CN212125667U - 高速全自动连续式上包机及分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速全自动连续式上包机及分拣机，其中高速全自动连续式上包机包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、光幕传感器和控制器，第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的长度相一致，第一输送机构和第二输送机构之间，第二输送机构和第三输送机构之间，第三输送机构和第四输送机构之间，以及第四输送机构和第五输送机构均设置有光幕传感器，控制器用于控制第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构和第五输送机构输送速度，其中，第四输送机构的输送速度快于第五输送机构的输送速度。实现自动连续，且不间隔的上包，进而达到高效自动连续的上包作业。

Description

高速全自动连续式上包机及分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种高速全自动连续式上包机及分拣机。

背景技术

分拣作业是物流行业的一个关键环节，其速度和效率对物流企业的效益具有重要影响，通过集成计算机控制和信息网络等技术，为快速、高效分拣提供了较好的解决方案，广泛应用在快递、电商、仓储和生产制造型企业的出入仓。目前，人工将待分拣的包件放置到正在运行的交叉带分拣机上，由交叉带分拣机进行分拣下包，这种方式存在安全隐患，且效率低。为此，现有的分拣机通过上包机与交叉带分拣机配合使用，但是现有的上包机是侧插式的上包机，其单机速度低，需要多台上包机配合使用，不仅造成成本的增加，还使得场地占用大。另外，目前的分拣机采用圆周转盘式分拣机，其速度较低，且分拣格口数量相对较少。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高速全自动连续式上包机，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、光幕传感器和控制器，所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述第四输送机构和所述第五输送机构依次连通，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构的长度相一致，所述第四输送机构的长度长于所述第一输送机构的长度，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述第二输送机构和所述第三输送机构之间，所述第三输送机构和所述第四输送机构之间，以及所述第四输送机构和所述第五输送机构均设置有所述光幕传感器，所述控制器分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述第四输送机构、所述第五输送机构和所述光幕传感器信号连接，用于控制所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述第四输送机构和所述第五输送机构输送速度，其中，所述第四输送机构的输送速度快于所述第五输送机构的输送速度。

可选择地，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构的长度分别与包件的长度相适配。

可选择地，所述第四输送机构的长度为所述第一输送机构长度的两倍。

可选择地，所述第一输送机构与所述第二输送机构连接端的水平高度，其高于所述第一输送机构与所述第二输送机构连接的相反端的水平高度。

可选择地，所述控制器包括第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器、变频器和程序控制器，所述程序控制器分别与所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第三伺服控制器、所述第四伺服控制器和所述变频器电性连接，所述第一伺服控制器和所述第一输送机构电性连接，所述第二伺服控制器和所述第二输送机构电性连接，所述第三伺服控制器和所述第三输送机构电性连接，所述第四伺服控制器和所述第四输送机构电性连接，所述变频器和所述第五输送机构电性连接。

可选择地，所述第一输送机构包括滚筒，与所述滚筒传动连接的电机，以及套设在所述滚筒上的输送带，所述电机与所述第一伺服控制器电性连接。

本实用新型还提供例一种分拣机，包括高速全自动连续式上包机。

可选择地，还包括直线式交叉带分拣机，所述直线式交叉带分拣机与所述第一输送机构对应设置，包括架体、传送组件和驱动组件，所述驱动组件用于带动所述传送组件在所述架体上移动，以输送包件。

可选择地，驱动组件传动连接有编码器，所述编码器电性连接于程序控制器。

可选择地，所述直线式交叉带分拣机包括条形扫描器，所述条形扫描器位于所述直线式交叉带分拣机的一侧，用于扫描所述传送组件输送包件的信息，以对包件进行归类下包。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种高速全自动连续式上包机，包括预备状态和工作状态，在预备状态中，第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构上均补充有包件，以待在工作状态中，进行连续不间隔的对直线式交叉带分拣机进行上包作业。其中，第一输送机构的包件由第二输送机构进行输送补充，以此类推。当直线式交叉带分拣机上的编码器发送小车位置信号，程序控制器接收该信息，通过第一伺服控制器控制第一输送机构的开启和输送速度，以使小车位置和第一输送机构位置对应时，位于第一输送机构上的包件能够输送至该小车上。在控制第一输送机构的过程中，同时，程序控制器分别控制第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器和变频器等，以使得第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构进行补充包件，以对下一个小车进行上包作业，进而完成连续不间隔的上包，有效提高工作效率，且自动化程度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种高速全自动连续式上包机的结构示意图；

图2为图1所示的一种高速全自动连续式上包机的第一输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种分拣机的结构示意图；

