CN115384968B - 一种药品回收方法及药柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种药品回收方法及药柜。一种药品回收方法包括获取隔板上的药品分类信息；根据药品分类信息控制回收盘转动预设角度范围以触发检测器生成检测信号；当检测信号在预设角度范围内满足预设强度时，控制回收盘停止转动；控制隔板上的药品通过回收口落入对应的回收区域内。上述药品回收方法自动识别分类信息，即药品类别信息，同时根据识别后的类别信息控制回收盘转动预设角度范围，以使待回收药品集中落入对应回收区域内，增强了药品分类回收的精准性。

Description

一种药品回收方法及药柜

技术领域

本发明涉及高端装备制造和生物医药产业的技术领域，特别是涉及一种药品回收方法及药柜。

背景技术

医院对于国家管控的药品需要全程监管药品的流向，现有毒麻药品的回收通过经人工逐一分类清点，回收的效率低下，且容易造成分类错误。

发明内容

基于此，有必要针对药品回收效率低下，且容易造成分类错误的问题，提供一种药品回收方法及药柜。

一种药品回收方法，应用于药柜，所述药柜包括隔板、回收盘和检测器，所述隔板具有回收口，所述回收盘旋转设置于所述隔板下方，所述回收盘包括多个回收区域，所述检测器设置于所述回收口下方，所述方法包括：

获取所述隔板上的药品分类信息；

根据所述药品分类信息控制所述回收盘转动预设角度范围以触发所述检测器生成检测信号；

当所述检测信号在所述预设角度范围内满足预设强度时，控制所述回收盘停止转动；

控制所述隔板上的药品通过所述回收口落入对应的所述回收区域内。

上述药品回收方法，根据所述药品分类信息控制所述回收盘转动预设角度范围以触发所述检测器生成检测信号，通过判断检测信号的信号强度是否满足预设强度，进而判断回收盘所需的回收区域是否位于回收口的下方。上述药品回收方法自动识别分类信息，即药品类别信息，同时根据识别后的类别信息控制回收盘转动预设角度范围，以使待回收药品集中落入对应回收区域内，增强了药品分类回收的精准性。

在其中一个实施例中，所述回收盘包括第一挡片，所述第一挡片设置于所述多个回收区域中的一个，所述根据所述药品分类信息控制所述回收盘转动预设角度范围以触发所述检测器生成检测信号包括：

根据所述药品分类信息计算所述转动预设角度范围；

控制所述回收盘转动，当检测到所述第一挡片时生成初始值，基于所述初始值控制所述回收盘转动预设角度范围；

控制所述检测器根据所述预设角度范围生成所述检测信号；

检测所述检测信号的信号强度。

在其中一个实施例中，所述回收盘为圆形，所述回收盘包括多个分隔板，每个所述分隔板的一端在所述回收盘圆心位置相互连接以将所述回收盘分隔成所述多个回收区域，所述第一挡片对应其中一个所述回收区域设置，所述根据所述药品分类信息计算所述转动预设角度范围包括：

对所述多个回收区域进行编号；

预设不同药品分类信息对应的所述编号；

当识别到当前药品分类信息时根据所述编号计算所述预设角度范围。

在其中一个实施例中，所述初始值为初始角度值，所述当识别到当前药品分类信息时根据所述编号计算所述预设角度范围包括：

预设每一所述编号对应的角度范围；

当识别到所述当前药品分类信息时获取对应的当前所述编号；

根据当前所述编号和所述初始值获得对应的所述预设角度范围。

在其中一个实施例中，所述回收盘还包括第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片分别包括挡光区域，所述第一挡片和第二挡片对应所述多个回收区域设置，所述检测器包括发射端和接收端，所述当所述检测信号在预设角度范围内满足预设强度时，控制所述回收盘停止转动包括：

控制所述发射端朝向所述接收端发射特定强度的检测信号，其中，所述发射端和所述接收端之间包括检测区域，所述检测区域位于所述第一挡片和所述第二挡片的移动路径上，所述第一挡片和所述第二挡片的挡光区域在位于所述检测区域内时用于遮挡所述检测信号；

获取所述接收端接收所述检测信号的实时信号强度；

当所述实时信号强度小于阈值时控制所述回收盘停止转动。

在其中一个实施例中，所述接收端包括预设感光面积的光电元件，所述获取所述接收端接收所述检测信号的实时信号强度包括：

根据所述光电元件接收到的检测信号的感光面积大小输出对应的实时信号强度值。

在其中一个实施例中，每个所述分隔板的与相邻分隔板的夹角相等，所述第一挡片的挡光区域面积大于所述第二挡片的挡光区域面积，所述控制所述回收盘转动，当检测到所述第一挡片时生成初始值，基于所述初始值控制所述回收盘转动预设角度范围包括：

