CN111572851A - 一种农副产品装罐机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装罐机，更具体的说是一种农副产品装罐机，包括支撑底架、填装支架、动力机构、填装机构、控制机构、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、升降机构、上框机构、供料机构和填装箱，可以将不同的原料分别放置在不同的供料机构内，动力机构分别驱动填装机构和控制机构运动一个周期，动力机构驱动填装机构在填装支架上进行滑动，填装机构依次经过不同的供料机构，供料机构将不同的原料填入填装机构内，填装机构运动完成一个周期时，控制机构运动一个周期时推动传感器Ⅰ和传感器Ⅱ，传感器Ⅰ驱动升降机构运动将填装机构内的填装完成的填装箱推出，填装机构和控制机构交替运动可以根据不同的需求快速的将不同的原料按照比例快速填装。

Description

一种农副产品装罐机
技术领域
本发明涉及装罐机，更具体的说是一种农副产品装罐机。
背景技术
例如公开号CN110294153A一种可自动称重的装罐机，包括装罐机，所述装罐机上端面前后平均分布且固定设有三个称重机，所述称重机正上方设有横杆，所述横杆内位置对应所述称重机上下贯穿且固定设有三个注料头，所述注料头上端固定连接有输料管道，通过所述输料管道将物料输入到所述注料头内，当罐子移动到所述称重机上时，所述注料头将罐子内进行输料，并通过所述称重机进行称重；该发明的缺点是不能根据不同的需求快速的将不同的原料按照比例快速填装。
发明内容
本发明的目的是提供一种农副产品装罐机，可以根据不同的需求快速的将不同的原料按照比例快速填装。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种农副产品装罐机，包括支撑底架、填装支架、动力机构、填装机构、控制机构、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、升降机构、上框机构、供料机构和填装箱，所述支撑底架上固定连接有填装支架，填装支架上固定连接有动力机构，支撑底架上转动连接有填装机构，填装机构滑动连接在填装支架上，动力机构和填装机构传动连接，填装支架上转动连接有控制机构，控制机构和填装机构传动连接，填装支架上固定连接有传感器Ⅰ和传感器Ⅱ，升降机构设置有两个，两个升降机构均固定连接在填装支架上，两个升降机构均和传感器Ⅰ连接，上框机构固定连接在填装支架上，传感器Ⅱ和上框机构连接，上框机构上放置有填装箱，填装机构上放置有填装箱，填装支架上连接有多个供料机构，动力机构驱动填装机构依次经过多个供料机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农副产品装罐机，所述支撑底架包括支撑脚架和连接柱，支撑脚架上固定连接有连接柱。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农副产品装罐机，所述填装支架包括填装底盘、圆形轨道和安装支架，填装底盘上设置有圆形轨道，安装支架设置有三个，三个安装支架均固定连接在填装底盘上，填装底盘固定连接在连接柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农副产品装罐机，所述动力机构包括动力电机和缺齿齿轮，动力电机固定连接在填装底盘上，缺齿齿轮上设置有半圈齿，缺齿齿轮固定连接在动力电机的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农副产品装罐机，所述填装机构包括转动筒、传动齿轮Ⅰ、转动杆、放置箱和限位滑轮，转动筒上固定连接有传动齿轮Ⅰ，转动筒转动连接在连接柱上，转动筒的下端固定连接有转动杆，传动齿轮Ⅰ和缺齿齿轮啮合传动，传动齿轮Ⅰ分度圆直径是缺齿齿轮分度圆直径的二分之一，转动杆上固定连接有放置箱，放置箱的下端转动连接有两个限位滑轮，两个限位滑轮限位滑轮均滑动连接在圆形轨道内