CN117554116B - 一种鲜鱼丸食品检测取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鲜鱼丸食品检测取样装置，涉及鱼丸检测技术领域，包括固定架，承载盘上环向均匀开设有若干个U形限位板，每个U形限位板内均设置有限位凹槽，角度切换组件用于驱动承载盘步进式旋转，使得U形限位板逐个与导料围板对接，升降环的侧壁固定有若干个与U形限位板一一对应的转动臂；本发明通过设置的下料组件使得竖直管内部的鲜鱼丸逐个下移到限位凹槽内实现自动下料，承载盘步进式旋转，使得U形限位板能逐个与导料围板进行对接，每个U形限位板内的鲜鱼丸与取样组件竖直对应，通过U形架竖直往复运动，多个转动臂进行逐个下压，实现取样组件对鲜鱼丸进行逐个自动取样操作，大大提升了鲜鱼丸取样效果。

Description

一种鲜鱼丸食品检测取样装置

技术领域

本发明涉及鱼丸检测技术领域，具体是一种鲜鱼丸食品检测取样装置。

背景技术

鱼丸又称鱼包肉，用海鱼或者淡水鱼剁成泥，加甘薯粉搅拌均匀，再添加猪瘦肉或虾等制成的丸状食物，因其味道鲜美，多吃不腻，可作点心配料，又可作汤，是沿海居民必不可少的海味佳肴。

在鲜鱼丸的生产过程中，对于制作而成的鲜鱼丸，需要从每个批次中抽取多个鲜鱼丸进行逐个检测，检测过程中需要借助取样装置从鲜鱼丸内获取原料作为检测样本，但是现有的检测取样装置在使用过程中，不能实现鲜鱼丸逐个移动到到取样区域进行样本获取的自动化操作，并且不能在取样时对鲜鱼丸进行有效的位置限定，导致鲜鱼丸的实际取样效果欠佳。针对现有技术的上述缺陷，现提供一种鲜鱼丸食品检测取样装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鲜鱼丸食品检测取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鲜鱼丸食品检测取样装置，包括固定架，所述固定架上固定有支撑架，所述固定架上转动安装有承载盘，所述承载盘的一侧设置有固定在固定架上的导料围板，承载盘上环向均匀开设有若干个U形限位板，每个所述U形限位板内均设置有限位凹槽，限位凹槽开设在承载盘上，所述承载盘上同轴固定有转向轴，所述支撑架上固定有驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有角度切换组件，所述角度切换组件用于驱动所述承载盘步进式旋转，使得U形限位板逐个与导料围板对接，所述导料围板上端安装有竖直管，竖直管顶部连通安装有用于存放鲜鱼丸的料斗，所述竖直管上安装有用于将竖直管内的鲜鱼丸逐个输送到限位凹槽内的下料组件，所述转向轴上滑动套接有升降环，升降环的侧壁固定有若干个与所述U形限位板一一对应的转动臂，所述转动臂上安装有用于对鲜鱼丸进行取样的取样组件，所述固定架上固定有连接架，所述连接架上通过弹性升降组件安装有与所述U形限位板竖直对应的限位挡板，所述U形限位板的侧壁固定有与限位凹槽竖直对应的球壳，所述球壳上开设有贯穿孔。

作为本发明的一种改进方案：所述支撑架上转动安装有转盘，所述固定架上竖直滑动安装有U形架，所述U形架上铰接有牵拉杆，牵拉杆的上端偏心铰接在所述转盘上，所述U形架与所述转动臂竖直对应。

作为本发明的一种改进方案：所述转向轴的侧壁固定有延伸块，所述延伸块上固定有竖直贯穿所述转动臂的固定柱，所述固定柱与延伸块之间固定连接有复位弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述角度切换组件包括与所述转向轴的输出轴同轴固定的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮上间歇啮合连接有与所述驱动电机的输出轴同轴固定的不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮与所述转盘同轴固定。