当所述光电元件输出的所述实时信号强度值低于第一阈值时生成所述初始角度值；

当所述光电元件输出的所述实时信号强度值低于第二阈值时生成计数值；

根据当前所述编号和所述计数值控制所述回收盘转动预设角度范围；

对应的，当所述实时信号强度小于阈值时控制所述回收盘停止转动包括：

当所述回收盘转动至预设角度范围且所述实时信号强度小于所述第二阈值时控制所述回收盘停止转动；

其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

一种药柜，包括：

柜体，设有隔板，所述隔板用于放置药品，且具有回收口；

回收盘，旋转设置于所述隔板下方，且包括多个回收区域，每一所述回收区域对应设有挡片；

检测器，设置于所述柜体底部，且位于所述回收口下方，当所述挡片触发所述检测器时，所述检测器生成所述检测信号；

处理器，用于执行上述所述的药品回收方法。

在其中一个实施例中，还包括：

摄像头，所述摄像头设置于所述柜体顶部，用于获取药品的图像信息以生成所述药品分类信息；

驱动件，设置于所述回收盘底部，所述处理器能够控制所述驱动件转动，以使所述驱动件带动所述回收盘转动。

在其中一个实施例中，还包括翻转装置，所述翻转装置设置在所述隔板上，所述处理器能够控制所述翻转装置相对所述隔板翻转，以使放置于所述翻转装置上的药品从所述回收口落入对应所述回收区域。

附图说明

图1为实施例一药柜中一种状态的结构示意图；

图2为图1所示的药柜中回收盘的结构示意图；

图3为图1所示的药柜中另一种状态的结构示意图；

图4为图3所示的药柜S处放大图；

图5为实施例二药品回收方法的流程图；

图6为实施例二中根据药品分类信息控制回收盘转动预设角度范围以触发检测器生成检测信号的流程图；

图7为实施例二中根据药品分类信息计算转动预设角度范围的流程图；

图8为实施例二中当识别到当前药品分类信息时根据编号计算预设角度范围的流程图；

图9为实施例二中当检测信号在预设角度范围内满足预设强度时，控制回收盘停止转动的流程图；

图10为实施例二中第一挡片和第二挡片分别通过检测区域中的光照面积，接收端中光电开关接收的感光面积实时变化的示意图；

图11为实施例二中第一挡片和第二挡片分别通过检测区域中的光照面积，根据感光面积大小生成实时检测信号的折线示意图；

图12为实施例二中当检测到第一挡片时生成初始值，基于初始值控制回收盘转动预设角度范围的流程图。

附图标号：

药柜10

柜体100、隔板110、回收口120

回收盘200、回收区域210、分隔板220、第一挡片230、第二挡片240

检测器300、发射端310、接收端320

摄像头400、驱动件600

翻转装置500、托盘510、翻转电机520

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

参考图1和图2，在本实施例中，提供一种药柜10，药柜10用于对多支药品回收分类，时常应用于医院、药房等需要对药品进行盘点回收的场所。药柜10包括柜体100、回收盘200、检测器300和处理器，柜体100设有隔板110，隔板110将柜体100分隔成上下两个区域，隔板110的上方用于放置待回收的毒麻药品，隔板110开设有回收口120，回收盘200旋转设置于柜体100且位于隔板110的下方，回收盘200包括多个回收区域210，回收盘200在转动的过程中，每一回收区域210均能够转动至回收口120下方。

其中，每一回收区域210对应设有挡片，检测器300设置于柜体100底部，且位于回收口120下方，当回收盘200转动的过程中，回收区域210的挡片能够触发检测器300，以使检测器300生成检测信号，处理器用于执行药品回收方法以将待回收的药品回收至对应的回收区域210。

参考图3，在本实施例中，药柜10还包括摄像头400和驱动件600，摄像头400设置于柜体100顶部，用于获取待回收药品的图像信息以生成药品分类信息，驱动件600设置于回收盘200的下方，处理器能够控制驱动件600转动，以使驱动件600带动回收盘200转动。

