CN105170210A - 一种多通道液体转移装置 - Google Patents

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陈慧
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Abstract

本发明涉及一种多通道液体转移装置，包括外壳，吸放液组件，打吸液头组件；吸放液组件的第一驱动电机驱动第一传动丝杆上下移动，带动滑块和活塞杆上下移动，实现吸液排液和吹打混匀操作；打吸液头组件的第二驱动电机驱动第二传动丝杆下移，压缩弹簧，推动L形活动板下移，L形活动板位于外壳底壁下的侧面给吸液头下推力，使得套设于小直径筒体底部的吸液头掉落，然后第二驱动电机控制第二传动丝杠上移，同时被压缩的弹簧给L形活动板向上的弹力，使得L形活动板上移，恢复到与第二传动丝杆接触的位置；该装置结构简单，整个装置配合外部机械臂驱动，可在自动化液体处理工作站中高效，准确得完成吸液头安装，液体转移，丢弃吸液头等操作。

Description

一种多通道液体转移装置
技术领域
本发明涉及生物医药技术领域，具体涉及一种多通道液体转移装置。
背景技术
移液装置在疾控、食品安全、法医鉴定、基因组学等领域的生化样本处理中应用十分广泛。目前生化实验室中适应的主要是单只移液器，人工手动操作完成液体转移过程。但是针对疾控中心这种需要对大量样本进行处理的情况下，人工操作费时又费力。而且移液过程中需要加载吸液头，丢弃吸液头等操作。故需要多通道的易于集成自动化的装置完成疾病样本筛查中的移液过程。
发明内容
本发明的目的是提供一种多通道液体转移装置，该装置结构简单，整个装置配合外部机械臂驱动，可在自动化液体处理工作站中高效，准确得完成吸液头安装，液体转移，丢弃吸液头等操作。
本发明的技术方案是：一种多通道液体转移装置，包括前侧开口的外壳；所述外壳上方设置有第一驱动电机，第一驱动电机的第一传动丝杆穿过外壳顶部连接设置于外壳内的滑块，所述滑块底部均匀设置有若干个带有活塞的活塞杆；
所述外壳内部固定设置有一水平隔断面，将外壳内部隔成上下两个空腔；所述水平隔断面上与活塞杆一一对应开设有若干个通孔；
所述多通道液体转移装置包括若干个与活塞杆一一对应的活塞筒，所述活塞筒由上方大直径筒体和下方小直径筒体组成；所述活塞筒顶端一一对应的穿插于水平隔断面的通孔内，水平隔断面上方固定安装有与活塞杆一一对应开孔的压片，所述压片的孔直径小于活塞筒上方大直径筒体的直径大于活塞杆的直径从而使得活塞筒与水平隔断面相对固定不移动，所述活塞杆一一对应的穿插于活塞筒内；第一驱动电机驱动第一传动丝杆上下移动，带动滑块和活塞杆上下移动，实现吸液排液和吹打混匀操作；
所述多通道液体转移装置包括一个L形活动板，所述L形活动板一侧面作为外壳前壁，另一侧面设置于外壳底壁下方，所述外壳底壁和底壁下的L形活动板侧面上均对应的开设有若干个与活塞筒下方小直径筒体一一对应的过孔；活塞筒下方小直径筒体一一对应的穿过外壳底壁和底壁下的L形活动板侧面上的过孔；每个小直径筒体底部套设有一个吸液头；
所述外壳上方设置有第二驱动电机，第二驱动电机的第二传动丝杆穿过外壳顶部与L形活动板作为外壳前壁的侧面顶端接触；所述L形活动板作为外壳前壁侧面的两侧各设置有一个凹槽，两个凹槽内分别突出有一块固定于外壳侧壁上的凸台，凸台上方与凹槽上表面之间设置有一个弹簧；第二驱动电机驱动第二传动丝杆下移，压缩弹簧，推动L形活动板下移，L形活动板位于外壳底壁下的侧面给吸液头下推力，使得套设于小直径筒体底部的吸液头掉落，然后第二驱动电机控制第二传动丝杠上移，同时被压缩的弹簧给L形活动板向上的弹力，使得L形活动板上移，恢复到与第二传动丝杆接触的位置。
