CN116124546A - 一种推片装置及其控制方法、推片染色机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种推片装置及其控制方法、推片染色机，推片装置包括：加样单元，用于进行第一次加样操作以将样本添加至玻片上；推片单元，用于进行推片操作以将样本涂布于玻片上；拍照单元，用于在推片操作之前和/或推片操作之后获取玻片的待检测图像；控制单元，分别与加样单元、推片单元及拍照单元通信连接，控制单元用于控制加样单元进行第一次加样操作，并根据待检测图像检测玻片上的样本是否满足预设标准，以使得样本不满足预设标准时，控制单元控制加样单元进行第二次加样操作，相比于现有技术，不需要将玻片转运至阅片仪中进行检测，简化了整个操作流程，减少了耗时。

Description

一种推片装置及其控制方法、推片染色机

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种推片装置及其控制方法、推片染色机。

背景技术

在疾病诊疗当中，通过推片操作将样本涂布在玻片上形成涂片，然后对涂片进行染色操作以完成制片，最后通过对制片的样本进行检测而获得检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据，为了保证检测结果的准确性，在对制片的样本进行检测之前，还需要对制片进行检测，以判断该制片是否合格。

现有技术中，一般是在阅片仪中对染色操作完成后的制片进行检测，这种方式会导致如果是推片操作形成的涂片不合格，就需要重新进行推片操作及染色操作，整个操作流程较多，耗时较长。

发明内容

本申请主要是提供一种推片装置及其控制方法、推片染色机，能够简化整个操作流程，减少耗时。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种推片装置，所述推片装置包括：加样单元，用于进行第一次加样操作以将样本添加至玻片上；推片单元，用于进行推片操作以将所述样本涂布于所述玻片上；拍照单元，用于在推片操作之前和/或推片操作之后获取所述玻片的待检测图像；控制单元，分别与所述加样单元、所述推片单元及所述拍照单元通信连接，所述控制单元用于控制所述加样单元进行第一次加样操作，并根据所述待检测图像检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足所述预设标准时，所述控制单元控制所述加样单元进行第二次加样操作。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括输送单元，所述输送单元包括输送驱动机构及输送承载机构，所述输送驱动机构与所述输送承载机构连接以驱动所述输送承载机构运动，所述输送承载机构用于承载所述玻片，沿所述输送承载机构的运动轨迹设有加样位及推片位，所述加样单元用于在所述加样位进行加样操作，所述推片单元用于在所述推片位进行推片操作。

在一具体实施方式中，所述输送承载机构用于承载第一玻片及第二玻片，所述加样单元用于进行第一次加样操作，以将样本添加至所述第一玻片上，所述拍照单元用于在推片操作之前和/或推片操作之后检测所述第一玻片上的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足预设标准时，所述加样单元进行第二次加样操作，以将样本添加至所述第二玻片上。

在一具体实施方式中，所述玻片包括第一推片区及第二推片区，所述加样单元用于进行第一次加样操作以将样本添加至所述第一推片区，所述拍照单元用于在推片操作之前和/或推片操作之后检测所述第一推片区的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足预设标准时，所述加样单元进行第二次加样操作，以将所述样本添加至所述第二推片区。

在一具体实施方式中，所述加样单元包括加样动力元件及加样件，所述加样动力元件与所述加样件连通；加样动力元件用于通过所述加样件第一次采集所述样本，并进行第一次加样操作以将第一次采集的所述样本添加至所述玻片上，所述加样动力元件还用于在第一次加样操作的样本不满足预设标准时通过所述加样件第二次采集所述样本，且进行第二次加样操作，以将第二次采集的所述样本添加至所述玻片上；或所述加样动力元件用于通过所述加样件采集所述样本，并进行第一次加样操作以将采集的部分样本添加至所述玻片上，所述加样动力元件还用于在第一次加样操作的样本不满足预设标准时通过所述加样件进行第二次加样操作，以将采集的另一部分样本添加至所述玻片上。

在一具体实施方式中，所述加样单元还包括清洗拭子，所述加样动力元件还用于在所述样本满足预设标准时，将所述加样件内的剩余样本排出，所述清洗拭子用于对所述加样件进行清洗。

