CN110466831A - 一种自动分装药物的取药系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分装药物的取药系统，包括支撑架、收药罐、分药盒、包装装置和控制系统，其中收药罐设在支撑架上，收药罐底部的出药口连通设在支撑架下部的取药口；分药盒设在收药罐上部，包装装置设在收药罐内，位于分药盒下方；所述的分药盒由数个药盒单元水平阵列组成；控制系统通过控制线路分别与每个药盒单元以及包装装置相连。本发明适用于颗粒或粉末状药品，能够根据患者输入的药方信息全自动完成分药、包装和取药的过程，同时能够及时根据备用药品药量的多少自动补充常备药物；本发明通过系统整体联动，提高取药和包装的效率，适用于中医医院的药房，减少医务人员的工作量，大幅缩短患者排队取药的时间。

Description

一种自动分装药物的取药系统

技术领域

本发明涉及一种取药系统，特别涉及一种自动分装药物的取药系统。

背景技术

目前各大医院经常人满为患，因此在取药窗口处取药也需要排很长时间的队，尤其是在中医院，所取的药物通常为中药，为了方便病人服用，许多中药均制备成颗粒或粉末状，每位患者的药方中可能同时包括多种不同药品，每种药品的量各不相同，因此给每种药品进行分装需要大量时间，给医务人员带来巨大的工作量，也增加了患者排队取药的时间。随着科学技术的不断发展，人工智能技术逐渐应用于多种领域，给人们的生产生活带来诸多便利，因此，希望提供一种智能化、自动化的装置，特别是适用于颗粒或粉末状药品的包装、取药的一体机，能够应用于医院的药房，减少医务人员的工作量，缩短患者排队取药的时间。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种自动分装药物的取药系统，包括支撑架、收药罐、分药盒、包装装置和控制系统，其中收药罐设在支撑架上，收药罐底部的出药口连通设在支撑架下部的取药口；分药盒设在收药罐上部，包装装置设在收药罐内，位于分药盒下方；所述的分药盒由数个药盒单元水平阵列组成；控制系统通过控制线路分别与每个药盒单元以及包装装置相连。

所述的控制系统包括单片机、触控显示屏和电源，单片机分别与触控显示屏和电源相连。

所述的收药罐包括罐体，罐体下部为漏斗状，罐体壁上对应包装装置的包装台处开设有包装袋补充口，用于向包装台上补充包装袋。

所述分药盒中的药盒单元包括盒体，盒体上部开口，底板上开设有出药孔，出药孔处设有电控旋转孔盖；底板的下方设有端盖，端盖的一端通过电动旋转装置与盒体相连，端盖上表面设有称重传感器；盒体上还设有定位传感器和药量传感器，每个药盒单元对应一个横纵坐标，即该药盒单元的位置，且每个药盒单元对应一种药品，药量传感器用于记录药盒内实时的药量信息；所述的电控旋转孔盖、电动旋转装置、称重传感器以及定位传感器和药量传感器分别通过控制线路与控制系统的单片机相连，单片机控制电控旋转孔盖和电动旋转装置的旋转，收集称重传感器、定位传感器和药量传感器的信号。数个药盒单元横纵排列组成的分药盒能够同时容纳多种药物，方便快速取药。

所述的电动旋转装置包括固定端和旋转端，固定端和旋转端之间通过旋转电机相连，固定端固定于盒体上，旋转端与盒体底部的端盖相连。

所述的包装装置包括支撑脚、第一电机、旋转杆和包装台，其中支撑脚固定在收药罐内部，第一电机设在支撑脚上，旋转杆通过联轴器与第一电机的输出轴相连，包装台固定在旋转杆上端；所述的包装台为长条形，其上开设有滑道，第二电机设在滑道一端，螺纹杆枢接于滑道内，与滑道平行，一端通过联轴器与第二电机输出轴相连；滑块下端嵌接在滑道内，滑块下端还设有螺纹孔，螺纹孔套设在螺纹杆上；所述的滑块上设有夹持装置；所述的第一电机、第二电机分别通过控制线路与控制系统的单片机相连，由单片机控制运行。包装装置中包装台与夹持装置配合，能够保证到达平面内各个位置并停留与上方药盒单元对应，方便进行快速包装。