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农副产品装罐机，所述控制机构包括控制轴、传动齿轮Ⅱ、控制齿轮Ⅰ和控制齿轮Ⅱ，控制轴转动连接在填装底盘上，控制轴上固定连接有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅱ和缺齿齿轮啮合传动，传动齿轮Ⅱ分度圆直径是缺齿齿轮分度圆直径的二分之一，控制轴上固定连接有控制齿轮Ⅰ和控制齿轮Ⅱ，控制齿轮Ⅰ和控制齿轮Ⅱ上均设置有两段推动圆弧段，推动圆弧段为45°，控制齿轮Ⅰ和控制齿轮Ⅱ上的推动圆弧段相互交错设置，传感器Ⅰ和传感器Ⅱ均固定连接在填装底盘上，控制齿轮Ⅰ可对传感器Ⅰ进行挤压，控制齿轮Ⅱ可对传感器Ⅱ进行挤压。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农副产品装罐机，所述升降机构包括伸缩机构Ⅰ和托举底板，升降机构设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ均固定连接在填装底盘上，两个伸缩机构Ⅰ均和传感器Ⅰ连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农副产品装罐机，所述上框机构包括滑动支架、伸缩机构Ⅱ和连接板，滑动支架上固定连接有伸缩机构Ⅱ，滑动支架上固定连接有连接板，连接板固定连接在填装底盘上，伸缩机构Ⅱ和传感器Ⅱ连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农副产品装罐机，所述供料机构包括供料箱、调整板、调整螺钉、闭合底板、滑动柱和推动柱，供料箱的下端滑动连接有两个调整板，两个调整板的外侧均转动连接有调整螺钉，供料箱的下端滑动连接有闭合底板，闭合底板上固定连接有滑动柱，滑动柱的下端固定连接有推动柱，滑动柱和推动柱均滑动连接在安装支架上，三个安装支架上均固定连接有供料箱，两个调整螺钉均通过螺纹连接在对应安装支架上，滑动柱和推动柱均滑动连接在对应安装支架上，安装支架和闭合底板之间固定连接有压缩弹簧。
本发明一种农副产品装罐机的有益效果为：
本发明一种农副产品装罐机，可以将不同的原料分别放置在不同的供料机构内，动力机构分别驱动填装机构和控制机构运动一个周期，动力机构驱动填装机构在填装支架上进行滑动，填装机构依次经过不同的供料机构，供料机构将不同的原料填入填装机构内，填装机构运动完成一个周期时，控制机构运动一个周期时推动传感器Ⅰ和传感器Ⅱ，传感器Ⅰ驱动升降机构运动将填装机构内的填装完成的填装箱推出，传感器Ⅱ驱动将新的填装箱推入完成填装箱的更换，填装机构和控制机构交替运动可以根据不同的需求快速的将不同的原料按照比例快速填装。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的农副产品装罐机整体结构示意图；
图2是本发明的农副产品装罐机局部结构示意图一；
图3是本发明的支撑底架结构示意图；
图4是本发明的填装支架结构示意图；
图5是本发明的动力机构结构示意图；
图6是本发明的填装机构结构示意图；
图7是本发明的农副产品装罐机局部结构示意图二；
图8是本发明的升降机构结构示意图；
图9是本发明的上框机构结构示意图；
图10是本发明的供料机构结构示意图。
图中：支撑底架1；支撑脚架101；连接柱102；填装支架2；填装底盘201；圆形轨道202；安装支架203；动力机构3；动力电机301；缺齿齿轮302；填装机构4；转动筒401；传动齿轮Ⅰ402；转动杆403；放置箱404；限位滑轮405；控制机构5；控制轴501；传动齿轮Ⅱ502；控制齿轮Ⅰ503；控制齿轮Ⅱ504；传感器Ⅰ6；传感器Ⅱ7；升降机构8；伸缩机构Ⅰ801；托举底板802；上框机构9；滑动支架901；伸缩机构Ⅱ902；连接板903；供料机构10；供料箱1001；调整板1002；调整螺钉1003；闭合底板1004；滑动柱1005；推动柱1006；填装箱11