CN113734517A - 物料整理机 - Google Patents

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CN113734517A CN202110919304.8A CN202110919304A CN113734517A CN 113734517 A CN113734517 A CN 113734517A CN 202110919304 A CN202110919304 A CN 202110919304A CN 113734517 A CN113734517 A CN 113734517A
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狄振兴
李永太
朱太伟
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Andi Packaging Technology Guangdong Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种物料整理机，包括机体，机体上设置有：物料输送装置，包括沿第一方向输送物料的第一输送装置及沿第二方向输送物料的第二输送装置，第一输送装置及第二输送装置自上而下设置，第一方向和第二方向相反；物料翻转装置，包括：第三输送装置；视觉检测装置，用于检测经过第三输送装置的物料是否处于设定状态；第四输送装置；第三输送装置的前端活动设置，第三输送装置的前端可随视觉检测装置检测到物料未处于设定状态时活动至与第四输送装置的后端相隔一距离并形成物料出口；转接结构，设置有导向面，导向面用于引导自物料出口输送出来的物料翻转至使其处于设定状态；第五输送装置。其结构更紧凑及结构更简单实用。

Description

物料整理机
技术领域
本发明涉及物料整理技术领域，尤其涉及一种物料整理机。
背景技术
袋装物料的包装工艺主要包括物料计量-装袋-袋装物料装箱等步骤，为提高装箱效率，在将袋装物料进行装箱前，往往需要对袋装物料进行位置调整，使袋装物料能够以设定标的朝前的设定状态(比如使袋装物料设有易撕口的一端或设有挂孔的一端朝前或使袋装物料在使用时的前端朝前)一一有序的输送至装箱工位。
目前，使用物料整理机对袋装物料进行位置调整，物料整理机上设置有自后向前依序设置的物料输送装置及物料翻转装置，然而，因物料输送装置布置不合理，导致该物料整理机整体过大，过多占用空间，安装不便，同时，物料翻转装置存在结构复杂的问题，因此，需要进行结构改进。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之一，本发明的目的在于提供一种布置更合理、更方便安装及结构更简单实用的物料整理机。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
物料整理机，包括机体，所述机体上设置有：
物料输送装置，包括用于沿第一方向自后向前输送物料的第一输送装置及用于沿第二方向自后向前输送自所述第一输送装置的前端输送出来的物料的第二输送装置，所述第一输送装置及第二输送装置自上而下设置，且所述第一方向和第二方向相反；
物料翻转装置，包括：
第三输送装置，位于所述第二输送装置之前，用于自后向前输送自所述第二输送装置输送过来的物料；
视觉检测装置，用于检测经过所述第三输送装置的物料是否处于设定状态；
第四输送装置，位于所述第三输送装置之前，用于自后向前输送自所述第三输送装置输送出来的且处于设定状态的物料；
所述第三输送装置的前端活动设置，所述第三输送装置的前端可随所述视觉检测装置检测到物料未处于设定状态时活动至与所述第四输送装置的后端相隔一距离并形成物料出口；
转接结构，设置有导向面，所述导向面用于引导自所述物料出口输送出来的物料翻转至使其处于设定状态；
