CN212686017U - 无托包装自动进料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无托包装自动进料输送系统，涉及食品包装机械技术领域。本实用新型改变了拨叉结构，拨叉夹持组件包括用于夹持输送待包装物的前拨叉和后拨叉，前拨叉包括上端的拨叉板和下端的导向块，所述拨叉板与导向块固定连接，前拨叉通过销轴安装在所述链条上，且拨叉板与导向块相对销轴转动；所述物料通道上对应接收供料主机推送的待包装物的工位下方，设置有挡板件，所述导向块上设置有滚轮，所述滚轮经过挡板件时，带动拨叉板向前倾斜；所述滚轮离开所述挡板件时，拨叉板复位，与后拨叉配合夹持待包装物。本实用新型既方便物料推送到位，又可以有效保障物料进入两拨叉之间后的整齐度。

Description

无托包装自动进料输送系统

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，更具体地说涉及一种无托包装自动进料输送系统。

背景技术

目前国内对于无托盒物料的包装，主要还是采用劳动密集型，人工王推料输送机内放料的传统方式。每台包装机仅仅放料工人就需要4-5人，长长的推料输送机会占用相当多的场地。随着国内人工成本的不断提高，工厂对提高设备自动化程度的愿望也日益迫切。

国家知识产权局于2013年5月22日，公开了一件公开号为CN202944584U，名称为“无托包装机半自动入料系统供料机”的实用新型专利，该实用新型专利包括输入输送机、供料主机以及安装与供料主机侧边的输送带，所述供料主机包括两台，所述输送带包括两条，所述输入输送机位于所述两条输送带之间；所述输入输送机包括包装物导轨以及位于所述包装物导轨下方的链条、奇数位拨叉、偶数位拨叉、左导轨、右导轨、所述奇数位拨叉和所述偶数位拨叉分别通过插销安装与所述链条上，所述链条带动所述奇数位拨叉在所述左导轨内行走，所述链条带动所述偶数位拨叉在所述右导轨内行走。

上述现有技术中的无托包装机供料机，奇数位拨叉和偶数位拨叉之间形成置物空间，即物料由奇数位拨叉和偶数位拨叉夹持输送至包装机内，但是上述现有技术中奇数位拨叉和偶数位拨叉之间的距离是固定不变的，物料被推送至奇数位拨叉和偶数位拨叉之间时，需要有一定的冗余量，使得物料可以顺利被推送到位，但是这一冗余量会导致在后续的输送中，奇数位拨叉与偶数位拨叉之间的物料出现不整齐的情况，即奇数位拨叉和偶数位拨叉无法实现对物料的夹持输送，无法确保输送过程中物料的整齐度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种无托包装自动进料输送系统，本实用新型的发明目的在于解决现有无托包装机进料输送系统输送物料时无法确保物料整齐度的问题。本实用新型改变了拨叉结构，当需要推送物料至两拨叉之间时，新的拨叉结构可以自动后退，增大两拨叉之间的距离，使得物料可以被顺利推送至两拨叉之间，物料被推送到位之后，被后拨叉向前拨动时，前拨叉会自动复位，于后拨叉一起夹持住物料并输送物料。本实用新型既方便物料推送到位，又可以有效保障物料进入两拨叉之间后的整齐度。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

无托包装自动进料系统，包括进料尾架、供料主机、安装于供料主机侧边的输送带和输出端与所述输送带连接的储料滑槽，输送带位于进料尾架与供料主机之间；所述进料尾架包括物料通道、设置在物料通道下方的链条和下端安装在链条上且上端穿过物料通道推送物料的拨叉夹持组件；其特征在于：所述拨叉夹持组件包括用于夹持输送待包装物的前拨叉和后拨叉，前拨叉包括上端的拨叉板和下端的导向块，所述拨叉板与导向块固定连接，前拨叉通过销轴安装在所述链条上，且拨叉板与导向块相对销轴转动；所述物料通道上对应接收供料主机推送的待包装物的工位下方，设置有挡板件，所述导向块上设置有滚轮，所述滚轮经过挡板件时，带动拨叉板向前倾斜；所述滚轮离开所述挡板件时，拨叉板复位，与后拨叉配合夹持待包装物。

所述拨叉板与销轴之间设置有扭簧。

所述挡板件两端均设置有倾斜向下的过渡段。

所述供料主机包括挡料机构和推料机构，所述挡料机构包括挡料件和带动挡料件动作的挡料驱动组件；所述挡料件沿水平方向垂直于输送带设置，挡料驱动组件带动挡料件沿输送带输送方向运动。

