CN109127442A - 一种自动化传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化传送装置，包括支架、第一传动带、电机、第一连接管和第二连接管，所述支架上端固定设置第一传送带，所述第一传送带一侧固定设置电机，所述电机输出轴端与第一传送带转轴连接，所述第一传送带上端固定设置若干个穿孔，若干所述穿孔的下端固定设置第一连接管，所述第一连接管的下端固定设置第二连接管，所述第二连接管的内侧通过转轴活动安装分料杆，所述分料杆的下端固定设置出料口，所述出料口的下端固定设置挡板，所述挡板的一端通过安装座固定设置第一推杆电机。本发明通过加设穿孔和重力传感器，可以使装置根据货物的大小和重量进行基本的分类和储存，具有结构简单，操作方便分拣效果好的特点。

Description

一种自动化传送装置

技术领域

本发明属于物料传送技术领域，具体涉及一种自动化传送装置。

背景技术

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。但不同的企业有不同的传输需要，因此有必要设计一种新型的自动化传送装置。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动化传送装置，通过输送装置和分拣装置，解决了传送过程中物料分拣的问题，具有传送效率高使用方便的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动化传送装置包括支架、第一传动带、电机、第一连接管、第二连接管、分料杆、挡板、第一推杆电机、第二传送带、第一储物箱、第三传送带、第二推杆电机和第二储物箱，支架上端固定设置第一传送带，第一传送带一侧固定设置电机，电机输出轴端与第一传送带转动连接，第一传送带上端固定设置若干个穿孔，若干所述穿孔的下端固定设置第一连接管，第一连接管的下端固定设置第二连接管，第二连接管的内侧通过转轴活动安装分料杆，分料杆的下端固定有出料口，出料口的下端固定设置挡板，挡板的一端通过安装座固定设置第一推杆电机，所述挡板远离第一推杆电机的一端固定设置若干第二传送带，若干第二传送带远离第一传送带的一侧下端固定设置第一储物箱，若干第二传送带靠近第一储物箱的一侧下端设有重力传感器，若干第二传送带靠近第一储物箱的一端固定设置第三传送带，若干第二传送带远离第三传送带的一端通过安装座固定设置第二推杆电机，所述第二推杆电机与重力传感器通过电性连接，所述第三传送带远离第二推杆电机的一侧下端固定设置第二储物箱。

作为一种优选的实施方式，穿孔顺着第一传送带的运转方向从小到大排列；第二连接管的横截面为圆形；第二传送带、第三传送带的下端固定设置支撑架。第二传送带位于第一传送带的两侧，所述第二传送带之间呈交叉排列，第二传送带为斜向设置，第一推杆电机、第二推杆电机的伸缩轴端固定设置推板。第一传送带终端固定设置回收装置。所述回收装置包括架体、推顶装置、导辊、导向轮、升降放置台和阻挡门，架体为矩形结构，在架体的正面设有若干个用于放置货物的放置孔，放置孔为矩形孔，放置孔水平设置在架体的正侧面，放置孔的下侧面水平转动设有若干个导辊，架体正前方的地面上固定有用于抬升和推送货物的升降放置台，放置孔朝向升降放置台，推顶装置包括第一推顶装置和第二推顶装置，在放置孔的底部垂直设有第一推顶装置，在升降放置台上设有第二推顶装置，升降放置台上表面设有导辊，在放置孔的两侧面设有导向轮，在放置孔前设有将放置孔盖住的阻挡门。阻挡门包括门板和自锁扣，门板转动连接在放置孔的上外沿的架体上将放置孔遮住，在放置孔的下外沿位置的架体上设有用于固定门板的自锁扣，所述自锁扣包括球形顶块、顶出弹簧、驱动杆和升降挡板，在架体下外沿位置设有凹槽孔，球形顶块半露出凹槽孔，球形顶块上设有驱动杆，驱动杆位于凹槽孔内，在驱动杆与凹槽孔底面之间设有顶出弹簧，驱动杆侧壁设有轨道槽，升降挡板垂直穿过放置孔的下侧面，升降挡板的一端滑动连接在轨道槽上，升降挡板的另一端与门板接触。

