动量大，包裹分拣的尺寸存在误差；人工推动包裹时会有包裹卡在两个输送带连接处的隐患。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种自动化物流分拣码垛系统。
背景技术
随着近些年物流行业的大力发展，包裹快递的数量也是逐年增加，因此面对大量的包裹快递需要对其进行分拣码垛，分拣是将包裹按品种、大小尺寸进行分类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
现有对包裹进行分拣一般通过人工的方式进行，包裹进行包装完毕后放置到传输带上，之后在每个分拣的位置处安排一个分拣工人，以便将合适大小的包裹从传输带推送到其他方向的输送带或者推送到倾斜的滑道上，以便实现对包裹的大小进行分拣，这种工作方式主要存在：人工劳动量非常大，而且包裹分拣的尺寸会存在一定的误差；人工将包裹从传输带上推到其他的输送带上时，包裹会卡在两个输送带的连接处。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化物流分拣码垛系统，包括底板、传送带、传送机构、过渡辊、连接杆、导向板、安装座和推送机构,所述的底板的中部上方分布有传送带，传送带的上均匀分布有隔板，过渡辊位于传送带的前侧，过渡辊安装在底板的顶部上，过渡辊上均匀设置有侧面带有滑槽的环形槽，导向板位于过渡辊的前侧，导向板前端向下倾斜布置，导向板的后端通过连接杆与过渡辊上的环形槽相连接，连接杆与过渡辊上的环形槽为滑动配合，导向板的左右两端均通过安装座安装在底板的顶部上，传送机构位于过渡辊的正上方，传送机构与导向板的前端相连接，传送带的后端均匀分布有推送机构，推送机构安装在底板的顶部上，首先将需要进行分拣的物流包裹放置在传送带的隔板之间，控制传送带从左往右进行传送，推送机构能够将包裹向前推动，传送机构能够对合适尺寸的包裹进行传送，使得包裹通过过渡辊的导向作用下由导向板将其传送到合适的位置，不同的传送机构能够根据包裹的尺寸进行分选，使得合适大小的包裹堆放在一起。
所述的传送机构包括传送框、防陷滚轮、U型座和滚动轮，传送框为方形框体结构，传送框位于过渡辊的正上方，传送框下端设置有与弧形槽，传送框的长度从左往右依次增大，传送框的左右内侧壁上均匀安装有U型座，每个U型座上均通过轴承均匀安装有滚动轮，防陷滚轮位于传送带与过渡辊之间，防陷滚轮通过转轴安装在传送框的内壁之间，具体工作时，不同长度的传送框能够根据包裹的大小对其进行传送，合适大小的包裹能够通过传送机构传送到导向板上，尺寸较大的包裹会继续向右移动，以便其移动到合适的传送框内，防陷滚轮能够防止包裹从传送带移动到过渡辊上时陷在传送带与过渡辊之间，防陷滚轮还能够对包括起到辅助移动的作用，U型座上的滚动轮能够对包裹的左右两侧进行限位与辅助传送，防止包裹卡在传送框内。
所述的推送机构包括凹形框、推送板、复位弹簧、凸轮、转动轴、转动电机和连接体，凹形框为凹形框体结构，凹形框的底部通过连接体安装在底板的顶部上，凹形框的前侧壁上通过滑动配合的方式均匀安装有推送板，推送板穿过凹形框的前侧壁，推送板的后端通过复位弹簧安装在凹形框的后端内壁上；
-推送板的中部设置有凹槽，凸轮位于推送板的后侧，凸轮的位置与推送板上凹槽的位置相对应，凸轮安装在转动轴的中部上，转动轴的左端通过轴承与凹形框的左侧内壁相连接，转动轴的右端通过联轴器与转动电机的输出轴相连接，转动电机通过电机套安装在凹形框的右侧内壁上，转动轴位于凹形框中部的两个推送板之间，具体工作时，推送机构能够对包裹进行推送动作，使得包裹能够移动到合适大小的传送框内，控制转动电机进行转动使得凸轮带动推送板向外移动，均匀分布的推送板能够针对不同高度的包裹进行推送动作，当推送板与凸轮分离时，推送板会在复位弹簧的作用下回复到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送框的前端内侧壁之间分布有导向块,导向块的下端设置有弧形槽，导向块的上端面为前端向下的倾斜面，导向块的前端与导向板的后端相连接，导向块能够对包裹进行导向传送，防止包裹卡在过渡辊与导向板之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的每个传送机构上U型座内侧面的位置从前往后依次向外，U型座的这种设置使得包裹在传送框内传送时不会发生倾斜的问题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送框的后侧面左端安装有左支板，传送框的后侧面右端安装有右支板，左支板与右支板之间的距离小于传送框前端U型座之间的距离，左支板与右支板能够对包裹的尺寸进行限定，长度小于左支板与右支板之间距离的包裹能够被推送到传送框内，