CN114733590B - 移液装置及移液工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移液装置和移液工作站，移液装置包括基座、外活塞组件、内活塞组件和锁紧组件；外活塞组件和内活塞组件分别可活动地沿一轴向依次部分地插设于基座内，外活塞组件和内活塞组件在基座内形成移液腔；锁紧组件设在基座或至少一个内活塞组件上，能可选择地将至少一个内活塞组件锁合于基座上，或将其中至少一个内活塞组件锁合于外活塞组件。使得外活塞组件能够可受控地单独运动或与至少一个内活塞组件一同运动，以使移液腔能够在不同的径向尺寸下吸入或排出液体，这样就使移液装置能够调整移液精度并具有较大的移液精度范围，使安装了上述移液装置的移液工作站能够自动切换移液精度和最大移液量，提高了作业效率。

Description

移液装置及移液工作站

技术领域

本发明涉及生物医疗器械技术领域，特别是涉及一种移液装置及移液工作站。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物、化学实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，大量的样品处理工作不仅需要大量的人力、物力和时间，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性。将实验操作流程中部分或整体过程实现自动化运行已经成为了必然的趋势。全自动移液工作站是一种自动化液体处理平台系统，可取代传统的移液工具，以自动完成梯度稀释、移液以及合并液体等高精度的液体处理任务，并可与检测仪器联用，实现对目标物高效精确的检测。

在全自动移液工作站中，作为核心部件的移液装置，一般包括腔体、活塞杆和吸头等。吸取液体时，随着腔体内的活塞杆被拉出，液体在腔体内负压的作用下被吸入腔体中；同理推动活塞杆，即可将与活塞杆移动所经过空间同等体积大小的液体推出来。在控制程序、驱动机构固定的情况下，现有的移液器要么不能调整移液精度，要么移液精度范围较小，如果在连续作用中需要的精度范围较大，则需要更换移液器、控制程序或驱动机构，影响了作业效率，且增加了使用成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有的移液装置不能调整移液精度或移液精度范围小的问题，提供一种能够调整移液精度，并且能够具有较大移液精度范围的移液装置和包含该移液装置的移液工作站。

根据本申请的一个方面，提供一种移液装置，包括：

基座，具有腔孔；

活塞单元，插设于所述腔孔中，所述活塞单元包括沿一轴向依次设置且能够沿所述轴向往复移动的外活塞组件及至少一个内活塞组件，所述活塞单元在所述基座内形成沿所述轴向尺寸可变的移液腔，各所述内活塞组件在所述轴向上具有用于参与形成所述移液腔的活塞孔，所述外活塞组件可活动地嵌入所述活塞孔中，且能够至少部分封闭所述活塞孔以形成所述移液腔；

锁紧组件，设于所述基座或所述活塞单元，所述锁紧组件配置为能够将至少一个内活塞组件中的至少一个固定连接至所述外活塞组件，或能够将所有所述内活塞组件固定连接至所述基座，以分别改变所述移液腔在所述外活塞组件移动相同距离时的容积，并分别使所述移液装置在所述外活塞组件移动相同距离时能够具有不同的移液量。

在其中一个实施例中，在所述外活塞组件移动相同距离时，在所述外活塞组件移动相同距离时，且在至少一个所述内活塞组件中的至少一个固定连接至所述外活塞组件时，所述移液装置的移液量大于所述移液装置在所有所述内活塞组件固定连接至所述基座时的移液量。

在其中一个实施例中，所述外活塞组件部分封闭所述活塞孔时，位于所述外活塞组件靠近所述基座一侧的腔孔形成所述移液腔；

所述外活塞组件完全封闭所述活塞孔时，位于所述内活塞组件靠近所述基座一侧的腔孔形成所述移液腔。

在其中一个实施例中，所述基座包括固定架和腔体组件，所述腔体组件固定安装于所述固定架上，所述腔孔开设在所述腔体组件上，并沿所述轴向贯通所述腔体组件。

在其中一个实施例中，所述内活塞组件具有一个，所述内活塞组件部分可活动地插设于所述腔孔中，所述锁紧组件设在所述内活塞组件上，所述锁紧组件能够可选择地锁合所述腔体组件或锁合所述外活塞组件；

