CN1128083C - 按帖自动秤药输药装置 - Google Patents

Abstract

按帖自动秤药输药装置主要包括：电机、移动输送机构、传动机构、机架和螺杆秤量机构，电机输出接移动输送机构的输入，移动输送机构的输出接传动机构的输入，传动机构的输出接螺杆称量机构的输入，传动机构、螺杆秤量机构分别通过各自的轴支承于机架上，移动输送机构沿机架上的导轨移动，电机安装在移动输送机构上。

Description

按帖自动秤药输药装置

本发明涉及的是一种秤药输药装置，特别是一种按帖自动秤药输药装置，属于机械类领域。

传统中药房按医生处方在药柜的几百个抽屉中抓药、秤药，然后按帖分药，人工抓药容易出错，秤药剂量不准，费时费力，患者携带服用很不方便。经文献检索分析，目前，国内还没有可在中药房内由医生开出处方的同时，按处方一帖药的药种、重量、实时自动秤量，按帖自动汇总包装散药的装置。在检索过程中发现中国专利982497369，名称为：自动取药分药装置，该专利的特点自述为：一种自动取药分药装置，包括电机、传动机构和机架，其特征在于，所述的自动取药分药装置还包括两对轮鼓组；所述电机的输出接传动机构的输入，所述传动机构的输出分别接所述两对两轮轮鼓组的输入轴；所述的两对轮鼓组相互平行排列；所述传动机构、两对轮轮鼓组分别通过各自的轴支承于所述的机架上。在使用该专利时还有些限制条件：将每味制成单位浓缩颗粒分袋包装，并应将多袋同味药连成一条，两袋之间以虚缝相连，各味药按照一定的规律摆放。其缺点是每袋药的重量已固定，不能灵活、准确地按医生处方所需每种药的剂量进行配方，吃药时患者还要把各种袋装药拆开后组成合成一帖药剂的量然后服用，仍不能解决中药房中几百种药剂的秤药、输药的问题。

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种按帖自动秤药输药装置，对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。

本发明的技术方案如下：主要包括：电机、移动输送机构、传动机构、机架和螺杆秤量机构，电机输出接移动输送机构的输入，移动输送机构的输出接传动机构的输入，传动机构的输出接螺杆秤量机构的输入，传动机构、螺杆秤量机构分别通过各自的轴支承于机架上，移动输送机构沿机架导轨(一)和导轨(二)移动，电机安装在移动输送机构上。

移动输送机构包括：齿轮(一)、齿轮(二)、齿轮(三)、齿轮(四)、电磁铁、下平面接合电磁铁、电磁离合器(一)、电磁离合器(二)、齿轮(五)、固定齿条、输入料斗、导轨(一)和导轨(二)，齿轮(一)、电磁离合器(一)、电磁离合器(二)、齿轮(五)与电机输出轴处在同一轴线上，且齿轮(一)、齿轮(五)空套在该轴上，齿轮(二)、齿轮(三)固连在一起空套在另一轴上，齿轮(四)、下平面接合电磁铁处在同一轴线上，且平面接合电磁铁与该轴由导向键联接，电磁铁固定在移动机构上，电磁铁的推杆与平面接合电磁铁联结，导轨(一)和导轨(二)固定在机架上，输料斗固定在移动机构上。电机转动，当电磁离合器(二)合上时，才能带动齿轮(五)转动，齿轮(五)与固定齿条啮合，从而带动整个移动机构沿导轨(一)和导轨(二)移动。

传动机构包括：上平面接合纯铁、十字滑块联轴节、带轮(一)、齿形带、带轮(二)，上平面接合纯铁与带轮(一)由十字滑块联轴节联接，带轮(一)与带轮(二)由齿形带联接。

电机转动，当电磁离合器(一)合上时，才能带动齿轮(一)转动，齿轮(一)与齿轮(二)啮合，齿轮(三)与齿轮(四)啮合，齿轮(四)通过导向键带动下平面接合电磁铁转动向上移动，并与上平面接合纯铁贴合。