进一步的，所述外壳内部接近两侧壁处分别设置有一根竖直导柱，所述滑块两端开孔穿过竖直导柱，使得滑块上下移动时保持水平状态。
进一步的，所述滑块中间向下凸出，凸出端底部设置有若干个与活塞杆一一对应的卡槽，活塞杆顶端一一对应的嵌置于卡槽内。
进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过电机支架固定于外壳上方。固定连接可靠。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，易于集成实现自动化，移液操作快速，准确。在实际应用中，本发明除了具有移液功能外，还具有加载吸液头，丢弃吸液头，对液体进行吹打混匀等功能。
附图说明
图1为本发明整体外观图；
图2为本发明内部结构图；
图3为本发明吸液头脱落示意图。
其中：1为外壳，2为第一驱动电机，3为第二驱动电机，4为水平隔断面，5为凸台，6为电机支架，7为第一传动丝杆，8为第二传动丝杆，9为滑块，10为导柱，11为带有活塞的活塞杆，12为L形活动板，13为弹簧，14为压片，15为活塞筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1、2、3所示，一种多通道液体转移装置，包括前侧开口的外壳1，外壳1是用整块的金属件加工出来的；所述外壳1上方通过电机支架6固定有第一驱动电机2，第一驱动电机2的第一传动丝杆7穿过外壳顶部连接设置于外壳内的滑块9，所述外壳1内部接近两侧壁处分别设置有一根竖直导柱10，所述滑块9两端开孔穿过竖直导柱，使得滑块上下移动时保持水平状态。所述滑块9底部均匀设置有8个带有活塞的活塞杆11。具体的，所述滑块9中间向下凸出，凸出端底部设置有若干个与活塞杆一一对应的卡槽，活塞杆顶端一一对应的嵌置于卡槽内。
所述外壳1内部固定设置有一水平隔断面4，将外壳内部隔成上下两个空腔；所述水平隔断面4上与活塞杆一一对应开设有若干个通孔。
所述多通道液体转移装置包括8个与活塞杆一一对应的活塞筒15，所述活塞筒15由上方大直径筒体和下方小直径筒体组成；所述活塞筒15顶端一一对应的穿插于水平隔断面的通孔内，水平隔断面上方固定安装有与活塞杆一一对应开孔的压片14，所述压片14的孔直径小于活塞筒上方大直径筒体的直径大于活塞杆的直径从而使得活塞筒与水平隔断面相对固定不移动，所述活塞杆一一对应的穿插于活塞筒内；第一驱动电机驱动第一传动丝杆上下移动，带动滑块和活塞杆上下移动，实现吸液排液和吹打混匀操作。
所述多通道液体转移装置包括一个L形活动板12，所述L形活动板12一侧面作为外壳前壁，另一侧面设置于外壳底壁下方，所述外壳1底壁和底壁下的L形活动板侧面上均对应的开设有若干个与活塞筒下方小直径筒体一一对应的过孔；活塞筒15下方小直径筒体一一对应的穿过外壳底壁和底壁下的L形活动板侧面上的过孔；每个小直径筒体底部套设有一个吸液头。
所述外壳1上方通过电机支架6固定有第二驱动电机3，第二驱动电机3的第二传动丝杆8穿过外壳顶部与L形活动板作为外壳前壁的侧面顶端接触；所述L形活动板作为外壳前壁侧面的两侧各设置有一个凹槽，两个凹槽内分别突出有一块固定于外壳侧壁上的凸台5，凸台上方与凹槽上表面之间设置有一个弹簧13；第二驱动电机驱动第二传动丝杆下移，压缩弹簧，推动L形活动板下移，L形活动板位于外壳底壁下的侧面给吸液头下推力，使得套设于小直径筒体底部的吸液头掉落，然后第二驱动电机控制第二传动丝杠上移，同时被压缩的弹簧给L形活动板向上的弹力，使得L形活动板上移，恢复到与第二传动丝杆接触的位置。