作为本发明的一种改进方案：所述下料组件包括与所述竖直管水平插接适配的插板I和插板II，所述竖直管的侧壁固定有横杆，所述横杆上转动安装有转动架，所述转动架上开设有两个条形孔，每个所述条形孔上分别滑动安装有与插板I固定的上销柱和与插板II固定的下销柱，所述承载盘内开设有与所述竖直管竖直对应的楔面。

作为本发明的一种改进方案：所述下料组件还包括固定在所述横杆端部的侧挡盘，所述侧挡盘与转动架之间固定有扭簧，所述转动臂远离所述升降环的一端固定有楔块，所述楔块的侧壁固定有竖直设置的竖直板，所述插板I上固定有与所述楔块竖直对应的抵接板。

作为本发明的一种改进方案：所述取样组件包括固定在所述转动臂上的取样管，取样管与贯穿孔竖直对应，取样管的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴固定有处于取样管内部的螺旋提升轴，所述取样管的上侧壁可拆卸安装有与之连通的样本盒。

作为本发明的一种改进方案：所述弹性升降组件包括与转动臂连接的抵推组件，所述限位挡板上固定有与抵推组件竖直对应的升降板，所述升降板上固定有套筒，所述套筒内竖直滑动安装有与连接架固定的立柱，所述立柱与套筒之间固定有连接弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述抵推组件包括竖直滑动安装在所述转动臂上的滑柱，所述滑柱的底部固定有与升降板竖直对应的抵推板，抵推板与转动臂之间固定有竖向弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的下料组件使得竖直管内部的鲜鱼丸逐个下移到限位凹槽内实现自动下料，承载盘步进式旋转，使得U形限位板能逐个与导料围板进行对接，每个U形限位板内的鲜鱼丸与取样组件竖直对应，通过U形架竖直往复运动，多个转动臂进行逐个下压，实现取样组件对鲜鱼丸进行逐个自动取样操作，大大提升了鲜鱼丸取样效果。

本发明的取样组件在竖直下移对鲜鱼丸进行取样之前，转动臂带动抵推组件下移并对升降板进行抵推，使得升降板底部的限位挡板下移和U形限位板对鲜鱼丸进行侧向限位，而球壳竖直下移并对鲜鱼丸进行竖向限位，保证了取样管能稳定插接到鲜鱼丸内部完成取样操作，有效避免了鲜鱼丸的滚动，提升了取样稳定度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A部的放大示意图；

图3为本发明图1在某一个视角下的结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明图4中结构局部剖切后的示意图；

图6为本发明中下料组件的结构示意图；

图7为本发明中转动臂和取样组件的结构示意图；

图8为本发明中弹性升降组件的结构示意图；

图9为本发明中承载盘和U形限位板的结构示意图。

图中：1-固定架、2-支撑架、3-驱动电机、4-不完全锥齿轮、5-传动锥齿轮、6-转向轴、7-转盘、8-牵拉杆、9-转动臂、10-料斗、11-竖直管、12-承载盘、13-U形限位板、14-限位凹槽、15-导料围板、16-连接架、17-楔块、18-升降板、19-竖直板、20-插板I、21-抵接板、22-插板II、23-转动架、24-下销柱、25-上销柱、26-鲜鱼丸、27-贯穿孔、28-球壳、29-升降环、30-伺服电机、31-取样管、32-样本盒、33-限位挡板、34-立柱、35-套筒、36-横杆、37-侧挡盘、38-楔面、39-条形孔、40-扭簧、41-滑柱、42-抵推板、43-竖向弹簧、44-固定柱、45-复位弹簧、46-延伸块、47-连接弹簧、48-螺旋提升轴、49-U形架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-9，一种鲜鱼丸食品检测取样装置，包括固定架1，固定架1上固定有支撑架2，固定架1上转动安装有承载盘12，承载盘12的一侧设置有固定在固定架1上的导料围板15，承载盘12上环向均匀开设有若干个U形限位板13，每个U形限位板13内均设置有限位凹槽14，限位凹槽14开设在承载盘12上，承载盘12上同轴固定有转向轴6，支撑架2上固定有驱动电机3，驱动电机3上驱动连接有角度切换组件，角度切换组件用于驱动承载盘12步进式旋转，使得U形限位板13逐个与导料围板15对接，导料围板15上端安装有竖直管11，竖直管11顶部连通安装有用于存放鲜鱼丸26的料斗10，竖直管11上安装有用于将竖直管11内的鲜鱼丸26逐个输送到限位凹槽14内的下料组件，转向轴6上滑动套接有升降环29，升降环29的侧壁固定有若干个与U形限位板13一一对应的转动臂9，转动臂9上安装有用于对鲜鱼丸26进行取样的取样组件，固定架1上固定有连接架16，连接架16上通过弹性升降组件安装有与U形限位板13竖直对应的限位挡板33，U形限位板13的侧壁固定有与限位凹槽14竖直对应的球壳28，球壳28上开设有贯穿孔27。