第五输送装置，用于承接自所述转接结构输送出来的物料并将物料以设定状态输送出去。
进一步地，所述导向面为一用于引导自所述物料出口输送出来的物料翻转至使其处于设定状态并供物料下滑至所述第五输送装置的弧形面。
进一步地，第五输送装置位于所述转接结构的下方，所述第五输送装置的后端延伸至所述转接结构之后，所述第五输送装置的前端延伸至所述第四输送装置的前端之前，所述第五输送装置与所述第四输送装置的前端之间形成一可供物料通过的空隙，所述第五输送装置用于将自所述转接结构输送出来的物料及自所述第四输送装置输送出来的物料以设定状态输送出去。
进一步地，所述机体上还设置有第一检测装置、第二检测装置及控制装置，所述第一检测装置用于检测所述第四输送装置上是否有物料通过，所述第二检测装置用于检测所述第五输送装置上是否有物料通过，所述控制装置用于根据所述第二检测装置所反馈的物料通过信息而控制所述第一检测装置启动并根据所述第一检测装置所反馈的物料通过信息而控制所述第四输送装置关停。
进一步地，所述机体上设置有自后向前设置的至少两个所述第四输送装置，各所述第四输送装置上均设置有一所述第一检测装置，各所述第一检测装置一一对应的用于检测各所述第四输送装置上是否有物料通过，所述控制装置在所述第二检测装置检测到所述第五输送装置上有物料通过后控制各所述第一检测装置按自前向后的顺序依序启动。
进一步地，所述第五输送装置的后端上设置有挡料板，所述挡料板用于阻挡自转接结构输送出来的物料。
进一步地，所述第五输送装置上还设置有衔接板，所述衔接板靠近所述第四输送装置的前端并倾向所述第五输送装置，所述衔接板与所述第五输送装置之间形成所述空隙，所述衔接板用于供自所述第四输送装置输送出来的物料输送至所述第五输送装置。
进一步地，所述机体上还设置有连接结构，所述连接结构位于所述第一输送装置的前端和第二输送装置的后端之间，所述连接结构上设置有弧形轨道，所述弧形轨道用于供物料自所述第一输送装置的前端下滑至第二输送装置的后端。
进一步地，所述第二输送装置为辊式输送装置，所述机体上还设置有：
第六输送装置，为带式输送装置或链板式输送装置，位于所述连接结构和所述第二输送装置的后端之间，用于将自所述连接结构输送出来的物料输送至所述第二输送装置的后端。
进一步地，所述第三输送装置为可伸缩带式输送装置或可摆动带式输送装置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的物料整理机，因第一输送装置和第二输送装置沿机体的高度方向自上而下依次设置并且第一输送装置和第二输送装置的输送反向相反，充分利用了机体高度方向的空间，避免了增大机体的长度尺寸，整体结构更紧凑，占用空间更小，更方便储放、运输以及安装；
物料输送至第三输送装置后，如物料处于设定状态，则物料依次经第三输送装置、第四输送装置输送出去，如视觉检测装置检测到物料未处于设定状态，第三输送装置的前端被驱动活动而与第四输送装置的后端相隔一距离并形成物料出口，接着物料在惯性及自身重力作用下自物料出口朝向转接结构做抛物线运动或其他运动，当物料运动至导向面时被导向面所阻挡，利用导向面将物料引导翻转至使其处于设定状态，最后该物料被第五输送装置所承接并将物料以设定状态输送出去，此结构可实现物料翻转，使物料始终能够以设定状态输送出去，方便下一工序的高效运行，结构简单实用，方便制造及装配，成本低，且工作可靠性及运行稳定性高，更便于推广应用。
附图说明
图1为本发明的物料整理机的结构示意图；
图2为本发明的物料整理机的局部示意图；
图3为本发明的物料整理机的结构示意图；
图4为本发明的物料整理机的结构示意图；
图5为本发明的物料整理机的结构示意图；
图6为本发明中的可伸缩带式输送装置的结构示意图；
图7为本发明中的可伸缩带式输送装置的结构示意图；
图8为本发明中的可摆动带式输送装置的结构示意图；
图9为本发明中的可摆动带式输送装置的结构示意图。
