CN219641354U - 一种推片装置及推片染色机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种推片装置及推片染色机，推片装置包括：拔帽单元包括夹持机构及拔帽组件，夹持机构用于夹持样本容器，拔帽组件用于将容器帽从样本容器上拔出；采样单元包括采样驱动机构及采样组件，采样驱动机构用于驱动采样组件依次运动至采样位采集样本容器内的样本、运动至加样位将样本添加至玻片上；推片单元用于将样本涂布于玻片上，一方面不需要通过穿刺针将容器帽刺破后再进行采样操作，避免了刺破过程中对采样件造成的磨损，同时简化了采样单元的结构，另一方面通过采样件即可完成采样及加样操作，样本不需要在管路内流动，避免了样本被稀释以及样本残留在管路中的情况，从而影响推片效果的情况。

Description

一种推片装置及推片染色机

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种推片装置及推片染色机。

背景技术

在疾病诊疗当中，通过推片操作将样本涂布在玻片上形成涂片，然后对涂片进行染色操作以完成制片，最后通过对制片的样本进行检测而获得检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据，在推片操作之前，样本一般盛放在试管中，然后通过试管帽将试管的开口盖住，当需要进行推片操作时，需要先采集试管内的样本，然后将样本添加在玻片上。

现有技术中，一般通过穿刺针将试管帽刺破，并采集试管内的样本，然后通过管路将样本从穿刺针抽取至加样针，最后通过加样针将样本添加在玻片上，这种加样方式会使得样本在管路内流动的过程中被稀释，从而导致样本的粘度降低，影响推片效果，并且会在管路中残留较多样本，对于样本量较少的试管来说，可能存在管路消耗后的样本量无法完成预定的项目检测。

发明内容

本申请主要是提供一种推片装置及推片染色机，能够避免样本被稀释以及样本残留在管路中的情况，从而影响推片效果的情况。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种推片装置，所述推片装置包括：拔帽单元，包括夹持机构及拔帽组件，所述夹持机构用于夹持样本容器，所述样本容器上盖设有容器帽，所述拔帽组件用于将所述容器帽从所述样本容器上拔出；采样单元，包括采样驱动机构及采样组件，所述采样驱动机构与所述采样组件连接以驱动所述采样组件沿第一采样方向运动，沿所述采样组件在第一采样方向上的运动轨迹设有采样位及加样位，所述采样驱动机构用于驱动所述采样组件依次运动至所述采样位采集所述样本容器内的样本、运动至所述加样位将所述样本添加至玻片上；推片单元，用于将样本涂布于所述玻片上。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括容器输送单元，所述容器输送单元包括容器输送驱动机构及容器承载机构，所述容器输送驱动机构与所述容器承载机构连接以驱动所述容器承载机构沿第一输送方向运动，沿所述容器承载机构的运动轨迹设有容器接收位、拔帽位及采样位，所述容器承载机构用于在所述容器接收位接收所述样本容器，所述夹持机构用于在所述拔帽位夹持所述样本容器。

在一具体实施方式中，所述容器承载机构设有开口，以使得所述容器承载机构运动至所述拔帽位时，所述夹持机构通过所述开口与所述容器承载机构共同夹持所述样本容器。

在一具体实施方式中，所述采样组件包括采样动力元件、采样管及采样针，所述采样管分别与所述采样动力元件及所述采样针连通，所述采样动力元件用于依次通过所述采样针对所述样本容器内的样本进行吸吐混匀、采集混匀完成后的样本、将采集的样本添加至所述玻片上。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括检测单元，所述采样驱动机构还用于在所述采样组件运动至所述加样位后，驱动所述采样组件在拉丝方向上将所述样本添加至所述玻片上，所述检测单元用于检测所述样本在所述拉丝方向上的拉丝长度，并根据所述样本的拉丝长度确定所述样本的推片参数，以使得所述推片单元根据所述推片参数将样本涂布于所述玻片上。

在一具体实施方式中，所述拉丝方向与所述第一采样方向相同或与所述第一采样方向呈交叉设置。

在一具体实施方式中，所述第一输送方向与所述第一采样方向呈交叉设置。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括夹取单元，所述夹取单元包括夹取驱动机构及夹取组件，所述夹取驱动机构与所述夹取组件连接以驱动所述夹取组件沿第二输送方向运动，沿所述夹取组件在第二输送方向上的运动轨迹设有容器夹取位及容器接收位，所述夹取组件用于在所述容器夹取位夹取所述样本容器、在所述容器接收位将所述样本容器放置于所述容器承载机构上。

