CN206935821U - 输液袋分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本实用新型提供一种输液袋分拣设备，包括机架、蜘蛛机器人和传送组件。其中，蜘蛛机器人和传送组件均连接于机架，机架包括收集机构。传送组件将输液袋从传送组件的第一端朝向第二端输送，并通过蜘蛛机器人将传送组件上输送的输液袋分类分拣并放置于收集机构中相应的位置。便捷快速地将输液袋分类分拣，节省了医务工作者大量的时间，并能保证患者能及时的获得应得的治疗，保证了患者的治疗效益。

Description

输液袋分拣设备

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，具体而言，涉及输液袋分拣设备。

背景技术

医疗行业是世界上必不可少的行业，医疗行业的进步会给人类带来极大的贡献价值。

现目前在大多数医院里，时常会遇到一些时段患者增多的情况，其中大多数患者需要输液进行治疗，所以会有大量的输液袋进行分类和分拣并分配到各个病房各个病号。但是对于大量的输液袋，一般情况下军事医务工作者手动地进行分类和分拣，不仅及其浪费医务工作者的时间，并且有时还会耽误患者的治疗时间，影响患者的治疗效果，造成不好的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输液袋分拣设备，其能够便捷快速地对输液袋进行分拣，节省医务工作者的时间，提高工作效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种输液袋分拣设备，用于输液袋的分拣，包括机架、蜘蛛机器人和传送组件。所述机架包括架体和收集机构，所述收集机构包括导向组件、多个第一容置空间和多个第二容置空间，所述蜘蛛机器人和所述传送组件均连接于所述架体，所述导向组件包括承载板、第一导向板和第二导向板，所述承载板固定连接于所述架体，并且所述承载板具有相对的第一面和第二面，多个所述第一容置空间均位于所述第一面的一侧，多个所述第二容置空间均位于所述第二面的一侧，所述第一导向板的一侧与所述承载板的一侧固定连接，所述第二导向板与所述架体固定连接，并且所述第一导向板和所述第二导向板共同形成导向通道，所述导向通道连通于所述第二容置空间。所述传送组件具有第一端和第二端，并且所述传送组件用于将所述输液袋自所述第一端朝向所述第二端输送。所述蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，所述连接台用于连接于所述机架并朝向所述传送组件，多个所述第一驱动装置分别固定连接于所述连接台靠近所述传送组件的一侧，多个所述活动架的一端分别与多个所述第一驱动装置连接，多个所述活动架的另一端均与所述吸盘组件连接，所述伸缩杆的一端连接于所述连接台，所述伸缩杆的另一端连接于所述吸盘组件。

进一步地，所述伸缩杆包括伸缩杆主体和两个转动组件，两个所述转动组件分别连接于所述伸缩杆主体的两端，所述吸盘组件连接于其中一个所述转动组件远离所述伸缩杆的一侧，另一个所述转动组件远离所述伸缩杆主体的一侧与所述连接台连接。

进一步地，所述伸缩杆主体包括外筒和内杆，所述外筒内部具有滑动空间，所述内杆与所述外筒滑动连接，并且所述内杆设置于所述滑动空间内部并能沿所述滑动空间滑动。

进一步地，所述活动架包括摇臂和传动杆，所述摇臂的一端转动连接于所述第一驱动装置，所述传动杆的一端转动连接于所述摇臂远离所述第一驱动装置的一端，所述传动杆的另一端转动连接于所述吸盘组件。

进一步地，所述吸盘组件包括连接盘和抓取盘，所述伸缩杆远离所述连接台的一端连接于所述连接盘，多个所述活动架远离所述第一驱动装置的一端连接于所述连接盘的侧边，所述抓取盘固定连接于所述连接盘远离所述伸缩杆的一侧，所述抓取盘远离所述连接盘的一侧具有多个吸盘，多个所述吸盘用于吸取所述传送组件上的输液袋。