在一具体实施方式中，所述输送单元还包括推送驱动机构及推送件，所述推送驱动机构与所述推送件连接，以使得所述第一玻片上的样本将不满足预设标准时，所述推送驱动机构驱动所述推送件将所述第一玻片从所述输送承载机构推出。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括回收单元，所述回收单元用于回收从所述输送承载机构推出的所述第一玻片。

在一具体实施方式中，沿所述输送承载机构的运动轨迹还设有打印位，所述推片装置还包括打印单元，所述打印单元用于在所述第一玻片上的样本将不满足预设标准时，在所述打印位对所述第一玻片进行玻片打印，以在所述第一玻片上形成检测标识。

在一具体实施方式中，其特征在于，所述推片装置还包括转运单元，所述转运单元用于在所述第一玻片上的样本将不满足预设标准时接收所述输送承载机构上的所述第一玻片，以使得所述第一玻片被转运至玻片篮。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括混匀单元，所述混匀单元用于对样本容器内的所述样本进行混匀，所述加样动力元件依次用于通过所述加样件第一次采集所述样本容器内混匀完成的所述样本、在第一次加样操作的样本不满足预设标准时第二次采集所述样本容器内混匀完成的所述样本。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括夹取单元，所述夹取单元包括夹取驱动机构及夹取组件，所述夹取驱动机构与所述夹取组件连接以驱动所述夹取组件运动，沿所述夹取组件的运动轨迹设有夹取位及混匀接收位，所述夹取组件用于在所述夹取位夹取所述样本容器，所述混匀单元用于在所述混匀接收位接收所述夹取组件夹取的所述样本容器。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括进样单元，所述进样单元用于输送所述样本容器，沿所述进样单元的输送轨迹依次设有容器接收位、所述夹取位及容器回收位，所述夹取驱动机构还用于驱动所述夹取组件将第二次采集完成后的所述样本容器夹取至所述夹取位，以使得所述进样单元将第二次采集完成后所述样本容器输送至所述回收位。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种推片染色机，其特征在于，所述推片染色机包括染色装置及所述的推片装置，所述染色装置用于对满足预设标准的所述玻片进行染色。

在一具体实施方式中，所述染色装置包括染色单元及检测单元，所述染色单元用于对满足预设标准的所述玻片进行第一次染色，所述检测单元用于检测第一次染色完成后的玻片是否满足预设条件，以使得第一次染色完成后的玻片不满足预设条件时；所述染色单元对满足预设标准的所述玻片进行第二次染色；或所述加样单元进行第三次加样操作，以将样本添加至另一玻片上。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种所述推片装置的控制方法，所述控制方法包括：控制所述加样单元进行第一次加样操作以将样本添加至玻片上；控制所述拍照单元在推片操作之前和/或推片操作之后获取所述玻片的待检测图像；根据所述待检测图像检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足所述预设标准时，控制所述加样单元进行第二次加样操作。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的推片装置包括：加样单元，用于进行第一次加样操作以将样本添加至玻片上；推片单元，用于进行推片操作以将所述样本涂布于所述玻片上；拍照单元，用于在推片操作之前和/或推片操作之后获取所述玻片的待检测图像；控制单元，分别与所述加样单元、所述推片单元及所述拍照单元通信连接，所述控制单元用于控制所述加样单元进行第一次加样操作，并根据所述待检测图像检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足所述预设标准时，所述控制单元控制所述加样单元进行第二次加样操作，相比于现有技术，不需要将玻片转运至阅片仪中进行检测，简化了整个操作流程，减少了耗时。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是申请提供的推片装置实施方式的立体装配结构示意图；

图2是图1中推片装置的立体分解结构示意图；

图3是图2中加样单元的立体装配结构示意图；

图4是图3中加样件的原理示意图；

图5是图2中推片单元的立体装配结构示意图；

图6是图1中推片装置的位置示意框图；

图7是图1中推片装置的控制示意框图；

图8是图2中输送单元的立体结构示意图；

图9是图2中加样单元、混匀单元及夹取单元的立体装配结构示意图；

图10是图2中转运单元的立体结构示意图；

图11是本申请提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图；

图12是图11中染色装置的分解结构示意图；

图13是本申请提供的推片装置的控制方法实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请一并参阅图1及图2，图1是申请提供的推片装置10实施方式的立体装配结构示意图，图2是图1中推片装置10的立体分解结构示意图，本实施方式中的推片装置10包括加样单元11、推片单元12及拍照单元13。