图4位本实用新型实施例提供的一种分拣机的格口的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，所述高速全自动连续式上包机100，包括第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140、第五输送机构150、光幕传感器160和控制器170，第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140和第五输送机构150依次连通，第一输送机构110、第二输送机构120和第三输送机构130的长度相一致，第四输送机构140的长度长于所述第一输送机构110的长度，第一输送机构110和第二输送机构120之间，第二输送机构120和第三输送机构130之间，第三输送机构130和第四输送机构140之间，以及第四输送机构140和第五输送机构150均设置有光幕传感器160，控制器170分别与第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140、第五输送机构150和光幕传感器160信号连接，用于控制第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140和第五输送机构150输送速度，其中，第四输送机构140的输送速度快于所述第五输送机构150的输送速度。

第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140和第五输送机构150分别是用来输送包件500的，第一输送机构110 可连接直线式交叉带分拣机，这样，包件500可在第五输送机构150上输送，并由第五输送机构150输送至第四输送机构140上，第四输送机构140上将包件500输送至第三输送机构130，第三输送机构130将包件500输送至第二输送机构120上，第二输送机构120将包件500输送至第一输送机构110 上，第一输送机构110可将包件500输送至直线式交叉带分拣机上，由直线式交叉带分拣机对包件500进行分拣。

光幕传感器160用于检测是否有包件500通过，包括是否有包件500从上一输送机构输送至本输送机构上，或者是否有包件500从上一输送机构输送至下一输送机构上，若检测到有包件500通过，则生成信号，并传送给控制器170，控制器170分析直线式交叉带分拣机，以及光幕传感器160发送的信号，分别控制第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140和第五输送机构150输送速度，来实现包件500的高速自动连续上包。具体来说，用户可将多个包件500放置到第五输送机构150上，此时，位于第五输送机构150的多个包件500呈密集放置，由于第四输送机构140的输送速度快于所述第五输送机构150的输送速度，因此，第四输送机构140能够将密集输送来的包件500进行分距，并逐一输送至第三输送机构130上，第三输送机构130将包件500输送至第二输送机构120上，第二输送机构120将包件500输送至第一输送机构110上，以完成高速全自动连续式上包机100的预备状态，在预备状态下，由控制器170控制，可使第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130和第四输送机构140 上均设置有包件500，在一个示例中，第一输送机构110、第二输送机构120 和第三输送机构130上均放置有一个包件500，第四输送机构140上可放置至少两个包件500。若此时还有包件500过来，则第五输送机构150在包件 500从第五输送机构150输送至第四输送机构140之前停止，具体地，当位于第四输送机构140和第五输送机构150之间的光幕传感器160，其感应到有包件500，则控制器170控制第五输送机构150停止输送。在预备状态完成后，则根据控制进入高速全自动连续式上包机100的工作状态，此时，直线式交叉带分拣机发送将达到导入位置的小车信号，控制器170根据该信号控制第一输送机构110输送开始时间，以及输送速度，以使待导入小车和第一输送机构110位置对应，进而使第一输送机构110上包件500能够准确的输送至小车上。之后，第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构 130和第四输送机构140依次补充包件500，以执行下一个小车的上包过程，进而实现包件500的高速自动连续上包，且自动化程度高，有效提高工作效率。

需要说明的是，第四输送机构140是对来自第五输送机构150的包件500 进行分距输送，通过设置第二输送机构120和第三输送机构130，可对第一输送机构110进行稳定的补充包件500，做到无缺漏跟包，有效实现高速稳定的上包作业。

以第二输送机构120为例来接介绍第二输送机构120在工作状态的补充包件500过程，当位于第一输送机构110和第二输送机构120之间的光幕传感器160检测到有包件500通过时，控制器170驱动第三输送机构130输送，并将位于第三输送机构130上的包件500输送至第二输送机构120上，以完成第二输送机构120的补充包件500过程。第一输送机构110、第三输送机构130和第四输送机构140均可按照上述方法进行补充包件500。

第一输送机构110、第二输送机构120和第三输送机构130的长度相一致，指的是其输送方向的长度。有选地，第一输送机构110、第二输送机构120和第三输送机构130的长度分别与包件500的长度相适配，这样，第一输送机构110、第二输送机构120和第三输送机构130上只能容纳一个包件 500，可见，通过采用上述结构，方便控制包件500的输送，并能将包件500 逐一输送至直线式交叉带分拣机上。

第四输送机构140的长度长于所述第一输送机构110的长度，该第四输送机构140上可输送至少两个包件500，可存储多个被分距好的包件500。在一个实施例中，第四输送机构140的长度为第一输送机构110的两倍。由于第四输送机构140上可输送两个包件500。