本装置的料斗10内部用于存储同一批次的鲜鱼丸26，角度切换组件驱动承载盘12步进式旋转，使得承载盘12上的U形限位板13转动到与导料围板15对接，在下料组件的作用下，使得鲜鱼丸26逐个移动到限位凹槽14上，通过取样组件对鲜鱼丸26进行内部取样。

其中，支撑架2上转动安装有转盘7，固定架1上竖直滑动安装有U形架49，U形架49上铰接有牵拉杆8，牵拉杆8的上端偏心铰接在转盘7上，U形架49与转动臂9竖直对应。转向轴6的侧壁固定有延伸块46，延伸块46上固定有竖直贯穿转动臂9的固定柱44，固定柱44与延伸块46之间固定连接有复位弹簧45。

角度切换组件包括与转向轴6的输出轴同轴固定的传动锥齿轮5，传动锥齿轮5上间歇啮合连接有与驱动电机3的输出轴同轴固定的不完全锥齿轮4，不完全锥齿轮4与转盘7同轴固定。

通过上述设置，驱动电机3驱动转盘7旋转，转盘7通过牵拉杆8牵拉U形架49竖直往复运动，使得U形架49对转动到其下方的转动臂9进行竖直向下抵推，此时转动臂9带动取样组件下移并对鲜鱼丸26进行取样操作。

其中，驱动电机3驱动不完全锥齿轮4旋转，不完全锥齿轮4周期性与传动锥齿轮5啮合，使得转向轴6驱动与之同轴固定的承载盘12步进式旋转，使得承载盘12上的U形限位板13逐个转动到与导料围板15对接，实现对进入到U形限位板13内的鲜鱼丸26进行逐个取样操作。

另外，本装置的下料组件包括与竖直管11水平插接适配的插板I20和插板II22，竖直管11的侧壁固定有横杆36，横杆36上转动安装有转动架23，转动架23上开设有两个条形孔39，每个条形孔39上分别滑动安装有与插板I20固定的上销柱25和与插板II22固定的下销柱24，承载盘12内开设有与竖直管11竖直对应的楔面38。下料组件还包括固定在横杆36端部的侧挡盘37，侧挡盘37与转动架23之间固定有扭簧40，转动臂9远离升降环29的一端固定有楔块17，楔块17的侧壁固定有竖直设置的竖直板19，插板I20上固定有与楔块17竖直对应的抵接板21。

通过上述设置，在转动臂9竖直下移的过程中，楔块17竖直下移并对抵接板21的端部进行抵推，此时抵接板21抵推插板I20朝向竖直管11内部延伸，实现对竖直管11进行阻断，而同时插板I20通过上销柱25传动转动架23转动，转动架23通过下销柱24传动插板II22远离竖直管11滑动，此时处于插板I20和插板II22之间的鲜鱼丸26竖直下落，随后鲜鱼丸26经过楔面38导向后移动到U形限位板13内，最终鲜鱼丸26落在限位凹槽14上。