当所述锁紧组件锁合所述腔体组件时，所述外活塞组件能够可受控地沿所述轴向相对所述腔体组件和所述内活塞组件单独往复移动，以改变所述移液腔在所述轴向上的尺寸，并使所述移液腔在垂直于所述轴向的径向上具有第一内径；

当所述锁紧组件锁合所述外活塞组件时，所述外活塞组件能够可受控地带动所述内活塞组件一同沿所述轴向相对所述腔体组件往复移动，以改变所述移液腔在所述轴向上的尺寸，并使所述移液腔在所述径向上具有第二内径；

其中，所述第一内径小于所述第二内径。

在其中一个实施例中，所述内活塞组件包括内盖板和凸设于所述内盖板的内活塞杆，所述内活塞杆可活动地插设在所述腔孔中，所述活塞孔开设在所述内活塞杆上，并沿所述轴向贯通所述内活塞组件。

在其中一个实施例中，所述外活塞组件包括外盖板和凸设于所述外盖板的外活塞杆，所述外活塞杆可活动地插设在所述活塞孔中。

在其中一个实施例中，所述腔体组件固设有第一凸块，所述第一凸块用于连接所述锁紧组件，以使所述内活塞组件可选择地锁合所述腔体组件；

所述外活塞组件固设有第二凸块，所述第二凸块用于连接所述锁紧组件，以使所述内活塞组件可选择地锁合所述外活塞组件。

在其中一个实施例中，所述锁紧组件包括：

本体，固设于所述外活塞组件；

伸缩杆，可伸缩地连接所述本体；及

卡块，固接于所述伸缩杆远离所述本体的一端，所述卡块能够可受控地朝远离或靠近所述本体的方向往复移动；

当所述卡块朝远离所述本体的方向移动时，所述卡块能够卡紧所述第一凸块，以使所述内活塞组件锁合所述腔体组件；当所述卡块朝靠近所述本体的方向移动时，所述卡块能够卡紧所述第二凸块，以使所述内活塞组件锁合所述外活塞组件。

根据本申请的另一方面，提供一种移液工作站，包括如上所述的移液装置。

上述移液装置及移液工作站，通过在移液装置中设置具有腔孔的基座，及插设于腔孔中的活塞单元，其中活塞单元包括沿一轴向依次设置且能够沿该轴线往复移动的外活塞组件及至少一个内活塞组件，活塞单元在基座内形成沿轴向尺寸可变的移液腔，各内活塞组件在轴向上具有用于参与形成移液腔的活塞孔，外活塞组件可活动地嵌入活塞孔，且至少部分封闭活塞孔的一端以形成移液腔；并且还通过设置锁紧组件，使锁紧组件配置为能够将至少一个内活塞组件中的至少一个被固定连接至外活塞组件，或能够将所有内活塞组件被固定连接至基座，从而改变了移液腔在外活塞组件移动相同距离时的容积，并使移液装置在外活塞组件移动相同距离时能够具有不同的移液量，这样就使上述移液装置能够调整移液精度并具有较大的移液精度范围，使安装了上述移液装置的移液工作站能够自动切换移液精度和最大移液量，提高了作业效率，并且针对移液精度跨度较大的场景，不需要更换移液装置，可简化移液装置与自动化系统的连接机构，不但能够降低移液工作站的制造成本，还能够提高移液工作站的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明的实施例提供的移液装置的立体示意图；