并能够防止包裹过大卡在传送框前端U型座之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的右支板为后侧面设置成倾斜面的梯形结构，右支板的厚度大于左支板的厚度，且右支板的中部后侧面上设置有方槽，右支板的方槽内通过销轴安装有滑动轮，当包裹尺寸大于左支板与右支板之间的距离时，包裹会在右支板的倾斜面作用下向内移动，滑动轮能够增加包裹的导向效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向板上均匀安装有多组限位板，限位板的位置与传送机构的位置一一对应，每组限位板的数量为二，两个限位板之间的距离从左往右依次增大，限位板能够对包裹进行分隔导向，使得包裹能够移动到合适的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推送板的前端设置有阻挡体，推送板的前侧面上均匀设置有具有一定韧性的刷毛，推送板上的阻挡体能够防止复位弹簧将其拉到凹形框内侧，推送板上的刷毛能够配合推送板对包裹进行推动，且推送板上的刷毛不会阻碍传送带的传送。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推送板的凹槽内侧面下端向前的弧状倾斜面，推送板上凹槽的弧状倾斜面能够增加推送板被凸轮推动时的稳定性。
本发明的有益效果在于：
一、本发明能够根据包裹的大小将其进行分拣动作，使得大小相近的包裹能够堆放在一起，本发明结构简单，传送平稳，能够有效防止包裹在分拣动作时发生“卡住”的现象；
二、本发明传送机构上的防陷滚轮能够防止包裹从传送带移动到过渡辊上时陷在传送带与过渡辊之间，防陷滚轮还能够对包括起到辅助移动的作用，U型座上的滚动轮能够对包裹的左右两侧进行限位与辅助传送，防止包裹卡在传送框内，导向块能够对包裹进行导向传送，防止包裹卡在过渡辊与导向板之间，从而包裹能够被稳定传送；
三、本发明设置有左支板与右支板，当包裹尺寸大于左支板与右支板之间的距离时，包裹会在右支板的倾斜面作用下向内移动，滑动轮能够增加包裹的导向效果；
四、本发明上均匀分布的推送板能够针对不同高度的包裹进行推送动作，推送板上的刷毛能够配合推送板对包裹进行推动，且推送板上的刷毛不会阻碍传送带的传送，推送板上凹槽的弧状倾斜面能够增加推送板被凸轮推动时的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、传送带、传送机构、过渡辊与导向板之间的剖视图；
图3是本发明底板、传送机构、过渡辊、连接杆与导向板之间的结构示意图(从后往前看)；
图4是本发明推送机构的结构示意图从上往下看；
图5是本发明推送机构去除连接体之后的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种自动化物流分拣码垛系统，包括底板1、传送带2、传送机构3、过渡辊4、连接杆5、导向板6、安装座7和推送机构8,所述的底板1的中部上方分布有传送带2，传送带2的上均匀分布有隔板21，过渡辊4位于传送带2的前侧，过渡辊4安装在底板1的顶部上，过渡辊4上均匀设置有侧面带有滑槽的环形槽，导向板6位于过渡辊4的前侧，导向板6前端向下倾斜布置，导向板6的后端通过连接杆5与过渡辊4上的环形槽相连接，连接杆5与过渡辊4上的环形槽为滑动配合，导向板6的左右两端均通过安装座7安装在底板1的顶部上，传送机构3位于过渡辊4的正上方，传送机构3与导向板6的前端相连接，传送带2的后端均匀分布有推送机构8，推送机构8安装在底板1的顶部上，首先将需要进行分拣的物流包裹放置在传送带2的隔板21之间，控制传送带2从左往右进行传送，推送机构8能够将包裹向前推动，传送机构3能够对合适尺寸的包裹进行传送，使得包裹通过过渡辊4的导向作用下由导向板6将其传送到合适的位置，不同的传送机构3能够根据包裹的尺寸进行分选，使得合适大小的包裹堆放在一起。
所述的推送机构8包括凹形框81、推送板82、复位弹簧83、凸轮84、转动轴85、转动电机86和连接体87，凹形框81为凹形框体结构，凹形框81的底部通过连接体87安装在底板1的顶部上，凹形框81的前侧壁上通过滑动配合的方式均匀安装有推送板82，推送板82穿过凹形框81的前侧壁，推送板82的后端通过复位弹簧83安装在凹形框81的后端内壁上；