请一并参阅图3及图4，图3是图2中加样单元11的立体装配结构示意图，图4是图3中加样件152的原理示意图，加样单元11用于进行第一次加样操作以将样本添加至玻片110上。其中，加样单元11包括加样动力元件111及加样件112，加样动力元件111与加样件112连通，在本实施方式中，加样件112包括加样针1121及加样管1122，加样动力元件111与加样管1122连通，加样管1122与加样针1121连通，以使得加样动力元件111通过加样针1121进行样本的采集及加样操作。

进一步的，本实施方式中的加样单元11还包括第一加样驱动机构113及第二加样驱动机构114，加样件112安装在第二加样驱动机构114上，第一加样驱动机构113与第二加样驱动机构114连接，以使得第一加样驱动机构113驱动加样件112在第一加样方向E上远离或靠近玻片110，第二加样驱动机构114驱动加样件112在第二加样方向F上远离或靠近玻片110。

请一并参阅图5及图6，图5是图2中推片单元12的立体装配结构示意图，图6是图1中推片装置10的位置示意框图，推片单元12用于进行推片操作将样本涂布于玻片110上。

其中，推片单元12包括推片驱动机构121及推片安装机构122，推片安装机构122用于安装推片120，推片驱动机构121与推片安装机构122连接，以驱动推片120进行推片操作，以将样本涂布于玻片110上。

其中，在本实施方式中，推片驱动机构121包括第一推片驱动组件1211及第二推片驱动组件1212，第一推片驱动组件1211与推片安装机构122连接，第二推片驱动组件1212与第一推片驱动组件1211连接，以使得第一推片驱动组件1211在第一推片方向A上驱动推片120运动，第二推片驱动组件1212在第二推片方向B上驱动推片120运动，从而完成推片操作，在实施方式中第一推片方向A为竖直方向，第二推片方向B为水平方向。

可选的，在本实施方式中，第一推片驱动组件1211及第二推片驱动组件1212均采用的是丝杆电机的驱动方式，在其他实施方式中，也可以采用其他驱动方式，比如气缸，对此不做限定。

请一并参阅图6及图7，图7是图1中推片装置10的控制示意框图，拍照单元13用于在推片操作之前和/或推片操作之后获取玻片110的待检测图像。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括控制单元100，控制单元100分别与加样单元11、推片单元12及拍照单元13通信连接，控制单元100用于控制加样单元11进行第一次加样操作，并根据待检测图像检测玻片上的样本是否满足预设标准，以使得样本不满足预设标准时，控制单元100控制加样单元11进行第二次加样操作。

比如，拍照单元13用于在推片操作之前检测玻片110上的样本是否满足预设标准，当加样单元11进行第一次加样操作后，拍照单元13进行第一次检测，如果玻片110上的样本满足预设标准，那么推片单元12即可进行第一次推片操作，如果玻片110上的样本不满足预设标准，那么加样单元11进行第二次加样操作，然后拍照单元13进行第二次检测，以此类推。

又比如，拍照单元13用于在推片操作之后检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，当加样单元11进行第一次加样操作后，推片单元12进行第一次推片操作，然后拍照单元13进行第一次检测，如果玻片110上的样本满足预设标准，那么即可进行后续的操作，比如对玻片110进行染色，如果玻片110上的样本不满足预设标准，那么加样单元11进行第二次加样操作，然后推片单元12进行第二次推片操作，拍照单元13进行第二次检测，以此类推。

通过上述的方式，相比于现有技术，不需要将玻片转运至阅片仪中进行检测，简化了整个操作流程，减少了耗时。

可选的，如果拍照单元13用于在推片操作之前检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，那么拍照单元13可以具体检测样本的长度、宽度、面积、扩散速度中一种或多种信息，从而根据这些信息中的一种或多种判断样本是否满足预设标准；如果拍照单元13用于在推片操作之后检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，那么拍照单元13可以具体样本涂布之后的颜色、外观、面积、是否有气泡中的一种或多种特征，从而根据这些特征中的一种或多种判断样本是否满足预设标准。