在一具体实施方式中，所述采样针形成有采样通道，所述采样通道包括滴样端，所述采样针的滴样端端部为平头部，在所述滴样端端部的所述采样针设置有贯穿所述采样针的缺口，以使得所述采样驱动机构驱动所述采样针在所述缺口的开口方向上将样本添加至所述玻片上。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种推片染色机，所述推片染色机包括染色装置及所述的推片装置，所述染色装置用于对所述玻片进行染色。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的推片装置包括：拔帽单元，包括夹持机构及拔帽组件，所述夹持机构用于夹持样本容器，所述样本容器上盖设有容器帽，所述拔帽组件用于将所述容器帽从所述样本容器上拔出；采样单元，包括采样驱动机构及采样组件，所述采样驱动机构与所述采样组件连接以驱动所述采样组件沿第一采样方向运动，沿所述采样组件在第一采样方向上的运动轨迹设有采样位及加样位，所述采样驱动机构用于驱动所述采样组件依次运动至所述采样位采集所述样本容器内的样本、运动至所述加样位将所述样本添加至玻片上；推片单元，用于将样本涂布于所述玻片上，从而使得本实施方式中的推片装置先通过拔帽单元将容器帽从样本容器上拔出，然后通过采样件进行采样及加样操作，相比于现有技术，一方面不需要通过穿刺针将容器帽刺破后再进行采样操作，避免了刺破过程中对采样件造成的磨损，同时简化了采样单元的结构，另一方面通过采样件即可完成采样及加样操作，样本不需要在管路内流动，避免了样本被稀释以及样本残留在管路中的情况，从而影响推片效果的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是申请提供的推片装置实施方式的立体装配结构示意图；

图2是图1中推片装置的立体分解结构示意图；

图3是图2中拔帽单元与采样单元的立体装配结构示意图；

图4是图3中M部分的放大示意图；

图5是图3中采样单元的立体结构示意图；

图6是图1中推片装置的位置示意框图；

图7是图5中采样组件的原理示意图；

图8是图7中采样针的截面示意图；

图9是图8中缺口的截面形状示意图；

图10是图2中推片单元的立体结构示意图；

图11是图1中推片装置的控制示意框图；

图12是图3中容器输送单元的立体结构示意图；

图13是图4中拔帽件与压持机构的装配结构示意图；

图14是图13中压持机构在N-N向上的截面示意图；

图15是图13中压持件未压持状态示意图；

图16是图13中压持件的压持状态示意图；

图17是图2中玻片输送单元的立体结构示意图；

图18是本申请提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图；

图19是图18中染色装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请一并参阅图1及图2，图1是申请提供的推片装置10实施方式的立体装配结构示意图，图2是图1中推片装置10的立体分解结构示意图，本实施方式中的推片装置10包括拔帽单元11、采样单元12及推片单元13。

请一并参阅图3及图4，图3是图2中拔帽单元11与采样单元12的立体装配结构示意图，图4是图3中M部分的放大示意图，拔帽单元11包括夹持机构111及拔帽组件112，夹持机构111用于夹持样本容器110，样本容器110上盖设有容器帽120，拔帽组件112用于将容器帽120从样本容器110上拔出，样本容器110用于盛放样本，在本实施方式中，该样本为血液样本，下述的样本均为血液样本，可以理解的，在其他实施方式中，样本也可以为其他样本，对此不做限定。

请一并参阅图5、图6及图7，图5是图3中采样单元12的立体结构示意图，图6是图1中推片装置10的位置示意框图，图7是图5中采样组件122的原理示意图，采样单元12用于采集样本容器110内的样本，并将样本添加至玻片130上。