参考图1-图3，在本实施例中，药柜10还包括翻转装置500，翻转装置500设置在隔板110上，处理器能够控制翻转装置500相对于隔板110翻转，以使放置于翻转装置500上的药品从回收口120落入对应的回收区域210。具体地，翻转装置500包括相连的托盘510和翻转电机520，待回收药品放置于托盘510上，处理器控制翻转电机520翻转，以使托盘510的开口与回收口120连通，且使药品要托盘510的开口经回收口120落入对应的回收区域210。

实施例二

参考图3和图4，在本实施例中，提供一种药品回收方法，该方法运用于药柜10，以实现待回收药品的分类回收。其中，药柜10包括柜体100、回收盘200和检测器300，柜体100设有隔板110，隔板110用于放置待回收的多种毒麻药品，隔板110上开设有回收口120，回收盘200旋转设置于柜体100，且位于隔板110的下方，回收盘200包括多个回收区域210，每一回收区域210对应回收同一类别的药品，同时每一回收区域210下方对应设有触发检测器300的触发件，检测器300设置于柜体100底部，且位于回收口120下方，当回收盘200转动的过程中，每一回收区域210的触发件能够触发检测器300，以使检测器300生成检测信号。具体地，处理器对回收盘200的多个回收区域210排序，并预设每一回收区域210对应的角度范围，且上传至数据库中，并执行药品回收方法以将待回收的药品回收至对应的回收区域210。

参考图5，在本实施例中，药品回收方法的具体步骤如下。

步骤S200，获取隔板110上的药品分类信息。

具体地，处理器获取隔板110上待回收的药品分类信息，其中，可以通过扫描识别装置或图像识别装置识别隔板110上的药品以生成药品分类信息，例如，以摄像头400为例，摄像头400拍摄隔板110上的药品并获取待回收药品的图像信息，将图像信息与数据库中预存储的药品分类信息进行比对，根据比对结果生成药品分类信息。

其中，药品分类信息包括药品类别信息，例如，医用毒麻药品包括不同的药品类别，常见的毒麻药品类别包括舒芬、麻黄碱、吗啡、杜冷丁等，用户将待回收的毒麻药品放置于隔板110上，摄像头400对隔板110上的药品拍摄以获取图像信息，根据获取的图像信息生成药品分类信息，即识别出当前隔板110上的待回收药品的药品类别。

步骤S400，根据药品分类信息控制回收盘200转动预设角度范围以触发检测器300生成检测信号。

具体地，回收盘200的每一回收区域210对应一种类别的药品，即同一种类的药品与对应的回收区域210相互关联，当摄像头400识别出隔板110上的药品分类信息时，处理器根据获取的药品分类信息在数据库中找出回收盘200的对应的回收区域210，并控制回收盘200转动，处理器根据每一回收区域210预设的角度范围，计算从初始回收区域210到所需回收区域210的转动角度范围，即预设角度范围，在转动的过程中，回收盘200中多个回收区域210对应的触发件能够触发检测器300，以使检测器300生成检测信号。其中，检测器300可以为光耦传感器、光电传感器等。

步骤S600，当检测信号在预设角度范围内满足预设强度时，控制回收盘200停止转动。

具体地，当处理器控制回收盘200转动预设角度范围时，由于多个回收区域210均对应设有触发件，即回收盘200在转动的过程中，多个回收区域210对应的触发件均会触发检测器300，此时，当处理器判断回收盘200转动预设角度范围内时，接收检测器300在预设角度范围内生成的检测信号，并判断该检测信号的信号强度是否满足预设强度。

其中，预设强度可以为用户根据检测器300的自身性能设置的触发阈值，当接收到检测信号时，处理器判定回收盘200已经转动至对应的回收区域210内，当检测信号的信号强度满足预设强度时，处理器判定回收盘200转动至回收区域210的特定回收位置，即回收区域210大概位于回收口120的正下方，此时处理器控制回收盘200停止转动。对于该步骤，有效避免多支药品在下落的过程中分散，以使部分药品落入相邻回收区域210内，有利于待回收药品集中落入对应回收区域210内，增强了药品分类回收的精准性。

步骤S800，控制隔板110上的药品通过回收口120落入对应的回收区域210内。

具体地，当处理器控制回收盘200停止转动时，处理器继续控制隔板110上的药品从回收口120集中落入回收盘200的对应回收区域210，以实现药品的回收分类。

在本实施例中，回收盘200包括第一挡片230，第一挡片230设置于多个回收区域210中的一个。具体地，设置于其中一个回收区域210的触发件可以为第一挡片230，在回收盘200转动的过程中，第一挡片230能够通过检测器300的检测区域以触发检测器300，处理器接收检测信号，当接收到该检测信号时，则判定回收盘200已转动至第一挡片230对应的回收区域210。

