CN210011952U - 一种全自动颗粒形中药配方平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及颗粒形中药的配药设备技术领域，公开了一种全自动颗粒形中药配方平台机构，包括柱状结构的固定框架、上层回转体组件、下层回转体组件，固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，推盘机构和配药电机组件分别铰接连接于同一根连杆的两头，本实用新型具有无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比、可靠性和安全性高、人工成本低、可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率高速度快的有益效果。

Description

一种全自动颗粒形中药配方平台机构

技术领域

本发明涉及颗粒形中药的配药设备技术领域，尤其涉及一种全自动颗粒形中药配方平台机构。

背景技术

目前颗粒形中药配方调剂设备，多数需要人工操作，人工上下料，人工更换调剂工位，工人操作频繁也容易出错，人工成本高，效率低，不适用于自动化高效率的实际生产中。例如：中国专利授权号CN207412797U，授权公开日2018年5月29日，发明创造名称为一种中药配方颗粒中试机组，包括一机架和安装在机架上的篮式提取装置、第一储罐、动态提取罐、振动筛、第二储罐、浓缩器；篮式提取装置的含渣提取液送入第一储罐暂存，第一储罐中的含渣提取液送入动态提取罐进行进一步提取，动态提取罐中经过进一步提取的含渣提取液送入振动筛进行分离，分离后的提取液送入第二储罐暂存，第二储罐中的分离后的提取液送入浓缩器进行浓缩；篮式提取装置中设置有一吊篮并且所述中药配方颗粒中试机组还包括一行车，所述行车将装有提取药材的吊篮吊入篮式提取装置中或从篮式提取装置中吊出重新更换提取药材。其不足之处在于，该装置仍需要人工干预和操作来实现中药的称重和配比，不适用于自动化高效率的实际生产中，并且工人操作频繁容易出错，人工成本高，无法同时对多个工位、多种药品同时进行配方和调剂，配药效率低速度慢。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的中药配方配药机构需要人工干预和操作来实现配比、不适用于自动化高效率的实际生产中、并且工人操作频繁容易出错、人工成本高、无法同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率低速度慢的不足，提供了一种无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比、适用于自动化高效率的实际生产中、配药过程不易出错、可靠性和安全性高、人工成本低、可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率高速度快的全自动颗粒形中药配方平台机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动颗粒形中药配方平台机构，包括柱状结构的固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，所述上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，所述药瓶设有对接口，所述固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，所述配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，所述推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述推盘机构和配药电机组件分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述导轨固定连接于固定框架上表面，所述配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头，所述下层回转体组件包括下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的药盒。本发明主要包括了固定框架、上层回转体组件和下层回转体组件几大部件，固定框架为配方平台的整体固定框架部分，用于搭载平台的运动部分，上层回转体组件用于承载药瓶和对药瓶实现配药动作的配药机构，下层回转体组件用于承接配比好的中药颗粒，在进行配药过程时： 1.首先驱动上层回转体组件饶固定框架转动所需要角度，将上层转盘上的药瓶放置座带到机械夹取药瓶准备手放入的位置； 2.其次由外设机械手抓取药瓶放入上层转盘上的药瓶放置座中，每次放入一个，放入完毕后，继续驱动上层回转体组件饶固定框架旋转，将下一个空置的药瓶放置座对准机械手位置，放下第二个药瓶，以此循环下去，直到所有的药瓶放置座全部放入所指定的药瓶为止； 3.其次控制配药电机转动一定角度，由于连杆与推盘的偏心铰接，连杆会在推盘转动的带动下，前后移动，连杆前后移动的同时，连杆另一端铰接着配药电机，推动配药电机沿着导轨前后滑动，配药电机的电机轴上固定连接着配药公转头，配药公转头与药瓶上的对接口互相配合，药瓶位于固定圆盘的外圆周，并且位于导轨的导向直线上，当配药电机沿着导轨往外滑动时，配药公转头也跟着配药电机往外滑动，并与药瓶上的对接口完成配合，配合后配药公转头在配药电机的带动下开始转动，控制药瓶出药口的开启与关闭，精确配给出所需药物颗粒的体积，并使其掉落到下层回转体组件中的药盒中去，完成一剂药种一味药物的配比，但在实际生产过程中，往往设置多个配药电机组件，并且都通过连杆与推盘机构连接，由此一来，即可同时控制多个推盘机构，同时完成多个药瓶同时漏出药物，一次性完成多个药盒落入不同药瓶种的颗粒药物，具备很高的工作效率。4.其次控制下层回转体组件饶固定框架转动一定角度，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方，重复配药机构给药的动作完成下一个药盒的配药。5.重复上述步骤直到一个药盒配齐工作台上的所有药瓶内的中药颗粒； 6.其次配药机构中的推盘电机反向转动所需角度，带动配药电机后移，进而将配药公转头抽回； 7.重复步骤1，将另外多个药瓶转到配药机构中对准的位置，重复步骤3开下一组药瓶的漏药。同时可进行机械手将已配比药瓶夹走，更换下一组待配比的药物，直到处方要求的药剂数量的药盒全部配齐处方要求的药物种类。以上步骤只需事先设定好控制程序，就能在无需人工干预和操作的情况下，自动实现各药材的配比，适用于自动化高效率的实际生产中，配药过程由程序控制不易出错，可靠性和安全性高，人工成本低，配药效率高速度快。

