CN209865931U - 一种全自动颗粒形中药配药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及颗粒形中药的配药设备技术领域，公开了一种全自动颗粒形中药配药机构，包括固定圆盘，固定圆盘的圆心部位设有推盘机构，推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，固定圆盘的外边缘处设有配药电机组件，配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，推盘和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，导轨固定于固定圆盘的表面，配药电机的电机转轴上固定连接有配药公转头，本实用新型具有无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比、适用于自动化高效率的实际生产中、配药过程不易出错、可靠性和安全性高、人工成本低、可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率高速度快的有益效果。

Description

一种全自动颗粒形中药配药机构

技术领域

本实用新型涉及颗粒形中药的配药设备技术领域，尤其涉及一种全自动颗粒形中药配药机构。

背景技术

目前颗粒形中药配方调剂设备，多数需要人工操作，人工上下料，人工更换调剂工位，工人操作频繁也容易出错，人工成本高，效率低，不适用于自动化高效率的实际生产中。例如：中国专利公开号CN107715781A，申请公开日2018年2月23日，发明创造名称为一种耳科使用设备，尤其涉及一种耳科中药配药设备。该发明要解决的技术问题是提供一种操作简便、使用效果良好、能够定量对中药进行破碎的耳科中药配药设备。为了解决上述技术问题，该发明提供了这样一种耳科中药配药设备，包括有箱体、定位框等；箱体的顶部设有定位框，定位框内左侧壁中部设有第一斜板，定位框的内右侧壁设有第二斜板，定位框上安装有粉碎机构，定位框和箱体的连接处开有第二通孔，箱体的内顶部倾斜设有导板，导板位于第二通孔的左侧。其不足之处在于，该装置仍需要人工干预和操作来实现中药的称重和配比，不适用于自动化高效率的实际生产中，并且工人操作频繁容易出错，人工成本高，无法同时对多个工位、多种药品进行配方和调剂，配药效率低速度慢。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的中药配药机构需要人工干预和操作来实现配比、不适用于自动化高效率的实际生产中、并且工人操作频繁容易出错、人工成本高、无法同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率低速度慢的不足，提供了一种无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比、适用于自动化高效率的实际生产中、配药过程不易出错、可靠性和安全性高、人工成本低、可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率高速度快的全自动颗粒形中药配药机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动颗粒形中药配药机构，包括固定圆盘，所述固定圆盘的圆心部位设有推盘机构，所述推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述固定圆盘的外边缘处设有配药电机组件，所述配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述推盘和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述导轨固定于固定圆盘的表面，所述配药电机的电机转轴上固定连接有配药公转头。本实用新型的一种全自动颗粒形中药配药机构，包括了推盘机构、配药电机组件、固定圆盘和药瓶等部件，推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，推盘位于固定圆盘的上表面，并能在推盘电机的带动下转动，推盘电机采用高精度、反应快的伺服电机，能够实现推盘的正转和反转，推盘机构和配药电机组件分别铰接连接在一根连杆的两头，推盘机构与连杆的铰接部位是偏离推盘电机转动轴轴向的位置，推盘机构固定连接在固定圆盘的圆心部位，配药电机组件固定连接在固定圆盘的外边缘处，配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，导轨固定在固定圆盘上，配药电机能够沿着导轨前后滑动，由于推盘机构和配药电机组件分别铰接连接在一根连杆的两头，因此，当推盘电机转动一定角度时，由于连杆与推盘的偏心铰接，连杆会在推盘转动的带动下，前后移动，连杆前后移动的同时，连杆另一端铰接着配药电机，推动配药电机沿着导轨前后滑动，配药电机的电机轴上固定连接着配药公转头，配药公转头与药瓶上的对接口互相配合，药瓶位于固定圆盘的外圆周，并且位于导轨的导向直线上，当配药电机沿着导轨往外滑动时，配药公转头也跟着配药电机往外滑动，并与药瓶上的对接口完成配合，配合后配药公转头在配药电机的带动下开始转动，控制药瓶出药口的开启与关闭，精确配给出所需药物颗粒的体积，通过系统计算密度得出需要药物的重量，当出药结束后，控制推盘电机反转，机构沿着上述步骤逆向运动，返回初始状态，一个工序动作完成，在实际生产过程中，可以在固定圆盘上均匀固定连接多个配药电机组件，并且都通过连杆与推盘机构连接，由此一来，即可同时控制多个推盘机构，来实现多个药瓶的同时出药，只需事先设定好控制程序，就能在无需人工干预和操作的情况下，自动实现各药材的配比，适用于自动化高效率的实际生产中，配药过程由程序控制不易出错，可靠性和安全性高，人工成本低，配药效率高速度快。