参考图6，步骤S400，根据药品分类信息控制回收盘200转动预设角度范围以触发检测器300生成检测信号包括：

步骤S410，根据药品分类信息计算转动预设角度范围。

具体地，处理器获取位于隔板110上的药品分类信息，即获取当前识别的药品类别，处理器根据当前药品类别从数据库中获取与具有相同类别的对应回收区域210，由于数据库中存储了每一回收区域210预设的角度范围，及多个回收区域210的排列顺序，处理器根据当前的回收区域210和所需的回收区域210，并依据每一回收区域210对应的角度范围，计算从回收盘200的当前回收区域210到该类别对应的回收区域210所需转动的预设角度范围。

步骤S420，控制回收盘200转动，当检测到第一挡片230时生成初始值，基于初始值控制回收盘200转动预设角度范围。

其中，初始值包括初始角度，初始角度可以为零度或者其他角度大小，该初始值上传至数据库中，处理器根据初始值可以推算转动的角度范围，以精准的将回收盘200转动至对应的回收区域210。

具体地，处理器控制回收盘200转动，以使回收盘200上其中一个回收区域210的第一挡片230通过检测器300，检测器300生成检测信号，处理器根据当前检测信号生成初始值，该初始值包括初始角度，由于检测器300位于回收口120下方，此时处理器可以判定位于回收口120下方的回收区域210为初始回收区域210，处理器根据获取的初始值、每一回收区域210的角度范围以及对应药品分类信息的回收区域210的角度范围，推算转动至对应回收区域210所需的预设角度范围。可以理解的是，为了便于第一挡片230与检测器300的触发，预先将第一挡片230设置于回收区域210的底部、或回收区域210的外侧壁。例如，当检测器300设置于柜体100底部且正对回收口120下方时，第一挡片230对应设置于回收区域210的底部。

在本实施例中，预设回收盘200以顺时针或者逆时针转动，其中以回收盘200顺时针转动为例，处理器预设第一挡片230对应的回收区域210为初始0号回收区域210，根据回收盘200顺时针为序列，依次为1号回收区域210，2号回收区域210…，每一回收区域210具有对应的角度范围，假设均为60度，加上初始回收区域210一共设置6个回收区域210。具体地，若处理器识别药品分类信息对应3号回收区域210，处理器首先控制回收盘200转动，当检测到第一挡片230通过检测器300生成的初始值时，判定此时回收区域210为起始回收区域210，处理器再根据计算的预设角度范围转动至所需的回收区域210。其中，第一挡片230在回收区域210的位置与初始值的设定相关，回收区域210包括起始端点、中间点和末端端点，参考图2，例如，以药品所需回收区域210为3号回收区域210为例，若第一挡片230设置于0号回收区域210底部的起始端点A处，此时计算所需的预设角度范围为180度-240度，若第一挡片230设置于0号回收区域210底部的中心线B处，则所需的预设角度范围为150度-210度，若第一挡片230设置于0号回收区域210底部的末端端点C处，则所需的预设角度范围为120度-150度。可以理解的是，初始值对应的初始角度可以为零度或者其它角度值，每一回收区域210对应的角度范围也可以不同。

步骤S430，控制检测器300根据预设角度范围生成检测信号。

具体地，当处理器控制回收盘200转动预设角度范围之后，检测器300在预设角度范围内生成检测信号，例如，若预设角度范围为30度-90度，当回收盘200转动至30度时，处理器实时获取当前回收区域210通过检测器300生成的检测信号，即获取在30度-90度之间，检测器300生成的检测信号。

可以理解的是，除了第一挡片230对应的回收区域210之外，其余的回收区域210均设有能够触发检测器300生成检测信号的触发件，该触发件一般设置于对应回收区域210中心线附近，以使检测器300生成检测信号时，对应的回收区域210位于回收口120的下方。其中，第一挡片230通过检测器300生成的检测信号与触发件触发检测器300生成的检测信号具有区别，该区别可以为检测信号的强度阈值、信号持续时间等不同，以便于处理器判断第一挡片230对应的回收区域210为初始回收区域210。

步骤S440，检测检测信号的信号强度。

具体地，处理器实时获取检测器300输出的检测信号，并监测检测信号的信号强度，通过检测信号的信号强度判断此时是否有第一挡片230通过检测器300，即回收盘200是否转动至对应的回收区域210的对应位置，且大致对应回收口120的正下方，以使隔板110上的药品可以集中落入对应的回收区域210内。