本发明有益效果是:本发明通过设置第一传送带，传送带转动带动货物通过穿孔，货物在通过穿孔时会根据之身的大小掉落到第一连接管，进而掉落到第二连接管里面，第二连接管的内侧通过设置分料杆可以对掉落的到连接管内的货物起到一定的缓冲作用，从而达到了保护货物防止货物破损的目的，货物通过出料口掉入到挡板上，第一推杆电机会将货物推送到第二传送带上，第二传送带上设置重力传感器，且重力传感器与第二推杆电机连接之间通过电性连接，可以起到控制点儿推杆电机的作用，将重力传感器的灵敏度设置到一定值后，重力感引器感应到货物的重量后，会发出指令给第二推杆电机，从而决定是否将货物给推到第三传送带上进行再一次的分拣，在第二传送带、第三传送带的末端设置储物箱，可以将货物进行收集，然后进行分类装箱，通过设置穿孔且穿孔顺着第一传送带的运转方向从小到大排列，可以将不同大小的货物通过穿孔给漏下来，实现初步的分拣的效果，第二连接管的横截面为圆形，可以在第二连接管的内侧设置分料杆，可以对货物起到缓冲的作用，从而多货物起到一定的保护，保证货物的完整性，在第二传送带、第三传送带的下端固定设置支撑架，可以对传送带起到固定作用，也可以防止货物过大或者过重对传送带的破坏，在电机、第一推杆电机、第二推杆电机的外侧固定设置检修箱，即可以对电机、推杆电机起到保护的作用，也可以方便工作人员对电机进行维修和保养，在储物箱的下端通过转轴固定设置万向轮，可以方便工作人员将分拣后的货物回收，节约人力，将第二传送带位于第一传送带的两侧，所述第二传送带之间呈交叉排列，可以在第一传送带两侧设置更多的传送带，节约了空间，使空间利用率达到最大化，将第二传送带设置为斜向设计，可以将货物从第一传送带上斜向传送到储物箱或第三传送带上，在第一推杆电机、第二推杆电机的伸缩轴端固定设置推板，可以提高推杆电机的推物效果，在第一传送带终端固定设置回收装置，可以将超大的无法穿过穿孔的货物进行收集，送入回收装置进行存放。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明自动化传送装置的具体实施方式的结构图；

图2是本发明自动化传送装置的具体实施方式的侧视图；

图3是本发明的第二传送带与第三传送带具体实施方式的结构图。

图4是本发明自动化传送装置的具体实施方式的正视图；

图5是本发明的回收装置具体实施方式的结构图；

图6是本发明的自锁扣具体实施方式的结构图。

其中，1、支架；2、第一传送带；21、穿孔；22、回收装置；23、第一连接管；24、第二连接管；25、分料杆；26、电机；27、出料口；3、第二储物箱；4、第三传送带；5、第二传送带；6、第二推杆电机；7、第一推杆电机；71、推板；8、重力传感器；9、检修箱；10、第一储物箱；101、万向轮；11、挡板；12、支撑架；221、架体；222、升降放置台，223、球形顶块；224、升降挡板；225、阻挡门；226、驱动杆；227、顶出弹簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-6所示，一种自动化传送装置，包括支架1，在支架1上端固定设置第一传送带2，所述第一传送带2一侧固定设置电机26，所述电机26输出轴端与第一传送带2转轴连接，所述第一传送带2上端固定设置若干个穿孔21，若干所述穿孔21的下端固定设置第一连接管23，所述第一连接管23的下端固定设置第二连接管24，所述第二连接管24的内侧通过转轴活动安装分料杆25，所述分料杆25的下端固定设置出料口27，所述出料口27的下端固定设置挡板11，所述挡板11的一端通过安装座固定设置第一推杆电机7，所述挡板11远离第一推杆电机7的一端固定设置若干第二传送带5，若干所述第二传送带5远离第一传送带2的一侧下端固定设置第一储物箱10，若干所述第二传送带5靠近第一储物箱10的一侧下端固定设置重力传感器8，若干所述第二传送带5靠近第一储物箱10的一端固定设置第三传送带4，若干所述第二传送带5远离第三传送带4的一端通过安装座固定设置第二推杆电机6，所述第二推杆电机6与重力传感器8通过电性连接，所述第三传送带4远离第二推杆电机6的一侧下端固定设置第二储物箱3。