所述挡料驱动组件包括同步带、驱动轮、从动轮和驱动电机，同步带套设在驱动轮和从动轮上，挡料件的一端固定在同步带上，驱动电机带动驱动轮转动，从而带动同步带转动，从而带动挡料件沿输送带输送方向运动。

所述推料机构包括推料件和推料驱动组件，所述推料件设置在输送带外侧，且由推料驱动组件带动沿垂直于输送带输送方向往复运动，将输送带上的待包装物推送到进料尾架上。

所述推料驱动组件为推料电缸。

所述挡料件上设置有供推料件穿过的开口。

所述输送带设置有两条，所述供料主机设置有两台，沿进料尾架的输送方向，供料主机前后布置在进料尾架一侧或两侧。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型改变了拨叉结构，当需要推送物料至两拨叉之间时，新的拨叉结构可以自动后退，增大两拨叉之间的距离，使得物料可以被顺利推送至两拨叉之间，物料被推送到位之后，被后拨叉向前拨动时，前拨叉会自动复位，于后拨叉一起夹持住物料并输送物料。本实用新型既方便物料推送到位，又可以有效保障物料进入两拨叉之间后的整齐度。

2、本实用新型中，拨叉板与导向块配合，当前拨叉经过挡板件时，在挡板件的限位下，导向块向后倾斜，带动拨叉板向前倾斜，从而拉开了前拨叉与后拨叉之间的距离，方便待包装物被推送至前拨叉与后拨叉之间，方便推送入料；前拨叉打开之后，链条停止运动，待包装物被推送至前拨叉和后拨叉之间后，链条继续输送，此时前拨叉超过了挡板件，可以在导向块的重力作用下恢复初始状态，使得前拨叉与后拨叉之间形成夹持，将被推送至进料尾架上的待包装物夹持输送至包装机内，可以有效避免输送过程中待包装物散乱的问题。

3、本实用新型中，在拨叉板与销轴之间设置扭簧，则使得拨叉板在扭簧的作用下恢复原位并对其后的待包装物施加一定的压力，使得待包装物在前拨叉和后拨叉的夹持下稳定输送。

4、在本实用新型中，挡板件两端均设置倾斜向下的过渡段，是将拨叉板缓慢打开以及缓慢复位，防止拨叉板复位过快，对待包装物形成击打，致使待包装物破损。更进一步，前拨叉的拨叉板可以采用弹性材质制作。

5、在本实用新型采用双供料主机进行供料，减少单台设备的用工数量，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型前拨叉和后拨叉的结构示意图；

图5为本实用新型前拨叉遭遇挡板件的结构示意图；

图6为本实用新型待包装物进入前拨叉和后拨叉之间的结构示意图；

图7为本实用新型前拨叉复位和后拨叉夹持输送待包装物的结构示意图；

附图标记：1、进料尾架，2、供料主机，3、输送带，4、储料滑槽，5、物料通道，7、链条，8、前拨叉，9、后拨叉，10、拨叉板，11、导向块，12、销轴，13、挡板件，14、滚轮，15、待包装物，16、过渡段，17、挡料机构，18、推料机构，19、挡料件，20、同步带，21、推料件，22、推料驱动组件，23、开口。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细地阐述。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1-7，本实施例公开了：

无托包装自动进料系统，包括进料尾架1、供料主机2、安装于供料主机2侧边的输送带3和输出端与所述输送带3连接的储料滑槽4，输送带3位于进料尾架1与供料主机2之间；所述进料尾架1包括物料通道5、设置在物料通道5下方的链条7和下端安装在链条7上且上端穿过物料通道5推送物料的拨叉夹持组件；所述拨叉夹持组件包括用于夹持输送待包装物15的前拨叉8和后拨叉9，前拨叉8包括上端的拨叉板10和下端的导向块11，所述拨叉板10与导向块11固定连接，前拨叉8通过销轴12安装在所述链条7上，且拨叉板10与导向块11相对销轴12转动；所述物料通道5上对应接收供料主机2推送的待包装物15的工位下方，设置有挡板件13，所述导向块11上设置有滚轮14，所述滚轮14经过挡板件13时，带动拨叉板10向前倾斜；所述滚轮14离开所述挡板件13时，拨叉板10复位，与后拨叉9配合夹持待包装物15。