在本实施例中，回收盘200为圆形，回收盘200包括多个分隔板220110，每个分隔板220110的一端在回收盘200圆心位置相互连接以将回收盘200分隔成多个回收区域210，第一挡片230对应其中一个回收区域210设置。具体地，以回收盘200的圆心为中心分隔形成多个扇形的回收区域210，每一回收区域210预设对应的角度范围。

参考图7，步骤S410，根据药品分类信息计算转动预设角度范围包括：

步骤S412，对多个回收区域210进行编号。

具体地，预设每一回收区域210具有一个编码，处理器将不同的编码号存储至数据库中。例如，假设回收盘200包括6个回收区域210，则将6个回收区域210依次编码分别为0#、1#、2#、3#、4#、5#，其中，第一挡片230设置于编码0#的回收区域210。

步骤S414，预设不同药品分类信息对应的编号。

具体地，预设每一个药品分类信息对应一个编码，例如，舒芬对应1#回收区域210、麻黄碱对应2#回收区域210、吗啡对应3#回收区域210等，处理器将药品分类信息与对应的编码n#相互关联，且上传是数据库中。

步骤S416，当识别到当前药品分类信息时根据编号计算预设角度范围。

具体地，摄像头400获取隔板110上待回收药品的图像信息，并根据图像信息识别当前药品分类信息，即识别当前药品的类别信息，处理器获取当前药品类别信息，从数据库找出当前药品类别信息对应的编码，

例如，当处理器识别当前药品分类信息对应编码为3#回收区域210时，处理器首先控制回收盘200转动至第一挡片230对应的0#回收区域210，再根据编码3#，处理器控制回收盘200依次转动至3#回收区域210。

参考图8，在本实施例中，初始值为初始角度值，步骤S416，当识别到当前药品分类信息时根据编号计算预设角度范围包括：

步骤S4161，预设每一编号对应的角度范围。

具体地，预设每一编码具有一个角度范围，每一角度范围可以不同，也可以相同，例如，0#、1#、2#、3#、4#、5#分别对应的角度范围相同，均为60度，还可以设置为不同的角度范围，处理器将预设的角度范围与编码n#关联上传至数据库中。其中，角度范围的设定可以根据实际药品类别的回收数量和频率设置，假设吗啡对应3#回收区域210，且吗啡的实际回收需求较大，处理器将吗啡对应的3#回收区域210的角度范围适当扩大。

步骤S4162，当识别到当前药品分类信息时获取对应的当前编号。

具体地，当处理器识别到当前药品分类信息时，处理器从数据库提取当前药品分类信息对应的编码。例如，当处理器识别当前药品分类信息为吗啡时，提取吗啡对应的编码3#。

步骤S4163，根据当前编号和初始值获得对应的预设角度范围。

具体地，处理器根据获取的当前编码n#提取当前编码对应的角度范围，处理器控制回收盘200转动至第一挡片230对应的0#回收区域210，从数据库中提取0#到当前编码所有的角度范围之和以得到预设角度范围。

例如，当处理器获取当前编码为3#时，处理器首先控制回收盘200转动至第一挡片230对应的0#回收区域210，并从数据库中获取0#、1#、2#、3#分别对应的角度范围，假设角度范围相同均为60度时，计算从0#到3#所需的预设角度范围为180度-240度(以第一挡片230设置于0#回收区域210底部的起始端点A处为例)。

在本实施例中，回收盘200还包括第二挡片240，第一挡片230和第二挡片240分别包括挡光区域，第一挡片230和第二挡片240对应多个回收区域210设置，检测器300包括发射端310和接收端320。

具体地，第一挡片230设置于其中一个回收区域210，多个第二挡片240与其余多个回收区域210一一对应设置，即第一挡片230设置于0#回收区域210，多个第二挡片240一一对应设置于1#、2#、3#、4#、5#回收区域210。其中，当检测器300检测到第一挡片230时，处理器判定回收盘200位于初始回收区域210，即位于编号为0#回收区域210，当检测器300检测到第二挡片240生成的检测信号时，处理器判定回收盘200已转动至所需的回收区域210。

参考图9，步骤S600，当检测信号在预设角度范围内满足预设强度时，控制回收盘200停止转动包括：

步骤S610，控制发射端310朝向接收端320发射特定强度的检测信号，其中，发射端310和接收端320之间包括检测区域，检测区域位于第一挡片230和第二挡片240的移动路径上，第一挡片230和第二挡片240的挡光区域在位于检测区域内时用于遮挡检测信号。