图2为本发明的实施例提供的移液装置的剖视图；

图3为本发明的实施例提供的移液装置的爆炸示意图；

图4为图2中A区域的放大示意图；

图5为图1中B区域的放大示意图；

图6为本发明的实施例提供的移液装置中内活塞组件锁合腔体组件时的示意图；

图7为本发明的实施例提供的移液装置中内活塞组件锁合外活塞组件时的示意图。

附图标记说明：

10、移液装置；

100、基座；101、移液腔；110、固定架；120、腔体组件；121、腔孔；122、第一凸块；130、吸头连接座；131、吸孔；

200、活塞单元；210、外活塞组件；211、外盖板；212、外活塞杆；213、第二凸块；220、内活塞组件；221、活塞孔；222、内盖板；223、内活塞杆；

300、驱动组件；310、驱动部；320、输出部；

400、锁紧组件；410、本体；420、伸缩杆；430、卡块；431、连接部；432、第一卡合部；433、第二卡合部；

500、导向组件；

600、密封圈；

700、密封件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征液平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征液平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“液平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例提供了一种移液装置和移液工作站，该移液工作站包括移液装置，移液工作站用于完成液体梯度稀释、移液以及合并液体等高精度的液体处理任务。移液装置用于将液体吸入其中或将液体排出，以能够将液体进行转移，从而能够在移液工作站中完成上述液体梯度稀释或合并液体等液体处理任务。

下面以具有两级移液精度的移液装置为例，对本申请中移液装置的结构进行说明，本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，该移液装置不限于只用在生物医疗领域，还可以用在其它任何需要将液体从一个容器吸入并排出至另一容器的场景，并且本申请所提供的移液装置还可以具有多级移液精度，在此均不作限定。

以下结合图1至图7，介绍本申请所提供的移液装置的一些较佳实施方式。

如图1和图2所示，为一种移液装置10，包括基座100、活塞单元200、驱动组件300、锁紧组件400及导向组件500。本申请提供的实施例的活塞单元200包括一个外活塞组件210和一个内活塞组件220，外活塞组件210和内活塞组件220分别可活动地沿一轴向依次层叠地部分插设于基座100内。其中，位于外层的活塞组件为外活塞组件210，位于内层的活塞组件为内活塞组件220，外活塞组件210和内活塞组件220设于基座100内时，在基座100内形成一端封闭的移液腔101。驱动组件300设于基座100上，且驱动组件300连接外活塞组件210；锁紧组件400设在内活塞组件220上，并且锁紧组件400能够可选择地与基座100锁合或与外活塞组件210锁合，以将内活塞组件220锁合在基座100上，或将内活塞组件220锁合在外活塞组件210上。驱动组件300能够可选择地驱动外活塞组件210沿轴向单独往复运动，或驱动外活塞组件210与内活塞组件220一同沿轴向往复运动，以改变移液腔101沿轴向的尺寸，并使外活塞组件210在移动相同距离的时，移液腔101能够从移液装置10中吸入或排出不同容积的液体，从而可以使该实施例的移液装置10在外活塞组件210移动相同距离时具有两种不同的移液量；导向组件500的一端固定连接外活塞组件210，另一端可活动地穿设于基座100，用于在外活塞组件210往复移动时提供导向作用。

基座100具有腔孔121，内活塞组件220在轴向上具有用于参与形成移液腔101的活塞孔221，外活塞组件210可活动地嵌入活塞孔221中，且至少部分封闭活塞孔221以形成移液腔101，图2中所示外活塞组件210部分地封闭活塞孔221，此时位于外活塞组件210靠近基座100的一侧的腔孔形成移液腔101。外活塞组件210也可以完全封闭活塞孔221，此时位于内活塞组件220靠近基座100一侧的腔孔121形成移液腔101。当外活塞组件210沿轴向单独往复移动时，移液腔101的大部分区域在径向上的内径较小；当外活塞组件210与内活塞组件220一同沿轴向往复移动时，移液腔101的大部分区域在径向上的内径较大，从而在外活塞组件210移动相同距离时，移液装置10在外活塞组件210与内活塞组件220一同沿轴向往复移动时的移液量大于外活塞组件210沿轴向单独往复移动时的移液量，因而在以上两种情况下具有两种不同的移液精度。图中，X方向为轴向，Y方向和Z方向为径向，轴向和径向相互垂直。