进一步地，所述导向组件还包括多个隔板，多个所述隔板分别固定连接于所述架体，并且每两个所述隔板之间设置一个所述承载板，所述隔板、所述第一面和所述第一导向板共同形成所述第一容置空间，所述隔板、所述第二面和所述第二导向板共同形成所述第二容置空间。

进一步地，所述架体包括主架、第一承载部、第二承载部和第三承载部，所述第一承载部和所述第三承载部分别设置于所述主架的两端，所述第二承载部设置于所述主架的中部，所述收集机构与所述第一承载部固定连接，所述第二承载部用于与所述传送组件固定连接，所述第三承载部用于与所述蜘蛛机器人固定连接。

进一步地，所述第三承载部包括多个连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述主架，所述连接杆的另一端固定连接于另一所述连接杆的中部，多个所述连接杆分别用于与所述蜘蛛机器人固定连接。

进一步地，所述连接杆的数量为三个，三个所述连接杆相互连接，并且三个所述连接杆相互靠近的一端围成三角形。

一种输液袋分拣设备，包括机架、蜘蛛机器人、传送组件和识别模块。所述机架包括架体和收集机构，所述收集机构包括导向组件、多个第一容置空间和多个第二容置空间，所述蜘蛛机器人、所述传送组件和所述识别模块均连接于所述架体，所述导向组件包括承载板、第一导向板和第二导向板，所述承载板固定连接于所述架体，并且所述承载板具有相对的第一面和第二面，多个所述第一容置空间均位于所述第一面的一侧，多个所述第二容置空间均位于所述第二面的一侧，所述第一导向板的一侧与所述承载板的一侧固定连接，所述第二导向板与所述架体固定连接，并且所述第一导向板和所述第二导向板共同形成导向通道，所述导向通道连通于所述第二容置空间。所述传送组件具有第一端和第二端，并且所述传送组件用于将所述输液袋自所述第一端朝向所述第二端输送，以使所述输液袋能依次经过所述识别模块和所述蜘蛛机器人。所述识别模块用于扫描所述输液袋。所述蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，所述连接台用于连接于所述机架并朝向所述传送组件，多个所述第一驱动装置分别固定连接于所述连接台靠近所述传送组件的一侧，多个所述活动架的一端分别与多个所述第一驱动装置连接，多个所述活动架的另一端均与所述吸盘组件连接，所述伸缩杆的一端连接于所述连接台，所述伸缩杆的另一端连接于所述吸盘组件。

相比现有技术，本实用新型提供的输液袋分拣设备的有益效果是：

通过传送组件输送输液袋，并在输送过程中通过蜘蛛机器人对输液袋进行分拣，并通过收集装置中多个第一容置空间和多个第二容置空间对输液袋进行分类收集，便捷快速地对输液袋进行分类分拣，节省了医务工作者大量的工作时间，也能使患者能及时地获得应得的治疗，保证患者的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的输液袋分拣设备第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的输液袋分拣设备第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的输液袋分拣设备第一视角局部的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的输液袋分拣设备第二视角局部的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的输液袋分拣设备局部的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的输液袋分拣设备局部的剖视结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的蜘蛛机器人第一视角的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的蜘蛛机器人第二视角的结构示意图；

图9为图8中IX处的放大示意图。

图标：10-输液袋分拣设备；11-机架；12-传送组件；13-蜘蛛机器人；14-识别模块；100-收集机构；110-导向组件；111-承载板；1111-第一面；1112-第二面；112-第一导向板；113-第二导向板；1131-导向通道；1132-开口；1133-导向段；1134-连接段；114-隔板；120-第一容置空间；130-第二容置空间；140-底板；200-架体；210-主架；211-支撑梁；212-横梁；220-第一承载部；230-第二承载部；240-第三承载部；241-连接杆；300-料框；410-第一端；420-第二端；500-连接台；510-通孔；600-吸盘组件；610-连接盘；620-抓取盘；621-吸盘；700-伸缩杆；710-伸缩杆主体；720-转动组件；721-连接块；722-第一转动件；723-第二转动件；810-第一驱动装置；820-活动架；821-摇臂；822-传动杆；900-第二驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种输液袋分拣设备10，其能够便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。