具体地，检测器300包括发射端310和接收端320，处理器控制发射端310朝向接收端320发射特定强度的检测信号，由于第一挡片230和第二挡片240具有挡光区域，在回收盘200转动的过程中，第一挡片230或第二挡片240经过检测区域，第一挡片230或第二挡片240在检测区域内遮挡检测信号。

例如，第一挡片230和第二挡片240的挡光区域为非透明材质，以第二挡片240经过检测区域为例，第二挡片240的挡光区域从逐渐遮挡检测信号，再到逐渐显露检测信号，接收端320接收的检测信号强度也从逐渐减弱到最低值再到逐渐增强，即检测信号的信号强度大致成抛物线的曲线变化。

步骤S620，获取接收端320接收检测信号的实时信号强度。

具体地，处理器获取接收端320接收的实时信号强度，该实时信号强度即检测信号实时改变的信号值。

步骤S630，当实时信号强度小于阈值时控制回收盘200停止转动。

具体地，处理器比对接收的实时信号强度与阈值，当处理器判断实时信号强度小于阈值时，即判断当前回收区域210大致转动至回收口120下方，处理器控制回收盘200停止转动。

其中，阈值可以为用户根据检测器300的自身性能设置，根据实时信号强度与阈值的对比，可以获知当前回收区域210是否转动至最佳位置，以使药品可以从回收口120准确落入对应的回收区域210内，有利于增强药品分类回收的精准性。

在本实施例中，接收端320包括预设感光面积的光电元件。

具体的，检测器300包括发射端310和接收端320，发射端310能够朝向接收端320发射特定强度的光照，接收端320的光电元件根据光照强度生成检测信号，其中，当发射端310的光照被第一挡片230或者第二挡片240遮挡时，接收端320的光电开关根据显露的感光面积生成不同信号强度值的检测信号。

步骤S620，获取接收端320接收检测信号的实时信号强度包括：

步骤S622，根据光电元件接收到的检测信号的感光面积大小输出对应的实时信号强度值。

其中，由于第一挡片230和第二挡片240从逐渐遮挡检测信号，再到逐渐显露检测信号，即光电开关接收感光面积从逐渐减小到最小值再到逐渐增大，以使接收端320的光电开关根据感光面积大小生成对应的检测信号，即该检测信号的实时信号强度。

在本实施例中，每个分隔板220110的与相邻分隔板220110的夹角相等，第一挡片230的挡光区域面积大于第二挡片240的挡光区域面积，控制回收盘200转动。其中，相邻两个分隔板220110形成的夹角相等，即多个分隔板220110将回收盘200分割成多个具有相同夹角扇形的回收区域210，第一挡片230的挡光面积与第二挡片240的挡光面积不同，以使检测器300的光电开关生成的检测信号的信号强度具有区别。

参考图10和图11，具体地，以第一挡片230的挡光区域面积大于第二挡片240的挡光区域面积为例，发射端310朝向接收端320特定的光照面积大于或等于第一挡片230的挡光区域面积，在第一挡片230和第二挡片240分别通过检测区域的过程中，第一挡片230和第二挡片240从逐渐遮挡检测区域的光照面积，再到逐渐显露光照面积，即接收端320的光电开关接收感光面积从逐渐减小到最小值再到逐渐增大，以使接收端320的光电开关根据感光面积大小生成对应的检测信号，处理器获取检测信号的实时信号强度具有差异，第一挡片230对应实时信号值的最低值低于第二挡片240对应实时信号值的最低值，以此判定当前接收的检测信号是根据第一挡片230遮挡生成的，还是根据第二挡片240遮挡生成的，进而可以判断第一挡片230对应的回收区域210为初始回收区域210。同时处理器是通过对实时信号强度的判断以控制回收盘的转动停止，增强了回收盘转动角度范围的精准性。

参考图12，步骤S420，当检测到第一挡片230时生成初始值，基于初始值控制回收盘200转动预设角度范围包括：

步骤S422，当光电元件输出的实时信号强度值低于第一阈值时生成初始角度值。

其中，以发射端310朝向接收端320特定的光照面积大于或等于第一挡片230的挡光区域面积为例，发射端310朝向接收端320发射特定强度的检测信号c(如图11所示)，第一挡片230和第二挡片240的其中任一挡片通过检测区域的过程中，接收端320生成检测信号，处理器检测检测信号的信号强度大小。