而在转动臂9上移复位的过程中，由于扭簧40的回复力，使得插板I20远离竖直管11滑动，插板II22插入竖直管11内对其进行阻断，实现了插板II22和插板I20的复位，如此反复，实现了竖直管11内部的鲜鱼丸26逐个下落并进入到对应的限位凹槽14上，实现了鲜鱼丸26逐个、自动取样操作，大大提升了实际取样操作效率。

实施例2

请参阅图1-9，在实施例1的基础上，另外，本装置的取样组件包括固定在转动臂9上的取样管31，取样管31与贯穿孔27竖直对应，取样管31的顶部固定有伺服电机30，伺服电机30的输出轴同轴固定有处于取样管31内部的螺旋提升轴48，取样管31的上侧壁可拆卸安装有与之连通的样本盒32。

在转动臂9竖直下移时，取样管31竖直下移并穿过贯穿孔27，取样管31插入到鲜鱼丸26内部，设置的伺服电机30驱动螺旋提升轴48旋转轴，螺旋提升轴48对鲜鱼丸26进行取样并将样本旋转提升至样本盒32内部，完成对鲜鱼丸26的样本取样操作，将样本盒32从取样管31上拆下即可获得鲜鱼丸26的检测样本。

本装置的弹性升降组件包括与转动臂9连接的抵推组件，限位挡板33上固定有与抵推组件竖直对应的升降板18，升降板18上固定有套筒35，套筒35内竖直滑动安装有与连接架16固定的立柱34，立柱34与套筒35之间固定有连接弹簧47。

其中，抵推组件包括竖直滑动安装在转动臂9上的滑柱41，滑柱41的底部固定有与升降板18竖直对应的抵推板42，抵推板42与转动臂9之间固定有竖向弹簧43。

通过上述结构设置，在转动臂9竖直下移带动取样组件竖直下移的过程中，设置的抵推板42竖直下移并对升降板18进行抵推，此时在立柱34、连接弹簧47和套筒35的导向作用下竖直下移，升降板18能平稳驱动限位挡板33和球壳28竖直下移，限位挡板33和U形限位板13对鲜鱼丸26进行侧向限位，避免鲜鱼丸26横向移动，而球壳28和承载盘12对鲜鱼丸26进行竖向限位，保证了在对鲜鱼丸26取样时鲜鱼丸26得到充分限位，避免发生移动，有效提升了鲜鱼丸26的取样稳定度，随后转动臂9相对滑柱41竖直下移，取样管31下移并插入到鲜鱼丸26内实现稳定取样。