具体的，采样单元12包括采样驱动机构121及采样组件122，采样驱动机构121与采样组件122连接，以驱动采样组件122沿第一采样方向A运动。

其中，沿采样组件122在第一采样方向A上的运动轨迹设有采样位P1及加样位P2，采样驱动机构121驱动采样组件122依次运动至采样位P1采集样本容器110内的样本、运动至加样位P2将样本添加至玻片130上，在本实施方式中，采样驱动机构121包括第一采样驱动组件1211及第二采样驱动组件1212，采样组件122安装在第二采样驱动组件1212上，第二采样驱动组件1212与第一采样驱动组件1211连接，以使得第一采样驱动组件1211驱动采样组件122在第一采样方向A上运动，第二采样驱动组件1212驱动采样组件122在第二采样方向B上运动，在本实施方式中，第一采样方向A为水平方向，第二采样方向B为竖直方向。

进一步的，采样组件122包括采样动力元件1221、采样管1222及采样针1223，采样针1223安装在采样驱动机构121上，采样管1222分别与采样动力元件1221及采样针1223连通，采样动力元件1221用于通过采样针1223采集样本容器110内的样本，并将样本添加至玻片130上，在实际应用时，混匀动力元件121可以选用蠕动泵、注射器等，对此不做限定。

请参阅图8及图9，图8是图7中采样针1223的截面示意图，图9是图8中缺口的截面形状示意图，其中，采样针1223形成有采样通道122b，采样通道122b包括滴样端122c，在滴样端122c端部的采样针1223设置有贯穿采样针1223的缺口122d，以使得采样驱动机构121驱动采样针1223在缺口122d的开口方向V上将样本添加至玻片上，通过这种方式，有助于减少样本残留在采样通道122b内，减少挂液的现象。

其中，如图9所示，缺口122d的截面形状，也即在开口方向V上的截面形状可以为矩形、梯形或弧形，当然在其他实施方式中，缺口122d的截面形状也可以是其他形状，对此不做限定；缺口122d的数量可以为一个或多个，比如在本实施方式中，缺口122d为一个，一个缺口122d贯穿周侧壁122a相对的两侧，使得缺口122d在开口方向V上呈“一字型”，又或者缺口122d为两个，两个缺口122d的开口方向交叉设置，使得两个缺口122d呈“X字型”或“十字形”，对此不做限定。

进一步的，采样针1223的滴样端122c端部为平头部，当采样针1223需要加样时，采样驱动机构121驱动采样针1223在第二采样方向B靠近玻片，在此过程中，采样针1223下压玻片进行定位，因此，通过平头部的设置，能够避免采样针1223刮伤玻片。

进一步的，本实施方式中的采样单元12用于对样本容器110内的样本进行吸吐混匀。

具体的，采样动力元件1221通过采样针1223对样本容器110内的样本进行吸吐混匀。

请参阅图10，图10是图2中推片单元13的立体结构示意图，推片单元13用于将样本涂布于玻片上，从而通过推片单元13的推片操作形成涂片，在本实施方式中，也即形成血涂片。

其中，推片单元13包括推片驱动机构131及推片安装机构132，推片安装机构132用于安装推片140，推片驱动机构131与推片安装机构132连接，以驱动推片140运动，从而将样本涂布于玻片上。

其中，在本实施方式中，推片驱动机构131包括第一推片驱动组件1311及第二推片驱动组件1312，第一推片驱动组件1311与推片安装机构132连接，第二推片驱动组件1312与第一推片驱动组件1311连接，以使得第一推片驱动组件1311在第一推片方向C上驱动推片140运动，第二推片驱动组件1312在第二推片方向D上驱动推片140运动，从而完成推片操作，在实施方式中第一推片方向C为竖直方向，第二推片方向D为水平方向。

可选的，在本实施方式中，第一推片驱动组件1311及第二推片驱动组件1312均采用的是丝杆电机的驱动方式，在其他实施方式中，也可以采用其他驱动方式，比如气缸，对此不做限定。

进一步参阅图3，本实施方式中的推片装置10还包括混匀单元14，混匀单元14用于对样本容器内的样本进行旋转混匀。

具体的，混匀单元14包括混匀驱动机构141及混匀承载机构142，混匀承载机构142用于承载样本容器110，混匀承载机构141与混匀承载机构142连接，以驱动混匀承载机构142摆动，从而使得混匀承载机构142在摆动过程中对样本容器110进行混匀。

请参阅图11，图11是图1中推片装置10的控制示意框图，本实施方式中的推片装置10还包括控制单元15，控制单元15分别与混匀单元14、采样单元12及推片单元13信号连接，控制单元15用于确定样本的样本类型。