-推送板82的中部设置有凹槽，凸轮84位于推送板82的后侧，凸轮84的位置与推送板82上凹槽的位置相对应，凸轮84安装在转动轴85的中部上，转动轴85的左端通过轴承与凹形框81的左侧内壁相连接，转动轴85的右端通过联轴器与转动电机86的输出轴相连接，转动电机86通过电机套安装在凹形框81的右侧内壁上，转动轴85位于凹形框81中部的两个推送板82之间；所述的推送板82的凹槽内侧面下端向前的弧状倾斜面，推送板82上凹槽的弧状倾斜面能够增加推送板82被凸轮84推动时的稳定性，具体工作时，推送机构8能够对包裹进行推送动作，使得包裹能够移动到合适大小的传送框31内，控制转动电机86进行转动使得凸轮84带动推送板82向外移动，均匀分布的推送板82能够针对不同高度的包裹进行推送动作，当推送板82与凸轮84分离时，推送板82会在复位弹簧83的作用下回复到初始位置。
所述的推送板82的前端设置有阻挡体，推送板82的前侧面上均匀设置有具有一定韧性的刷毛，推送板82上的阻挡体能够防止复位弹簧83将其拉到凹形框81内侧，推送板82上的刷毛能够配合推送板82对包裹进行推动，且推送板82上的刷毛不会阻碍传送带2的传送。
所述的传送机构3包括传送框31、防陷滚轮32、U型座33和滚动轮34，传送框31为方形框体结构，传送框31位于过渡辊4的正上方，传送框31下端设置有与弧形槽，传送框31的长度从左往右依次增大，传送框31的左右内侧壁上均匀安装有U型座33，每个U型座33上均通过轴承均匀安装有滚动轮34，防陷滚轮32位于传送带2与过渡辊4之间，防陷滚轮32通过转轴安装在传送框31的内壁之间，具体工作时，不同长度的传送框31能够根据包裹的大小对其进行传送，合适大小的包裹能够通过传送机构3传送到导向板6上，尺寸较大的包裹会继续向右移动，以便其移动到合适的传送框31内，防陷滚轮32能够防止包裹从传送带2移动到过渡辊4上时陷在传送带2与过渡辊4之间，防陷滚轮32还能够对包括起到辅助移动的作用，U型座33上的滚动轮34能够对包裹的左右两侧进行限位与辅助传送，防止包裹卡在传送框31内。
所述的传送框31的前端内侧壁之间分布有导向块35,导向块35的下端设置有弧形槽，导向块35的上端面为前端向下的倾斜面，导向块35的前端与导向板6的后端相连接，导向块35能够对包裹进行导向传送，防止包裹卡在过渡辊4与导向板6之间。
所述的每个传送机构3上U型座33内侧面的位置从前往后依次向外，U型座33的这种设置使得包裹在传送框31内传送时不会发生倾斜的问题。
所述的传送框31的后侧面左端安装有左支板36，传送框31的后侧面右端安装有右支板37，左支板36与右支板37之间的距离小于传送框31前端U型座33之间的距离，左支板36与右支板37能够对包裹的尺寸进行限定，长度小于左支板36与右支板37之间距离的包裹能够被推送到传送框31内，并能够防止包裹过大卡在传送框31前端U型座33之间。
所述的右支板37为后侧面设置成倾斜面的梯形结构，右支板37的厚度大于左支板36的厚度，且右支板37的中部后侧面上设置有方槽，右支板37的方槽内通过销轴安装有滑动轮38，当包裹尺寸大于左支板36与右支板37之间的距离时，包裹会在右支板37的倾斜面作用下向内移动，滑动轮38能够增加包裹的导向效果。
所述的导向板6上均匀安装有多组限位板61，限位板61的位置与传送机构3的位置一一对应，每组限位板61的数量为二，两个限位板61之间的距离从左往右依次增大，限位板61能够对包裹进行分隔导向，使得包裹能够移动到合适的位置。
工作时，第一步：首先将需要进行分拣的物流包裹放置在传送带2的隔板21之间，控制传送带2从左往右进行传送，推送机构8能够对包裹进行推送动作，使得包裹能够移动到合适大小的传送框31内，控制转动电机86进行转动使得凸轮84带动推送板82向外移动，均匀分布的推送板82能够针对不同高度的包裹进行推送动作，合适大小的包裹能够通过传送机构3传送到导向板6上，尺寸较大的包裹会继续向右移动，以便其移动到合适的传送框31内；
第二步：当包裹被推送到传送机构3内时，左支板36与右支板37能够对包裹的尺寸进行限定，长度小于左支板36与右支板37之间距离的包裹能够被推送到传送框31内，防陷滚轮32能够防止包裹从传送带2移动到过渡辊4上时陷在传送带2与过渡辊4之间，U型座33上的滚动轮34能够对包裹的左右两侧进行限位与辅助传送，防止包裹卡在传送框31内，导向块35能够对包裹进行导向传送，防止包裹卡在过渡辊4与导向板6之间，使得包裹通过过渡辊4的导向作用下由导向板6将其传送到合适的位置；
当包裹尺寸大于左支板36与右支板37之间的距离时，包裹会卡在左支板36与右支板37的外侧，由于右支板37的厚度大于左支板36的厚度，使得包裹右端会向内倾斜，当传送带2继续运行时包裹会在右支板37的倾斜面作用下向内移动，滑动轮38能够增加包裹的导向效果，使得较大的包裹能够顺畅的向右传送。