所述滑块上的夹持装置包括固定夹持杆和移动夹持杆，固定夹持杆固定在滑块上，移动夹持杆通过伸缩杆与滑块相连；固定夹持杆和移动夹持杆的上部分别设有横向夹持部，横向夹持部的内侧设有电控吸附装置，固定夹持杆的横向夹持部内侧还设有凹孔，移动夹持杆内侧设有凸起，凸起和凹孔相互对应；所述的电控吸附装置、伸缩杆分别通过控制线路与控制系统的单片机相连，由单片机控制运行。

系统还包括水平分药装置，位于分药盒上方，用于向分药盒中的药盒单元内补充药物。所述的水平分药装置包括架体、横向传动组件、纵向传动组件和载药盒，其中架体设在分药盒上方，横向传动组件为两组，平行设在架体两侧；所述的横向传动组件包括第三电机、横向同步带、横向光滑杆和支撑板，其中第三电机固定在架体上，横向同步带一端套设在第三电机的输出轴上，另一端套在设于架体另一侧的滚轴上，横向光滑杆与横向同步带平行设置，两端固定于架体上，支撑板与横向同步带固定连接，并通过光滑孔套设在横向光滑杆上；所述的纵向传动组件包括第四电机、纵向同步带和纵向光滑杆，所述的第四电机设在一侧支撑板上，纵向同步带一端套设在第四电机的输出轴上，另一端套在设于另一侧支撑板的滚轴上，纵向光滑杆与纵向同步带平行设置，两端固定于两侧支撑板上；载药盒与纵向同步带固定连接，并通过光滑孔套设在纵向光滑杆上；所述的载药盒底部设有电控旋转底盖；所述的第三电机、第四电机和电控旋转底盖分别通过控制线路与控制系统的单片机相连，由单片机控制运行。水平分药装置中载药盒能够运动到平面内任意位置，对应下方的药盒单元，方便对药盒单元进行快速补充药物。

系统还包括竖向输药装置，用于医务人员从取药系统的下方向位于上方的水平分药装置输送药物。所述的竖向输药装置包括底座、竖向支撑杆、水平支撑杆、上齿轮、下齿轮、传动链条、第五电机、传动蜗杆、第六电机、输药箱，所述的竖向支撑杆和水平支撑杆均为两组，两个竖向支撑杆并列设在底座上，竖向支撑杆的上端连接水平支撑杆，水平支撑杆自由端位于水平分药装置上方；上齿轮通过轴杆枢接于竖向支撑杆的上端，下齿轮通过轴杆枢接于竖向支撑杆的下端，传动链条与上齿轮和下齿轮啮合，第五电机设在底座上，输出轴与下齿轮轴杆连接；水平支撑杆上枢接有传动蜗杆，第六电机设在水平支撑杆一端，输出轴与传动蜗杆连接；所述的链条上设有挂钩，所述的输药箱上设有挂扣，挂扣能够挂在链条的挂钩上；所述的输药箱的两侧分别设有折叠翼，折叠翼上设有弧形钩，能够挂在传动蜗杆上，并随着传动蜗杆的旋转而轴向移动；第五电机、第六电机分别通过控制线路与控制系统的单片机相连，由单片机控制运行。

本发明的工作原理：

在初始状态，分药盒中的每个药盒单元内均填充有相应的药品，且每个药盒单元内的药品名称和药量信息均传输给控制系统；当患者需要取药时，将药方信息通过控制系统的触控显示屏输入到系统中，系统根据输入信息确定所需药品对应的药盒单元位置；

包装装置与外部供袋装置配合，外部供袋装置将药品包装袋送到固定夹持杆和移动夹持杆之间，由横向夹持部内侧的电控吸附装置将包装袋两侧吸附，并在液压伸缩杆的推动下使袋口张开；根据药盒单元的位置，由控制系统控制第一电机旋转进而带动旋转杆和包装台旋转，同时控制第二电机旋转带动螺纹杆旋转，使滑块在滑道内滑动，上下联动最终使滑块移动到对应药盒单元下方等待装药；