穿孔21顺着第一传送带2的运转方向从小到大排列，可以将不同大小的货物通过穿孔21给漏下来，实现初步的分拣的效果。第二连接管24的横截面为圆形，可以在第二连接管24的内侧设置分料杆25，可以对货物起到缓冲的作用，从而多货物起到一定的保护，保证货物的完整性。第二传送带5、第三传送带4的下端固定设置支撑架12，可以对传送带起到固定作用，也可以防止货物过大或者过重对传送带的破坏。电机26、第一推杆电机7、第二推杆电机6的外侧固定设置检修箱9，即可以对电机26、推杆电机26起到保护的作用，也可以方便工作人员对电机26进行维修和保养。第一储物箱10、第二储物箱3的下端通过转轴固定设置万向轮101，可以方便工作人员将分拣后的货物回收，节约人力。第二传送带5位于第一传送带2的两侧，所述第二传送带5之间呈交叉排列，可以在第一传送带2两侧设置更多的传送带，节约了空间，使空间利用率达到最大化。第二传送带5为斜向设置，可以将货物从第一传送带2上斜向传送到储物箱10或第三传送带4上。第一推杆电机7、第二推杆电机6的伸缩轴端固定设置推板71，可以提高推杆电机26的推物效果。第一传送带2终端固定设置回收装置22，可以将超大的无法穿过穿孔21的的货物进行收集。

回收装置22包括一种货物防损放置架包括架体、推顶装置、导辊、导向轮、升降放置台222、控制器和阻挡门225，架体为矩形结构，在架体的正面设有若干个用于放置货物的放置孔，放置孔为矩形孔，放置孔水平成矩阵状设置在架体的正侧面用于放置货物，在每个放置孔的底部垂直设有第一推顶装置，放置孔的下侧面水平转动设有若干个导辊，导辊与架体的正侧面水平，在放置孔的两侧面设有导向轮，在第一推顶杆的推动下货物会沿着导辊运动，在放置孔前设有将放置孔盖住的阻挡门225，阻挡门225用于阻挡货物，防止货物在储存状态时掉落产生危险。阻挡门225包括门板和自锁扣，门板转动连接在放置孔的上外沿的架体上将放置孔遮住，在放置孔的下外沿位置的架体上设有用于固定门板的自锁扣，所述自锁扣包括球形顶块223、顶出弹簧227、驱动杆226和升降挡板224，在架体下外沿位置设有凹槽孔，球形顶块223半露出凹槽孔，球形顶块223上设有驱动杆226，驱动杆226位于凹槽孔内，在驱动杆226与凹槽孔底面之间设有顶出弹簧227，驱动杆226侧壁设有轨道槽，升降挡板224垂直穿过放置孔的下侧面，升降挡板224的一端滑动连接在轨道槽上，升降挡板224的另一端与门板接触，当按压球形顶块223时会带动驱动杆226向内移动，升降挡板224会在驱动杆226侧壁的弧形轨道槽的带动下向下运动，此时升降板会向下运动不会阻挡门225板的转动，当不再挤压球形顶块223时，在顶出弹簧227的作用下驱动杆226复位，在弧形轨道槽的作用下升降挡板224上升将门板卡住固定。