具体地，处理器控制回收盘200转动，并获取检测器300的光电元件输出的实时信号强度值，当判断实时信号强度值低于第一阈值a时生成初始角度值(如图11所示)，处理器判定回收盘200转动至第一挡片230对应设置的回收区域210，即初始回收区域210。

可以理解的是，第一阈值a根据第一挡片230通过检测器300的特定信号强度曲线设定，且设定第一阈值a略大于第一挡片230对应实时信号值的最低值，当判断出检测信号强度低于第一阈值a时，可以精准的判断出当前回收区域210为初始回收区域210，以区别第二挡板对应的回收区域210。

步骤S424，当光电元件输出的实时信号强度值低于第二阈值时生成计数值。

具体地，处理器根据获取的初始角度值、每一回收区域210的角度范围以及对应药品分类信息的回收区域210的角度范围，推算转动至对应回收区域210所需的预设角度范围。其中，在处理器控制回收盘200从初始回收区域210转动至所需回收区域210的过程中，处理器实时接收检测器300中光电元件输出的实时信号强度值，每当判断出实时信号强度值低于第二阈值b(如图11所示)时，处理器生成一个计数值。

例如，在处理器控制回收盘200从初始回收区域210开始转动的过程中，每获取到一个实时信号强度值低于第二阈值b时，处理器生成一个计数值记作1，当获取到第二个实时信号强度值低于第二阈值b时，处理器生成一个计数值，累计之前的计数值记作2，以此类推，直到处理器转动至所需药品分类信息对应编码的回收区域210，累计计数，并控制回收盘200停止转动。

可以理解的是，第二阈值b根据第二挡板通过检测器300的特定信号强度曲线设定，且设定第二阈值b略大于第二挡片240对应实时信号值的最低值，当处理器判断出检测信号强度低于第二阈值b时，可以判断当前回收区域210已较为精准的转动至回收口120下方。

步骤S426，根据当前编号和计数值控制回收盘200转动预设角度范围。

具体地，处理器根据获取的药品分类信息对应的回收区域210编码，以及每一回收区域210对应的角度范围，计算从回收盘200的当前回收区域210到该类别对应的回收区域210所需转动的预设角度范围。例如，假设对应药品分类信息对应的回收区域210的编码为3#，处理器从数据库中获取0#、1#、2#、3#分别对应的角度范围，假设角度范围相同均为60度时，计算从0#到3#所需的预设角度范围为180度-240度(以第一挡片230设置于0#回收区域210底部的起始端点A处为例)，处理器每判断一个实时信号强度值低于第二阈值b时，处理器生成一个计数值记作1，即，当处理器转动至1#回收区域210时，计数记作1，处理器继续转动至2#回收区域210时，累计上一次的计数值，并记作2，以使回收盘200转动预设角度范围。

对应的，步骤S630，当所述实时信号强度小于阈值时控制所述回收盘200停止转动包括：

步骤S632，当回收盘200转动至预设角度范围且实时信号强度小于第二阈值时控制回收盘200停止转动。

具体地，当处理器控制回收盘200转动预设角度范围内时，即转动至180度-240度内时，处理器持续获取检测器300的实时信号强度，当实时信号强度小于第二阈值b时，控制回收盘200停止转动，且累计当前计数值记作3。有利于处理器在转动过程中，通过编号、预设角度范围以及计数值的多次验证，提高回收盘200转动的精准性。

可以理解的是，预设第二阈值b大于所述第一阈值a，且第一阈值a小于第二挡板对应的最低信号强度值。具体地，处理器控制回收盘200转动，并持续获取检测器300的实时信号强度，直到判断到实时信号强度小于第一阈值a时，判定当前回收区域210为初始回收区域210，即初始状态，再控制回收盘200转动至计算得到的预设角度范围，获取预设角度范围内的实时信号强度，当实时信号强度小于第二阈值b时，处理器控制回收盘200停止转动，并且控制翻转装置500相对隔板110翻转，以使翻转装置500上的药品从回收口120落入对应的回收区域210，以实现药品的回收分类。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种药品回收方法，应用于药柜，其特征在于，所述药柜包括隔板、回收盘和检测器，所述隔板具有回收口，所述回收盘旋转设置于所述隔板下方，所述回收盘包括多个回收区域，所述检测器设置于所述回收口下方，所述方法包括：