请一并参阅图6及图8，图8是图2中输送单元14的立体结构示意图，本实施方式中的推片装置10还包括输送单元14，输送单元14包括输送驱动机构141及输送承载机构142，输送驱动机构141与输送承载机构142连接，以驱动输送承载机构142运动，沿输送承载机构142的运动轨迹设有加样位P1及推片位P2。

其中，加样单元11用于在加样位P1进行加样操作，也即在加样位P1进行上述的第一次加样操作或在加样位P1依次进行上述的第一次加样操作及第二次加样操作，推片单元12在推片位P2进行推片操作，也即在推片位P2进行上述的第一次推片操作或在推片位P2依次进行上述的第一次推片操作及第二次推片操作。

可以理解的，拍照单元13的具体位置可以根据实际情况设置，比如拍照单元13用于在推片操作之后检测玻片110上的样本是否满足预设标准，那么拍照单元13在推片单元12的推片操作完成之后，直接在推片位P2检测玻片110上的样本是否满足预设标准，也可以在推片单元12的推片操作完成之后，输送驱动机构141驱动输送承载机构142将玻片110运动至其他位置，拍照单元13在其他位置检测玻片110上的样本是否满足预设标准，对此不做限定。

在一可选实施方式中，如果拍照单元13检测样本不满足预设标准时，加样单元11在同一个玻片110上进行上述的第一次加样操作及第二次加样操作，比如拍照单元13用于在推片操作之后检测玻片110上的样本是否满足预设标准，当加样单元11在加样位P1进行第一次加样操作后，输送驱动机构141驱动输送承载机构142将玻片110运动至推片位P2，推片单元12在推片位P2进行第一次推片操作，然后拍照单元13进行第一次检测，如果玻片110上的样本不满足预设标准，那么输送驱动机构141驱动输送承载机构142将玻片110返回至加样位P1，加样单元11在加样位P1进行第二次加样操作，输送驱动机构141驱动输送承载机构142将玻片110再次运动至推片位P2，推片单元12在推片位P2进行第二次推片操作，那么推片单元12的两次推片操作也是在同一个玻片110上进行的。

其中，在该一可选实施方式中，玻片110包括第一推片区1101及第二推片区1102，加样单元11用于进行第一次加样操作以将样本添加至第一推片区1101，拍照单元13用于在推片操作之前和/或推片操作之后检测第一推片区1101的样本是否满足预设标准，以使得样本不满足预设标准时，加样单元11进行第二次加样操作，以将样本添加至第二推片区1102，也即这种情况下，虽然加样单元11在同一个玻片110上进行上述的第一次加样操作及第二次加样操作，但是样本在玻片110上的添加区域不同。

在另一可选实施方式中，如果拍照单元13检测样本不满足预设标准时，加样单元11在不同的玻片110上进行上述的第一次加样操作及第二次加样操作。

具体的，输送承载机构142用于承载第一玻片及第二玻片，加样单元11用于进行第一次加样操作，以将样本添加至第一玻片上，拍照单元13用于在推片操作之前和/或推片操作之后检测第一玻片上的样本是否满足预设标准，以使得样本不满足预设标准时，加样单元11进行第二次加样操作，以将样本添加至第二玻片上，这种情况下，如果拍照单元13用于在推片操作之后检测玻片110上的样本是否满足预设标准，那么推片单元12对第一玻片进行第一次推片操作，对第二玻片进行第二次推片操作。

可以理解的，上述的第一玻片与第二玻片可以是同一种类型的玻片，也可以是不同类型的玻片，第一玻片与第二玻片仅仅是为了进行区分而人为命名的，不做限定。

在一具体应用场景中，加样动力元件111用于通过加样件112第一次采集样本，并进行第一次加样操作以将第一次采集的样本添加至玻片110上，加样动力元件111还用于在第一次加样操作的样本不满足预设标准时通过加样件112第二次采集样本，且进行第二次加样操作，以将第二次采集的样本添加至玻片110上，比如加样动力元件111通过加样件112将第一次采集的样本和第二次采集的样本依次添加至上述的同一个玻片110上，或者将第一次采集的样本添加至上述的第一玻片上，将第二次采集的样本添加至上述的第二玻片。