其中，请参阅图2，输液袋分拣设备10包括机架11、传送组件12、蜘蛛机器人13和识别模块14，机架11包括架体200和收集机构100，收集机构100、传送组件12、蜘蛛机器人13和识别模块14均与架体200连接。传送组件12具有第一端410和第二端420，并且传送组件12用于将输液袋自第一端410朝向第二端420输送，以使输液袋能依次经过识别模块14和蜘蛛机器人13。识别模块14用于扫描输液袋并生成识别信号。蜘蛛机器人13与识别模块14连接并用于接收所述识别信号并根据识别信号将输液袋抓取至收集机构100。

在本实施例中，传送组件12将输液袋从第一端410朝向第二端420输送，并在输送过程中使得输液袋依次经过识别模块14和蜘蛛机器人13。当输液袋经过识别模块14时，识别模块14对输液袋进行扫描并生成识别信号。识别模块14与蜘蛛机器人13连接以将识别信号发送至蜘蛛机器人13。当输液袋通过识别模块14并经过蜘蛛机器人13时，蜘蛛机器人13根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。

应当理解，在其他实施例中，也可以不设置识别模块14，通过蜘蛛机器人13直接识别输液袋并对输液袋进行分类分拣。

收集机构100用于输液袋的分类存放。另外，传送组件12和蜘蛛机器人13均与架体200连接，架体200向传送组件12和蜘蛛机器人13提供承载作用。其中，收集机构100设置于传送组件12的两侧，以使传送组件12运输的输液袋能从传送组件12两侧移动到收集机构100内，增加输液袋的存放位置，增大输液袋的存放量。

其中，请结合参阅图3和图4，收集机构100包括导向组件110、多个第一容置空间120和多个第二容置空间130，导向组件110用于将蜘蛛机器人13抓取的输液袋分别导向至多个第一容置空间120和多个第二容置空间130，并分别存放于多个第一容置空间120和多个第二容置空间130。通过导向组件110将输液袋导向至多个第一容置空间120和多个第二容置空间130，避免蜘蛛机器人13跨大幅度将输液袋放入指定位置，减少了蜘蛛机器人13的工作量，节省了大量的时间。

进一步地，请结合参阅图3、图5和图6，导向组件110包括承载板111、第一导向板112和第二导向板113。其中，承载板111固定连接于架体200，并且承载板111具有第一面1111和第二面1112，多个第一容置空间120均位于第一面1111的一侧，多个第二容置空间130均位于第二面1112的一侧，使得多个第一容置空间120和多个第二容置空间130分隔开。在本实施中，承载板111平行于水平面，则多个第一容置空间120和多个第二容置空间130为上下关系，即充分利用了较小的空间完成较多种类的分类。

第一导向板112的一侧与承载板111固定连接，第二导向板113与架体200固定连接，并且第一导向板112和第二导向板113共同形成导向通道1131，导向通道1131连通于第二容置空间130。其中，第一导向板112相对的两个侧面的其中一个侧面与第一面1111连接，并且第一导向板112通过该侧面将输液袋导向第一容置空间120。第一导向板112相背于第一容置空间120的一个侧面与第二导向板113共同形成第二容置空间130。

在本实施例中，第一导向板112倾斜连接于承载板111，以形成导向至第一容置空间120的坡道，使得输液袋能顺沿着坡道滑动至第一容置空间120，以减缓输液袋落至第一容置空间120的速度，避免产生强烈的碰撞损坏输液袋。并且，第二导向板113包括导向段1133和两个连接段1134，两个连接段1134分别连接于导向段1133的两端，并且其中一个连接段1134远离导向段1133的一端连接于架体200，另一个连接段1134远离导向段1133的一端连接于传送组件12。并且，两个连接段1134均垂直于承载板111，导向段1133倾斜设置。