根据输入的药品所需的药量，由单片机输出控制信号控制对应的药盒单元的电控旋转孔盖旋开，使药品从出药孔排出到下方的端盖上，由端盖上的称重传感器称取重量并实时传递到控制系统，当达到所需药量时控制电控旋转孔盖闭合，然后控制端盖的电动旋转装置旋转带动端盖旋转把药物倒入位于该药盒下方的包装袋中；

控制系统输出控制信号控制液压伸缩杆收缩，带动移动夹持杆向固定夹持杆移动，并由横向夹持部挤压包装袋袋口，在凸起和凹孔的对应挤压下使袋口密封；封口后液压伸缩杆伸长，使包装袋脱离夹持部，并在包装台旋转力和包装袋重力作用下落入收药罐内，从收药罐下方的出药口排出到支撑架下方的取药口，完成取药过程。

当药盒单元的药量传感器检测到药盒内药量低于预设值时，传递信号给控制系统，控制系统将信息通知医务人员，由医务人员将所需药品填入竖向输药装置的输药箱内，将输药箱挂在传动链条的挂钩上，接下来由控制系统控制第五电机运行通过下齿轮和上齿轮带动传动链条运行，搭载输药箱向上运动，当输药箱运动到水平支撑杆高度时，输药箱两侧的折叠翼通过自身的传感器控制展开，将弧形钩挂在水平支撑杆的传动蜗杆上，控制系统控制第六电机运行带动传动蜗杆旋转，进而使输药箱在传动蜗杆的作用下向前运动，直到运动到水平分药装置上方停止；

控制系统控制水平分药装置的第三电机运行，使横向同步带转动带动支撑板沿横向光滑杆滑动，同时控制第四电机运行使纵向同步带转动带动载药盒沿纵向光滑杆滑动，横纵联动使载药盒移动到输药箱下方；

控制系统控制输药箱底部的电控旋转底盖打开，将药物排到下方载药盒中，载药盒再通过横向传动组件和纵向传动组件的联动运动到对应缺药的药盒单元上方，控制系统控制载药盒的电控旋转底盖打开，将药物排到下方药盒单元中，完成药品的补充。

本发明的有益效果：

本发明适用于颗粒或粉末状药品，能够根据患者输入的药方信息全自动完成分药、包装和取药的过程，同时能够及时根据备用药品药量的多少自动补充常备药物；本发明通过系统整体联动，提高取药和包装的效率，适用于中医医院的药房，减少医务人员的工作量，大幅缩短患者排队取药的时间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构分解示意图；

