CN106494686B - 一种药盒操控机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种药盒操控机构，属于中药发药机领域，包括药盒台、及称重机构；称重机构包括若干称重传感器及若干托盘，称重传感器与托盘对应连接，各称重传感器分别电连接称重电路；药盒台上布置有若干用于药盒取放的操作工位，称重机构可相对于药盒台在竖直方向移动，使托盘对应顶起操作工位处的药盒以称重。该结构的药盒机构，能够在加药时对药盒实时称重，从而方便于向药盒中药量准确度的判断。实现了中药颗粒或粉末的准确加药，还能够通过转动药盒台使药盒先后移动至多个指定位置并加入一定量的指定中药，实现药盒的快速批量加药和配药，提高药盒的封装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种药盒操控机构，属于中药发药机领域。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图5中的下药盖。急需要一种装置或设备，能够对发药机内的药盒进行转动、升降、称重，实现药盒批量加药和自动化管理。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种药盒操控机构，实现了中药颗粒或粉末的准确加药，保证加药过程的实时称量，还能够通过转动药盒台使药盒先后移动至多个指定位置并加入的指定中药，实现药盒的快速批量加药和配药，提高药盒的封装效率。
本发明采用的技术方案如下：
本发明的一种药盒操控机构，包括基架、药盒台、升降机构、及称重机构；药盒台可转的连于基架上，药盒台上设有若干用于取放药盒的操作工位；升降机构和称重机构位于药盒台下方；升降机构控制称重机构升降，使称重机构顶起各操作工位处的药盒并分别称重。该结构的药盒机构，能够在加药时对药盒实时称重，从而方便于向药盒中药量准确度的判断。
进一步，所述升降机构包括升降器、及橇件；橇件分别连接称重机构、基架、及升降器，升降器伸缩使橇件以杠杆方式翘起或放下称重机构。该升降机构使药盒在称重时完全脱离药盒台或转动时完全脱离托盘，从而保证各个机构运作时相互不发生影响。
进一步，所述杠杆的支点、阻力端、及动力端分别连接基架、升降套、及升降器；升降器的壳体可转的连接在基架上，升降套连接并托于称重机构的中部。通过杠杆的方式控制称重台的升降，由于升降器的体积一般较大，比如升降电机，本结构能够降低升降器在设备中部的占用空间，通过杠杆传递的方式在保证设备轴心处力的传递，简化设备轴心处的结构，降低设备对各个部件生产精度的要求。
进一步，基架包括机构包括基台和中心轴，中心轴竖向连于基台上，且中心轴的顶部穿过称重台并连于圆盘状的药盒台的中部；升降套同轴套设在中心轴上并可沿其轴向滑动，使称重台沿中心轴竖向升降。其中心轴的结构，结构简单，稳定可靠，能够保证称重台升降的稳定性和药盒台转动的稳定性。
进一步，称重机构包括称重台、托盘、和称重传感器及其称重电路；多个托盘通过对应的称重传感器连接到称重台上；称重传感器上升时，各托盘分别顶起对应其上方操作工位处的药盒并分别称重。
进一步，称重机构相对于药盒台上升时，托盘顶起药盒用以称重传感器称重，药盒脱离药盒台；称重机构相对于药盒台下降时，药盒重新落到药盒台上并脱离托盘。通过药盒称重并由托盘顶起，防止药盒台对称重称量准确性的影响。
进一步，各称重传感器通过同一称重台安装固定，称重台相对于药盒台升降时，使各个托盘及各个称重传感器同步移动。保证加药设备控制的一致性。
进一步，称重机构包括用于顶起药盒托盘，每个托盘分别连接对应的称重传感器；药盒台通过转动机构连接基架，转动机构控制药盒台转动，使药盒台上的药盒随操作工位移动至指定位置，并由托盘顶起并称重。利用称重台将多个托盘与称重传感器连为一体，从而方便于药盒的批量加药和批量称重，提高药盒的制药效率的效率。
进一步，转动机构包括从动轮和驱动器，从动轮与圆盘状的药盒台相对固定并轴向重合；驱动器以齿轮驱动或带传动方式驱动药盒台随从动轮同步转动。
进一步，所述操作工位处设置有用于药盒取放的固定环，固定环上内侧同轴设置有环状的凸环，所述凸沿用于托起药盒的沿，药盒的沿覆盖所述凸环。其固定环的结构能够固定并稳定药盒的口沿，使药盒在封口过程中能够配合切刀形成剪切力，从而保证了设备的封装和使用。
一种发药设备，采用上述的药盒操控机构。
称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.实现了中药颗粒或粉末的准确加药，保证加药过程的实时称量，还能够通过转动药盒台使药盒先后移动至多个指定位置并加入一定量的指定中药，实现药盒的快速批量加药和配药，提高药盒的封装效率；