可以理解的，在该一具体应用场景中，加样单元11进行两次样本的采集操作及两次的加样操作。

在另一具体应用场景中，加样动力元件111用于通过加样件112采集样本，并进行第一次加样操作以将采集的部分样本添加至玻片上，加样动力元件还用于在第一次加样操作的样本不满足预设标准时通过加样件进行第二次加样操作，以将采集的另一部分样本添加至玻片上，比如加样动力元件111通过加样件112将采集的部分样本和另一部分样本依次添加至上述的同一个玻片110上，或者将采集的部分样本添加至上述的第一玻片上，将采集的另一部分样本添加至上述的第二玻片上。

可以理解的，在该另一具体应用场景中，加样单元11只进行了一次样本的采集操作及两次的加样操作。

进一步的，加样单元11还包括清洗拭子115，加样动力元件111还用于在样本满足预设标准时，将加样件112内的剩余样本排出，清洗拭子115用于对加样件进行清洗。

进一步的，当如上述的输送承载机构142用于承载第一玻片及第二玻片时，输送单元14还包括推送驱动机构143及推送件144，推送驱动机构143与推送件144连接，以使得第一玻片上的样本将不满足预设标准时，推送驱动机构143驱动推送件142将第一玻片从输送承载机构142推出，从而使得输送承载机构142在第一玻片被推出后接收第二玻片。

可选的，推片装置10还包括回收单元15，回收单元15用于回收从输送承载机构142推出的第一玻片。

其中，回收单元15包括回收本体151及安装本体152，回收本体151用于回收第一玻片并与安装本体152活动连接，以使得回收本体151的回收位置呈可调节模式，比如本实施方式中的安装本体152为滑轨，回收本体151安装在滑轨上并与滑轨滑动连接。

进一步的，回收本体151包括回收仓1511及导向件1512，回收仓1511并与安装本体152活动连接，回收仓151形成有回收空间101及与回收空间连通的第一开口102，导向件1512形成有回收通道103，回收通道103的延伸方向C相对于第二开口102的开口方向D呈倾斜设置，以使得第一玻片沿回收通道103落入回收空间101内，在本实施方式中，第二开口102的开口方向D为竖直方向，在第一玻片从回收通道103向回收空间101滑落时，第一玻片在重力作用下沿回收通道103落入回收空间101内。

进一步参阅图2及图6，本实施方式中的推片装置10还包括玻片存储单元16。

其中，沿输送承载机构142的运动轨迹还设有玻片接收位P3，玻片存储单元16用于存储玻片110，输送承载机构142用于在玻片接收位P3接收玻片110。

请一并参阅图2及图9，图9是图2中加样单元11、混匀单元17及夹取单元18的立体装配结构示意图，本实施方式中的推片装置10还包括混匀单元17，混匀单元17用于对样本容器130内的样本进行混匀，加样动力元件111依次用于通过加样件112第一次采集样本容器130内混匀完成的样本、在第一次加样操作的样本不满足预设标准时第二次采集样本容器130内混匀完成的样本。

具体的，样本容器130内盛放有需要进行推片操作的样本，混匀单元17先对样本容器130内的样本进行混匀，混匀完成后，加样动力元件111通过加样件112采集样本容器130内的样本，当如上述的加样单元11进行两次样本的采集操作时，加样动力元件111通过加样件112分别在样本容器130进行第一次样本采集操作及第二次样本采集操作。