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种农副产品装罐机，包括支撑底架1、填装支架2、动力机构3、填装机构4、控制机构5、传感器Ⅰ6、传感器Ⅱ7、升降机构8、上框机构9、供料机构10和填装箱11，所述支撑底架1上固定连接有填装支架2，填装支架2上固定连接有动力机构3，支撑底架1上转动连接有填装机构4，填装机构4滑动连接在填装支架2上，动力机构3和填装机构4传动连接，填装支架2上转动连接有控制机构5，控制机构5和填装机构4传动连接，填装支架2上固定连接有传感器Ⅰ6和传感器Ⅱ7，升降机构8设置有两个，两个升降机构8均固定连接在填装支架2上，两个升降机构8均和传感器Ⅰ6连接，上框机构9固定连接在填装支架2上，传感器Ⅱ7和上框机构9连接，上框机构9上放置有填装箱11，填装机构4上放置有填装箱11，填装支架2上连接有多个供料机构10，动力机构3驱动填装机构4依次经过多个供料机构10；可以将不同的原料分别放置在不同的供料机构10内，动力机构3分别驱动填装机构4和控制机构5运动一个周期，动力机构3驱动填装机构4在填装支架2上进行滑动，填装机构4依次经过不同的供料机构10，供料机构10将不同的原料填入填装机构4内，填装机构4运动完成一个周期时，控制机构5运动一个周期时推动传感器Ⅰ6和传感器Ⅱ7，传感器Ⅰ6驱动升降机构8运动将填装机构4内的填装完成的填装箱11推出，传感器Ⅱ7驱动将新的填装箱11推入完成填装箱11的更换，填装机构4和控制机构5交替运动可以根据不同的需求快速的将不同的原料按照比例快速填装。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑底架1包括支撑脚架101和连接柱102，支撑脚架101上固定连接有连接柱102。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述填装支架2包括填装底盘201、圆形轨道202和安装支架203，填装底盘201上设置有圆形轨道202，安装支架203设置有三个，三个安装支架203均固定连接在填装底盘201上，填装底盘201固定连接在连接柱102上。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述动力机构3包括动力电机301和缺齿齿轮302，动力电机301固定连接在填装底盘201上，缺齿齿轮302上设置有半圈齿，缺齿齿轮302固定连接在动力电机301的输出轴上。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述填装机构4包括转动筒401、传动齿轮Ⅰ402、转动杆403、放置箱404和限位滑轮405，转动筒401上固定连接有传动齿轮Ⅰ402，转动筒401转动连接在连接柱102上，转动筒401的下端固定连接有转动杆403，传动齿轮Ⅰ402和缺齿齿轮302啮合传动，传动齿轮Ⅰ402分度圆直径是缺齿齿轮302分度圆直径的二分之一，转动杆403上固定连接有放置箱404，放置箱404的下端转动连接有两个限位滑轮405，两个限位滑轮405限位滑轮405均滑动连接在圆形轨道202内。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述控制机构5包括控制轴501、传动齿轮Ⅱ502、控制齿轮Ⅰ503和控制齿轮Ⅱ504，控制轴501转动连接在填装底盘201上，控制轴501上固定连接有传动齿轮Ⅱ502，传动齿轮Ⅱ502和缺齿齿轮302啮合传动，传动齿轮Ⅱ502分度圆直径是缺齿齿轮302分度圆直径的二分之一，控制轴501上固定连接有控制齿轮Ⅰ503和控制齿轮Ⅱ504，控制齿轮Ⅰ503和控制齿轮Ⅱ504上均设置有两段推动圆弧段，推动圆弧段为45°，控制齿轮Ⅰ503和控制齿轮Ⅱ504上的推动圆弧段相互交错设置，传感器Ⅰ6和传感器Ⅱ7均固定连接在填装底盘201上，控制齿轮Ⅰ503可对传感器Ⅰ6进行挤压，控制齿轮Ⅱ504可对传感器Ⅱ7进行挤压。