获取所述隔板上的药品分类信息；

根据所述药品分类信息控制所述回收盘转动预设角度范围以触发所述检测器生成检测信号；

当所述检测信号在所述预设角度范围内满足预设强度时，控制所述回收盘停止转动；

控制所述隔板上的药品通过所述回收口落入对应的所述回收区域内；

其中，所述回收盘包括第一挡片，所述第一挡片设置于所述多个回收区域中的一个，所述根据所述药品分类信息控制所述回收盘转动预设角度范围以触发所述检测器生成检测信号包括：

根据所述药品分类信息计算所述转动预设角度范围；

控制所述回收盘转动，当检测到所述第一挡片时生成初始值，基于所述初始值控制所述回收盘转动预设角度范围；

控制所述检测器根据所述预设角度范围生成所述检测信号；

检测所述检测信号的信号强度。

2.根据权利要求1所述的药品回收方法，其特征在于，所述回收盘为圆形，所述回收盘包括多个分隔板，每个所述分隔板的一端在所述回收盘圆心位置相互连接以将所述回收盘分隔成所述多个回收区域，所述第一挡片对应其中一个所述回收区域设置，所述根据所述药品分类信息计算所述转动预设角度范围包括：

对所述多个回收区域进行编号；

预设不同药品分类信息对应的所述编号；

当识别到当前药品分类信息时根据所述编号计算所述预设角度范围。

3.根据权利要求2所述的药品回收方法，其特征在于，所述初始值为初始角度值，所述当识别到当前药品分类信息时根据所述编号计算所述预设角度范围包括：

预设每一所述编号对应的角度范围；

当识别到所述当前药品分类信息时获取对应的当前所述编号；

根据当前所述编号和所述初始值获得对应的所述预设角度范围。

4.根据权利要求3所述的药品回收方法，其特征在于，所述回收盘还包括第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片分别包括挡光区域，所述第一挡片和第二挡片对应所述多个回收区域设置，所述检测器包括发射端和接收端，所述当所述检测信号在预设角度范围内满足预设强度时，控制所述回收盘停止转动包括：

控制所述发射端朝向所述接收端发射检测信号，其中，所述发射端和所述接收端之间包括检测区域，所述检测区域位于所述第一挡片和所述第二挡片的移动路径上，所述第一挡片和所述第二挡片的挡光区域在位于所述检测区域内时用于遮挡所述检测信号；

获取所述接收端接收所述检测信号的实时信号强度；

当所述实时信号强度小于阈值时控制所述回收盘停止转动。

5.根据权利要求4所述的药品回收方法，其特征在于，所述接收端包括预设感光面积的光电元件，所述获取所述接收端接收所述检测信号的实时信号强度包括：

根据所述光电元件接收到的检测信号的感光面积大小输出对应的实时信号强度值。

6.根据权利要求5所述的药品回收方法，其特征在于，每个所述分隔板的与相邻分隔板的夹角相等，所述第一挡片的挡光区域面积大于所述第二挡片的挡光区域面积，所述控制所述回收盘转动，当检测到所述第一挡片时生成初始值，基于所述初始值控制所述回收盘转动预设角度范围包括：

当所述光电元件输出的所述实时信号强度值低于第一阈值时生成所述初始角度值；

当所述光电元件输出的所述实时信号强度值低于第二阈值时生成计数值；

根据当前所述编号和所述计数值控制所述回收盘转动预设角度范围；

对应的，当所述实时信号强度小于阈值时控制所述回收盘停止转动包括：

当所述回收盘转动至预设角度范围且所述实时信号强度小于所述第二阈值时控制所述回收盘停止转动；

其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

7.一种药柜，其特征在于，包括：

柜体，设有隔板，所述隔板用于放置药品，且具有回收口；

回收盘，旋转设置于所述隔板下方，且包括多个回收区域，每一所述回收区域对应设有挡片；

检测器，设置于所述柜体底部，且位于所述回收口下方，当所述挡片触发所述检测器时，所述检测器生成所述检测信号；

处理器，用于执行权利要求1-6任一项所述的药品回收方法。

8.根据权利要求7所述的药柜，其特征在于，还包括：

摄像头，设置于所述柜体顶部，用于获取药品的图像信息以生成所述药品分类信息；

驱动件，设置于所述回收盘底部，所述处理器能够控制所述驱动件转动，以使所述驱动件带动所述回收盘转动。

9.根据权利要求8所述的药柜，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置设置在所述隔板上，所述处理器能够控制所述翻转装置相对所述隔板翻转，以使放置于所述翻转装置上的药品从所述回收口落入对应所述回收区域。