螺杆秤量机构包括：螺杆副、搅拌杆和接料斗，带轮(二)、搅拌杆、螺杆安装固结在同一轴上并支承于机架上，接料斗固定在机架上。

按处方每帖药自动接药输药的过程是：另设计算机控制系统，根据输入处方的要求，发出指令，电机启动，离合器(二)合上，带动齿轮(五)转动，由于齿条不动，通过齿轮(五)与齿条的啮合运动带动整个移动机构沿导轨(一)和导轨(二)移动，移动距离由控制电机转动的转数而定，使移动机构在处方所需的该味药的药罐所属螺杆秤量机构处准确无误地停下，确保平面接合电磁铁与平面接合纯铁的轴线对准，同时，输入料斗的输入口与螺杆秤量机构的输出口对准，准备接收由螺杆秤量机构输出的药料。当某味药料接收完毕后，再根据控制命令到同排的所需的接料处停下，再接料；直至该排所需药种的料全部接收完毕为止，然后，返回至汇总药料的终端处。由于每排都配置一台移动输送机构，所以，根据控制系统的指令，可以同时使各排的移动输送机构动作，移至所需的目标处，完成接药、输药任务。

按处方每帖药的药种自动秤量的过程是：上述移动输送机构根据控制指令已停留在该排所需药种的药罐所属的螺杆秤量机构处，且下平面接合电磁铁与上平面接合纯铁的轴心线已对准，电磁铁吸合，推动下平面接合电磁铁沿导向键向上移动并与上平面接合纯铁贴合，同时，下平面接合电磁铁使之与上纯铁面吸住；然后，启动电机，离合器(一)合上，带动齿轮(一)转动，通过齿轮(二)、齿轮(三)由导向键带动下平面接合电磁铁转动，因为与上平面接合纯铁面已吸住二者，已结合成一体，所以上平面接合纯铁面也相应的转动，通过十字滑块联轴节(起调节偏心转动的作用)带动带轮转动，通过齿形带带动带轮转动，从而带动螺杆转动(同时搅拌杆转动搅拌药料)把螺杆与包容面之间所含的药料输送下来，自动落入输料斗中，同时也达到了准确秤量的目的，因为，由控制系统发出的指令可控制电机的转动圈数。通过上述转动，螺杆也转动相应的转数，螺杆每转一周就输出一个螺距内包容的药剂量，当该药比重确定，则每个螺距内药剂重量也确定。这样电机转动的转数与该处螺杆秤量装置输出的药料有着唯一的对应关系，就可达到按处方所需药种重量进行准确秤量的目的。

当移动输送机构按处方要求发出控制指令搜索所需药种，同时进行上述秤量之后，每排移动输送机构的输料斗中的药汇总至汇药处，再进行包装贴标签，就可以完成按处方每帖药种重量进行自动配药、秤药、输药的全过程。

本发明具有实质性特点和显著进步，对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。

以下结合附图对本发明进一步描述：

图1本发明螺杆秤量装置结构示意图

图2移动输送机构俯视示意图

图3移动输送机构左视示意图

如图1、图2、图3所示，本发明主要包括：电机(1)、移动输送机构(2)、传动机构(3)、机架(4)和螺杆秤量机构(5)，电机(1)输出接移动输送机构(2)的输入，移动输送机构(2)的输出接传动机构(3)的输入，传动机构(3)的输出接螺杆秤量机构(5)的输入，传动机构(3)、螺杆秤量机构(5)分别通过各自的轴支承于机架(4)上，移动输送机构(2)沿机架(4)上的导轨(23)、导轨(24)移动，电机(1)安装在移动输送机构(2)上。