如图4所示，前拨叉8和后拨叉9在链条7的带动下向前运动，当即将运动至待包装物15推送工位（即供料主机2上的推料机构18将输送带3上排列好的待包装物15推送至进料尾架1上时，拨叉组件停止运行的位置）时，前拨叉8的导向块11上的滚轮14与挡板件13后端的过渡段16接触，使得导向块11向后倾斜，则拨叉板10向前倾斜，如图5所示；当拨叉组件到达待包装物15推送工位时，如图6所示，前拨叉8处于打开状态，等待待包装物15被推送至前拨叉8和后拨叉9之间；待包装物15被推送至前拨叉8和后拨叉9之间之后，链条7带动拨叉组件继续向前运动，此时导向块11经过挡板件13前端的过渡段16，使得拨叉板10缓慢复位，对待包装物15形成夹持，如图7所示。本实用新型既方便物料推送到位，又可以有效保障物料进入两拨叉之间后的整齐度。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-7，本实施例公开了：

如图1、图2和图3所示，无托包装自动进料系统，包括进料尾架1、供料主机2、安装于供料主机2侧边的输送带3和输出端与所述输送带3连接的储料滑槽4，输送带3位于进料尾架1与供料主机2之间；所述进料尾架1包括物料通道5、设置在物料通道5下方的链条7和下端安装在链条7上且上端穿过物料通道5推送物料的拨叉夹持组件。

如图4、图5、图6和图7所示，所述拨叉夹持组件包括用于夹持输送待包装物15的前拨叉8和后拨叉9，前拨叉8包括上端的拨叉板10和下端的导向块11，所述拨叉板10与导向块11固定连接，前拨叉8通过销轴12安装在所述链条7上，且拨叉板10与导向块11相对销轴12转动；所述物料通道5上对应接收供料主机2推送的待包装物15的工位下方，设置有挡板件13，所述导向块11上设置有滚轮14，所述滚轮14经过挡板件13时，带动拨叉板10向前倾斜；所述滚轮14离开所述挡板件13时，拨叉板10复位，与后拨叉9配合夹持待包装物15。所述拨叉板10与销轴12之间设置有扭簧。所述挡板件13两端均设置有倾斜向下的过渡段16。

如图1所示，所述供料主机2包括挡料机构17和推料机构18，所述挡料机构17包括挡料件19和带动挡料件19动作的挡料驱动组件；所述挡料件19沿水平方向垂直于输送带3设置，挡料驱动组件带动挡料件19沿输送带3输送方向运动。所述挡料驱动组件包括同步带20、驱动轮、从动轮和驱动电机，同步带20套设在驱动轮和从动轮上，挡料件19的一端固定在同步带20上，驱动电机带动驱动轮转动，从而带动同步带20转动，从而带动挡料件19沿输送带3输送方向运动。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-7，本实施例公开了：

如图1、图2、图3所示无托包装自动进料系统，包括进料尾架1、供料主机2、安装于供料主机2侧边的输送带3和输出端与所述输送带3连接的储料滑槽4，输送带3位于进料尾架1与供料主机2之间；所述进料尾架1包括物料通道5、设置在物料通道5下方的链条7和下端安装在链条7上且上端穿过物料通道5推送物料的拨叉夹持组件；所述供料主机2包括挡料机构17和推料机构18，所述挡料机构17包括挡料件19和带动挡料件19动作的挡料驱动组件；所述挡料件19沿水平方向垂直于输送带3设置，挡料驱动组件带动挡料件19沿输送带3输送方向运动。所述挡料驱动组件包括同步带20、驱动轮、从动轮和驱动电机，同步带20套设在驱动轮和从动轮上，挡料件19的一端固定在同步带20上，驱动电机带动驱动轮转动，从而带动同步带20转动，从而带动挡料件19沿输送带3输送方向运动。

所述推料机构18包括推料件21和推料驱动组件22，所述推料件21设置在输送带3外侧，且由推料驱动组件22带动沿垂直于输送带3输送方向往复运动，将输送带3上的待包装物15推送到进料尾架1上。所述推料驱动组件22为推料电缸。所述挡料件19上设置有供推料件21穿过的开口23。所述输送带3设置有两条，所述供料主机2设置有两台，沿进料尾架1的输送方向，供料主机2前后布置在进料尾架1一侧或两侧。