具体地，在一些实施例中，基座100包括固定架110、腔体组件120和吸头连接座130，固定架110为倒“L”形结构，由一块厚板弯折而成或由两块厚板焊接而成。腔体组件120固定安装于固定架110的内侧壁上，并沿轴向与固定架110的顶壁间隔设置，吸头连接座130固定安装于腔体组件120沿轴向远离固定架110的顶壁的一端，用于安装吸头，以使液体通过吸头吸入于腔体组件120内，或通过吸头将液体从腔体组件120内排出。

较佳地，如图2和图3所示，腔孔121具有多个，间隔地开设在腔体组件120上，每个腔孔121贯通腔体组件120沿轴向的相对两端，每个吸头连接座130固定安装于相对应的一个腔孔121的一端，每个吸头连接座130开设有贯通吸头连接座130沿轴向相对两端的吸孔131，使每个吸头连接座130的吸孔131与腔体组件120的一个腔孔121共同形成一个吸液通道。

进一步地，如图3所示，腔体组件120固设有第一凸块122，用于与锁紧组件400连接，以使锁紧组件400能够将内活塞组件220锁合在腔体组件120上。较佳地，第一凸块122具有两组，两组第一凸块组间隔设置于腔体组件120沿Y向的相对两端，每组第一凸块组具有两个第一凸块122，两个第一凸块122以平行于Y向的中心面为对称面对称间隔地设在腔体组件120的一个外侧壁上，从而能够在内活塞组件220锁合在腔体组件120上时更加牢固。当然，第一凸块122还可以设置更多数量，可根据用户需要而设置。

在一实施例中，如图2和图3所示，内活塞组件220包括内盖板222和多个凸设于内盖板222一侧的内活塞杆223，所有内活塞杆223与腔体组件120上开设的所有腔孔121一一对应，并且每个内活塞杆223的外径略小于腔孔121的内径，以使每个内活塞杆223可活动地沿轴向插设于对应的一个腔孔121中。内活塞杆223沿轴向方向上的长度可与腔孔121沿轴向方向上的长度相等，也可小于腔孔121沿轴向方向上的长度，在此不作限定，图2中内活塞杆223沿轴向方向上的长度小于腔孔121沿轴向方向上的长度。内活塞组件220的活塞孔221具有多个，每个活塞孔221开设在一个内活塞杆223上，每个活塞孔221贯通内活塞组件220沿轴向的相对两端，使得每个内活塞杆223上的活塞孔221与相对应的一个腔孔121相互连通。

较佳地，如图3和图4所示，每个内活塞杆223靠近内盖板222的一端的外周面套设有一个密封圈600，密封圈600的外周缘抵持于相对应的一个腔孔121的内周面，以保证内活塞杆223在腔孔121间的密封性。同时，当内活塞杆223完全插设于腔孔121中时，内活塞组件220的内盖板222与腔体组件120相互接触，在腔体组件120与内盖板222的接触面上，还设置有一环状的密封件700环绕于该接触面的外周缘，以保证内活塞组件220和腔体组件120之间的密封性。

请继续参阅图2、图3，在一些实施例中，外活塞组件210包括外盖板211和多个凸设于外盖板211一侧的外活塞杆212，每个外活塞杆212为实心的杆状结构，所有外活塞杆212与内活塞组件220上开设的所有活塞孔221一一对应，从而也与所有腔孔121一一对应，并且每个外活塞杆212的外径略小于活塞孔221的内径，以使每个外活塞杆212可活动地沿轴向插设于对应的一个活塞孔221中，以能够至少部分封闭对应的活塞孔221以形成移液腔101。在图2中，每个外活塞杆212沿轴向方向上的长度小于对应的一个活塞孔221沿轴向上的长度，此时每个外活塞杆212能够部分封闭对应的一个活塞孔221，位于外活塞杆212靠近腔体组件120一侧的腔孔101形成移液腔；每个外活塞杆212沿轴向方向上的长度也可以等于对应的一个活塞孔221沿轴向上的长度，此时每个外活塞杆212能够完全封闭对应的一个活塞孔221，位于内活塞杆223靠近腔体组件120一侧的腔孔101形成移液腔。