作为优选，所述固定框架组件包括底板固定板、固定连接于于底板固定板上表面的底座、固定连接于底座外壁的第二回转轴、固定连接于第二回转轴上轴端的上层固定板。底板固定板为平台最基础固定架；底座固定安装在底板固定板上；回转轴二固定安装在底座上；上层固定座固定安装在第二回转轴上；上层固定板固定安装在上层固定座上；上述组装构成平台的整体固定部分的框架。用于搭载平台的运动部分，其中配药机构的所有结构都固定连接链接在上述的上层固定板上。

作为优选，所述上层回转体组件还包括设于第二回转轴上的回转轴承、固定连接于回转轴承上的上层回转圈、固定连接于上层回转圈上表面的第二大齿轮，所述上层回转圈的外边缘处在竖直方向上固定连接有筒状的上层台阶件，所述上层转盘固定连接于上层台阶件的上开口端。回转轴承组装在第二回转轴上并可绕第二回转轴转动；上层回转圈固定安装在回转轴承上；第二大齿轮固定安装在上层回转圈上；上层台阶件固定在上层回转圈上；上层转盘固定在上层台阶件上；上层转盘上均匀设有若干个药瓶放置座，用于放置药瓶，上述组装构成平台的上层回转体组件，组件整体可绕固定框架转动。

作为优选，所述下层回转体组件还包括固定连接于底座外壁的第一回转轴、固定连接于第一回转轴外壁的第一大齿轮，所述下层转盘通过下层台阶固定连接于第一大齿轮的上表面。第一回转轴安装在底座上；第一大齿轮内附轴承，安装在第一回转轴上并可绕第一回转轴圆周转动；下层台阶固定安装在第一大齿轮上；下层转盘固定安装在下层台阶上；药盒卡在下层转盘的对应卡位上，圆周均匀排列。上述组装构成平台的下层回转体组件，组件整体可绕固定框架转动。

作为优选，所述下层转盘在外边缘处均匀设有若干药盒卡槽。用于卡接药盒。

作为优选，所述药盒的外壁设有与药盒卡槽相配合的限位卡轨。限位卡轨与药盒卡槽相配合，用于固定药盒。

作为优选，所述上层固定板固定连接有上层驱动电机，所述上层驱动电机的电机轴上固定连接有与第二大齿轮相啮合的第二小齿轮。通过控制上层驱动电机转动，来带动整个上层回转体组件饶第二回转轴转动，可方便机械臂对药瓶的放置。

作为优选，所述底板固定板的外边缘处固定连接有2工位驱动电机，所述工位驱动电机的输出轴上固定连接有与第一大齿轮相啮合的第一小齿轮。工位驱动电机由3工位驱动电机支架固定连接在底板固定板上，通过控制工位驱动电机转动，来带动整个下层回转体组件饶第一回转轴转动，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方。

所述药盒包括药盒料斗和药盒翻板，药盒翻板通过扭簧和转轴转动连接于药盒料斗的出料口处。这样的结构能够保证药盒翻板只有在受到外力作用下才能打开，释放药盒内的颗粒药物，方便出药。

因此，本发明的一种全自动颗粒形中药配方平台机构具有以下优点：无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比、适用于自动化高效率的实际生产中、配药过程不易出错、可靠性和安全性高、人工成本低、可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率高速度快。

附图说明

图1为中药配方平台机构的主视剖面图。

图2为中药配方平台机构的测视剖面图。

图3为中药配方平台机构的主视图。

图4为下层回转体组件示意图。

图5为上层回转体组件示意图。

图6为配药机构的结构示意图。

图7为药盒的结构示意图。

图8为配药电机组件的结构示意图。

其中：1底板固定板、2工位驱动电机、3工位驱动电机支架、4第一小齿轮、5第一大齿轮、6第一回转轴、7下层台阶、8上层回转圈、9回转轴承、10上层固定板、11配药机构、12药瓶、13药盒、14上层驱动电机、15 第二小齿轮、16第二大齿轮、17第二回转轴、18下层转盘、19底座、20上层固定座、21上层台阶件、22上层转盘、131药盒料斗、132转轴、133扭簧、134药盒翻板、111配药电机组件、112连杆、113推盘机构、114药瓶放置座、1111配药电机、1112推杆侧轴、1113配药电机支架、1114导轨支架、1115导轨、1116配药公转头、1117滑块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种全自动颗粒形中药配方平台机构，其中：