进一步地，第二导向板113远离第二容置空间130的一侧连接于传送组件12的一侧，并且导向通道1131远离第二容置空间130一端具有开口1132，开口1132与传送组件12相平，即开口1132于传送组件12上运输输液袋的平面相平，以使蜘蛛机器人13能便捷快速地将输液袋抓取至导向通道1131。

另外，导向组件110还包括多个隔板114，多个隔板114分别固定连接于架体200，并且每两个隔板114之间设置一个承载板111，隔板114、第一面1111和第一导向板112共同形成第一容置空间120，隔板114、第二面1112和第二导向板113共同形成第二容置空间130。即在本实施例中，多个隔板114作为承载板111的支撑固定连接于架体200，同时第一导向板112和第二导向板113分别连接于隔板114并形成第一容置空间120和第二容置空间130。

进一步地，多个隔板114相互平行，并且承载板111垂直于隔板114设置于隔板114的中部。使得第一容置空间120和第二容置空间130的容积相当，能容纳相近数量的输液袋。

在本实施例中，收集机构100设置有底板140，底板140连接于第二导向板113的一端，并且底板140、第二导向板113和第二面1112共同形成第二容置空间130。

其中，第一容置空间120和第二容置空间130能防止料框300，料框300用于收集输液袋，并便于医务工作者将输液袋送往相应的病房或病号。料框300防止于承载板111或者底板140上，并且位于第一容置空间120的料框300与导向通道1131的开口1132相平，位于第二容置空间130的料框300的内部空间与导向通道1131连通。

请结合参阅图3和图4，架体200包括主架210、第一承载部220、第二承载部230和第三承载部240。第一承载部220和第三承载部240分别设置于主架210的两端，第二承载部230设置于主架210的中部。第一承载部220与收集机构100固定连接，第二承载部230与传送组件12固定连接，第三承载部240与蜘蛛机器人13固定连接。

进一步地，第一承载部220平行于第二承载部230，并且收集机构100远离第一承载部220的一端与第二承载部230连接。

在本实施例中，主架210包括多个支撑梁211和多个横梁212，多个支撑梁211间隔设置，横梁212固定连接于两个支撑梁211之间，其中，位于两侧的两个支撑梁211之间固定连接四个横梁212，位于中间的每两个支撑梁211之间固定连接三个横梁212。多个横梁212共同形成三层安装平面(图未标)，位于支撑梁211两端的两个安装平面分别用于连接第一承载部220和第三承载部240，位于中间的安装平面用于连接第二承载部230。位于中间的安装平面靠近于安装第一承载部220的安装平面。

进一步地，第三承载部240包括多个连接杆241，连接杆241的一端固定连接于主架210，连接杆241的另一端固定连接于另一个连接杆241的中部，多个连接杆241分别与蜘蛛机器人13固定连接，使得多个连接杆241之间连接更稳固而紧凑，同时也便于抓取组件的连接。其中，在本实施例中，连接杆241为三个，三个连接杆241相互连接，并且三个连接杆241相互靠近的一端围成三角形。应当理解，在其他实施例中，连接杆241可以为其他数量，例如四个或者五个等。

请结合参阅图7和图8，蜘蛛机器人13包括连接台500、吸盘组件600、伸缩杆700、多个第一驱动装置810和多个活动架820。连接台500的一侧固定连接于机架11，并且连接台500朝向传送组件12。多个第一驱动装置810分别固定连接于连接台500靠近传送组件12的一侧。多个活动架820的一端分别与多个第一驱动装置810连接，多个活动架820的另一端与吸盘组件600连接。通过多个第一驱动装置810分别驱动多个活动架820以带动吸盘组件600运动，使得吸盘组件600能吸取传送组件12上的输液袋并能将输液袋放置于指定位置。另外，伸缩杆700的一端连接于连接台500，伸缩杆700的另一端连接于吸盘组件600，并且伸缩杆700能沿轴线伸缩，使得吸盘组件600在移动时能向吸盘组件600提供稳定的力，保证吸盘组件600能稳定地移动和稳定地抓取输液袋，能提高抓取工作的高效性。