具体的，当样本的样本类型为第一类型时，控制单元15依次控制混匀单元14对样本容器110内的样本进行旋转混匀、控制采样单元12采集旋转混匀完成后的样本并将样本添加至玻片130上、控制推片单元13将样本涂布于玻片130上；当样本的样本类型为第二类型时，控制单元15依次控制采样单元12对样本容器110内的样本进行吸吐混匀、控制采样单元12采集吸吐混匀完成后的样本并将样本添加至玻片130上、控制推片单元13将样本涂布于玻片上，以使得本实施方式中的推片装置10不仅可以通过采样单元12对样本容器110内的血液样本进行吸吐混匀操作，还可以通过混匀单元14对样本容器110内的样本进行旋转混匀操作，从而使得本实施方式中的推片装置10具备了两种混匀模式，提高了推片装置10的适用性，比如样本容器110内的血液样本为末梢血样本，那么就可以通过采样单元12进行吸吐混匀操作，如果样本容器110内的血液样本为静脉血样本，那么就可以通过混匀单元14进行旋转混匀操作，因此，在实际应用时，可以根据样本的类型选择相应的混匀模式。

可以理解的，上述的常规混匀是为了区分吸吐混匀的方式而命名的，常规混匀的混匀方式可以是如上述的旋转混匀，又或者震荡混匀、摆动混匀等，因此，对于常规混匀具体混匀方式不做限定。

在一可选实施方式中，控制单元15用于控制采样单元12插入样本内吸取样本、从样本移出后将吸取的样本吐出，也即控制单元15先控制采样单元12在第二采样方向B插入样本，然后再控制采样单元12吸取样本，当吸取完毕后，控制采样单元12从样本中移出，并将吸取的样本吐出，从而使得采样单元12在样本的液面之下吸取样本，在样本的液面之上吐出样本，避免采样单元12在样本的液面之下吐出样本时，将采样单元12内的空气注入样本内而出现气泡的风险。

在另一可选实施方式中，控制单元15用于控制采样单元12第一次吸取初始样本量的样本，并将初始样本量的一部分样本吐出，以使得采样单元12进行第一次之后的吸吐混匀操作时，初始样本量的另一部分样本保留在采样单元12内，比如，采样单元12第一次吸取800μL的样本，然后将600μL的样本吐出，在此之后，每一次吸取600μL样本、吐出600μL样本，从而使得每一次的吸吐混匀操作，都有200μL的样本依然保留在采样单元12内，这样即使采样单元12在样本的液面之下吐出样本，也不会将采样单元12内的空气注入样本，从而避免出现气泡的风险。

在又一可选实施方式中，控制单元15用于控制采样单元12吐出样本的速度小于或等于2ml/s，以控制采样单元12吐出样本时产生的气泡的气泡量，可以理解的，当采样单元12吐出样本时，速度越快，产生的气泡的气泡量越大，反之产生的气泡的气泡量越小，因此，通过控制单元15控制采样单元12吐出样本的速度小于或等于2ml/s，使得产生的气泡的气泡量小于或等于一个阈值，能够避免气泡量较大的情况。

请一并参阅图6及图12，图12是图3中容器输送单元16的立体结构示意图，本实施方式中的推片装置10还包括容器输送单元16，容器输送单元16包括容器输送驱动机构161及容器承载机构162，容器输送驱动机构161与容器承载机构162连接以驱动容器承载机构沿第一输送方向E运动，沿容器承载机构162的运动轨迹设有拔帽位P3及上述的采样位P1，夹持机构111用于在拔帽位P3夹持样本容器110，采样单元12用于在采样位P1采集旋转混匀完成后的样本，或采样单元12用于在采样位P1对样本容器110内的样本进行吸吐混匀，并采集吸吐混匀完成后的样本，也即当夹持机构111在拔帽位P3夹持样本容器110，使得拔帽组件112完成拔帽操作后，容器输送驱动机构161驱动容器承载机构162运动至采样位P1，使得采样单元12进行吸吐混匀操作、采样、加样操作，通过这种方式，本实施方式中的推片装置10先通过拔帽单元11将容器帽120从样本容器110上拔出，然后通过采样单元12进行采样及加样操作，一方面不需要通过穿刺针将容器帽刺破后再进行采样操作，避免了刺破过程中对采样针造成的磨损，同时简化了采样单元12的结构，另一方面通过采样针即可完成采样及加样操作，样本不需要在管路内流动，避免了样本被稀释以及样本残留在管路中的情况，从而影响推片效果的情况。