图中：10、机体；20、第一输送装置；30、第二输送装置；40、第六输送装置；50、连接结构；51、弧形轨道；60、第三输送装置；61、机架；62、可伸缩传送带装置；63、伺服电机；64、带传动装置；65、滑轨结构；66、连接架；67、可摆动传送带装置；68、摆动驱动装置；70、视觉检测装置；80、第四输送装置；90、第五输送装置；91、第一段；92、第二段；93、衔接板；94、挡料板；100、转接结构；101、导向面；110、第一检测装置；120、第二检测装置。
具体实施例
下面，结合附图以及具体实施例，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1-图5，示出了本发明一较佳实施例的一种物料整理机，包括机体10，机体10上设置有：
物料输送装置，包括用于沿第一方向(也即图1中的A向)自后向前输送物料的第一输送装置20及用于沿第二方向(也即图2中的B向)自后向前输送自所述第一输送装置20的前端输送出来的物料的第二输送装置30，所述第一输送装置20及第二输送装置30自上而下设置，且所述第一方向和第二方向相反；
物料翻转装置，包括：第三输送装置60，位于第二输送装置30之前，用于自后向前输送自第二输送装置30输送过来的物料；视觉检测装置70，用于检测经过所述第三输送装置60的物料是否处于设定状态；第四输送装置80，位于第三输送装置60之前，用于自后向前输送自所述第三输送装置60输送出来的且处于设定状态的物料；第三输送装置60的前端活动设置，第三输送装置60的前端可随视觉检测装置70检测到物料未处于设定状态时活动至与第四输送装置80的后端相隔一距离并形成物料出口；转接结构100，设置有导向面101，所述导向面101用于引导自所述物料出口输送出来的物料翻转至使其处于设定状态并供物料以设定状态输送出去；第五输送装置90，用于承接自所述转接结构100输送出来的物料并将物料以设定状态输送出去。
本发明的物料整理机，因第一输送装置20和第二输送装置30沿机体10的高度方向自上而下依次设置并且第一输送装置20和第二输送装置30的输送反向相反，充分利用了机体10高度方向的空间，避免了增大机体10的长度尺寸，整体结构更紧凑，占用空间更小，更方便储放、运输以及安装；物料输送至第三输送装置60后，如物料处于设定状态，则物料依次经第三输送装置60、第四输送装置80输送出去，如视觉检测装置70检测到物料未处于设定状态，第三输送装置60的前端被驱动活动而与第四输送装置80的后端相隔一距离并形成物料出口，接着物料在惯性及自身重力作用下自物料出口朝向转接结构100做抛物线运动或其他运动，当物料运动至导向面101时被导向面101所阻挡，利用导向面101将物料引导翻转至使其处于设定状态，最后该物料被第五输送装置90所承接并将物料以设定状态输送出去，此结构可实现物料翻转，使物料始终能够以设定状态输送出去，方便下一工序的高效运行，结构简单实用，方便制造及装配，成本低，且工作可靠性及运行稳定性高，更便于推广应用。
具体到本实施例中，物料设有设定标的(设定标的具体可为物料具有易撕口的一端或物料具有挂孔的一端或使用时的前端)，物料以设定标的朝前或朝后的状态依次经过各输送装置，物料输送至第三输送装置60后，如物料的设定标的处于朝前的设定状态，则物料依次经第三输送装置60、第四输送装置80输送出去，如视觉检测装置70检测到物料的设定标的未处于朝前的设定状态时(也即此时物料的设定标的朝后)，第三输送装置60的前端被驱动活动而与第四输送装置80的后端相隔一距离并形成物料出口，接着物料在惯性及自身重力作用下自物料出口朝向转接结构100做抛物线运动或其他运动，当物料运动至导向面101时被导向面101所阻挡，利用导向面101将物料引导翻转至使其设定标的处于朝前的设定状态，而后物料以设定标的朝后的状态下滑至第五输送装置，最后该物料被第五输送装置90所承接并将物料以设定标的朝前的设定状态输送出去，保证始终能够使物料以设定标的朝前的设定状态输送出去。