在实际应用时，当加样单元11对样本容器130进行的样本采集操作完成之后，需要将样本容器130从混匀单元17上取走，因此，如现有技术中，在推片操作及染色操作之后再对制片进行检测，由于整个操作流程耗时较长，如果需要重新进行推片操作，那么就需要将样本容器130再次放置于混匀单元17上，然后加样单元11才能进行第二次样本采集操作，而本实施方式中，由于拍照单元13在推片操作之前和/或推片操作之后即对玻片上的样本进行检测，整个操作流程耗时较短，因此，如果需要进行第二次样本采集操作，加样单元11在样本容器130从混匀单元17上取走之前进行第二次样本采集操作即可，不需要将样本容器130取走后再次放置于混匀单元17上，进一步简化操作流程，减少耗时。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括夹取单元18，夹取单元18包括夹取驱动机构181及夹取组件182，夹取驱动机构181与夹取组件182连接以驱动夹取组件182运动，沿夹取组件182的运动轨迹设有夹取位P4及混匀接收位P5，夹取组件182用于在夹取位P4夹取样本容器130，混匀单元17用于在混匀接收位P5接收夹取组件182夹取的样本容器130，通过这种方式，如上述的，如果需要进行第二次样本采集操作，相比于现有技术，则不需要通过夹取单元18将样本容器130再次夹取至混匀接收位P5。

具体的，在混匀单元17对样本容器130内的样本混匀之前，夹取驱动机构181驱动夹取组件182运动至夹取位P4，当夹取组件182夹取样本容器130后，夹取驱动机构181驱动夹取组件182将样本容器130运动至混匀接收位P5，使得混匀单元17对样本容器130内的样本进行混匀。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括进样单元19，进样单元19用于输送样本容器130，沿进样单元19的输送轨迹依次设有容器接收位P6、夹取位P4及容器回收位P7，夹取驱动机构181还用于驱动夹取组件182将第二次采集完成后的样本容器130夹取至夹取位P4，以使得进样单元19将第二次采集完成后样本容器130输送至回收位P8。

具体的，进样单元19在容器接收位P6接收样本容器130，并将样本容器130输送至夹取位P4，然后夹取单元18将样本容器130夹取至混匀接收位P5，当加样单元11对样本容器130内的样本采集完毕后，夹取单元18再将样本容器130从混匀接收位P5夹取至夹取位P4，最后进样单元19将样本容器130输送至容器回收位P7，在本实施方式中，由于拍照单元13在推片操作之前和/或推片操作之后即对玻片上的样本进行检测，整个操作流程耗时较短，因此，可以第二次样本采集操作之后，进样单元19才将样本容器130从夹取位P4输送至容器回收位P7，从而使得本实施方式中的进样单元19只需要进行一次进样操作，进一步简化操作流程，减少耗时。

进一步参阅图2及图6，本实施方式中的推片装置10还包括打印单元10a，沿输送承载机构132的运动轨迹还设有打印位P8，打印单元10a用于在打印位P8进行玻片打印。

比如，如上述的，输送承载机构142用于承载第一玻片及第二玻片，打印单元10a用于在第一玻片上的样本将不满足预设标准时，在打印位P8对第一玻片进行玻片打印，以在第一玻片上形成检测标识，从而通过该检测标识区分出第一玻片，降低区分难度。

请参阅图10，图10是图2中转运单元10b的立体结构示意图，本实施方式中的推片装置10还包括转运单元10b，转运单元10b用于在第一玻片上的样本将不满足预设标准时，接收输送承载机构142上的第一玻片，以使得第一玻片被转运至玻片篮。

比如，拍照单元13用于在推片操作之后检测样本是否满足预设标准，如果第一玻片上的样本不满足预设标准，那么转运单元10b即接收该第一玻片，以使得第一玻片被转运至玻片篮从而使得第一玻片不需要进行后续的染色操作。

其中，转运单元10b包括推送组件100a及转运组件100b，推送组件100a包括推送驱动机构1000a及推送件1000b，推送驱动机构1000a与推送件1000b连接，以驱动推送件1000b将第一玻片从输送承载机构142推送至转运组件100b，从而使得第一玻片被转运至玻片篮。

进一步参阅图2、图6及图8，本实施方式中的推片装置10还包括容器传输单元10c，容器传输单元10用于接收夹取单元18夹取的样本容器130，比如夹取单元18将混匀单元17混匀完成后的样本容器夹取至容器传输单元10c上。