工作原理：通过设置第一传送带2，传送带转动带动货物通过穿孔21，货物在通过穿孔21时会根据之身的大小掉落到第一连接管23，进而掉落到第二连接管24里面，第二连接管24的内侧通过设置分料杆25可以对掉落的到连接管内的货物起到一定的缓冲作用，从而达到了保护货物防止货物破损的目的，货物通过出料口27掉入到挡板11上，第一推杆电机7会将货物推送到第二传送带5上，第二传送带5上设置重力传感器8，且重力传感器8与第二推杆电机6连接之间通过电性连接，可以起到控制点儿推杆电机26的作用，将重力传感器8的灵敏度设置到一定值后，重力感引器感应到货物的重量后，会发出指令给第二推杆电机6，从而决定是否将货物给推到第三传送带4上进行再一次的分拣，在第二传送带5、第三传送带4的末端设置储物箱10，可以将货物进行收集，然后进行分类装箱，通过设置穿孔21且穿孔21顺着第一传送带2的运转方向从小到大排列，可以将不同大小的货物通过穿孔21给漏下来，实现初步的分拣的效果，第二连接管24的横截面为圆形，可以在第二连接管24的内侧设置分料杆25，可以对货物起到缓冲的作用，从而多货物起到一定的保护，保证货物的完整性，在第二传送带5、第三传送带4的下端固定设置支撑架12，可以对传送带起到固定作用，也可以防止货物过大或者过重对传送带的破坏，在电机26、第一推杆电机7、第二推杆电机6的外侧固定设置检修箱9，即可以对电机26、推杆电机26起到保护的作用，也可以方便工作人员对电机26进行维修和保养，在储物箱10的下端通过转轴固定设置万向轮101，可以方便工作人员将分拣后的货物回收，节约人力，将第二传送带5位于第一传送带2的两侧，所述第二传送带5之间呈交叉排列，可以在第一传送带2两侧设置更多的传送带，节约了空间，使空间利用率达到最大化，将第二传送带5设置为斜向设计，可以将货物从第一传送带2上斜向传送到储物箱10或第三传送带4上，在第一推杆电机7、第二推杆电机6的伸缩轴端固定设置推板71，可以提高推杆电机26的推物效果，在第一传送带2终端固定设置回收装置22，可以将超大的无法穿过穿孔21的的货物进行收集，送入回收装置进行存放。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动化传送装置，其特征在于，所述传送装置包括支架(1)、第一传动带(2)、电机(26)、第一连接管(23)、第二连接管(24)、分料杆(25)、挡板(11)、第一推杆电机(7)、第二传送带(5)、第一储物箱(10)、第三传送带(4)、第二推杆电机(6)和第二储物箱(3)，支架(1)上端固定设置第一传送带(2)，第一传送带(2)一侧固定设置电机(26)，电机(26)输出轴端与第一传送带(2)转动连接，第一传送带(2)上端固定设置若干个穿孔(21)，若干所述穿孔(21)的下端固定设置第一连接管(23)，第一连接管(23)的下端固定设置第二连接管(24)，第二连接管(24)的内侧通过转轴活动安装分料杆(25)，分料杆(25)的下端固定有出料口(27)，出料口(27)的下端固定设置挡板(11)，挡板(11)的一端通过安装座固定设置第一推杆电机(7)，所述挡板(11)远离第一推杆电机(7)的一端固定设置若干第二传送带(5)，若干第二传送带(5)远离第一传送带(2)的一侧下端固定设置第一储物箱(10)，若干第二传送带(5)靠近第一储物箱(10)的一侧下端设有重力传感器(8)，若干第二传送带(5)靠近第一储物箱(10)的一端固定设置第三传送带(4)，若干第二传送带(5)远离第三传送带(4)的一端通过安装座固定设置第二推杆电机(6)，所述第二推杆电机(6)与重力传感器(8)通过电性连接，所述第三传送带(4)远离第二推杆电机(6)的一侧下端固定设置第二储物箱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述穿孔(21)顺着第一传送带(2)的运转方向从小到大排列；第二连接管(24)的横截面为圆形；第二传送带(5)、第三传送带(4)的下端固定设置支撑架(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述第二传送带(5)位于第一传送带(2)的两侧，所述第二传送带(5)之间呈交叉排列，第二传送带(5)为斜向设置，第一推杆电机(7)、第二推杆电机(6)的伸缩轴端固定设置推板(71)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述第一传送带(2)终端固定设置回收装置(22)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述回收装置(22)包括架体、推顶装置、导辊、导向轮、升降放置台(222)和阻挡门(225)，架体为矩形结构，在架体的正面设有若干个用于放置货物的放置孔，放置孔为矩形孔，放置孔水平设置在架体的正侧面，放置孔的下侧面水平转动设有若干个导辊，架体正前方的地面上固定有用于抬升和推送货物的升降放置台(222)，放置孔朝向升降放置台(222)，推顶装置包括第一推顶装置和第二推顶装置，在放置孔的底部垂直设有第一推顶装置，在升降放置台(222)上设有第二推顶装置，升降放置台(222)上表面设有导辊，在放置孔的两侧面设有导向轮，在放置孔前设有将放置孔盖住的阻挡门(225)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述阻挡门(225)包括门板和自锁扣，门板转动连接在放置孔的上外沿的架体上将放置孔遮住，在放置孔的下外沿位置的架体上设有用于固定门板的自锁扣，所述自锁扣包括球形顶块(223)、顶出弹簧(227)、驱动杆(226)和升降挡板(224)，在架体下外沿位置设有凹槽孔，球形顶块(223)半露出凹槽孔，球形顶块(223)上设有驱动杆(226)，驱动杆(226)位于凹槽孔内，在驱动杆(226)与凹槽孔底面之间设有顶出弹簧(227)，驱动杆(226)侧壁设有轨道槽，升降挡板(224)垂直穿过放置孔的下侧面，升降挡板(224)的一端滑动连接在轨道槽上，升降挡板(224)的另一端与门板接触。