如图4、图5、图6和图7所示，所述拨叉夹持组件包括用于夹持输送待包装物15的前拨叉8和后拨叉9，前拨叉8包括上端的拨叉板10和下端的导向块11，所述拨叉板10与导向块11固定连接，前拨叉8通过销轴12安装在所述链条7上，且拨叉板10与导向块11相对销轴12转动；所述物料通道5上对应接收供料主机2推送的待包装物15的工位下方，设置有挡板件13，所述导向块11上设置有滚轮14，所述滚轮14经过挡板件13时，带动拨叉板10向前倾斜；所述滚轮14离开所述挡板件13时，拨叉板10复位，与后拨叉9配合夹持待包装物15。所述拨叉板10与销轴12之间设置有扭簧。在拨叉板10与销轴12之间设置扭簧，则使得拨叉板10在扭簧的作用下恢复原位并对其后的待包装物15施加一定的压力，使得待包装物15在前拨叉8和后拨叉9的夹持下稳定输送。所述挡板件13两端均设置有倾斜向下的过渡段16。挡板件13两端均设置倾斜向下的过渡段16，是将拨叉板10缓慢打开以及缓慢复位，防止拨叉板10复位过快，对待包装物15形成击打，致使待包装物15破损。更进一步，前拨叉8的拨叉板10可以采用弹性材质制作。

Claims (9)

1.无托包装自动进料系统，包括进料尾架（1）、供料主机（2）、安装于供料主机（2）侧边的输送带（3）和输出端与所述输送带（3）连接的储料滑槽（4），输送带（3）位于进料尾架（1）与供料主机（2）之间；所述进料尾架（1）包括物料通道（5）、设置在物料通道（5）下方的链条（7）和下端安装在链条（7）上且上端穿过物料通道（5）推送物料的拨叉夹持组件；其特征在于：所述拨叉夹持组件包括用于夹持输送待包装物（15）的前拨叉（8）和后拨叉（9），前拨叉（8）包括上端的拨叉板（10）和下端的导向块（11），所述拨叉板（10）与导向块（11）固定连接，前拨叉（8）通过销轴（12）安装在所述链条（7）上，且拨叉板（10）与导向块（11）相对销轴（12）转动；所述物料通道（5）上对应接收供料主机（2）推送的待包装物（15）的工位下方，设置有挡板件（13），所述导向块（11）上设置有滚轮（14），所述滚轮（14）经过挡板件（13）时，带动拨叉板（10）向前倾斜；所述滚轮（14）离开所述挡板件（13）时，拨叉板（10）复位，与后拨叉（9）配合夹持待包装物（15）。

2.如权利要求1所述的无托包装自动进料系统，其特征在于：所述拨叉板（10）与销轴（12）之间设置有扭簧。

3.如权利要求1或2所述的无托包装自动进料系统，其特征在于：所述挡板件（13）两端均设置有倾斜向下的过渡段（16）。

4.如权利要求1所述的无托包装自动进料系统，其特征在于：所述供料主机（2）包括挡料机构（17）和推料机构（18），所述挡料机构（17）包括挡料件（19）和带动挡料件（19）动作的挡料驱动组件；所述挡料件（19）沿水平方向垂直于输送带（3）设置，挡料驱动组件带动挡料件（19）沿输送带（3）输送方向运动。

5.如权利要求4所述的无托包装自动进料系统，其特征在于：所述挡料驱动组件包括同步带（20）、驱动轮、从动轮和驱动电机，同步带（20）套设在驱动轮和从动轮上，挡料件（19）的一端固定在同步带（20）上，驱动电机带动驱动轮转动，从而带动同步带（20）转动，从而带动挡料件（19）沿输送带（3）输送方向运动。

6.如权利要求4所述的无托包装自动进料系统，其特征在于：所述推料机构（18）包括推料件（21）和推料驱动组件（22），所述推料件（21）设置在输送带（3）外侧，且由推料驱动组件（22）带动沿垂直于输送带（3）输送方向往复运动，将输送带（3）上的待包装物（15）推送到进料尾架（1）上。

7.如权利要求6所述的无托包装自动进料系统，其特征在于：所述推料驱动组件（22）为推料电缸。

8.如权利要求6所述的无托包装自动进料系统，其特征在于：所述挡料件（19）上设置有供推料件（21）穿过的开口（23）。

9.如权利要求1所述的无托包装自动进料系统，其特征在于：所述输送带（3）设置有两条，所述供料主机（2）设置有两台，沿进料尾架（1）的输送方向，供料主机（2）前后布置在进料尾架（1）一侧或两侧。

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