移动输送机构(2)包括：齿轮(12)、齿轮(13)、齿轮(14)、齿轮(15)、电磁铁(16)、下平面接合电磁铁(17)、电磁离合器(18)、电磁离合器(19)、齿轮(20)、固定齿条(21)、输入料斗(22)、导轨(23)和导轨(24)，齿轮(12)、电磁离合器(18)、电磁离合器(19)、齿轮(20)与电机(1)输出轴处在同一轴线上，且齿轮(12)、齿轮(20)空套在该轴上，齿轮(13)、齿轮(14)固连在一起空套在另一轴上，齿轮(15)、下平面接合电磁铁(17)处在同一轴线上，且平面接合电磁铁(17)与该轴由导向键联接；电磁铁(16)固定在移动机构(2)上，电磁铁(16)的推杆与平面接合电磁铁(17)联结，导轨(23)和(24)固定在机架(4)上，输料斗(22)固定在移动机构(2)上。电机(1)转动，当电磁离合器(19)合上时，才能带动齿轮(20)转动，齿轮(20)与固定齿条啮合，从而带动整个移动机构(2)沿导轨(23)、(24)移动。

传动机构(3)包括：上平面接合纯铁(6)、十字滑块联轴节(7)、带轮(8)、齿形带(9)、带轮(10)，上平面接合纯铁(6)与带轮(8)由十字滑块联轴节(7)联接，带轮(8)与带轮(10)由齿形带(9)联接。

电机(1)转动，当电磁离合器(18)合上时，才能带动齿轮(12)转动，齿轮(12)与齿轮(13)啮合，齿轮(14)与齿轮(15)啮合，齿轮(15)通过导向键带动下平面接合电磁铁(17)转动电磁铁(16)吸合，通过推杆使下平面接合电磁铁(17)向上移动与上平面接合纯铁(6)贴合，并吸住时，可通过十字联轴节(7)、带轮(8)、皮带(9)、传动带轮(10)。

螺杆秤量机构(5)包括：螺杆副(11)、搅拌杆(25)和接料斗(26)。带轮(10)、搅拌杆(25)、螺杆(11)安装固结在同一轴上并支承于机架(4)上；接料斗(26)固定在机架(4)上。

按处方每帖药自动接药输药的过程是：另设计算机控制系统，根据输入处方的要求，发出指令，电机(1)启动，离合器(19)合上，带动齿轮(20)转动，由于齿条(21)不动，通过齿轮(20)与齿条(21)的啮合运动带动整个移动机构(2)沿导轨(23)、(24)移动，移动距离由控制电机转动的转数而定，使移动机构在处方所需的该味药的药罐所属螺杆秤量机构处准确无误地停下，确保下平面接合电磁铁(17)与上平面接合纯铁(6)的轴线对准，同时，输入料斗(22)的输入口与螺杆秤量机构(5)的输出口对准，准备接收由螺杆秤量机构输出的药料。当某味药料接收完毕后，再根据控制命令到同排的所需的接料处停下，再接料；直至该排所需药种的料全部接收完毕为止，然后，返回至汇总药料的终端处。由于每排都配置一台移动输送机构，所以，根据控制系统的指令，可以同时使各排的移动输送机构动作，移至所需的目标处，完成接药、输药任务。

按处方每帖药的药种自动秤量的过程是：上述移动输送机构(2)根据控制指令已停留在该排所需药种的药罐所属的螺杆秤量机构处，且下平面接合电磁铁(17)与上平面接合纯铁(6)的轴心线已对准，电磁铁(16)吸合，推动下平面接合电磁铁(17)沿导向键向上移动并与上平面接合纯铁(6)贴合，同时，下平面接合电磁铁(17)使之与上纯铁面(6)吸住；然后，启动电机(1)，离合器(18)合上，带动齿轮(12)转动，通过齿(13)、齿轮(14)由导向键带动下平面接合电磁铁(17)转动，因为(17)与上平面接合纯铁面(6)已吸住二者，已结合成一体，所以上平面接合纯铁面(6)也相应的转动，通过十字滑块联轴节(起调节偏心转动的作用)带动带轮(8)转动，通过齿形带(9)带动带轮(10)转动，从而带动螺杆(11)转动(同时搅拌杆(25)转动搅拌药料)把螺杆(11)与包容面之间所含的药料输送下来，自动落入输料斗(22)中，同时也达到了准确秤量的目的。因为，由控制系统发出的指令可控制电机(1)的转动圈数，通过上述转动，螺杆(11)也转动相应的转数，螺杆每转一周就输出一个螺距内包容的药剂量，当该药比重确定，则每个螺距内药剂重量也确定。这样电机转动的转数与该处螺杆秤量装置输出的药料有着唯一的对应关系，就可达到按处方所需药种重量进行准确秤量的目的。