其中，沿容器传输单元10c的输送轨迹设有采样位P9，当容器传输单元10接收夹取单元18夹取的样本容器130后，将样本容器130传输至采样位P9，加样单元11在采样位P9采集样本容器110内的样本。

进一步的，沿容器传输单元10c的输送轨迹还设有拔帽位P10，本实施方式中的推片装置10还包括拔帽单元10d，拔帽单元10d用于在拔帽位P10将样本容器130上的容器帽拔出。

具体的，当容器传输单元10接收夹取单元18夹取的样本容器130后，先将样本容器130传输至拔帽位P10，使得拔帽单元10d将样本容器130上的容器帽拔出，然后容器传输单元10再将样本容器130传输至采样位P9，通过拔帽的方式，一方面不需要通过穿刺针将容器帽刺破后再进行采样操作，避免了刺破过程中对加样件112造成的磨损，同时简化了加样单元11的结构，另一方面通过加样件112即可完成采样及加样操作，样本不需要在管路内流动，避免了样本被稀释，从而影响推片效果的情况。

可选的，在本实施方式中，上述的混匀单元17通过旋转混匀的方式对样本容器130内的样本进行混匀，本实施方式中的加样单元11还用于对样本容器130内的样本进行吸吐混匀。

具体的，在实际应用中，不同类型的样本需要采用不同的混匀方式，比如比如样本容器130内的样本为末梢血样本，那么就可以通过加样单元11进行吸吐混匀，如果样本容器130内的样本为常规血样本，那么就可以通过混匀单元17进行摆动旋转操作，因此，在实际应用时，可以根据样本的类型选择相应的混匀模式。

进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括网织红单元10e，沿加样件112的运动轨迹还设有网织红染色位P11，当需要对样本进行网织红染色时，加样单元11将采集的样本先添加至网织红单元10内，使得网织红单元10对样本进行网织红染色，染色完成后，加样单元11再采集网织红单元10e内的样本，并在加样位P1将样本添加至玻片110上。

请一并参阅图11及图12，图11是本申请提供的推片染色机20实施方式的立体结构示意图，图12是图11中染色装置21的分解结构示意图，本实施方式中的推片染色机20包括染色装置21及上述实施方式中的推片装置10。

其中，染色装置21用于满足预设标准的玻片进行染色，比如如上述的，如果第一玻片上的样本不满足预设标准，第二玻片上的样本满足预设标准，那么染色装置21只需要对第二玻片进行染色，而不需要对第一玻片进行染色，。

其中，染色装置21包括染色单元211及检测单元212，染色单元211用于对满足预设标准的玻片进行第一次染色，检测单元212用于检测第一次染色完成后的玻片是否满足预设条件，比如检测单元212用于检测玻片的染色透光度、细胞数量等，因此，预设条件可以根据实际情况设置，对此不做限定。

在一可选实施方式中，当检测单元212检测第一次染色完成后的玻片不满足预设条件时，染色单元211对满足预设标准的玻片进行第二次染色，也即染色单元211对玻片进行重新染色。

在另一可选实施方式中，当检测单元212检测第一次染色完成后的玻片不满足预设条件时，加样单元11进行第三次加样操作，以将样本添加至另一玻片上，也即加样单元11重新进行加样操作，然后再执行上述实施方式中描述推片单元12的推片操作，拍照单元13的检测操作。

可以理解的，第三次加样操作仅仅是为了区分上述的第一次加样操作及第二次加样操作而命名的，并不说明就是第三次的加样操作，比如在实际应用中，当加样单元11第一次加样操作之后的样本满足预设标准，那么该第三次加样操作其实是第二次的加样操作；检测单元212可以采用与上述拍照单元13相同的原理进行检测，也可以采用其他方式，比如显微镜扫描的方式、光耦检测的方式等。