如此，如图2所示，当内活塞杆223插设于腔体组件120的腔孔121中，外活塞杆212插设于内活塞杆223的活塞孔221中时，内活塞组件220和外活塞组件210共同在腔体组件120的腔孔121中形成了多个一端开口，另一端封闭的移液腔101，无论是外活塞组件210单独沿轴向往复移动或外活塞组件210与内活塞组件220一同沿轴向往复移动时，移液腔101沿轴向的尺寸均可变，从而能够将液体吸入至腔体组件120中或从腔体组件120中排出。

进一步地，请继续参阅图3，外活塞组件210的外盖板211上固设有第二凸块213，也用于与锁紧组件400连接，以使锁紧组件400能够将内活塞组件220锁合在外活塞组件210上。与上述实施例中两组第一凸块122相对应，第二凸块213具有两个，两个第二凸块213间隔设置于腔体组件120沿Y向的相对两端，第二凸块213同样可以设置更多数量，可根据第一凸块122的数量及用户需的要而设置。

同样地，如图3和图4所示，每个外活塞杆212靠近外盖板211一端的外周面也套设有一个密封圈600，密封圈600的外周缘抵持于相对应的一个活塞孔221的内周面，以保证外活塞杆212在活塞孔221间的密封性。同时，当外活塞杆212完全插设于腔孔121中时，内活塞组件220的内盖板222与外活塞组件210的外盖板211相互接触，在内盖板222与外盖板211的接触面上，也同样设置有一环状的密封件700环绕于该接触面的外周缘，以保证外活塞组件210和内活塞组件220之间的密封性。

在一些实施例中，结合图1和图5所示，锁紧组件400具有两个，设于移液装置10沿Y向的相对两端，每个锁紧组件400包括本体410、伸缩杆420和卡块430。其中本体410固设于内活塞组件220中内盖板222沿Y向的端部。优选地，与腔体组件120中每组第一凸块122的两个第一凸块122相对应，伸缩杆420和卡块430和数量也为两个，每根伸缩杆420可伸缩地连接本体410。两个卡块430以平行于Y向的中心面为对称面对称间隔地设置在本体410的两端，每个卡块430固接于伸缩杆420远离本体410的一端，并且每个卡块430能够可受控地沿Z向朝远离本体410或靠近本体410的方向往复移动。当卡块430朝远离本体410的方向移动时，卡块430能够卡紧第一凸块122，以使内活塞组件220锁合腔体组件120；当卡块430朝靠近本体410的方向移动时，卡块430能够卡紧第二凸块213，以使内活塞组件220锁合外活塞组件210。

在一较佳实施方式中，每个卡块430类似呈“Z”型，包括连接部431、第一卡合部432和第二卡合部433，第一卡合部432和第二卡合部433分别设置于连接部431的相对两端，并且第一卡合部432自连接部431的一端朝靠近第一凸块122的方向延伸，第二卡合部433自连接部431的另一端朝靠近第二凸块213的方向(即远离第一凸块122的方向)延伸。

如此，当卡块430朝远离本体410的方向移动时，第一卡合部432能够卡紧于第一凸块122，从而使卡块430卡紧第一凸块122，此时内活塞组件220与腔体组件120相互锁合；当卡块430朝靠近本体410的方向移动时，第二卡合部433能够卡紧于第二凸块213，从而使卡块430卡紧第二凸块213，此时内活塞组件220与外活塞组件210相互锁合。实现了内活塞组件220能够可选择地锁合腔体组件120或锁合外活塞组件210的技术效果。在一些实施方式中，可以将锁紧组件400与移液工作站的气缸、电缸、直线传动电机或电磁推拉杆等驱动元件连接而进行驱动，也可通过程序自动控制，从而实现在移液工作站中的系统联动。