作为本发明的物料整理机的优选实施例，其还具有如下附加技术特征：
在本实施例中，机体10上还设置有连接结构50，连接结构50位于第一输送装置20的前端和第二输送装置30的后端之间，连接结构50上设置有弧形轨道51，弧形轨道51用于供物料自第一输送装置20的前端下滑至第二输送装置30的后端。此结构可供物料依靠惯性及自身重力作用沿着弧形轨道51的轨迹方向顺畅并无损坏的下滑至第二输送装置30上，物料输送过程基本无碰撞冲击，避免了物料破损，物料输送质量高，结构简单实用，更便于推广应用。在其他实施例中，第一输送装置20和第二输送装置30之间尽可能靠拢设置，第二输送装置30的后端凸出于第一输送装置20的前端，使自第一输送装置20的前端输送出来的物料直接掉落至第二输送装置30上，此结构同样能够实现将物料依次经第一输送装置20、第二输送装置30输送出去，并可减小对物料的碰撞冲击，有效避免物料损坏。
在本实施例中，连接结构50为弧形滑梯，此结构简单实用且结构紧凑，方便制造及装配，同时，具备优良的可靠性。
在本实施例中，第二输送装置30为辊式输送装置，机体10上还设置有：第六输送装置40，为带式输送装置或链板式输送装置，位于连接结构50和第二输送装置30的后端之间，用于将自连接结构50输送出来的物料输送至第二输送装置30的后端。因第六输送装置40为工作面无缝隙或基本无缝隙的带式输送装置或链板式输送装置，自连接结构50输送出来的物料首先被输送至第六输送装置40上，然后再经第六输送装置40再输送至第二输送装置30上，避免了自连接结构50输送出来的物料直接输送至为辊式输送装置的第二输送装置30上而导致物料卡在第二输送装置30上的相邻两输送辊之间的缝隙处的问题，使物料输送更顺畅，输送效率更高，同时，因第二输送装置30为辊式输送装置，辊式输送装置中的相邻两个辊轴之间相隔一距离，在物料输送过程中，可对堆叠在一起的物料起到一定的分散作用，避免物料堆叠，使物料一一有序地输送至第三输送装置60，利于提高后续的检测精度，工作可靠性更高。
在本实施例中，第二输送装置30和第六输送装置40均与第一输送装置20平行，且第六输送装置40的后端与第一输送装置20的前端对齐。此结构更紧凑，整体体积更小，更方便储放、运输及安装，同时，使物料输送更平缓、顺畅，利于进一步提高输送效率。
在本实施例中，第一输送装置20的后端(也即入口端)与物料翻转装置的前端(也即出口端)均位于机体10的同一侧，此结构更紧凑，占用空间更小，更方便安装。
在本实施例中，机体10上设置有自下而上朝内倾斜的斜面，第一输送装置20、第二输送装置30及第六输送装置40均垂直设置在斜面上，也即第一输送装置20、第二输送装置30及第六输送装置40与机体10相连的内侧比远离机体10的外侧所处高度低，使物料能够沿靠近机体10的一侧输送，防止物料掉落，无须额外设置挡板，结构简单实用，更方便制造及装配，以及降低成本。
在本实施例中，导向面101为用于引导自物料出口输送出来的物料翻转至使其处于设定状态并供物料下滑至第五输送装置90的弧形面，既可引导物料翻转，又可供物料顺畅下滑，避免卡料，可提高物料输送效率。在其他实施例中，导向面101可为斜面，利用斜面同样能够实现引导物料翻转至设定状态并使物料下滑至第五输送装置90。
在本实施例中，转接结构100具体为设置有弧形面的弧形滑梯，此结构简单实用，且占用空间小，方便制造及装配，且具有优良的工作可靠性。
在本实施例中，第三输送装置60为图6-图7中示出的可伸缩带式输送装置，在视觉检测装置70检测到物料未处于设定状态时，可伸缩带式输送装置的前端朝远离第四输送装置80的后端的方向缩回而与第四输送装置80相隔一距离并形成物料出口，以供物料经物料出口输送至转接结构100，超过设定时间后，可伸缩带式输送装置的前端朝靠近第四输送装置80的方向伸张而复位至与第四输送装置80相连通，以供物料以设定状态经第四输送装置80输送出去。在其他实施例中，第三输送装置60为如图8-图9中示出的可摆动带式输送装置，在视觉检测装置70检测到物料未处于设定状态时，可摆动带式输送装置的前端被驱动向下摆动而与第四输送装置80相隔一距离并形成物料出口，以供物料经物料出口输送至转接结构100，超过设定时间后，可摆动带式输送装置的前端被驱动上摆而复位至与第四输送装置80的后端相连通，以供物料以设定状态经第四输送装置80输送出去。