其中，在本实施方式中，第一输送方向E与第一采样方向A呈交叉设置。

其中，容器承载机构162设有开口162a，以使得容器承载机构162运动至拔帽位P3时，夹持机构111通过开口与容器承载机构162共同夹持样本容器110。

具体的，由于容器承载机构162设有开口162a，使得样本容器110可通过开口162a外露于容器承载机构162，因此，当容器承载机构162运动至拔帽位P3时，夹持机构111可在开口162a的位置或通过开口162a深入至容器承载机构162的内部与容器承载机构162共同夹持样本容器110，在本实施方式中，容器承载机构162内设有垫块162b，夹持机构111与该垫块162b共同夹持样本容器110，在实际应用时，为了避免夹持过程中对样本容器110造成损坏，夹持机构111与垫块162b可以选用软性材质制备而成，比如选用硅胶材质。

请一并参阅图4及图13，图13是图4中拔帽件1122与压持机构1123的装配结构示意图，拔帽组件112包括拔帽驱动机构1121及拔帽件1122，拔帽驱动机构1121与拔帽件1122连接，以驱动拔帽件1122将容器帽120从样本容器110上拔出。

其中，拔帽件1122形成有第一容置槽112a及第二容置槽112b，第一容置槽112a用于容置样本容器110，第二容置槽112b用于容置容器帽120，拔帽件1122包括靠近第二容置槽112b一侧设置的台阶部112c，台阶部112c用于承载容器帽120。

具体的，当容器承载机构162在如图4所示的第一输送方向E上运动至拔帽位P3后，样本容器110运动至第一容置槽112a内，容器帽120运动至第二容置槽112b内且承载于台阶部112c上，当拔帽驱动机构1121在如图4所示的拔帽方向F上驱动拔帽件1122运动时，拔帽件1122将容器帽120从样本容器110上拔出。

请参阅图14，图14是图13中压持机构1123在N-N向上的截面示意图，本实施方式中的拔帽组件112还包括压持机构1123，压持机构1123与拔帽驱动机构1121连接，以在容器帽120从样本容器110上拔出的过程中压持于容器帽120，提高容器帽120从样本容器110上拔出的过程中，容器帽120的稳定性。

其中，压持机构1123包括连接件1123a及压持件1123b，连接件1123a与拔帽驱动机构1121连接，压持件1123b与连接件1123a活动连接，压持件1123b与连接件1123a之间设有弹性件1123c，以使得压持件1123b弹性压持于容器帽120，避免压持件1123b压持于容器帽120时，导致容器帽120被损坏的情况。

请一并参阅图15及图16，图15是图13中压持件1123b未压持状态示意图，图16是图13中压持件1123b的压持状态示意图，其中，压持件1123b包括倾斜导引面1123d，倾斜导引面1123d相对于容器承载机构162的第一输送方向E呈倾斜设置，以使得容器帽120在倾斜导引面1123d的引导作用下运动至压持件1123b与拔帽件1122之间。

具体的，在容器承载机构162运动至拔帽位P3的过程中，如图15所示的，当容器帽120与倾斜导引面1123d发生抵接时，容器承载机构162在第一输送E上继续运动，此时，压持件1123b在该抵接力的作用下，克服弹性件1123c的弹力朝向拔帽方向F运动，从而使得容器帽120如图16所示的，运动至第二容置槽112b内且位于压持件1123b与拔帽件1122之间，然后如上述的拔帽驱动机构1121驱动拔帽件1122将容器帽120从样本容器110上拔出。

进一步的，本实施方式中的拔帽组件112还用于在采样单元12采集样本容器110内的样本完成后，将容器帽120盖设于样本容器110上，也即当采样单元12采集样本容器110内的样本完成后，容器输送驱动机构161驱动容器承载机构162从采样位P1运动至拔帽位P3，然后拔帽组件112将容器帽120盖设于样本容器110，具体方式与上述的拔帽过程相反，在此不再赘述。