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述升降机构8包括伸缩机构Ⅰ801和托举底板802，升降机构8设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ801均固定连接在填装底盘201上，两个伸缩机构Ⅰ801均和传感器Ⅰ6连接。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述上框机构9包括滑动支架901、伸缩机构Ⅱ902和连接板903，滑动支架901上固定连接有伸缩机构Ⅱ902，滑动支架901上固定连接有连接板903，连接板903固定连接在填装底盘201上，伸缩机构Ⅱ902和传感器Ⅱ7连接。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述供料机构10包括供料箱1001、调整板1002、调整螺钉1003、闭合底板1004、滑动柱1005和推动柱1006，供料箱1001的下端滑动连接有两个调整板1002，两个调整板1002的外侧均转动连接有调整螺钉1003，供料箱1001的下端滑动连接有闭合底板1004，闭合底板1004上固定连接有滑动柱1005，滑动柱1005的下端固定连接有推动柱1006，滑动柱1005和推动柱1006均滑动连接在安装支架203上，三个安装支架203上均固定连接有供料箱1001，两个调整螺钉1003均通过螺纹连接在对应安装支架203上，滑动柱1005和推动柱1006均滑动连接在对应安装支架203上，安装支架203和闭合底板1004之间固定连接有压缩弹簧。
本发明的一种农副产品装罐机，其工作原理为：
使用时将不同的原料分别放置在不同的供料箱1001内，闭合底板1004对对应的供料箱1001的底部进行闭合，转动调整螺钉1003，调整螺钉1003通过螺纹在安装支架203上进行运动，安装支架203推动调整板1002在供料箱1001内进行滑动，调整供料箱1001掉落孔的大小，根据不同原料的不同使用需求调整调整供料箱1001掉落孔的大小，由于放置箱404的外侧推动每个推动柱1006的运动时间相同，但是每个整供料箱1001掉落孔的大小不同，可以调整放置箱404经过每个供料机构10时填装的不同种类原料量的不同；启动动力电机301，动力电机301的输出轴开始转动，动力电机301的输出轴带动缺齿齿轮302进行转动，缺齿齿轮302上设置有半圈齿，传动齿轮Ⅰ402分度圆直径是缺齿齿轮302分度圆直径的二分之一，传动齿轮Ⅱ502分度圆直径是缺齿齿轮302分度圆直径的二分之一，缺齿齿轮302转动一圈时分别带动传动齿轮Ⅰ402和传动齿轮Ⅱ502转动一圈，传动齿轮Ⅰ402转动一圈时带动转动筒401转动一圈，转动筒401带动转动杆403转动一圈，转动杆403带动放置箱404转动一圈，放置箱404运动时分别经过不同的供料机构10，如图6所示，放置箱404的外侧圆弧设置，放置箱404的外侧推动推动柱1006向外侧进行运动，推动柱1006推动滑动柱1005向外侧进行运动，滑动柱1005推动闭合底板1004向外侧进行运动，供料箱1001的下端打开，供料箱1001内的原料掉落在填装箱11内，制造时调整板1002和闭合底板1004之间的相对距离，使得调整板1002的下端和闭合底板1004贴合，保证调整板1002和闭合底板1004之间不会残留原料导致原料的掉落量补准确，动力机构3驱动填装机构4依次经过多个供料机构10；可以将不同的原料分别放置在不同的供料机构10内；动力机构3分别驱动填装机构4和控制机构5运动一个周期，传动齿轮Ⅱ502转动一圈时带动控制轴501转动一圈，控制轴501带动控制齿轮Ⅰ503和控制齿轮Ⅱ504转动一圈，控制齿轮Ⅰ503和控制齿轮Ⅱ504上均设置有两段推动圆弧段，推动圆弧段为45°，控制齿轮Ⅰ503和控制齿轮Ⅱ504上的推动圆弧段相互交错设置，如图7所示，控制齿轮Ⅰ503对传感器Ⅰ6进行挤压时，控制齿轮Ⅱ504不对传感器Ⅱ7进行挤压，控制齿轮Ⅰ503不对传感器Ⅰ6进行挤压时，控制齿轮Ⅱ504对传