本发明能够根据包裹的大小将其进行分拣动作，使得大小相近的包裹能够堆放在一起，本发明结构简单，传送平稳，能够有效防止包裹在分拣动作时发生“卡住”的现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种自动化物流分拣码垛系统，包括底板(1)、传送带(2)、传送机构(3)、过渡辊(4)、连接杆(5)、导向板(6)、安装座(7)和推送机构(8),其特征在于：所述的底板(1)的中部上方分布有传送带(2)，传送带(2)的上均匀分布有隔板(21)，过渡辊(4)位于传送带(2)的前侧，过渡辊(4)安装在底板(1)的顶部上，过渡辊(4)上均匀设置有侧面带有滑槽的环形槽，导向板(6)位于过渡辊(4)的前侧，导向板(6)前端向下倾斜布置，导向板(6)的后端通过连接杆(5)与过渡辊(4)上的环形槽相连接，连接杆(5)与过渡辊(4)上的环形槽为滑动配合，导向板(6)的左右两端均通过安装座(7)安装在底板(1)的顶部上，传送机构(3)位于过渡辊(4)的正上方，传送机构(3)与导向板(6)的前端相连接，传送带(2)的后端均匀分布有推送机构(8)，推送机构(8)安装在底板(1)的顶部上；其中：
所述的传送机构(3)包括传送框(31)、防陷滚轮(32)、U型座(33)和滚动轮(34)，传送框(31)为方形框体结构，传送框(31)位于过渡辊(4)的正上方，传送框(31)下端设置有与弧形槽，传送框(31)的长度从左往右依次增大，传送框(31)的左右内侧壁上均匀安装有U型座(33)，每个U型座(33)上均通过轴承均匀安装有滚动轮(34)，防陷滚轮(32)位于传送带(2)与过渡辊(4)之间，防陷滚轮(32)通过转轴安装在传送框(31)的内壁之间；
所述的推送机构(8)包括凹形框(81)、推送板(82)、复位弹簧(83)、凸轮(84)、转动轴(85)、转动电机(86)和连接体(87)，凹形框(81)为凹形框体结构，凹形框(81)的底部通过连接体(87)安装在底板(1)的顶部上，凹形框(81)的前侧壁上通过滑动配合的方式均匀安装有推送板(82)，推送板(82)穿过凹形框(81)的前侧壁，推送板(82)的后端通过复位弹簧(83)安装在凹形框(81)的后端内壁上；
-推送板(82)的中部设置有凹槽，凸轮(84)位于推送板(82)的后侧，凸轮(84)的位置与推送板(82)上凹槽的位置相对应，凸轮(84)安装在转动轴(85)的中部上，转动轴(85)的左端通过轴承与凹形框(81)的左侧内壁相连接，转动轴(85)的右端通过联轴器与转动电机(86)的输出轴相连接，转动电机(86)通过电机套安装在凹形框(81)的右侧内壁上，转动轴(85)位于凹形框(81)中部的两个推送板(82)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣码垛系统，其特征在于：所述的传送框(31)的前端内侧壁之间分布有导向块(35),导向块(35)的下端设置有弧形槽，导向块(35)的上端面为前端向下的倾斜面，导向块(35)的前端与导向板(6)的后端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣码垛系统，其特征在于：所述的每个传送机构(3)上U型座(33)内侧面的位置从前往后依次向外。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣码垛系统，其特征在于：所述的传送框(31)的后侧面左端安装有左支板(36)，传送框(31)的后侧面右端安装有右支板(37)，左支板(36)与右支板(37)之间的距离小于传送框(31)前端U型座(33)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种自动化物流分拣码垛系统，其特征在于：所述的右支板(37)为后侧面设置成倾斜面的梯形结构，右支板(37)的厚度大于左支板(36)的厚度，且右支板(37)的中部后侧面上设置有方槽，右支板(37)的方槽内通过销轴安装有滑动轮(38)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣码垛系统，其特征在于：所述的导向板(6)上均匀安装有多组限位板(61)，限位板(61)的位置与传送机构(3)的位置一一对应，每组限位板(61)的数量为二，两个限位板(61)之间的距离从左往右依次增大。
7.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣码垛系统，其特征在于：所述的推送板(82)的前端设置有阻挡体，推送板(82)的前侧面上均匀设置有具有一定韧性的刷毛。
8.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣码垛系统，其特征在于：所述的推送板(82)的凹槽内侧面下端向前的弧状倾斜面。
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