进一步参阅图3及图6，本实施方式中的推片装置10还包括夹取单元17，夹取单元17包括夹取驱动机构171及夹取组件172，夹取驱动机构171与夹取组件172连接以驱动夹取组件172沿第二输送方向G运动，沿夹取组件172的运动轨迹设有容器夹取位P4、容器接收位P5及混匀位P6，夹取组件172依次用于在容器夹取位P4夹取样本容器110、在容器接收位P5将未混匀的样本容器110放置于容器承载机构162上，这种情况下，样本的样本类型为上述的第二类型，当未混匀的样本容器110放置于容器承载机构162后，容器输送驱动机构161驱动容器承载机构162将样本容器110依次输送至拔帽位P3及采样位P1，使得拔帽单元11在拔帽位P3将容器帽120从样本容器110上拔出，采样单元12在采样位P1对样本进行吸吐混匀；或夹取组件172依次用于在容器夹取位P4夹取样本容器110、在混匀位P6将样本容器110放置于混匀单元14上、在容器接收位P5将旋转混匀完成的样本容器110放置于容器承载机构162上，这种情况下，样本的样本类型为上述的第一类型，先通过混匀单元14对样本进行旋转混匀，然后再进行上次的拔帽、采样操作。

可以理解的，上述的容器接收位P5也设置于容器承载机构162的运动轨迹上，在本实施方式中，容器接收位P5、采样位P1及拔帽位P3沿第一输送方向E依次设置。

其中，在本实施方式中，第二输送方向G与第一输送方向E相同。

进一步参阅图2及图6，本实施方式中的推片装置10还包括进样单元18，进样单元18用于接收样本容器110，并将样本容器110输送至容器夹取位P4，从而使得上述的夹取单元17在容器夹取位P4夹取样本容器110。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括扫码单元19，扫码单元19用于扫描样本容器110上的识别码信息，控制单元15与扫码单元19信号连接，以根据识别码信息确定样本的样本类型。

具体的，沿进样单元18的进样轨迹还设有扫码位P7，扫码单元19用于在扫码位P7扫描样本容器110上的识别码信息。

进一步参阅图5及图6，本实施方式中的推片装置10还包括网织红单元20，网织红单元20用于盛放网织红染液。

其中，控制单元15还在样本需要进行网织红染色时，控制采样单元12将采集的样本添加至网织红单元20内，并对网织红单元20内的样本及网织红染液进行吸吐混匀，然后再控制采样单元12将吸吐混匀完成后网织红样本添加至玻片130上，最后控制推片单元13将网织红样本涂布于玻片130上，以形成涂片，也即当样本不需要进行网织红染色时，控制单元15控制采样单元12将采集的样本直接添加至玻片上，当样本需要进行网织红染色时，控制单元15先控制采样单元12将采集的样本添加至网织红单元20内，再控制采样单元12对网织红单元20内的样本进行吸吐混匀，最后控制采样单元12将吸吐混匀完成后网织红样本添加至玻片130上。

具体的，沿采样组件122在第一采样方向A上的运动轨迹还设有网织红染色位P8，网织红单元20设置于织红染色位P8。

其中，控制单元15控制采样单元12对网织红单元20内的样本进行吸吐混匀的方式，与上述控制单元15控制采样单元12对样本容器110内的样本进行吸吐混匀的方式相同，在此不再赘述。

请一并参阅图2、图6及图17，图17是图2中玻片输送单元21的立体结构示意图，本实施方式中的推片装置10还包括玻片输送单元21，玻片输送单元21包括玻片输送驱动机构211及玻片承载机构212，玻片承载机构212用于承载玻片130，玻片输送驱动机构211与玻片承载机构212连接，以驱动玻片承载机构212运动。

其中，沿玻片承载机构212的运动轨迹设有加样位P2及推片位P9，采样单元12用于在加样位P2将样本添加至玻片上，推片单元13用于在推片位P9将样本涂布于玻片130上，也即玻片输送驱动机构211驱动玻片承载机构212将玻片130运动至加样位P2，使得采样单元12将样本添加至玻片130上，然后玻片输送驱动机构211驱动玻片承载机构212将玻片130运动至推片位P9，使得推片单元13将样本涂布于玻片130上。