综上所述，本发明通过设置的下料组件使得竖直管11内部的鲜鱼丸26逐个下移到限位凹槽14内实现自动下料，承载盘12步进式旋转，使得U形限位板13能逐个与导料围板15进行对接，每个U形限位板13内的鲜鱼丸26与取样组件竖直对应，通过U形架49竖直往复运动，多个转动臂9进行逐个下压，实现取样组件对鲜鱼丸26进行逐个自动取样操作，大大提升了鲜鱼丸26取样效果。本发明的取样组件在竖直下移对鲜鱼丸26进行取样之前，转动臂9带动抵推组件下移并对升降板18进行抵推，使得升降板18底部的限位挡板33下移和U形限位板13对鲜鱼丸26进行侧向限位，而球壳28竖直下移并对鲜鱼丸26进行竖向限位，保证了取样管31能稳定插接到鲜鱼丸26内部完成取样操作，有效避免了鲜鱼丸26的滚动，提升了取样稳定度。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种鲜鱼丸食品检测取样装置，包括固定架（1），所述固定架（1）上固定有支撑架（2），所述固定架（1）上转动安装有承载盘（12），所述承载盘（12）的一侧设置有固定在固定架（1）上的导料围板（15），其特征在于，所述承载盘（12）上环向均匀开设有若干个U形限位板（13），每个所述U形限位板（13）内均设置有限位凹槽（14），限位凹槽（14）开设在承载盘（12）上，所述承载盘（12）上同轴固定有转向轴（6），所述支撑架（2）上固定有驱动电机（3），所述驱动电机（3）上驱动连接有角度切换组件，所述角度切换组件用于驱动所述承载盘（12）步进式旋转，使得U形限位板（13）逐个与导料围板（15）对接，所述导料围板（15）上端安装有竖直管（11），竖直管（11）顶部连通安装有用于存放鲜鱼丸（26）的料斗（10），所述竖直管（11）上安装有用于将竖直管（11）内的鲜鱼丸（26）逐个输送到限位凹槽（14）内的下料组件，所述转向轴（6）上滑动套接有升降环（29），升降环（29）的侧壁固定有若干个与所述U形限位板（13）一一对应的转动臂（9），所述转动臂（9）上安装有用于对鲜鱼丸（26）进行取样的取样组件，所述固定架（1）上固定有连接架（16），所述连接架（16）上通过弹性升降组件安装有与所述U形限位板（13）竖直对应的限位挡板（33），所述U形限位板（13）的侧壁固定有与限位凹槽（14）竖直对应的球壳（28），所述球壳（28）上开设有贯穿孔（27），所述转向轴（6）的侧壁固定有延伸块（46），所述延伸块（46）上固定有竖直贯穿所述转动臂（9）的固定柱（44），所述固定柱（44）与延伸块（46）之间固定连接有复位弹簧（45），所述支撑架（2）上转动安装有转盘（7），所述固定架（1）上竖直滑动安装有U形架（49），所述U形架（49）上铰接有牵拉杆（8），牵拉杆（8）的上端偏心铰接在所述转盘（7）上，所述U形架（49）与所述转动臂（9）竖直对应，所述角度切换组件包括与所述转向轴（6）的输出轴同轴固定的传动锥齿轮（5），所述传动锥齿轮（5）上间歇啮合连接有与所述驱动电机（3）的输出轴同轴固定的不完全锥齿轮（4），所述不完全锥齿轮（4）与所述转盘（7）同轴固定，所述下料组件包括与所述竖直管（11）水平插接适配的插板I（20）和插板II（22），所述竖直管（11）的侧壁固定有横杆（36），所述横杆（36）上转动安装有转动架（23），所述转动架（23）上开设有两个条形孔（39），每个所述条形孔（39）上分别滑动安装有与插板I（20）固定的上销柱（25）和与插板II（22）固定的下销柱（24），所述承载盘（12）内开设有与所述竖直管（11）竖直对应的楔面（38），所述下料组件还包括固定在所述横杆（36）端部的侧挡盘（37），所述侧挡盘（37）与转动架（23）之间固定有扭簧（40），所述转动臂（9）远离所述升降环（29）的一端固定有楔块（17），所述楔块（17）的侧壁固定有竖直设置的竖直板（19），所述插板I（20）上固定有与所述楔块（17）竖直对应的抵接板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种鲜鱼丸食品检测取样装置，其特征在于，所述取样组件包括固定在所述转动臂（9）上的取样管（31），取样管（31）与贯穿孔（27）竖直对应，取样管（31）的顶部固定有伺服电机（30），所述伺服电机（30）的输出轴同轴固定有处于取样管（31）内部的螺旋提升轴（48），所述取样管（31）的上侧壁可拆卸安装有与之连通的样本盒（32）。

3.根据权利要求1所述的一种鲜鱼丸食品检测取样装置，其特征在于，所述弹性升降组件包括与转动臂（9）连接的抵推组件，所述限位挡板（33）上固定有与抵推组件竖直对应的升降板（18），所述升降板（18）上固定有套筒（35），所述套筒（35）内竖直滑动安装有与连接架（16）固定的立柱（34），所述立柱（34）与套筒（35）之间固定有连接弹簧（47）。

4.根据权利要求3所述的一种鲜鱼丸食品检测取样装置，其特征在于，所述抵推组件包括竖直滑动安装在所述转动臂（9）上的滑柱（41），所述滑柱（41）的底部固定有与升降板（18）竖直对应的抵推板（42），抵推板（42）与转动臂（9）之间固定有竖向弹簧（43）。