伸缩杆700包括伸缩杆主体710和两个转动组件720，两个转动组件720分别连接于伸缩杆主体710的两端，并且吸盘组件600连接于其中一个转动组件720远离伸缩杆主体710的一侧，另一个转动组件720远离伸缩杆主体710的一侧与连接台500连接。

当多个第一驱动装置810分别驱动多个活动架820带动吸盘组件600移动时，会出现吸盘组件600翻转的情况，此时通过转动组件720使得吸盘组件600的转动更加的顺畅稳定，能保证吸盘组件600在转动时不会产生振幅较大的振动，保证输液袋不会脱离吸盘组件600，提高输液袋输送的安全性和高效性。另外，当吸盘组件600在平行于连接台500的平面内移动时，通过靠近连接台500的转动组件720使得伸缩杆主体710能稳定的转动，并能使吸盘组件600稳定地移动，保证吸盘组件600移动的稳定性，同时也能提高输液袋输送的安全性和高效性。

请参阅图9，进一步地，转动组件720包括连接块721、第一转动件722和第二转动件723。其中，第一转动件722与连接块721转动连接，并且第一转动件722能相对连接块721沿第一方向转动。第一转动件722远离连接块721的一侧与伸缩杆主体710转动连接，并且第一转动件722能相对伸缩杆主体710沿第二方向转动。第二转动件723与连接块721转动连接，并且第二转动件723能相对于连接块721沿第三方向转动。另外，第二转动件723远离连接块721的一侧连接于连接台500或者吸盘组件600。使得吸盘组件600能相对于转动组件720沿任意方向转动，并在保证吸盘组件600稳定性的同时增加吸盘组件600的转动范围。另外，使得伸缩杆主体710能稳定地带动吸盘组件600移动，并能适应于吸盘组件600大范围的移动。

需要说明的是，在本实施例中采用连接块721、第一转动件722和第二转动件723共同形成一个相当于万向转动节的结构，使得伸缩杆主体710两端能分别相对连接台500和吸盘组件600在任意方向转动。应当理解，在其他实施例中，转动组件720也能采用其他的实施方式，例如，采用球面连接的方式实现万向转动节的实现。

在本实施例中，连接块721为正方体形，第一转动件722和第二转动件723均呈U字形，并且第一转动件722转动连接于连接块721上其中一组相对设置的侧面。第二转动件723转动连接于连接块721上另外一组相对设置的侧面。即当伸缩杆主体710垂直于连接台500时，转动组件720能沿第二方向转动，第二方向位于平行于连接台500的平面。第一转动件722能沿第一方向转动，并且第一方向所在平面垂直于第二方向所在平面。第二转动件723能沿第三方向转动，并且第三方向所在平面垂直于第一方向所在平面。

清继续结合参阅图7和图8，另外，伸缩杆主体710包括外筒(图未标)和内杆(图未标)，外筒内部具有滑动空间(图未示)，其中滑动空间沿外筒轴线延伸。内杆与外筒滑动连接，并且内杆设置于滑动空间内部并能沿滑动空间滑动。使得吸盘组件600能沿伸缩杆主体710移动，并能抓取位于传送组件12的输液袋。

进一步地，在本实施例中，蜘蛛机器人13还包括第二驱动装置900，第二驱动装置900与连接台500连接，并且伸缩杆700远离吸盘组件600的一端与第二驱动装置900连接，第二驱动装置900用于控制伸缩杆主体710伸缩。其中，连接台500的中部开设有一通孔510，第二驱动装置900设置于通孔510远离传送组件12的一端，伸缩杆700穿过通孔510连接于第二驱动装置900。