当移动输送机构(2)按处方要求发出控制指令搜索所需药种，同时进行上述秤量之后，每排移动输送机构(2)的输料斗(22)中的药汇总至汇药处，再进行包装贴标签，就可以完成按处方每帖药种重量进行自动配药、秤药、输药的全过程。

使用本发明装置时，应将每味药制成浓缩小颗粒，罐装在一定规格的药罐内，数百个药罐以一定的规律有序地分排放置在药柜的各个药格中以备待用(药格数量由100到320个，可灵活设置)。对应每味药的药罐均各自配置一个螺杆秤量机构(5)，每个药罐的输出口与螺杆秤量机构(5)的输入口用管连接，药能自动流入螺杆秤量机构(5)的接料斗(22)内。每排药罐配备一台移动输送机构(2)。由计算机控制系统发出指令，使其能移动至该排任意一个药罐处，由输料斗(22)接受螺杆秤量机构(5)输出的药料，当控制系统根据输入的处方启动电机(1)，使有关排移动输送机构(2)，准确无误地移动至所需的各味药罐所属的螺杆秤量机构(5)处，停下，再启动安装在移动输出机构(2)上的电机(1)，通过传动机构(3)带动螺杆秤量机构(5)中的螺杆转动所需转数进行秤量，并按计算机控制系统的指令输出所需药种的药，有关排移动输出机构(2)把该排所需药种的料全部接受完后，由输料斗(22)把该排所需的各种药料汇总到汇合处，组成一帖药，再集中包装、贴标签。

Claims (4)

1、一种按帖自动秤药输药装置，主要包括：电机(1)和机架(4)，其特征在于还包括：移动输送机构(2)、传动机构(3)和螺杆称量机构(5)，电机(1)输出接移动输送机构(2)的输入，移动输送机构(2)的输出接传动机构(3)的输入，传动机构(3)的输出接螺杆称量机构(5)的输入，传动机构(3)、称量机构(5)分别通过各自的轴支承于机架(4)上，移动输送机构(2)沿机架(4)上的导轨(23)、导轨(24)移动，电机(1)安装在移动输送机构(2)上。

2、根据权利要求1所述的这种按帖自动秤药输药装置，其特征还在于移动输送机构(2)包括：齿轮(12)、齿轮(13)、齿轮(14)、齿轮(15)、电磁铁(16)、下平面接合电磁铁(17)、电磁离合器(18)、电磁离合器(19)、齿轮(20)、固定齿条(21)、输入料斗(22)、导轨(23)和(24)，齿轮(12)、电磁离合器(18)、电磁离合器(19)、齿轮(20)与电机(1)输出轴处在同一轴线上，且齿轮(12)、齿轮(20)空套在该轴上，齿轮(13)、齿轮(14)固连在一起空套在另一轴上，齿轮(15)、下平面接合电磁铁(17)处在同一轴线上，且下平面接合电磁铁(17)与该轴由导向键联接，电磁铁(16)固定在移动机构(2)上，电磁铁(16)的推杆与下平面接合电磁铁(17)联结，导轨(23)和(24)固定在机架(4)上，输料斗(22)固定在移动机构(2)上。

3、根据权利要求1所述的这种按帖自动秤药输药装置，其特征还在于传动机构(3)包括：上平面接合纯铁(6)、十字滑块联轴节(7)、带轮(8)、齿形带(9)、带轮(10)，上平面接合纯铁(6)与带轮(8)由十字滑块联轴节(7)联接，带轮(8)与带轮(10)由齿形带(9)联接。

4、根据权利要求1所述的这种按帖自动秤药输药装置，其特征还在于螺杆秤量机构(5)包括：螺杆副(11)、搅拌杆(25)和接料斗(26)，带轮(10)、搅拌杆(25)、螺杆(11)安装固结在同一轴上并支承于机架(4)上，接料斗(26)固定在机架(4)上。

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