参见图6-图7，在本实施例中，可伸缩带式输送装置包括机架61、可伸缩传送带装置62及伸缩驱动装置；可伸缩传送带装置62的后端设置在机架61；伸缩驱动装置设置在机架61上，伸缩驱动装置包括伺服电机63及传动装置，传动装置的一端与伺服电机63传动连接，传动装置的另一端与可伸缩传送带装置62的前端传动连接，因伸缩驱动装置的动力源为伺服电机63，使得伸缩驱动装置的行程、速度可调节，从而使可伸缩传送带装置62的前端与第四输送装置80的后端之间的距离可调，可适用输送不同尺寸的物料，更灵活方便。
在本实施例中，传动装置包括带传动装置64、滑轨结构65及连接架66，带传动装置64可转动设置在机架61上，带传动装置64的输入端与伺服电机63传动连接，滑轨结构65的滑轨固设在机架61上，滑轨结构65的滑块与带传动装置64的传动带固定，连接架66设置在滑块上，可伸缩传送带装置62的前端与连接架66连接，启动伺服电机63，带传动装置64转动而带动滑块滑动，从而带动可伸缩传送带装置62的前端做伸缩运动。
如图8-图9，可摆动带式输送装置包括基座、可摆动传送带装置67及摆动驱动装置68，可摆动传送带装置67的后端设置在基座上，摆动驱动装置68设置在基座上，该摆动驱动装置68与可摆动传送带装置67的前端传动连接，以驱动可摆动传送带装置67的前端上下摆动。
在本实施例中，第三输送装置60的一工作面的相对两侧均设置有将物料限定在视觉检测装置70的视域范围内的挡板，避免漏检，利于提高检测精度。
在本实施例中，第五输送装置90位于转接结构100的下方，第五输送装置90的后端延伸至转接结构100之后，第五输送装置90的前端延伸至第四输送装置80的前端之前，第五输送装置90与第四输送装置80的前端之间形成一可供物料通过的空隙，以供自转接结构100输送出来的物料可经第五输送装置90输送出去，第五输送装置90用于将自转接结构100输送出来的物料及自第四输送装置80输送出来的物料以设定状态输送出去。此结构使转接结构100和第四输送装置80输送出来的物料汇集至经同一输送出口输送出去，为二线合一的设置，可使结构更紧凑简单，成本更低。
在本实施例中，机体10上还设置有第一检测装置110、第二检测装置120及控制装置，第一检测装置110用于检测第四输送装置80上是否有物料通过，第二检测装置120用于检测第五输送装置90上是否有物料通过，控制装置用于根据第二检测装置120所反馈的物料通过信息而控制第一检测装置110启动并根据第一检测装置110所反馈的物料通过信息而控制第四输送装置80关停。在第四输送装置80上有物料通过且第五输送装置90上无物料通过时，第四输送装置80及第五输送装置90均正常运行，使物料依次经第四输送装置80及第五输送装置90输送出去；在第五输送装置90上有物料通过时，第二检测装置120被触发而向控制装置发送控制指令，控制装置控制第一检测装置110启动，第一检测装置110检测第四输送装置80上是否有物料通过，如检测到第四输送装置80上有物料通过，则向控制装置发送控制指令，控制装置控制第四输送装置80关停，使第四输送装置80暂停输送物料，在第五输送装置90上的物料输送出去后，控制装置控制第四输送装置80启动而将物料输送出去，避免自第四输送装置80输送过来的物料及自第五输送装置90的后端输送过来的物料同时到达第五输送装置90与第四输送装置80的前端之间的衔接处而导致物料堆叠在一起，可实现物料的一一有序输送，利于提高效率。
第一检测装置110及第二检测装置120均可为光电传感器或摄像头，本领域技术人员可根据需要而灵活选用，并不局限于此。