图3为本发明收药罐及分药盒位置关系示意图；

图4为本发明分药盒结构示意图；

图5为本发明药盒单元结构示意图；

图6为本发明药盒单元剖视结构示意图；

图7为本发明药盒单元底部结构示意图；

图8为本发明电动旋转装置结构示意图；

图9为本发明包装装置结构示意图；

图10为本发明包装装置结构分解示意图；

图11为本发明包装装置中的滑块结构示意图；

图12为本发明包装装置中的固定夹持杆结构示意图；

图13为本发明包装装置中的移动夹持杆结构示意图；

图14为本发明水平分药装置整体结构示意图；

图15为本发明水平分药装置中的横向传动组件和纵向传动组件结构示意图；

图16为本发明水平分药装置中的载药盒结构示意图；

图17为本发明竖向输药装置整体结构示意图；

图18为本发明竖向输药装置中的水平支撑杆和竖向支撑杆位置关系剖视图；

图19为本发明竖向输药装置中的输药箱与传动链条结构示意图；

图20为本发明竖向输药装置中的输药箱结构示意图；

图21为本发明竖向输药装置中的每个传动链条节的结构示意图；

1、支撑架 2、收药罐 3、分药盒 4、包装装置 5、出药口 6、取药口 7、药盒单元 8、包装袋补充口 9、出药孔 10、电控旋转孔盖 11、端盖 12、电动旋转装置 13、定位传感器14、固定端 15、旋转端 16、支撑脚 17、第一电机 18、旋转杆 19、包装台 20、滑道 21、第二电机 22、螺纹杆 23、滑块 24、固定夹持杆 25、移动夹持杆 26、电控液压伸缩杆 27、横向夹持部 28、电控吸附装置 29、凹孔 30、凸起 31、水平分药装置 32、架体 33、第三电机34、横向同步带 35、横向光滑杆 36、支撑板 37、第四电机 38、纵向同步带 39、纵向光滑杆40、电控旋转底盖 41、竖向输药装置 42、底座 43、竖向支撑杆 44、水平支撑杆 45、上齿轮46、下齿轮 47、传动链条 48、第五电机 49、传动蜗杆 50、第六电机 51、输药箱 52、挂钩53、挂扣 54、折叠翼 55、弧形钩 56、载药盒 57、控制系统。

具体实施方式

请参阅图1-21所示：

本发明提供的一种自动分装药物的取药系统，包括支撑架1、收药罐2、分药盒3、包装装置4和控制系统57，其中收药罐2设在支撑架1上，收药罐2底部的出药口5连通设在支撑架1下部的取药口6；分药盒3设在收药罐2上部，包装装置4设在收药罐2内，位于分药盒3下方；所述的分药盒3由数个药盒单元7水平阵列组成；控制系统57通过控制线路分别与每个药盒单元7以及包装装置4相连。

所述的控制系统57包括单片机、触控显示屏和电源，单片机分别与触控显示屏和电源相连，使用者可通过触控显示屏输入输出信息，实现人机交互。

所述的收药罐2包括罐体，罐体下部为漏斗状，罐体壁上对应包装装置4的包装台19高度处开对称设有两个包装袋补充口8，用于向包装台19上补充包装袋。

所述分药盒3中的药盒单元7包括盒体，盒体上部开口，底板上开设有出药孔9，出药孔9处设有电控旋转孔盖10；底板的下方设有端盖11，端盖11的一端通过电动旋转装置12与盒体相连，端盖11上表面设有应变片式称重传感器；盒体上还设有定位传感器13和药量传感器，每个药盒单元7对应一个横纵坐标，即该药盒单元7的位置，且每个药盒单元7对应一种药品，药量传感器用于记录药盒内实时的药量信息；所述的电控旋转孔盖10、电动旋转装置12、称重传感器以及定位传感器13和药量传感器分别通过控制线路与控制系统57的单片机相连，单片机控制电控旋转孔盖10和电动旋转装置12的旋转，收集称重传感器、定位传感器13和药量传感器的信号。称重传感器、定位传感器13和药量传感器均为现有设备。

所述的电动旋转装置12包括固定端14和旋转端15，固定端14和旋转端15之间通过旋转电机相连，固定端14固定于盒体上，旋转端15与药盒单元7的盒体底部的端盖11相连。

所述的包装装置4包括支撑脚16、第一电机17、旋转杆18和包装台19，其中支撑脚16固定在收药罐2内部，第一电机17设在支撑脚16上，旋转杆18通过联轴器与第一电机17的输出轴相连，包装台19固定在旋转杆18上端；所述的包装台19为长条形，其上开设有滑道20，第二电机21设在滑道20一端，螺纹杆22枢接于滑道20内，与滑道20平行，一端通过联轴器与第二电机21输出轴相连；滑块23下端嵌接在滑道20内，滑块23下端还设有螺纹孔，螺纹孔套设在螺纹杆22上；所述的滑块23上设有夹持装置；所述的第一电机17、第二电机21分别通过控制线路与控制系统57的单片机相连，由单片机控制运行。

所述的包装台19上设有两条滑道20，分别位于包装台19轴心的两侧，每条滑道20设有一个第二电机21和一个螺纹杆22，每条滑道20上设有一个滑块23，两组滑块23能够提高换包装袋的速度，提高包装效率。