其中，在本实施方式中，玻片输送驱动机构211包括第一玻片输送驱动组件2111及第二玻片输送驱动组件2112，第一玻片输送驱动组件2111与第二玻片输送驱动组件2112连接，第二玻片输送驱动组件2112与玻片承载机构212连接，以使得第一玻片输送驱动组件2111在第一玻片输送方向K1上驱动玻片承载机构212运动，第二玻片输送驱动组件2112在第二玻片输送方向K2上驱动玻片承载机构212运动。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括玻片存储单元22，玻片存储单元22用于存储玻片130，沿玻片承载机构212的运动轨迹还设有玻片接收位P10，玻片承载机构212用于在该玻片接收位P10接收玻片130，然后玻片输送驱动机构211驱动玻片承载机构212将玻片130运动至加样位P2。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括打印单元23，沿玻片承载机构212的运动轨迹还设有打印位P11，打印单元23用于在打印位P11对玻片130进行玻片打印，也即当玻片承载机构212在玻片接收位P10接收玻片130后，玻片输送驱动机构211驱动玻片承载机构212将玻片130运动至打印位P11，使得打印单元23对玻片130进行玻片打印，然后玻片输送驱动机构211驱动玻片承载机构212将玻片130运动至加样位P2。

其中，在本实施方式中，玻片接收位P14、打印位P11及推片位P9沿玻片承载机构212在第一玻片输送方向K1上的运动轨迹依次设置，加样位P2及打印位P11片承载机构212在第二玻片输送方向K2上的运动轨迹依次设置。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括第一干燥单元24，第一干燥单元24用于对涂片进行第一次干燥，比如对上述不需要进行网织红染色的样本形成的第一类型涂片进行第一次干燥，或对上述需要进行网织红染色的样本形成的第二类型涂片进行第一次干燥。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括检测单元25，检测单元25，采样驱动机构121还用于在采样组件122运动至加样位P2后，驱动采样组件122在拉丝方向上将样本添加至玻片130上，检测单元25用于检测样本在拉丝方向上的拉丝长度，并根据样本的拉丝长度确定样本的推片参数，以使得推片单元13根据推片参数将样本涂布于玻片130上，通过拉丝长度反映了样本的粘度，从而使得推片单元13能够根据与样本的粘度对应的推片参数进行推片操作，保证了将样本涂布于玻片130上形成的涂片的高质量标准，在实际应用中，拉丝长度、样本的粘度及推片参数可以根据实验测试所得，也可以根据人工的经验所得。

可选地，检测单元24可以选用摄像机、CCD元件或CMOS元件等，通过拍照的方式检测样本的拉丝长度。

其中，拉丝方向与第一采样方向A相同或与第一采样方向A呈交叉设置，比如第一采样方向A与玻片130的宽度方向相同，那么拉丝方向与第一采样方向A相同，第一采样方向A与玻片130的长度方向相同，那么拉丝方向与第一采样方向A相互垂直。

请一并参阅图18及图19，图18是本申请提供的推片染色机30实施方式的立体结构示意图，图19是图18中染色装置31的立体结构示意图，本实施方式中的推片染色机30包括染色装置31及上述实施方式中的推片装置10。

其中，染色装置31用于对血涂片进行染色，可以理解的，染色装置31用于对上述不需要网织红染色的样本形成的第一类型涂片进行染色。

进一步的，染色装置31包括染色单元311及第二干燥单元312，染色单元311用于对第一次干燥后的第一类型涂片进行染色，第二干燥单元312用于对染色完成后的第一类型涂片进行第二次干燥。

进一步的，本实施方式中的染色装置31还包括转运单元313，转运单元313与控制单元15信号连接，推片染色机30还包括涂片输送装置32，涂片输送装置32用于输送玻片篮150，玻片篮151用于装载第一类型涂片和/或第二类型涂片；

具体的，当样本为不需要网织红染色的第一类型样本时，控制单元15依次控制转运单元313将第一类型涂片转运至染色单元311、将第二次干燥完成后的第一类型涂片转运至玻片篮150；当样本为需要网织红染色的第二类型样本时，控制单元15控制转运单元313将第一次干燥完成后的第二类型涂片转运至玻片篮150，也即样本为需要网织红染色的第二类型样本，形成第二类型涂片后，不需要再对该第二类型涂片进行染色，直接将第二类型涂片转运至玻片篮150即可。