2.其结构简单，使用方便，能够快速实现药盒的安全生产，能够有利于药盒发药工艺中的各个生产环节相互独立，并实施实时称量发药量；本结构采用升降称重台并顶起药盒的方式，使药盒能够更靠近并对准下药机构，从而避免下药距离过大造成的药粉飘散，避免药粉或颗粒的浪费。
附图说明
图1是药盒操控机构的部分剖面图；
图2是药盒操控机构的整体图；
图3是药盒操控机构的纵向剖面图；
图4是升降机构主视图；
图5是发药瓶的结构图；
图6是带药盒操控机构的整机结构图。
图中标记：1-基架，11-中心轴，12-基台，2-升降机构，21-升降器，22-橇件，23-升降套，3-称重机构，31-称重台，32-称重传感器，33-托盘，4-转动机构，41-转动器，42-从动轮，43-支撑套，5-药盒台，51-固定环，6-药盒，7-下药盖，71-动盖体，72-定盖体。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明的发药机包括柜体、面板、药盒台5及药盒操控机构。柜体顶部开口，面板以铰接的方式活动连接并盖合在该顶部开口处；药盒台5连接在药盒6操控机构的顶部，并置于柜体内。
面板上设有2-16个通孔，在通孔处设置有下药机构，下药机构配合如图5的下药盖7实现下药，下药机构包括轴向重合的定卡环和动卡环，在下药盖上设置有分别配合于定卡环和动卡环的定盖体72和动盖体71，通过转动动卡环使定盖体72和动盖体71相对转动，从而保证药瓶中的药粉或颗粒在重力作用下下落。动卡环连接驱动器，定卡环与动卡环的相对转动可控制下药盖7交替开闭，定盖体72螺旋连接药瓶口；动盖体71的外壁上设有驱动齿，定盖体的外壁设有限制齿；定卡环的内壁上设有放置限制齿的凹槽或/和凸棱，使定卡环与定盖体72匹配；动卡环的内壁上设有放置驱动齿的凹槽或/和凸棱，使动卡环与动盖体71匹配。
药盒操控机构，包括药盒台5、升降机构2、转动机构4、称重机构3、及基架1。
药盒台5呈圆盘状，在药盒台5上均匀分布有2-16个用于药盒6取放的操作工位，操作工位为配合于药盒6的通孔或通槽，在每个操作工位处分别具有用于取放药盒6的固定环51，固定环51上内侧同轴设置有环状的凸环，凸沿用于托起药盒6的沿，药盒6的沿覆盖凸环，当药盒6需要封口机构进行封口时，该凸沿与封口机构的环形切刀形成剪切力，保证封口膜顺利切断，在操作工位的内侧设置有用于工作人员对位的对位孔，在药盒6上设置有匹配该对位孔的对位部。面板盖合时，每个操作工位的正上方对应有一个下药机构。
称重机构3包括称重传感器32、托盘33、及圆盘状的称重台31，称重传感器32与托盘33对应连接，各称重传感器32分别电连接称重电路；在同一称重台31的周围均匀安装固定有2-16个称重传感器32，每个称重传感器32均连有托盘33，药盒台5可相对于称重台31转动，使各操作工位分别对应位于各托盘33的正上方称重机构3还可相对于药盒台5在竖直方向移动，使托盘33对应顶起操作工位处的药盒6以称重；且称重台31相对于药盒台5升降时，各个托盘33及各个称重传感器32同步移动。称重机构3相对于药盒台5上升时，托盘33顶起药盒6用以称重传感器32称重，药盒6脱离药盒台5；称重机构3相对于药盒台5下降时，药盒6重新落到药盒台5上并脱离托盘33。
基架1包括机构包括基台12和中心轴11，中心轴11竖向连于基台12的中部，且中心轴11的顶部穿过称重台31并与圆盘状的药盒台5的轴心活动连接。基架1连接并支撑药盒台5。
升降机构2包括升降器21、橇件22和升降套23，升降器21包括壳体和升降轴，壳体与基台12活动连接，升降套23可滑动的套于中心轴11上并连接称重台31，橇件22分别连接升降套23、基台12、及升降轴，使升降套23在杠杆作用下带动称重台31升降动作。
转动机构4包括支撑套43、从动轮42和驱动器，从动轮42通过支撑套43固定连接药盒台5，从动轮42与药盒台5相对固定并轴向重合；驱动器以齿轮驱动或带传动方式驱动药盒台5随从动轮42同步转动。驱动器固定连接在基台12上。支撑套43或从动轮42通过轴承与中心轴11转动连接。
本装置在使用时，需要人工将药盒装入固定环51中，转动器41齿轮驱动药盒台5转动，当药盒台5转动至指定位置后停止，此时，下药机构、药盒6、托盘33轴向重合，升降器21的升降轴收缩，与升降轴连接的橇件22一端下降，并在杠杆的作用下使连于橇件22另一端的升降套23上升，橇件22的中部与基台12转动连接；升降套23推动称重台31上升，同时，托盘33及称重传感器32随称重台31上升，托盘33上升一定距离后，顶起药盒台5上的药盒6，药盒6脱离药盒台5；当下药机构向药盒6中下药时，药粉或颗粒落入药盒6中，称重传感器32对药盒6中的加药量实时称量；当达到加药量时，升降电机控制伸缩器伸长，在杠杆的作用下，托盘33随称重台31和升降套23下降，药盒6重新落到药盒台5上并脱离托盘33，然后转动器41转动，将药盒6转动至下一加药位置；升降器21再次升降，向药盒6中加入新一味药。