所述滑块23上的夹持装置包括固定夹持杆24和移动夹持杆25，固定夹持杆24固定在滑块23上，移动夹持杆25通过电控液压伸缩杆26与滑块23相连；固定夹持杆24和移动夹持杆25的上部分别设有横向夹持部27，横向夹持部27的内侧设有电控吸附装置28，固定夹持杆24的横向夹持部27内侧还设有凹孔29，移动夹持杆25内侧设有凸起30，凸起30和凹孔29相互对应；所述的电控吸附装置28、电控液压伸缩杆26分别通过控制线路与控制系统57的单片机相连，由单片机控制运行。所述的电控吸附装置28可以是电控静电吸附装置或带有吸盘的电控真空吸附装置，均为现有设备，具体结构不在此赘述。

系统还包括水平分药装置31，位于分药盒3上方，用于向分药盒3中的药盒单元7内补充药物。所述的水平分药装置31包括架体32、横向传动组件、纵向传动组件和载药盒56，其中架体32设在分药盒3上方，横向传动组件为两组，平行设在架体32两侧；所述的横向传动组件包括第三电机33、横向同步带34、横向光滑杆35和支撑板36，其中第三电机33固定在架体32上，横向同步带34一端套设在第三电机33的输出轴上，另一端套在设于架体32另一侧的滚轴上，横向光滑杆35与横向同步带34平行设置，两端固定于架体32上，支撑板36与横向同步带34固定连接，并通过光滑孔套设在横向光滑杆35上；所述的纵向传动组件包括第四电机37、纵向同步带38和纵向光滑杆39，所述的第四电机37设在一侧支撑板36上，纵向同步带38一端套设在第四电机37的输出轴上，另一端套在设于另一侧支撑板36的滚轴上，纵向光滑杆39与纵向同步带38平行设置，两端固定于两侧支撑板36上；载药盒56与纵向同步带38固定连接，并通过光滑孔套设在纵向光滑杆39上；所述的载药盒56底部设有电控旋转底盖40；所述的第三电机33、第四电机37和电控旋转底盖40分别通过控制线路与控制系统57的单片机相连，由单片机控制运行。

由于该取药系统可能体量巨大，高度较高，考虑到向上方的水平分药装置31填装药品存在困难，因此本系统还包括竖向输药装置41，用于医务人员从取药系统的下方向位于上方的水平分药装置31输送药物。所述的竖向输药装置41包括底座42、竖向支撑杆43、水平支撑杆44、上齿轮45、下齿轮46、传动链条47、第五电机48、传动蜗杆49、第六电机50、输药箱51，所述的竖向支撑杆43和水平支撑杆44均为两组，两个竖向支撑杆43并列设在底座42上，竖向支撑杆43的上端连接水平支撑杆44，水平支撑杆44自由端位于水平分药装置31上方；上齿轮45通过轴杆枢接于竖向支撑杆43的上端，下齿轮46通过轴杆枢接于竖向支撑杆43的下端，传动链条47与上齿轮45和下齿轮46啮合，第五电机48设在底座42上，输出轴与下齿轮46轴杆连接；水平支撑杆44上枢接有传动蜗杆49，第六电机50设在水平支撑杆44一端，输出轴与传动蜗杆49连接；所述的传动链条47上设有挂钩52，所述的输药箱51上设有挂扣53，挂扣53能够挂在链条的挂钩52上；所述的输药箱51的两侧分别设有折叠翼54，折叠翼54上设有弧形钩55，弧形钩55能够挂在传动蜗杆49上，并随着传动蜗杆49的旋转而轴向移动；第五电机48、第六电机50分别通过控制线路与控制系统57的单片机相连，由单片机控制运行。

本发明的工作原理：

在初始状态，分药盒3中的每个药盒单元7内均填充有相应的药品，且每个药盒单元7内的药品名称和药量信息均传输给控制系统57；当患者需要取药时，将药方信息通过控制系统57的触控显示屏输入到系统中，系统根据输入信息确定所需药品对应的药盒单元7位置；