第五输送机构150的长度不受限制，其供包情况可由用户根据现场的工程情况灵活决定。

如图1所示，第一输送机构110与第二输送机构120连接端的水平高度，其高于第一输送机构110与第二输送机构120连接的相反端的水平高度。其中，第一输送机构110与第二输送机构120连接的相反端对用直线式交叉带分拣机，因此，通过采用上述结构，以便位于第一输送机构110上的包件500 输送至直线式交叉带分拣机的小车上。

如图1所示，控制器170包括第一伺服控制器171、第二伺服控制器172、第三伺服控制器173、第四伺服控制器174、变频器175和程序控制器176，程序控制器176分别与第一伺服控制器171、第二伺服控制器172、第三伺服控制器173、第四伺服控制器174、变频器175，以及直线式交叉带分拣机上的编码器电性连接，编码器用于确定直线式交叉带分拣机上小车的转动角度，第一伺服控制器171和第一输送机构110电性连接，用于控制第一输送机构110输送速度，以及启闭时间。第二伺服控制器172和第二输送机构120电性连接，用于控制第二输送机构120输送速度，以及启闭时间。第三伺服控制器173和第三输送机构130电性连接，用于控制第三输送机构130输送速度，以及启闭时间。第四伺服控制器174和第四输送机构140电性连接，用于控制第四输送机构140输送速度，以及启闭时间。变频器175和第五输送机构150电性连接，用于控制第五输送机构150输送速度，以及启闭时间。

其中，第五输送机构150的供包情况可由用户决定，因此，控制第五输送机构150输送的为普通变频器即可。

在高速全自动连续式上包机100的工作状态中，程序控制器176根据编码器发送的信息，确定第一伺服控制器171控制第一输送机构110输送的时间，以及根据光幕传感器160控制第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140和第五输送机构150的启闭等，进而实现全自动化，且连续不间隔的输送包件500。

第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140和第五输送机构150的结构均相同，以第一输送机构110为例，参考图2，第一输送机构110包括滚筒112，与滚筒112传动连接的电机，以及套设在滚筒112上的输送带111，通过电机控制输送带111的转速和启闭。该电机与第一伺服控制器171电性连接，通过第一伺服控制器171控制电机的转速，进而实现控制第一输送机构110输送速度和启闭。

具体地，滚筒112的数量为两个，两个滚筒112位于呈环形输送带111 的内部，且位于两侧，通过电机带动滚筒112转动，进而带动输送带111输送。

第二输送机构120和第三输送机构130的长度分别与第一输送机构110 的长度相同，因此第二输送机构120和第三输送机构130的结构分别与第一输送机构110结构相同，而第四输送机构140和第五输送机构150的长度均长于第一输送机构110的长度，因此，改变输送带111的长度即可，若输送带长度过长，可增加滚筒数量，来实现输送带稳定的传输。

由上述可知，高速全自动连续式上包机100包括预备状态和工作状态，在预备状态中，第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130 和第四输送机构140上均补充有包件500，以待在工作状态中，进行连续不间隔的对直线式交叉带分拣机进行上包作业。其中，第一输送机构110的包件500由第二输送机构120进行输送补充，以此类推，在此不作赘述。当直线式交叉带分拣机上的编码器发送小车位置信号，程序控制器176接收该信息，通过第一伺服控制器171控制第一输送机构110的开启和输送速度，以使小车位置和第一输送机构110位置对应时，位于第一输送机构110上的包件500能够输送至该小车上。在控制第一输送机构110的过程中，同时，程序控制器176分别控制第二伺服控制器172、第三伺服控制器173、第四伺服控制器174和变频器175等，以使得第二输送机构120、第三输送机构130和第四输送机构140进行补充包件500，以对下一个小车进行上包作业，进而完成连续不间隔的上包，有效提高工作效率，且自动化程度高。

如图3所示，本实用新型还提供了一种分拣机，包括高速全自动连续式上包机100。

所述分拣机还包括：直线式交叉带分拣机200，直线式交叉带分拣机可采用专利号为CN201920366644.0公开的直线式交叉带分拣机，直线式交叉带分拣机200与第一输送机构110对应设置，包括架体210、传送组件220 和驱动组件，驱动组件用于带动传送组件220在架体210上移动，以输送包件500。传送组件220用于承载包件500，可为小车。驱动组件可为电机，传动连接有编码器230，编码器230可为脉冲编码器，编码器230和程序控制器176电性连接，编码器230用于将驱动组件的信号发送给程序控制器176，程序控制器176分析该信号，可获取传送组件220到达与第一输送机构110 对应的时间，进而通过第一伺服控制器171控制第一输送机构110输送的时间，进而准确完成上包作业。