在本实施例中，机体10上设置有自后向前设置的三个第四输送装置80，各第四输送装置80上均设置有一第一检测装置110，各第一检测装置110一一对应的用于检测各第四输送装置80上是否有物料通过，控制装置在第二检测装置120检测到第五输送装置90上有物料通过后控制各第一检测装置110按自前向后的顺序依序启动。在第二检测装置120检测到第五输送装置90上有物料通过后，控制装置控制三个第一检测装置110按自前向后的顺序依序启动，控制装置根据各第一检测装置110的控制指令依序关停各第四输送装置80，此结构可避免在位于最前方的第四输送装置80关停时后续继续来料而导致第四输送装置80上的物料发生堆叠，工作可靠性更高，可进一步提高物料输送效率，同时，可将成本控制在较低的水平。在其他实施例中，第四输送装置80可设置有一个或两个或四个以上，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。
更具体地，各第一检测装置110的启动及检测顺序具体如下：
在第二检测装置120检测到第五输送装置90上有物料通过后，首先控制装置控制位于最前方的第一检测装置110启动，位于最前方的第一检测装置110检测位于最前方的第四输送装置80上是否有物料通过，如检测到该第四输送装置80上有物料通过，则向控制装置发送控制指令，控制装置控制该第四输送装置80关停；
在位于最前方的第一检测装置110检测完毕后，控制装置控制位于中间的第一检测装置110启动，位于中间的第一检测装置110检测位于中间的第四输送装置80上是否有物料通过，如有物料通过，则控制装置控制对应的第四输送装置80关停；
在位于中间的第一检测装置110检测完毕后，控制装置控制位于最后方的第一检测装置110启动，位于最后方的第一检测装置110检测位于最后方的第四输送装置80上是否有物料通过，如有物料通过，则控制装置控制对应的第四输送装置80关停，如此，使有物料通过的各第四输送装置80暂停输送物料，在第五输送装置90上的物料输送出去后(也即达到设定时间后)，控制装置控制各第四输送装置80启动而将物料依序输送出去，既可避免物料堆叠，又可使物料高效输送。
在本实施例中，第五输送装置90包括位于第四输送装置80的下方并倾斜设置的第一段91及位于第四输送装置80的前端之前并水平设置的第二段92，第一段91上设置有位于转接结构100之后的挡料板94，挡料板94用于阻挡自转接结构100输送出来的物料，以防止物料下滑，使物料顺畅经第五输送装置90输送出去。
第一段91上设置有衔接板93，衔接板93靠近第四输送装置80的前端并倾向第一段91和第二段92之间的连接处，衔接板93与第一段91之间形成空隙，衔接板93用于供自第四输送装置80输送出来的物料输送至第五输送装置90，如此，使自第四输送装置80输送出来的物料可更顺畅的输送至第五输送装置90的前端。
在本实施例中，第四输送装置80及第五输送装置90均可为带式输送装置或链板式输送装置或辊式输送装置，本领域技术人员可根据需要进行灵活选用，并不局限于此。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.物料整理机，其特征在于，包括机体(10)，所述机体(10)上设置有：
物料输送装置，包括用于沿第一方向自后向前输送物料的第一输送装置(20)及用于沿第二方向自后向前输送自所述第一输送装置(20)的前端输送出来的物料的第二输送装置(30)，所述第一输送装置(20)及第二输送装置(30)自上而下设置，且所述第一方向和第二方向相反；
物料翻转装置，包括：
第三输送装置(60)，位于所述第二输送装置(30)之前，用于自后向前输送自所述第二输送装置(30)输送过来的物料；
视觉检测装置(70)，用于检测经过所述第三输送装置(60)的物料是否处于设定状态；
第四输送装置(80)，位于所述第三输送装置(60)之前，用于自后向前输送自所述第三输送装置(60)输送出来的且处于设定状态的物料；