Claims (7)
1.一种药盒操控机构，其特征在于，包括基架（1）、药盒台（5）、升降机构（2）、及称重机构（3）；药盒台（5）可转的连于基架（1）上，药盒台（5）上设有若干用于取放药盒的操作工位；升降机构（2）和称重机构（3）位于药盒台（5）下方；升降机构（2）控制称重机构（3）升降，使称重机构顶起各操作工位处的药盒并分别称重；所述升降机构包括升降器（21）、及橇件（22）；橇件（22）分别连接称重机构、基架（1）、及升降器（21），升降器伸缩使橇件以杠杆方式翘起或放下称重机构；称重机构包括用于顶起药盒托盘，每个托盘分别连接对应的称重传感器；药盒台（5）通过转动机构（4）连接基架（1），转动机构（4）控制药盒台（5）转动，使药盒台（5）上的药盒随操作工位移动至指定位置，并由托盘顶起并称重；转动机构（4）包括从动轮（42）和驱动器，从动轮（42）与圆盘状的药盒台（5）相对固定并轴向重合；驱动器以齿轮驱动或带传动方式驱动药盒台（5）随从动轮（42）同步转动。
2.如权利要求1所述的药盒操控机构，其特征在于，杠杆的支点、阻力端、及动力端分别连接基架、升降套、及升降器；升降器的壳体可转的连接在基架上，升降套连接并托于称重机构的中部。
3.如权利要求2所述的药盒操控机构，其特征在于，基架（1）包括基台（12）和中心轴（11），中心轴（11）竖向连于基台（12）上，且中心轴（11）的顶部穿过称重台（31）并连于圆盘状的药盒台（5）的中部；升降套同轴套设在中心轴（11）上并可沿其轴向滑动，使称重台沿中心轴（11）竖向升降。
4.如权利要求1-3之一所述的药盒操控机构，其特征在于，称重机构（3）包括称重台、托盘（33）、和称重传感器（32）及其称重电路；多个托盘（33）通过对应的称重传感器连接到称重台上；称重传感器上升时，各托盘分别顶起对应其上方操作工位处的药盒并分别称重。
5.如权利要求4所述的药盒操控机构，其特征在于，称重机构（3）相对于药盒台（5）上升时，托盘（33）顶起药盒（6）用以称重传感器（32）称重，药盒（6）脱离药盒台（5）；称重机构（3）相对于药盒台（5）下降时，药盒（6）重新落到药盒台（5）上并脱离托盘（33）。
6.如权利要求5所述的药盒操控机构，其特征在于，各称重传感器（32）通过同一称重台（31）安装固定，称重台（31）相对于药盒台（5）升降时，使各个托盘（33）及各个称重传感器（32）同步移动。
7.如权利要求1-3、5-6之一所述的药盒操控机构，其特征在于，所述操作工位处设置有用于药盒（6）取放的固定环（51），固定环（51）上内侧同轴设置有环状的凸环，所述凸环用于托起药盒（6）的沿，药盒（6）的沿覆盖所述凸环。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 611900 No. 188, North Hsien Hsien Road, Pengzhou Industrial Development Zone, Chengdu, Sichuan. Applicant after: Chengdu Yu Heng Intelligent Equipment Technology Co., Ltd. Address before: 610000 No. 29 West River East Road, Zhi he Town, Pengzhou, Chengdu, Sichuan Applicant before: Chengdu Yu Heng Industrial Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 188, Huxian North Road, Pengzhou Industrial Development Zone, Chengdu, Sichuan 611930 Patentee after: Chengdu Yuheng Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 611900 No. 188, North Hsien Hsien Road, Pengzhou Industrial Development Zone, Chengdu, Sichuan. Patentee before: CHENGDU YUHENG INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |