CN203759033U - 一种全自动管式化学发光分析仪用取样臂 - Google Patents

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穆海东
汪宁梅
巴云伟
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动管式化学发光分析仪用取样臂,包括安装工件、Y向运动机构和Z向运动机构;所述Y向运动机构包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆、直线导轨和导轨安装架;所述直线导轨安装在导轨安装架的槽内,Y轴丝杆和Y轴驱动电机连接并安装在导轨安装架内;所述安装工件安装在导轨安装架上;所述Z向运动机构包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆、取TIP杆和丝杆安装架;所述Z轴驱动电机和Z轴丝杆连接并安装在丝杆安装架上;所述取TIP杆通过活动连接件和Z轴丝杆连接;所述丝杆安装架活动安装在Y轴丝杆上;本实用新型的全自动管式化学发光分析仪用取样臂,解决了取样针在Y轴和Z轴活动上的灵活性,可以最大程度控制取样针的活动范围。

Description

一种全自动管式化学发光分析仪用取样臂
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种全自动管式化学发光分析仪用取样臂。
背景技术
目前,市场上对于化学发光免疫分析采用的有全自动的化学发光免疫分析系统和半自动化学发光免疫分析系统,其中的样品加样系统和试剂加样系统则主要包括两个由步进电机驱动的加样臂、两个高精度计量泵以及对应的连接管路,两个加样臂均由计算机控制系统控制并能在立体三维方向自由运动,分别实现样品添加和试剂添加。
中国专利201310142336.7的专利提出了一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构,其公开的技术内容来看,描述的是全自动管式化学发光分析仪的加样/取样系统,专利虽解决了多次反复使用的加样针存在交叉污染以及两根加样针相互碰撞的问题,但该机构不能灵活的控制取样针的Y轴活动和Z轴活动范围,对于样品和试剂的精准取样和添加不能够进行很好的控制。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决上述问题,本实用新型提出一种全自动管式化学发光分析仪用取样臂,解决了取样针在Y轴和Z轴活动上的灵活性,可以最大程度控制取样针的活动范围。
(二)技术方案
本实用新型的全自动管式化学发光分析仪用取样臂,包括安装工件、Y向运动机构和Z向运动机构;
所述Y向运动机构包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆、直线导轨和导轨安装架;
所述直线导轨安装在导轨安装架的槽内,Y轴丝杆和Y轴驱动电机连接并安装在导轨安装架内;
所述安装工件安装在导轨安装架上;
所述Z向运动机构包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆、取TIP杆和丝杆安装架;
所述Z轴驱动电机和Z轴丝杆连接并安装在丝杆安装架上;
所述取TIP杆通过活动连接件和Z轴丝杆连接;
所述丝杆安装架活动安装在Y轴丝杆上。
进一步地,所述导轨安装架上下两面设置有多个圆角矩形槽。
进一步地,所述安装工件上设置有多个螺丝安装孔。
(三)有益效果
本实用新型与现有技术相比较,其具有以下有益效果:本实用新型的全自动管式化学发光分析仪用取样臂,将取样针的Y轴机构和Z轴机构分离,可以精确控制取样针在Y轴和Z轴上的移动精度,同时Y轴上利用直线导轨和丝杆的同时作用,提高了取样针在Y轴上的移动灵活度,以Y轴机构控制Z轴机构的形式扩大了取样针的活动范围。
附图说明
图1为本实用新型的取样臂示意图。
1- Y向运动机构;2-Z向运动机构;3-安装工件;11-Y轴驱动电机;12-Y轴丝杆;13-直线导轨;14-导轨安装架;21-Z轴驱动电机;22-Z轴丝杆;23-取TIP杆;24-丝杆安装架;25-活动连接件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明,以便本领域内的技术人员了解本实用新型。
本实用新型的全自动管式化学发光分析仪用取样臂,包括安装工件3、Y向运动机构1和Z向运动机构2;
所述Y向运动机构包括Y轴驱动电机11、Y轴丝杆12、直线导轨13和导轨安装架14;
所述直线导轨13安装在导轨安装架14的槽内,Y轴丝杆12和Y轴驱动电机11连接并安装在导轨安装架14内;
所述安装工件3安装在导轨安装架14上;
所述Z向运动机构包括Z轴驱动电机21、Z轴丝杆22、取TIP杆23和丝杆安装架24;
所述Z轴驱动电机21和Z轴丝杆22连接并安装在丝杆安装架24上;
所述取TIP杆23通过活动连接件25和Z轴丝杆22连接;
所述丝杆安装架24活动安装在Y轴丝杆12上。
进一步地,所述导轨安装架14上下两面设置有多个圆角矩形槽。
进一步地,所述安装工件3上设置有多个螺丝安装孔。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种全自动管式化学发光分析仪用取样臂,其特征在于:包括安装工件、Y向运动机构和Z向运动机构;
所述Y向运动机构包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆、直线导轨和导轨安装架;
所述直线导轨安装在导轨安装架的槽内,Y轴丝杆和Y轴驱动电机连接并安装在导轨安装架内;
所述安装工件安装在导轨安装架上;
所述Z向运动机构包括Z轴驱动电机、Z轴丝杆、取TIP杆和丝杆安装架;
所述Z轴驱动电机和Z轴丝杆连接并安装在丝杆安装架上;
所述取TIP杆通过活动连接件和Z轴丝杆连接;
所述丝杆安装架活动安装在Y轴丝杆上。
2.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用取样臂,其特征在于:所述导轨安装架上下两面设置有多个圆角矩形槽。
3.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用取样臂,其特征在于:所述安装工件上设置有多个螺丝安装孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106113006A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 北京普立泰科仪器有限公司 一种多位点加液定容机械臂
CN113820513A (zh) * 2021-09-18 2021-12-21 浙江盛域医疗技术有限公司 一种用于加样的臂组模块

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