作为优选，所述推盘机构还包括U形的推盘电机支架和位于推盘电机的电机轴轴端的推盘固定件，所述推盘通过推盘固定件与推盘电机的电机轴固定，所述推盘电机支架穿过推盘电机的电机轴并固定连接于固定圆盘上。推盘固定件用于固定连接电机和推盘；推盘通过推盘固定件和推盘电机的电机轴连接；推盘电机支架为推盘电机支架用于固定电机并整体安装在固定圆盘上，推盘电机选用伺服电机用于驱动推盘精确转动。

作为优选，所述推盘的外边缘处在竖直方向上设有若干推杆轴。推杆轴固定在推盘上，与连杆铰接，用于推动连杆。

作为优选，所述配药电机组件还包括配药电机支架，所述配药电机固定连接于配药电机支架上，所述配药电机支架在竖直方向上设有推杆侧轴，所述配药电机支架在两侧均设有滑块，所述滑块与导轨相配合前后滑动。配药电机选用高精度伺服电机；推杆侧轴；推杆侧轴和配药电机均固定连接在配药电机支架上，配药电机支架的两侧固定连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，如上所述配药电机、推杆侧轴、配药电机支架和滑块组装在一起可通过滑块相对导轨前后滑动。

作为优选，所述连杆的两头分别与推杆轴、推杆侧轴铰接连接。

作为优选，所述配药公转头为六边椎体。这样的配药公转头同时具备导向和动力传递的作用。

作为优选，所述配药公转头沿导轨的导向直线滑动，所述导向直线上设有药瓶，所述药瓶设有与配药公转头相配合的对接口。合理的工位布置，使配药过程更加顺利和高效。

因此，本实用新型的一种全自动颗粒形中药配药机构具有以下优点：无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比、适用于自动化高效率的实际生产中、配药过程不易出错、可靠性和安全性高、人工成本低、可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率高速度快的全自动颗粒形中药配药机构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(也为第一工作状态图)。

图2为本实用新型的第二工作状态图。

图3为配药电机组件的结构示意图。

图4为推盘机构的结构示意图。

其中：药瓶1、固定圆盘2、配药电机组件3、连杆4、推盘机构5、配药电机31、推杆侧轴32、配药电机支架33、导轨支架34、导轨35、配药公转头36、滑块37、推盘固定件 51、推杆轴52、推盘53、推盘电机支架54、推盘电机55。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、2、3、4所示，一种全自动颗粒形中药配药机构，其中：