在本实施例中，第一驱动装置810为三个，三个第一驱动装置810围成等边三角形，并且每个第一驱动装置810的尾部都位于另一个第一驱动装置810头部和尾部的连线的延伸线上。其中，第一驱动装置810的头部指代的是安装活动架820的一端，第一驱动装置810的尾部指代的是第一驱动装置810上远离头部的一端。

活动架820包括摇臂821和传动杆822，摇臂821的一端转动连接于第一驱动装置810，传动杆822的一端转动连接于摇臂821远离第一驱动装置810的一端，传动杆822的另一端转动连接于吸盘组件600。

其中，第一驱动装置810驱动摇臂821摆动，摇臂821摆动的同时带动传动杆822移动，传动杆822则带动吸盘组件600移动。通过多个第一驱动装置810分别驱动多个摇臂821摆动，多个摇臂821分别带动多个传动杆822以带动吸盘组件600移动。

另外，传动杆822与摇臂821和吸盘组件600之间均为球面连接，以使传动杆520与摇臂821之间的转动更顺畅，并且不易产生卡持的现象，保证传动的稳定性。在本实施例中，每个活动架820包括两个传动杆822，并且摇臂821远离第一驱动装置810的一端还设置有连接部(图未标)，连接部的中部固定连接于摇臂821，两个传动杆822的一端分别与连接部的两端球面连接。

吸盘组件600包括连接盘610和抓取盘620，伸缩杆700远离连接台500的一端连接于连接盘610，多个活动架820远离第一驱动装置810的一端连接于连接盘610的侧边，抓取盘620固定连接于连接盘610远离伸缩杆700的一侧。并且抓取盘620远离连接盘610的一侧具有多个吸盘621，多个吸盘621用于吸取传送组件12上的输液袋。

本实施例提供的输液袋分拣设备10通过传送组件12将输液袋从第一端410朝向第二端420输送，并使得输液袋依次经过识别模块14和蜘蛛机器人13，经过识别模块14时，通过识别模块14对输液袋进行扫描，并通过蜘蛛机器人13对输液袋进行分类分拣，并将输液袋分别放置于第一容置空间120或者第二容置空间130中的料框300中，便于医务工作者将输液袋送至相应的病房或病号。节省了医务工作者大量的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输液袋分拣设备，用于输液袋的分拣，其特征在于，包括机架、蜘蛛机器人和传送组件；

所述机架包括架体和收集机构，所述收集机构包括导向组件、多个第一容置空间和多个第二容置空间，所述蜘蛛机器人和所述传送组件均连接于所述架体，所述导向组件包括承载板、第一导向板和第二导向板，所述承载板固定连接于所述架体，并且所述承载板具有相对的第一面和第二面，多个所述第一容置空间均位于所述第一面的一侧，多个所述第二容置空间均位于所述第二面的一侧，所述第一导向板的一侧与所述承载板的一侧固定连接，所述第二导向板与所述架体固定连接，并且所述第一导向板和所述第二导向板共同形成导向通道，所述导向通道连通于所述第二容置空间；

所述传送组件具有第一端和第二端，并且所述传送组件用于将所述输液袋自所述第一端朝向所述第二端输送；

所述蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，所述连接台用于连接于所述机架并朝向所述传送组件，多个所述第一驱动装置分别固定连接于所述连接台靠近所述传送组件的一侧，多个所述活动架的一端分别与多个所述第一驱动装置连接，多个所述活动架的另一端均与所述吸盘组件连接，所述伸缩杆的一端连接于所述连接台，所述伸缩杆的另一端连接于所述吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的输液袋分拣设备，其特征在于，所述伸缩杆包括伸缩杆主体和两个转动组件，两个所述转动组件分别连接于所述伸缩杆主体的两端，所述吸盘组件连接于其中一个所述转动组件远离所述伸缩杆的一侧，另一个所述转动组件远离所述伸缩杆主体的一侧与所述连接台连接。