所述第三输送装置(60)的前端活动设置，所述第三输送装置(60)的前端可随所述视觉检测装置(70)检测到物料未处于设定状态时活动至与所述第四输送装置(80)的后端相隔一距离并形成物料出口；
转接结构(100)，设置有导向面(101)，所述导向面(101)用于引导自所述物料出口输送出来的物料翻转至使其处于设定状态；
第五输送装置(90)，用于承接自所述转接结构(100)输送出来的物料并将物料以设定状态输送出去。
2.如权利要求1所述的物料整理机，其特征在于，所述导向面(101)为一用于引导自所述物料出口输送出来的物料翻转至使其处于设定状态并供物料下滑至所述第五输送装置(90)的弧形面。
3.如权利要求1所述的物料整理机，其特征在于，所述第五输送装置(90)位于所述转接结构(100)的下方，所述第五输送装置(90)的后端延伸至所述转接结构(100)之后，所述第五输送装置(90)的前端延伸至所述第四输送装置(80)的前端之前，所述第五输送装置(90)与所述第四输送装置(80)的前端之间形成一可供物料通过的空隙，所述第五输送装置(90)用于将自所述转接结构(100)输送出来的物料及自所述第四输送装置(80)输送出来的物料以设定状态输送出去。
4.如权利要求3所述的物料整理机，其特征在于，所述机体(10)上还设置有第一检测装置(110)、第二检测装置(120)及控制装置，所述第一检测装置(110)用于检测所述第四输送装置(80)上是否有物料通过，所述第二检测装置(120)用于检测所述第五输送装置(90)上是否有物料通过，所述控制装置用于根据所述第二检测装置(120)所反馈的物料通过信息而控制所述第一检测装置(110)启动并根据所述第一检测装置(110)所反馈的物料通过信息而控制所述第四输送装置(80)关停。
5.如权利要求4所述的物料整理机，其特征在于，所述机体(10)上设置有自后向前设置的至少两个所述第四输送装置(80)，各所述第四输送装置(80)上均设置有一所述第一检测装置(110)，各所述第一检测装置(110)一一对应的用于检测各所述第四输送装置(80)上是否有物料通过，所述控制装置在所述第二检测装置(120)检测到所述第五输送装置(90)上有物料通过后控制各所述第一检测装置(110)按自前向后的顺序依序启动。
6.如权利要求3所述的物料整理机，其特征在于，所述第五输送装置(90)的后端上设置有挡料板(94)，所述挡料板(94)用于阻挡自转接结构(100)输送出来的物料。
7.如权利要求3所述的物料整理机，其特征在于，所述第五输送装置(90)上还设置有衔接板(93)，所述衔接板(93)靠近所述第四输送装置的前端并倾向所述第五输送装置(90)，所述衔接板(93)与所述第五输送装置(90)之间形成所述空隙，所述衔接板(93)用于供自所述第四输送装置(80)输送出来的物料输送至所述第五输送装置(90)。
8.如权利要求1所述的物料整理机，其特征在于，所述机体(10)上还设置有连接结构(50)，所述连接结构(50)位于所述第一输送装置(20)的前端和第二输送装置(30)的后端之间，所述连接结构(50)上设置有弧形轨道(51)，所述弧形轨道(51)用于供物料自所述第一输送装置(20)的前端下滑至第二输送装置(30)的后端。
9.如权利要求8所述的物料整理机，其特征在于，所述第二输送装置(30)为辊式输送装置，所述机体(10)上还设置有：
第六输送装置(40)，为带式输送装置或链板式输送装置，位于所述连接结构(50)和所述第二输送装置(30)的后端之间，用于将自所述连接结构(50)输送出来的物料输送至所述第二输送装置(30)的后端。
10.如权利要求1所述的物料整理机，其特征在于，所述第三输送装置(60)为可伸缩带式输送装置或可摆动带式输送装置。
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