一种全自动颗粒形中药配方平台机构，包括柱状结构的固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，上层回转体组件包括22上层转盘和置于上层转盘上的12药瓶，药瓶设有对接口，固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的11配药机构，配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的113推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的111配药电机组件，推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，推盘机构和配药电机组件分别铰接连接于同一根112连杆的两头，配药电机组件包括滑动连接的1111配药电机和1115导轨，导轨固定连接于固定框架上表面，配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的1116配药公转头，下层回转体组件包括18下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的13药盒，药瓶的出药口与药盒的进药口对齐。本发明主要包括了固定框架、上层回转体组件和下层回转体组件几大部件，固定框架为配方平台的整体固定框架部分，用于搭载平台的运动部分，上层回转体组件用于承载药瓶和对药瓶实现配药动作的配药机构，下层回转体组件用于承接配比好的中药颗粒，在进行配药过程时： 1.首先驱动上层回转体组件饶固定框架转动所需要角度，将上层转盘上的114药瓶放置座带到机械夹取药瓶准备手放入的位置； 2.其次由外设机械手抓取药瓶放入上层转盘上的药瓶放置座中，每次放入一个，放入完毕后，继续驱动上层回转体组件饶固定框架旋转，将下一个空置的药瓶放置座对准机械手位置，放下第二个药瓶，以此循环下去，直到所有的8个药瓶放置座全部放入所指定的药瓶为止； 3.其次控制配药电机转动一定角度，由于连杆与推盘的偏心铰接，连杆会在推盘转动的带动下，前后移动，连杆前后移动的同时，连杆另一端铰接着配药电机，推动配药电机沿着导轨前后滑动，配药电机的电机轴上固定连接着配药公转头，配药公转头与药瓶上的对接口互相配合，药瓶位于固定圆盘的外圆周，并且位于导轨的导向直线上，当配药电机沿着导轨往外滑动时，配药公转头也跟着配药电机往外滑动，并与药瓶上的对接口完成配合，配合后配药公转头在配药电机的带动下开始转动，控制药瓶出药口的开启与关闭，精确配给出所需药物颗粒的体积，并使其掉落到下层回转体组件中的药盒中去，完成一剂药种一味药物的配比，本实施例中配比了4个配药电机组件，并且都通过连杆与推盘机构连接，由此一来，即可同时控制4个推盘机构，同时完成4个药瓶同时漏出药物，一次性完成4个药盒落入不同药瓶种的颗粒药物，具备很高的工作效率。4.其次控制下层回转体组件饶固定框架转动一定角度，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方，重复配药机构给药的动作完成下一个药盒的配药。5.重复上述步骤直到一个药盒配齐工作台上的4个药瓶内的中药颗粒； 6.其次配药机构中的推盘电机反向转动所需角度，带动配药电机后移，进而将配药公转头抽回；7.重复步骤1，将另外8个药瓶转到配药机构中对准的位置，重复步骤3开下一组药瓶的漏药。同时可进行机械手将已配比药瓶夹走，更换下一组待配比的药物，直到处方要求的药剂数量的药盒全部配齐处方要求的药物种类。以上步骤只需事先设定好控制程序，就能在无需人工干预和操作的情况下，自动实现各药材的配比，适用于自动化高效率的实际生产中，配药过程由程序控制不易出错，可靠性和安全性高，人工成本低，配药效率高速度快。推盘的外边缘处在竖直方向上设有若干推杆轴。推杆轴固定在推盘上，与连杆铰接，用于推动连杆。配药电机组件还包括1113配药电机支架，配药电机固定连接于配药电机支架上，配药电机支架在竖直方向上设有1112推杆侧轴，配药电机支架在两侧均设有1117滑块，滑块与导轨相配合前后滑动，导轨通过1114导轨支架固定连接在上层固定板上。配药电机选用高精度伺服电机；推杆侧轴和配药电机均固定连接在配药电机支架上，配药电机支架的两侧固定连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，如上所述配药电机、推杆侧轴、配药电机支架和滑块组装在一起可通过滑块相对导轨前后滑动。固定框架组件包括1底板固定板、固定连接于于底板固定板上表面的19底座、固定连接于底座外壁的17第二回转轴、固定连接于第二回转轴上轴端的10上层固定板。底板固定板为平台最基础固定架；底座固定安装在底板固定板上；回转轴二固定安装在底座上；20上层固定座固定安装在第二回转轴上；上层固定板固定安装在上层固定座上；上述组装构成平台的整体固定部分的框架。用于搭载平台的运动部分，其中配药机构的所有结构都固定连接链接在上述的上层固定板上。上层回转体组件还包括设于第二回转轴上的9回转轴承、固定连接于回转轴承上的8上层回转圈、固定连接于上层回转圈上表面的16第二大齿轮，上层回转圈的外边缘处在竖直方向上固定连接有筒状的21上层台阶件，上层转盘固定连接于上层台阶件的上开口端。回转轴承组装在第二回转轴上并可绕第二回转轴转动；上层回转圈固定安装在回转轴承上；第二大齿轮固定安装在上层回转圈上；上层台阶件固定在上层回转圈上；上层转盘固定在上层台阶件上；上层转盘上均匀设有若干个药瓶放置座，用于放置药瓶，上述组装构成平台的上层回转体组件，组件整体可绕固定框架转动。下层回转体组件还包括固定连接于底座外壁的6第一回转轴、固定连接于第一回转轴外壁的5第一大齿轮，下层转盘通过7下层台阶固定连接于第一大齿轮的上表面。第一回转轴安装在底座上；第一大齿轮内附轴承，安装在第一回转轴上并可绕第一回转轴圆周转动；下层台阶固定安装在第一大齿轮上；下层转盘固定安装在下层台阶上；药盒卡在下层转盘的对应卡位上，圆周均匀排列。上述组装构成平台的下层回转体组件，组件整体可绕固定框架转动。下层转盘在外边缘处均匀设有若干药盒卡槽。用于卡接药盒。药盒的外壁设有与药盒卡槽相配合的限位卡轨。限位卡轨与药盒卡槽相配合，用于固定药盒。上层固定板固定连接有14上层驱动电机，上层驱动电机的电机轴上固定连接有与第二大齿轮相啮合的15第二小齿轮。通过控制上层驱动电机转动，来带动整个上层回转体组件饶第二回转轴转动，可方便机械臂对药瓶的放置。底板固定板的外边缘处固定连接有工位驱动电机，工位驱动电机的输出轴上固定连接有与第一大齿轮相啮合的4第一小齿轮。工位驱动电机由工位驱动电机支架固定连接在底板固定板上，通过控制工位驱动电机转动，来带动整个下层回转体组件饶第一回转轴转动，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方。药盒包括131药盒料斗和134药盒翻板，所述药盒翻板通过133扭簧和132转轴转动连接于药盒料斗的出料口处。这样的结构能够保证药盒翻板只有在受到外力作用下才能打开，释放药盒内的颗粒药物，方便出药。