区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的推片装置包括：拔帽单元，包括夹持机构及拔帽组件，所述夹持机构用于夹持样本容器，所述样本容器上盖设有容器帽，所述拔帽组件用于将所述容器帽从所述样本容器上拔出；采样单元，包括采样驱动机构及采样组件，所述采样驱动机构与所述采样组件连接以驱动所述采样组件沿第一采样方向运动，沿所述采样组件在第一采样方向上的运动轨迹设有采样位及加样位，所述采样驱动机构用于驱动所述采样组件依次运动至所述采样位采集所述样本容器内的样本、运动至所述加样位将所述样本添加至玻片上；推片单元，用于将样本涂布于所述玻片上，从而使得本实施方式中的推片装置先通过拔帽单元将容器帽从样本容器上拔出，然后通过采样件进行采样及加样操作，相比于现有技术，一方面不需要通过穿刺针将容器帽刺破后再进行采样操作，避免了刺破过程中对采样件造成的磨损，同时简化了采样单元的结构，另一方面通过采样件即可完成采样及加样操作，样本不需要在管路内流动，避免了样本被稀释以及样本残留在管路中的情况，从而影响推片效果的情况。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种推片装置，其特征在于，所述推片装置包括：

拔帽单元，包括夹持机构及拔帽组件，所述夹持机构用于夹持样本容器，所述样本容器上盖设有容器帽，所述拔帽组件用于将所述容器帽从所述样本容器上拔出；

采样单元，包括采样驱动机构及采样组件，所述采样驱动机构与所述采样组件连接以驱动所述采样组件沿第一采样方向运动，沿所述采样组件在第一采样方向上的运动轨迹设有采样位及加样位，所述采样驱动机构用于驱动所述采样组件依次运动至所述采样位采集所述样本容器内的样本、运动至所述加样位将所述样本添加至玻片上；

推片单元，用于将样本涂布于所述玻片上。

2.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括容器输送单元，所述容器输送单元包括容器输送驱动机构及容器承载机构，所述容器输送驱动机构与所述容器承载机构连接以驱动所述容器承载机构沿第一输送方向运动，沿所述容器承载机构的运动轨迹设有容器接收位、拔帽位及采样位，所述容器承载机构用于在所述容器接收位接收所述样本容器，所述夹持机构用于在所述拔帽位夹持所述样本容器。

3.根据权利要求2所述的推片装置，其特征在于，所述容器承载机构设有开口，以使得所述容器承载机构运动至所述拔帽位时，所述夹持机构通过所述开口与所述容器承载机构共同夹持所述样本容器。

4.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，所述采样组件包括采样动力元件、采样管及采样针，所述采样针安装在所述采样驱动机构上，所述采样管分别与所述采样动力元件及所述采样针连通，所述采样动力元件用于依次通过所述采样针对所述样本容器内的样本进行吸吐混匀、采集混匀完成后的样本、将采集的样本添加至所述玻片上。

5.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括检测单元，所述采样驱动机构还用于在所述采样组件运动至所述加样位后，驱动所述采样组件在拉丝方向上将所述样本添加至所述玻片上，所述检测单元用于检测所述样本在所述拉丝方向上的拉丝长度，并根据所述样本的拉丝长度确定所述样本的推片参数，以使得所述推片单元根据所述推片参数将样本涂布于所述玻片上。

6.根据权利要求5所述的推片装置，其特征在于，所述拉丝方向与所述第一采样方向相同或与所述第一采样方向呈交叉设置。

7.根据权利要求2所述的推片装置，其特征在于，所述第一输送方向与所述第一采样方向呈交叉设置。

8.根据权利要求2所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括夹取单元，所述夹取单元包括夹取驱动机构及夹取组件，所述夹取驱动机构与所述夹取组件连接以驱动所述夹取组件沿第二输送方向运动，沿所述夹取组件在第二输送方向上的运动轨迹设有容器夹取位及容器接收位，所述夹取组件用于在所述容器夹取位夹取所述样本容器、在所述容器接收位将所述样本容器放置于所述容器承载机构上。

9.根据权利要求4所述的推片装置，其特征在于，所述采样针形成有采样通道，所述采样通道包括滴样端，所述采样针的滴样端端部为平头部，在所述滴样端端部的所述采样针设置有贯穿所述采样针的缺口，以使得所述采样驱动机构驱动所述采样针在所述缺口的开口方向上将样本添加至所述玻片上。

10.一种推片染色机，其特征在于，所述推片染色机包括染色装置及权利要求1～9中任一项所述的推片装置，所述染色装置用于对所述玻片进行染色。