一种全自动颗粒形中药配药机构，包括固定圆盘2、固定圆盘的圆心部位设有推盘机构5，推盘机构包括推盘电机55和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘53，固定圆盘的外边缘处设有4个配药电机组件3，配药电机组件包括滑动连接的配药电机31和导轨35，每一个配药电机都由一根连杆4与推盘连接，导轨通过导轨支架34固定于固定圆盘的表面，每一个配药电机的电机转轴上都固定连接有配药公转头36。本实施例的一种全自动颗粒形中药配药机构，包括了推盘机构、4个配药电机组件、固定圆盘和4个药瓶1等部件，推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，推盘位于固定圆盘的上表面，并能在推盘电机的带动下转动，推盘电机采用高精度、反应快的伺服电机，能够实现推盘的正转和反转，推盘机构和配药电机组件分别铰接连接在一根连杆的两头，推盘机构与连杆的铰接部位是偏离推盘电机转动轴轴向的位置，推盘机构固定连接在固定圆盘的圆心部位，配药电机组件固定连接在固定圆盘的外边缘处，配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，导轨固定在固定圆盘上，配药电机能够沿着导轨前后滑动，由于推盘机构和配药电机组件分别铰接连接在一根连杆的两头，因此，当推盘电机转动一定角度时，由于连杆与推盘的偏心铰接，连杆会在推盘转动的带动下，前后移动，连杆前后移动的同时，连杆另一端铰接着配药电机，推动配药电机沿着导轨前后滑动，配药电机的电机轴上固定连接着配药公转头，配药公转头与药瓶上的对接口互相配合，药瓶位于固定圆盘的外圆周，并且位于导轨的导向直线上，当配药电机沿着导轨往外滑动时，配药公转头也跟着配药电机往外滑动，并与药瓶上的对接口完成配合，配合后配药公转头在配药电机的带动下开始转动，控制药瓶出药口的开启与关闭，精确配给出所需药物颗粒的体积，通过系统计算密度得出需要药物的重量，当出药结束后，控制推盘电机反转，机构沿着上述步骤逆向运动，返回初始状态，一个工序动作完成，(这样的一个工序为先从第一工作状态进入到第二工作状态，之后再返回到第一工作状态。)在实际生产过程中，可以在固定圆盘上均匀固定连接更多个个配药电机组件，并且都通过连杆与推盘机构连接，由此一来，即可同时控制多个推盘机构，来实现多个药瓶的同时出药，只需事先设定好控制程序，就能在无需人工干预和操作的情况下，自动实现各药材的配比，适用于自动化高效率的实际生产中，配药过程由程序控制不易出错，可靠性和安全性高，人工成本低，配药效率高速度快。推盘机构还包括U形的推盘电机支架54和位于推盘电机的电机轴轴端的推盘固定件51，推盘通过推盘固定件与推盘电机的电机轴固定，推盘电机支架穿过推盘电机的电机轴并固定连接于固定圆盘上。推盘固定件用于固定连接电机和推盘；推盘通过推盘固定件和推盘电机的电机轴连接；推盘电机支架为推盘电机支架用于固定电机并整体安装在固定圆盘上，推盘电机选用伺服电机用于驱动推盘精确转动。推盘的外边缘处在竖直方向上设有若干推杆轴52。推杆轴固定在推盘上，与连杆铰接，用于推动连杆。配药电机组件还包括配药电机支架33，配药电机固定连接于配药电机支架上，配药电机支架在竖直方向上设有推杆侧轴32，配药电机支架在两侧均设有滑块37，滑块与导轨相配合前后滑动。配药电机选用高精度伺服电机；推杆侧轴；推杆侧轴和配药电机均固定连接在配药电机支架上，配药电机支架的两侧固定连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，如上所述配药电机、推杆侧轴、配药电机支架和滑块组装在一起可通过滑块相对导轨前后滑动。连杆的两头分别与推杆轴、推杆侧轴铰接连接。配药公转头为六边椎体。这样的配药公转头同时具备导向和动力传递的作用。配药公转头沿导轨的导向直线滑动，导向直线上设有药瓶，药瓶设有与配药公转头相配合的对接口。合理的工位布置，使配药过程更加顺利和高效。

本实用新型的一种全自动颗粒形中药配药机构具有无需人工干预和操作就能自动实现各药材的配比、适用于自动化高效率的实际生产中、配药过程不易出错、可靠性和安全性高、人工成本低、可以同时对多个工位和多种药品进行配方和调剂、配药效率高速度快的有益效果。

Claims (7)

1.一种全自动颗粒形中药配药机构，包括固定圆盘，其特征是，所述固定圆盘的圆心部位设有推盘机构，所述推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述固定圆盘的外边缘处设有配药电机组件，所述推盘和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述导轨固定于固定圆盘的表面，所述配药电机的电机转轴上固定连接有配药公转头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述推盘机构还包括U形的推盘电机支架和位于推盘电机的电机轴轴端的推盘固定件，所述推盘通过推盘固定件与推盘电机的电机轴固定，所述推盘电机支架穿过推盘电机的电机轴并固定连接于固定圆盘上。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述推盘的外边缘处在竖直方向上设有若干推杆轴。

4.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述配药电机组件还包括配药电机支架，所述配药电机固定连接于配药电机支架上，所述配药电机支架在竖直方向上设有推杆侧轴，所述配药电机支架在两侧均设有滑块，所述滑块与导轨相配合前后滑动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述连杆的两头分别与推杆轴、推杆侧轴铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述配药公转头为六边椎体。

7.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述配药公转头沿导轨的导向直线滑动，所述导向直线上设有药瓶，所述药瓶设有与配药公转头相配合的对接口。