如图3所示，传送组件220的数量为多个，且依次收尾在架体210上行驶，最快速度可达1.5m/s，并配合高速全自动连续式上包机100的工作状态，以对多个传送组件220进行连续的上包作业。

如图3所示，所述分拣机还包括条形扫描器300，位于直线式交叉带分拣机200的一侧，用于扫描传送组件220输送包件500的信息，以对包件500 进行归类下包。在一个示例中，所述条形扫描器300邻近高速全自动连续式上包机100设置。

在分拣机的工作过程中，会出现缺件状态和紧停状态，其中，缺件状态指的是导入的传送组件220由于条件不符，会放弃当前的传送组件220，而重新选择下一个传送组件220，具体地，当放弃的传送组件220与第一输送机构110对应时，程序控制器176通过第一伺服控制器171控制第一输送机构110停止运行，直至驱动组件带动下一个传送组件220与第一输送机构110 对应时，程序控制器176通过第一伺服控制器171控制第一输送机构110运行，使位于第一输送机构110上的包件500输送至该传送组件220上。更具体地，当第五输送机构150上出现两个间距过大的包件500，但是驱动组件带动传送组件220输送速度是固定的，当包件500从第四输送机构140至第一输送机构110传递过程中，通过光幕传感器160的检测和程序控制器176 的运算，可以预算出每个包件500在抵达第一输送机构110后，是不是符合准确导入传送组件220合理位置的条件，若不行，则自动调整每个输送机构对应的伺服控制器的控制速度，从而使得第一输送机构110的导入时间改变到下一个传送组件220对应的正确位置时间。紧停状态指的是直线式交叉带分拣机200由于意外原因被突然停止，那么通过程序控制器176对编码器发出的信号进行检测，分别对每个输送机构对应的伺服控制器进行控制，以使第一输送机构110、第二输送机构120、第三输送机构130、第四输送机构140 和第五输送机构150，甚至可以使高速全自动连续式上包机100处在预备状态，来等待分拣机的正常工作。

如图4所示，所述分拣机还包括多个格口400，多个格口400分别设置在传送组件220的两侧，与条形扫描器300配合使用，以使得包件500能够输送到相应的格口400内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种高速全自动连续式上包机，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、光幕传感器和控制器，所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述第四输送机构和所述第五输送机构依次连通，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构的长度相一致，所述第四输送机构的长度长于所述第一输送机构的长度，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述第二输送机构和所述第三输送机构之间，所述第三输送机构和所述第四输送机构之间，以及所述第四输送机构和所述第五输送机构均设置有所述光幕传感器，所述控制器分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述第四输送机构、所述第五输送机构和所述光幕传感器信号连接，用于控制所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述第四输送机构和所述第五输送机构输送速度，其中，所述第四输送机构的输送速度快于所述第五输送机构的输送速度。

2.根据权利要求1所述的高速全自动连续式上包机，其特征在于，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构的长度分别与包件的长度相适配。

3.根据权利要求2所述的高速全自动连续式上包机，其特征在于，所述第四输送机构的长度为所述第一输送机构长度的两倍。

4.根据权利要求1所述的高速全自动连续式上包机，其特征在于，所述第一输送机构与所述第二输送机构连接端的水平高度，其高于所述第一输送机构与所述第二输送机构连接的相反端的水平高度。

5.根据权利要求1所述的高速全自动连续式上包机，其特征在于，所述控制器包括第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器、变频器和程序控制器，所述程序控制器分别与所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第三伺服控制器、所述第四伺服控制器和所述变频器电性连接，所述第一伺服控制器和所述第一输送机构电性连接，所述第二伺服控制器和所述第二输送机构电性连接，所述第三伺服控制器和所述第三输送机构电性连接，所述第四伺服控制器和所述第四输送机构电性连接，所述变频器和所述第五输送机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的高速全自动连续式上包机，其特征在于，所述第一输送机构包括滚筒，与所述滚筒传动连接的电机，以及套设在所述滚筒上的输送带，所述电机与所述第一伺服控制器电性连接。

7.一种分拣机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述高速全自动连续式上包机。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于，还包括直线式交叉带分拣机，所述直线式交叉带分拣机与所述第一输送机构对应设置，包括架体、传送组件和驱动组件，所述驱动组件用于带动所述传送组件在所述架体上移动，以输送包件。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述驱动组件传动连接有编码器，所述编码器电性连接于程序控制器。

10.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述直线式交叉带分拣机包括条形扫描器，所述条形扫描器位于所述直线式交叉带分拣机的一侧，用于扫描所述传送组件输送包件的信息，以对包件进行归类下包。

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