3.根据权利要求2所述的输液袋分拣设备，其特征在于，所述伸缩杆主体包括外筒和内杆，所述外筒内部具有滑动空间，所述内杆与所述外筒滑动连接，并且所述内杆设置于所述滑动空间内部并能沿所述滑动空间滑动。

4.根据权利要求1所述的输液袋分拣设备，其特征在于，所述活动架包括摇臂和传动杆，所述摇臂的一端转动连接于所述第一驱动装置，所述传动杆的一端转动连接于所述摇臂远离所述第一驱动装置的一端，所述传动杆的另一端转动连接于所述吸盘组件。

5.根据权利要求1所述的输液袋分拣设备，其特征在于，所述吸盘组件包括连接盘和抓取盘，所述伸缩杆远离所述连接台的一端连接于所述连接盘，多个所述活动架远离所述第一驱动装置的一端连接于所述连接盘的侧边，所述抓取盘固定连接于所述连接盘远离所述伸缩杆的一侧，所述抓取盘远离所述连接盘的一侧具有多个吸盘，多个所述吸盘用于吸取所述传送组件上的输液袋。

6.根据权利要求1所述的输液袋分拣设备，其特征在于，所述导向组件还包括多个隔板，多个所述隔板分别固定连接于所述架体，并且每两个所述隔板之间设置一个所述承载板，所述隔板、所述第一面和所述第一导向板共同形成所述第一容置空间，所述隔板、所述第二面和所述第二导向板共同形成所述第二容置空间。

7.根据权利要求1所述的输液袋分拣设备，其特征在于，所述架体包括主架、第一承载部、第二承载部和第三承载部，所述第一承载部和所述第三承载部分别设置于所述主架的两端，所述第二承载部设置于所述主架的中部，所述收集机构与所述第一承载部固定连接，所述第二承载部用于与所述传送组件固定连接，所述第三承载部用于与所述蜘蛛机器人固定连接。

8.根据权利要求7所述的输液袋分拣设备，其特征在于，所述第三承载部包括多个连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述主架，所述连接杆的另一端固定连接于另一所述连接杆的中部，多个所述连接杆分别用于与所述蜘蛛机器人固定连接。

9.根据权利要求8所述的输液袋分拣设备，其特征在于，所述连接杆的数量为三个，三个所述连接杆相互连接，并且三个所述连接杆相互靠近的一端围成三角形。

10.一种输液袋分拣设备，其特征在于，包括机架、蜘蛛机器人、传送组件和识别模块；

所述机架包括架体和收集机构，所述收集机构包括导向组件、多个第一容置空间和多个第二容置空间，所述蜘蛛机器人、所述传送组件和所述识别模块均连接于所述架体，所述导向组件包括承载板、第一导向板和第二导向板，所述承载板固定连接于所述架体，并且所述承载板具有相对的第一面和第二面，多个所述第一容置空间均位于所述第一面的一侧，多个所述第二容置空间均位于所述第二面的一侧，所述第一导向板的一侧与所述承载板的一侧固定连接，所述第二导向板与所述架体固定连接，并且所述第一导向板和所述第二导向板共同形成导向通道，所述导向通道连通于所述第二容置空间；

所述传送组件具有第一端和第二端，并且所述传送组件用于将所述输液袋自所述第一端朝向所述第二端输送，以使所述输液袋能依次经过所述识别模块和所述蜘蛛机器人；

所述识别模块用于扫描所述输液袋；

所述蜘蛛机器人包括连接台、吸盘组件、伸缩杆、多个第一驱动装置和多个活动架，所述连接台用于连接于所述机架并朝向所述传送组件，多个所述第一驱动装置分别固定连接于所述连接台靠近所述传送组件的一侧，多个所述活动架的一端分别与多个所述第一驱动装置连接，多个所述活动架的另一端均与所述吸盘组件连接，所述伸缩杆的一端连接于所述连接台，所述伸缩杆的另一端连接于所述吸盘组件。