感器Ⅱ7进行挤压，控制齿轮Ⅰ503可对传感器Ⅰ6进行挤压，控制齿轮Ⅱ504可对传感器Ⅱ7进行挤压，两个伸缩机构Ⅰ801均和传感器Ⅰ6连接，伸缩机构Ⅰ801可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ801的伸缩端进行往复运动，伸缩机构Ⅰ801也可以是其它的往复运动机构，可以是曲柄连杆机构等；控制齿轮Ⅰ503每转动一圈时对传感器Ⅰ6的挤压时间，控制伸缩机构Ⅰ801的运动速度，传感器Ⅰ6在受到挤压的时间内伸缩机构Ⅰ801往复运动一个周期，如图7所示，填装机构4运动完成一个周期时，填装箱11运动到两个升降机构8的上端，控制齿轮Ⅰ503上设置的第一段推动圆弧段对传感器Ⅰ6进行挤压，传感器Ⅰ6控制两个伸缩机构Ⅰ801向上进行运动，传感器Ⅰ6和伸缩机构Ⅰ801之间的连接方式可以使用本领域惯用的电控手段连接，传感器Ⅰ6受到挤压时控制伸缩机构Ⅰ801进行运动，第一段推动圆弧段运动完成时两个伸缩机构Ⅰ801的伸缩端向上运动到极限位置推动填装箱11脱离放置箱404内，此时控制齿轮Ⅱ504上的推动圆弧段开始对传感器Ⅱ7进行挤压，传感器Ⅰ6和传感器Ⅱ7可以是挤压传感器或者压力传感器等，伸缩机构Ⅱ902和传感器Ⅱ7进行连接，伸缩机构Ⅱ902和传感器Ⅱ7之间的连接方式可以使用本领域惯用的电控手段连接，伸缩机构Ⅱ902可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ902的伸缩端进行往复运动，伸缩机构Ⅱ902也可以是其它的往复运动机构，第一段推动圆弧段运动完成时伸缩机构Ⅱ902的伸缩端向前运动到极限位置推动填装箱11向前进行运动，填装箱11推动填装完成的填装箱11滑落下两个托举底板802之间，新的填装箱11滑动到两个托举底板802之间，传感器Ⅱ7驱动将新的填装箱11推入完成填装箱11的更换，托举底板802向上运动到极限距离时托举底板802和滑动支架901处于同一水平高度，控制齿轮Ⅰ503和控制齿轮Ⅱ504上设置的第二段推动圆弧段进行运动时，分别驱动伸缩机构Ⅰ801和伸缩机构Ⅱ902回收到原始位置；填装机构4和控制机构5交替运动可以根据不同的需求快速的将不同的原料按照比例快速填装。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种农副产品装罐机，包括支撑底架(1)、填装支架(2)、动力机构(3)、填装机构(4)、控制机构(5)、传感器Ⅰ(6)、传感器Ⅱ(7)、升降机构(8)、上框机构(9)、供料机构(10)和填装箱(11)，其特征在于：所述支撑底架(1)上固定连接有填装支架(2)，填装支架(2)上固定连接有动力机构(3)，支撑底架(1)上转动连接有填装机构(4)，填装机构(4)滑动连接在填装支架(2)上，动力机构(3)和填装机构(4)传动连接，填装支架(2)上转动连接有控制机构(5)，控制机构(5)和填装机构(4)传动连接，填装支架(2)上固定连接有传感器Ⅰ(6)和传感器Ⅱ(7)，升降机构(8)设置有两个，两个升降机构(8)均固定连接在填装支架(2)上，两个升降机构(8)均和传感器Ⅰ(6)连接，上框机构(9)固定连接在填装支架(2)上，传感器Ⅱ(7)和上框机构(9)连接，上框机构(9)上放置有填装箱(11)，填装机构(4)上放置有填装箱(11)，填装支架(2)上连接有多个供料机构(10)，动力机构(3)驱动填装机构(4)依次经过多个供料机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种农副产品装罐机，其特征在于：所述支撑底架(1)包括支撑脚架(101)和连接柱(102)，支撑脚架(101)上固定连接有连接柱(102)。
3.根据权利要求2所述的一种农副产品装罐机，其特征在于：所述填装支架(2)包括填装底盘(201)、圆形轨道(202)和安装支架(203)，填装底盘(201)上设置有圆形轨道(202)，安装支架(203)设置有三个，三个安装支架(203)均固定连接在填装底盘(201)上，填装底盘(201)固定连接在连接柱(102)上。