需要说明的是，锁紧组件400不限于是图中所示的结构，也可以是电磁铁组件，用电磁的方式控制内活塞组件220吸附于腔体组件120或吸附于外活塞组件210。

请继续参阅图1至图3，在一些实施例中，驱动组件300包括驱动部310和输出部320。其中驱动部310固定安装于固定架110上，驱动部310可以是电缸、直线电机驱动元件等，也可以是其它能够提供动力的机构。输出部320的一端连接外活塞组件210的外盖板211，另一端穿设于驱动部310，输出部320可以是滚珠丝杠，通过驱动部310驱动输出部320带动外活塞组件210相对驱动部310沿轴向进行往复直线运动。

在一些实施例中，导向组件500为四根间隔设置的导向杆，四根导向杆分别设置于固定架110的四个角，每根导向杆的一端固接于外活塞组件210的外盖板211，相对另一端可活动地穿设于固定架110的顶部，当驱动组件300驱动外活塞组件210沿轴向上下往复运动时，导向组件500能够辅助外活塞组件210平稳地运动。

如此，在驱动组件300和锁紧组件400的共同作用下，上述实施例的移液装置10能够实现具有两种不同移液精度的工作效果。具体而言，结合图2和图6所示，当锁紧组件400锁合腔体组件120时，内活塞组件220与腔体组件120被锁合在一起，两者不能发生相对运动，在驱动组件300的驱动下，只能是外活塞组件210单独运动，外活塞组件210的外活塞杆212作为移液活塞在活塞孔221中进行上下往复运动，使得移液腔101沿轴向的尺寸增大或减小，从而能够将液体吸入至移液腔101或排出移液腔101，并且移液腔101在径向上具有第一内径。

结合图2和图7所示，当锁紧组件400锁合外活塞组件210时，内活塞组件220与外活塞组件210被锁合在一起，两者不能发生相对运动，在驱动组件300的驱动下，外活塞组件210带动内活塞组件220一同运动，外活塞组件210的外活塞杆212与内活塞组件220的内活塞杆223一同作为移液活塞在腔孔121中进行上下往复运动，使得移液腔101沿轴向的尺寸增大或减小，从而能够将液体吸入至移液腔101或排出移液腔101，并且移液腔101在径向上具有第二内径。由于外活塞杆212的外径相比活塞杆的外径较小，使得第一内径小于第二内径，在相同的控制精度下，当外活塞杆212单独作为移液活塞时，移液腔101在第一内径的尺寸下吸入或排出液体，吸液或排液效率较低，但精度相对较高；当外活塞杆212与内活塞杆223一同作为移液活塞时，移液腔101在第二内径的尺寸下吸入或排出液体，吸液或排液效率较高，但精度相对较低，如此便实现了移液装置10的移液精度和最大移液量可变的技术效果。

值得注意的是，本申请所提供的移液装置10不限于是以上实施例展示的二级活塞组件结构，也可以根据需要增加活塞级数，具体可以通过以下实施方式实现。

在一些实施例中，可以设置更多的内活塞组件220，不同内活塞组件220的内活塞杆223的外径各不相同，使多个内活塞组件220的内活塞杆223分别可活动地沿轴向依次层叠地插设于腔孔121中，锁紧组件400可以设置在基座100或活塞单元200的外活塞组件210上，并且锁紧组件400可以将外活塞组件210与内活塞组件组中至少一个内活塞组件220一同锁合，例如通过锁合与外活塞组件210一起运动的内活塞组件220中距离外活塞组件210最远的内活塞组件220，或分别锁合与外活塞组件210一起运动的所有内活塞组件220，来达到外活塞组件210锁合多个内活塞组件220的效果。

还可以通过设置更多的锁紧组件400分别安装在每个内活塞组件220上，使多个内活塞组件220可以可选择地相互锁合，或可选择地锁合腔体组件120或锁合外活塞组件210，这样可以在不同的锁合条件下，在外活塞组件210运动相同距离时，使移液装置10具有不同的移液量，从而使本申请所提供的移液装置10实现更多级数的移液精度及更大移液精度范围。进而使安装了上述移液装置10的移液工作站能够自动切换移液精度和最大移液量，提高了作业效率，并且针对移液精度跨度较大的场景，不需要更换移液装置10，可简化移液装置10与自动化系统的连接机构，不但能够降低移液工作站的制造成本，还能够提高移液工作站的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移液装置，其特征在于，包括：