工作时，通过机械臂的移动，将平台上的吸液头紧密插入到活塞筒下端，然后将吸液头插入到待转移液体中。控制第一驱动电机，使第一传动丝杆向上移动，从而带动滑块沿着导柱向上移动，同时多个通道的活塞杆也带动活塞向上移动，使得液体进入各通道吸液头中。放液时，第一驱动电机使第一传动丝杆向下移动，滑块带动活塞杆和活塞沿着导柱向下移动，压缩空气，排出吸液头中的液体。改变驱动电机的运动方向和速度，可实现对液体的吹打混匀操作。将装置移至吸液头回收工位，控制第二驱动电机，使第二传动丝杆向下移动，下压L形活动板，压缩外壳内侧壁上的凸台上的弹簧，整个L形活动板下移，L形活动板下侧壁的会给吸液头下推力，使得吸液头从活塞筒上掉落。然后第二驱动电机控制第二传动丝杆上移，同时被压缩的弹簧给L形活动板向上的弹力，使得L形活动板上移，恢复到与第二传动丝杆接触的位置。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多通道液体转移装置，其特征在于：包括前侧开口的外壳(1)；所述外壳(1)上方设置有第一驱动电机(2)，第一驱动电机(2)的第一传动丝杆(7)穿过外壳顶部连接设置于外壳内的滑块(9)，所述滑块(9)底部均匀设置有若干个带有活塞的活塞杆(11)；
所述外壳(1)内部固定设置有一水平隔断面(4)，将外壳内部隔成上下两个空腔；所述水平隔断面(4)上与活塞杆一一对应开设有若干个通孔；
所述多通道液体转移装置包括若干个与活塞杆一一对应的活塞筒(15)，所述活塞筒(15)由上方大直径筒体和下方小直径筒体组成；所述活塞筒(15)顶端一一对应的穿插于水平隔断面的通孔内，水平隔断面上方固定安装有与活塞杆一一对应开孔的压片(14)，所述压片(14)的孔直径小于活塞筒上方大直径筒体的直径大于活塞杆的直径从而使得活塞筒与水平隔断面相对固定不移动，所述活塞杆一一对应的穿插于活塞筒内；第一驱动电机驱动第一传动丝杆上下移动，带动滑块和活塞杆上下移动，实现吸液排液和吹打混匀操作；
所述多通道液体转移装置包括一个L形活动板(12)，所述L形活动板(12)一侧面作为外壳前壁，另一侧面设置于外壳底壁下方，所述外壳(1)底壁和底壁下的L形活动板侧面上均对应的开设有若干个与活塞筒下方小直径筒体一一对应的过孔；活塞筒(15)下方小直径筒体一一对应的穿过外壳底壁和底壁下的L形活动板侧面上的过孔；每个小直径筒体底部套设有一个吸液头；
所述外壳(1)上方设置有第二驱动电机(3)，第二驱动电机(3)的第二传动丝杆(8)穿过外壳顶部与L形活动板作为外壳前壁的侧面顶端接触；所述L形活动板作为外壳前壁侧面的两侧各设置有一个凹槽，两个凹槽内分别突出有一块固定于外壳侧壁上的凸台(5)，凸台上方与凹槽上表面之间设置有一个弹簧(13)；第二驱动电机驱动第二传动丝杆下移，压缩弹簧，推动L形活动板下移，L形活动板位于外壳底壁下的侧面给吸液头下推力，使得套设于小直径筒体底部的吸液头掉落，然后第二驱动电机控制第二传动丝杠上移，同时被压缩的弹簧给L形活动板向上的弹力，使得L形活动板上移，恢复到与第二传动丝杆接触的位置。
2.根据权利要求1所述的一种多通道液体转移装置，其特征在于：所述外壳(1)内部接近两侧壁处分别设置有一根竖直导柱(10)，所述滑块(9)两端开孔穿过竖直导柱，使得滑块上下移动时保持水平状态。
3.根据权利要求1或2所述的一种多通道液体转移装置，其特征在于：所述滑块(9)中间向下凸出，凸出端底部设置有若干个与活塞杆一一对应的卡槽，活塞杆顶端一一对应的嵌置于卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种多通道液体转移装置，其特征在于：所述第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)均通过电机支架(6)固定于外壳(1)上方。
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