4.根据权利要求3所述的一种农副产品装罐机，其特征在于：所述动力机构(3)包括动力电机(301)和缺齿齿轮(302)，动力电机(301)固定连接在填装底盘(201)上，缺齿齿轮(302)上设置有半圈齿，缺齿齿轮(302)固定连接在动力电机(301)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种农副产品装罐机，其特征在于：所述填装机构(4)包括转动筒(401)、传动齿轮Ⅰ(402)、转动杆(403)、放置箱(404)和限位滑轮(405)，转动筒(401)上固定连接有传动齿轮Ⅰ(402)，转动筒(401)转动连接在连接柱(102)上，转动筒(401)的下端固定连接有转动杆(403)，传动齿轮Ⅰ(402)和缺齿齿轮(302)啮合传动，传动齿轮Ⅰ(402)分度圆直径是缺齿齿轮(302)分度圆直径的二分之一，转动杆(403)上固定连接有放置箱(404)，放置箱(404)的下端转动连接有两个限位滑轮(405)，两个限位滑轮(405)限位滑轮(405)均滑动连接在圆形轨道(202)内。
6.根据权利要求5所述的一种农副产品装罐机，其特征在于：所述控制机构(5)包括控制轴(501)、传动齿轮Ⅱ(502)、控制齿轮Ⅰ(503)和控制齿轮Ⅱ(504)，控制轴(501)转动连接在填装底盘(201)上，控制轴(501)上固定连接有传动齿轮Ⅱ(502)，传动齿轮Ⅱ(502)和缺齿齿轮(302)啮合传动，传动齿轮Ⅱ(502)分度圆直径是缺齿齿轮(302)分度圆直径的二分之一，控制轴(501)上固定连接有控制齿轮Ⅰ(503)和控制齿轮Ⅱ(504)，控制齿轮Ⅰ(503)和控制齿轮Ⅱ(504)上均设置有两段推动圆弧段，推动圆弧段为45°，控制齿轮Ⅰ(503)和控制齿轮Ⅱ(504)上的推动圆弧段相互交错设置，传感器Ⅰ(6)和传感器Ⅱ(7)均固定连接在填装底盘(201)上，控制齿轮Ⅰ(503)可对传感器Ⅰ(6)进行挤压，控制齿轮Ⅱ(504)可对传感器Ⅱ(7)进行挤压。
7.根据权利要求6所述的一种农副产品装罐机，其特征在于：所述升降机构(8)包括伸缩机构Ⅰ(801)和托举底板(802)，升降机构(8)设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ(801)均固定连接在填装底盘(201)上，两个伸缩机构Ⅰ(801)均和传感器Ⅰ(6)连接。
8.根据权利要求7所述的一种农副产品装罐机，其特征在于：所述上框机构(9)包括滑动支架(901)、伸缩机构Ⅱ(902)和连接板(903)，滑动支架(901)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(902)，滑动支架(901)上固定连接有连接板(903)，连接板(903)固定连接在填装底盘(201)上，伸缩机构Ⅱ(902)和传感器Ⅱ(7)连接。
9.根据权利要求8所述的一种农副产品装罐机，其特征在于：所述供料机构(10)包括供料箱(1001)、调整板(1002)、调整螺钉(1003)、闭合底板(1004)、滑动柱(1005)和推动柱(1006)，供料箱(1001)的下端滑动连接有两个调整板(1002)，两个调整板(1002)的外侧均转动连接有调整螺钉(1003)，供料箱(1001)的下端滑动连接有闭合底板(1004)，闭合底板(1004)上固定连接有滑动柱(1005)，滑动柱(1005)的下端固定连接有推动柱(1006)，滑动柱(1005)和推动柱(1006)均滑动连接在安装支架(203)上，三个安装支架(203)上均固定连接有供料箱(1001)，两个调整螺钉(1003)均通过螺纹连接在对应安装支架(203)上，滑动柱(1005)和推动柱(1006)均滑动连接在对应安装支架(203)上，安装支架(203)和闭合底板(1004)之间固定连接有压缩弹簧。
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