包装装置4与外部供袋装置配合，外部供袋装置将药品包装袋送到包装台19的固定夹持杆24和移动夹持杆25之间，由横向夹持部27内侧的电控吸附装置28将包装袋两侧边吸附，并在电控液压伸缩杆26的推动下使袋口张开；根据药盒单元7的位置，由控制系统57控制第一电机17旋转进而带动旋转杆18和包装台19周向旋转，同时控制第二电机21旋转带动螺纹杆22旋转，使滑块23在滑道20内径向滑动，上下联动最终使滑块23移动到对应药盒单元7下方等待装药；

根据输入的药品所需的药量，由单片机输出控制信号控制对应的药盒单元7的电控旋转孔盖10旋开，使药品从出药孔9排出到下方的端盖11上，由端盖11上的称重传感器称取重量并实时传递到控制系统57，当达到所需药量时控制电控旋转孔盖10闭合，然后控制端盖11的电动旋转装置12旋转带动端盖11旋转把药物倒入位于该药盒下方的包装袋中；具体实施时可根据出药孔9的孔径、出药孔9与端盖11之间的高度、称重传感器的实时称重信息等数据，通过控制算法判断出药量进而控制电控旋转孔盖10的闭合时机，使出药量控制在所需药量的允许误差范围内。

控制系统57输出控制信号控制电控液压伸缩杆26收缩，带动移动夹持杆25向固定夹持杆24移动，并由横向夹持部27挤压包装袋袋口，在凸起30和凹孔29的对应挤压下使袋口密封；封口后电控液压伸缩杆26再次伸长，使包装袋脱离夹持部，并在包装台19旋转力和包装袋重力作用下落入收药罐2内，从收药罐2下方的出药口5排出到支撑架1下方的取药口6，完成取药过程。

当药盒单元7的药量传感器检测到药盒内药量低于预设值时，传递信号给控制系统57，控制系统57将信息通知医务人员，由医务人员将所需药品填入竖向输药装置41的输药箱51内，将输药箱51挂在传动链条47的挂钩52上，接下来由控制系统57控制第五电机48运行通过下齿轮46和上齿轮45带动传动链条47运行，搭载输药箱51向上运动，当输药箱51运动到水平支撑杆44高度时，输药箱51两侧的折叠翼54通过自身的传感器控制展开，将弧形钩55挂在水平支撑杆44的传动蜗杆49上，弧形钩55与传动蜗杆49的螺纹啮合，控制系统57控制第六电机50运行带动传动蜗杆49旋转，进而使输药箱51在传动蜗杆49的作用下向前运动，直到运动到水平分药装置31上方停止；

控制系统57控制水平分药装置31的第三电机33运行，使横向同步带34转动带动支撑板36沿横向光滑杆35滑动，同时控制第四电机37运行使纵向同步带38转动带动载药盒56沿纵向光滑杆39滑动，横纵联动使载药盒56移动到输药箱51下方；

控制系统57控制输药箱51底部的电控旋转底盖40打开，将药物排到下方载药盒56中，载药盒56再通过横向传动组件和纵向传动组件的联动运动到对应缺药的药盒单元7上方，控制系统57控制载药盒56的电控旋转底盖40打开，将药物排到下方药盒单元7中，完成药品的补充。

Claims (9)

1.一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：包括支撑架、收药罐、分药盒、包装装置和控制系统，其中收药罐设在支撑架上，收药罐底部的出药口连通设在支撑架下部的取药口；分药盒设在收药罐上部，包装装置设在收药罐内，位于分药盒下方；所述的分药盒由数个药盒单元水平阵列组成；控制系统通过控制线路分别与每个药盒单元以及包装装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述的收药罐包括罐体，罐体下部为漏斗状，罐体壁上对应包装装置的包装台处开设有包装袋补充口。