基座，具有腔孔，所述基座包括腔体组件；

活塞单元，插设于所述腔孔中，所述活塞单元包括沿一轴向依次设置且能够沿所述轴向往复移动的外活塞组件及至少一个内活塞组件，所述活塞单元在所述基座内形成沿所述轴向尺寸可变的移液腔，所述内活塞组件部分可活动地插设于所述腔孔中，且各所述内活塞组件在所述轴向上具有用于参与形成所述移液腔的活塞孔，所述外活塞组件可活动地嵌入所述活塞孔中，且能够至少部分封闭所述活塞孔以形成所述移液腔；

锁紧组件，设于所述基座或所述活塞单元，所述锁紧组件配置为能够将至少一个内活塞组件中的至少一个固定连接至所述外活塞组件以锁合所述外活塞组件，或能够将所有所述内活塞组件固定连接至所述基座以锁合所述基座；

当所述锁紧组件锁合所述腔体组件时，所述外活塞组件能够可受控地沿所述轴向相对所述基座和所述内活塞组件单独往复运动，以改变所述移液腔在所述轴向上的尺寸，并使所述移液腔在垂直于所述轴向的径向上具有第一内径；

当所述锁紧组件锁合所述外活塞组件时，所述外活塞组件能够可受控地带动至少一个所述内活塞组件一同沿所述轴向相对所述基座往复移动，以改变所述移液腔在所述轴向上的尺寸，并使所述移液腔在所述径向上具有第二内径；

其中，所述第一内径小于所述第二内径。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，在所述外活塞组件移动相同距离时，且在至少一个所述内活塞组件中的至少一个固定连接至所述外活塞组件时，所述移液装置的移液量大于所述移液装置在所有所述内活塞组件固定连接至所述基座时的移液量。

3.根据权利要求1或2所述的移液装置，其特征在于，所述外活塞组件部分封闭所述活塞孔时，位于所述外活塞组件靠近所述基座一侧的腔孔形成所述移液腔；

所述外活塞组件完全封闭所述活塞孔时，位于所述内活塞组件靠近所述基座一侧的腔孔形成所述移液腔。

4.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述基座包括固定架，所述腔体组件固定安装于所述固定架上，所述腔孔开设在所述腔体组件上，并沿所述轴向贯通所述腔体组件。

5.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述内活塞组件具有一个，所述锁紧组件设在所述内活塞组件上，所述锁紧组件能够锁合所述腔体组件或锁合所述外活塞组件。

6.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述内活塞组件包括内盖板和凸设于所述内盖板的内活塞杆，所述内活塞杆可活动地插设在所述腔孔中，所述活塞孔开设在所述内活塞杆上，并沿所述轴向贯通所述内活塞组件。

7.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述外活塞组件包括外盖板和凸设于所述外盖板的外活塞杆，所述外活塞杆可活动地插设在所述活塞孔中。

8.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述腔体组件固设有第一凸块，所述第一凸块用于连接所述锁紧组件，以使所述内活塞组件锁合所述腔体组件；

所述外活塞组件固设有第二凸块，所述第二凸块用于连接所述锁紧组件，以使所述内活塞组件锁合所述外活塞组件。

9.根据权利要求8所述的移液装置，其特征在于，所述锁紧组件包括：

本体，固设于所述外活塞组件；

伸缩杆，可伸缩地连接所述本体；及

卡块，固接于所述伸缩杆远离所述本体的一端，所述卡块能够可受控地朝远离或靠近所述本体的方向往复移动；

当所述卡块朝远离所述本体的方向移动时，所述卡块能够卡紧所述第一凸块，以使所述内活塞组件锁合所述腔体组件；当所述卡块朝靠近所述本体的方向移动时，所述卡块能够卡紧所述第二凸块，以使所述内活塞组件锁合所述外活塞组件。

10.一种移液工作站，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一权利要求所述的移液装置。