本发明的一种全自动颗粒形中药配方平台机构具有无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比、适用于自动化高效率的实际生产中、配药过程不易出错、可靠性和安全性高、人工成本低、可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率高速度快的有益效果。

Claims (6)

1.一种全自动颗粒形中药配方平台机构，其特征是，包括柱状结构的固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，所述上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，所述药瓶设有对接口，所述固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，所述配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，所述推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述导轨固定连接于固定框架上表面，所述推盘机构和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头，所述下层回转体组件包括下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的药盒，所述药瓶的出药口与药盒的进药口对齐，所述固定框架组件包括底板固定板、固定连接于于底板固定板上表面的底座、固定连接于底座外壁的第二回转轴、固定连接于第二回转轴上轴端的上层固定板，所述下层转盘在外边缘处均匀设有若干药盒卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配方平台机构，其特征是，所述上层回转体组件还包括设于第二回转轴上的回转轴承、固定连接于回转轴承上的上层回转圈、固定连接于上层回转圈上表面的第二大齿轮，所述上层回转圈的外边缘处在竖直方向上固定连接有筒状的上层台阶件，所述上层转盘固定连接于上层台阶件的上开口端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配方平台机构，其特征是，所述下层回转体组件还包括固定连接于底座外壁的第一回转轴、固定连接于第一回转轴外壁的第一大齿轮，所述下层转盘通过下层台阶固定连接于第一大齿轮的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配方平台机构，其特征是，所述药盒的外壁设有与药盒卡槽相配合的限位卡轨。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动颗粒形中药配方平台机构，其特征是，所述上层固定板固定连接有上层驱动电机，所述上层驱动电机的电机轴上固定连接有与第二大齿轮相啮合的第二小齿轮。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动颗粒形中药配方平台机构，其特征是，所述底板固定板的外边缘处固定连接有工位驱动电机，所述工位驱动电机的输出轴上固定连接有与第一大齿轮相啮合的第一小齿轮。

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