3.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述分药盒中的药盒单元包括盒体，盒体上部开口，底板开设有出药孔，出药孔处设有电控旋转孔盖；底板的下方设有端盖，端盖的一端通过电动旋转装置与盒体相连，端盖上表面设有称重传感器；盒体上还设有定位传感器和药量传感器；所述的电控旋转孔盖、电动旋转装置、称重传感器以及定位传感器和药量传感器分别通过控制线路与控制系统相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述的电动旋转装置包括固定端和旋转端，固定端和旋转端之间通过旋转电机相连，固定端固定于盒体上，旋转端与盒体底部的端盖相连，旋转电机通过控制线路与控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述的包装装置包括支撑脚、第一电机、旋转杆和包装台，其中支撑脚固定在收药罐内部，第一电机设在支撑脚上，旋转杆通过联轴器与第一电机的输出轴相连，包装台固定在旋转杆上端；所述的包装台上开设有滑道，第二电机设在滑道一端，螺纹杆枢接于滑道内，与滑道平行，一端通过联轴器与第二电机输出轴相连；滑块下端嵌接在滑道内，滑块下端还设有螺纹孔，螺纹孔套设在螺纹杆上；所述的滑块上设有夹持装置；所述的第一电机、第二电机分别通过控制线路与控制系统相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述滑块上的夹持装置包括固定夹持杆和移动夹持杆，固定夹持杆固定在滑块上，移动夹持杆通过伸缩杆与滑块相连；固定夹持杆和移动夹持杆的上部分别设有横向夹持部，横向夹持部的内侧设有电控吸附装置，固定夹持杆的横向夹持部内侧还设有凹孔，移动夹持杆内侧设有凸起，凸起和凹孔相互对应；所述的电控吸附装置、伸缩杆分别通过控制线路与控制系统相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：还包括水平分药装置，位于分药盒上方，所述的水平分药装置包括架体、横向传动组件、纵向传动组件和载药盒，其中横向传动组件为两组，分别设在架体两侧；所述的横向传动组件包括第三电机、横向同步带、横向光滑杆和支撑板，其中第三电机固定在架体上，横向同步带一端套设在第三电机的输出轴上，另一端套在设于架体另一侧的滚轴上，横向光滑杆与横向同步带平行设置，两端固定于架体上，支撑板与横向同步带固定连接，并通过光滑孔套设在横向光滑杆上；所述的纵向传动组件包括第四电机、纵向同步带和纵向光滑杆，所述的第四电机设在支撑板上，纵向同步带一端套设在第四电机的输出轴上，另一端套在设于另一侧支撑板的滚轴上，纵向光滑杆与纵向同步带平行设置，两端固定于两侧支撑板上；载药盒与纵向同步带固定连接，并通过光滑孔套设在纵向光滑杆上；所述的载药盒底部设有电控旋转底盖；所述的第三电机、第四电机和电控旋转底盖分别通过控制线路与控制系统相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：还包括竖向输药装置，所述的竖向输药装置包括底座、竖向支撑杆、水平支撑杆、上齿轮、下齿轮、传动链条、第五电机、传动蜗杆、第六电机、输药箱，所述的竖向支撑杆和水平支撑杆均为两组，两个竖向支撑杆并列设在底座上，竖向支撑杆的上端连接水平支撑杆，水平支撑杆自由端位于水平分药装置上方；上齿轮通过轴杆枢接于竖向支撑杆的上端，下齿轮通过轴杆枢接于竖向支撑杆的下端，传动链条与上齿轮和下齿轮啮合，第五电机设在底座上，输出轴与下齿轮轴杆连接；水平支撑杆上枢接有传动蜗杆，第六电机设在水平支撑杆一端，输出轴与传动蜗杆连接；所述的链条上设有挂钩，所述的输药箱上设有挂扣，挂扣能够挂在链条的挂钩上；输药箱的两侧分别设有折叠翼，折叠翼上设有弧形钩，能够挂在传动蜗杆上，并随着传动蜗杆的旋转而轴向移动；输药箱的底部设有电控旋转底盖；第五电机、第六电机和电控旋转底盖分别通过控制线路与控制系统相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动分装药物的取药系统，其特征在于：所述的控制系统包括单片机、触控显示屏和电源，单片机分别与触控显示屏和电源相连。