进一步的，当检测单元212检测第一次染色完成后的玻片满足预设条件时，可以对玻片进行其他操作，比如干燥，干燥完成后将玻片转运至玻片篮，等待阅片仪阅片。

请参阅图13，图13是本申请提供的推片装置10的控制方法实施方式的流程示意图，控制方法包括：

S110：控制加样单元进行第一次加样操作以将样本添加至玻片上；

S120：控制拍照单元在推片操作之前和/或推片操作之后获取玻片的待检测图像；

S130：根据待检测图像检测玻片上的样本是否满足预设标准，以使得样本不满足预设标准时，控制加样单元进行第二次加样操作。

可以理解的，上述各步骤的原理可以参阅上述推片装置10实施方式中的具体描述，在此不再赘述。

区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的推片装置包括：加样单元，用于进行第一次加样操作以将样本添加至玻片上；推片单元，用于进行推片操作以将所述样本涂布于所述玻片上；拍照单元，用于在推片操作之前和/或推片操作之后获取所述玻片的待检测图像；控制单元，分别与所述加样单元、所述推片单元及所述拍照单元通信连接，所述控制单元用于控制所述加样单元进行第一次加样操作，并根据所述待检测图像检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足所述预设标准时，所述控制单元控制所述加样单元进行第二次加样操作，相比于现有技术，不需要将玻片转运至阅片仪中进行检测，简化了整个操作流程，减少了耗时。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种推片装置，其特征在于，所述推片装置包括：

加样单元，用于进行第一次加样操作以将样本添加至玻片上；

推片单元，用于进行推片操作以将所述样本涂布于所述玻片上；

拍照单元，用于在推片操作之前和/或推片操作之后获取所述玻片的待检测图像；

控制单元，分别与所述加样单元、所述推片单元及所述拍照单元通信连接，所述控制单元用于控制所述加样单元进行第一次加样操作，并根据所述待检测图像检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足所述预设标准时，所述控制单元控制所述加样单元进行第二次加样操作。

2.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括输送单元，所述输送单元包括输送驱动机构及输送承载机构，所述输送驱动机构与所述输送承载机构连接以驱动所述输送承载机构运动，所述输送承载机构用于承载所述玻片，沿所述输送承载机构的运动轨迹设有加样位及推片位，所述加样单元用于在所述加样位进行加样操作，所述推片单元用于在所述推片位进行推片操作。

3.根据权利要求2所述的推片装置，其特征在于，所述输送承载机构用于承载第一玻片及第二玻片，所述加样单元用于进行第一次加样操作，以将样本添加至所述第一玻片上，所述拍照单元用于在推片操作之前和/或推片操作之后检测所述第一玻片上的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足预设标准时，所述加样单元进行第二次加样操作，以将样本添加至所述第二玻片上。

4.根据权利要求2所述的推片装置，其特征在于，所述玻片包括第一推片区及第二推片区，所述加样单元用于进行第一次加样操作以将样本添加至所述第一推片区，所述拍照单元用于在推片操作之前和/或推片操作之后检测所述第一推片区的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足预设标准时，所述加样单元进行第二次加样操作，以将所述样本添加至所述第二推片区。

5.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，所述加样单元包括加样动力元件及加样件，所述加样动力元件与所述加样件连通；

加样动力元件用于通过所述加样件第一次采集所述样本，并进行第一次加样操作以将第一次采集的所述样本添加至所述玻片上，所述加样动力元件还用于在第一次加样操作的样本不满足预设标准时通过所述加样件第二次采集所述样本，且进行第二次加样操作，以将第二次采集的所述样本添加至所述玻片上；或

所述加样动力元件用于通过所述加样件采集所述样本，并进行第一次加样操作以将采集的部分样本添加至所述玻片上，所述加样动力元件还用于在第一次加样操作的样本不满足预设标准时通过所述加样件进行第二次加样操作，以将采集的另一部分样本添加至所述玻片上。

6.根据权利要求5所述的推片装置，其特征在于，所述加样单元还包括清洗拭子，所述加样动力元件还用于在所述样本满足预设标准时，将所述加样件内的剩余样本排出，所述清洗拭子用于对所述加样件进行清洗。

7.根据权利要求3所述的推片装置，其特征在于，所述输送单元还包括推送驱动机构及推送件，所述推送驱动机构与所述推送件连接，以使得所述第一玻片上的样本将不满足预设标准时，所述推送驱动机构驱动所述推送件将所述第一玻片从所述输送承载机构推出。

8.根据权利要求7所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括回收单元，所述回收单元用于回收从所述输送承载机构推出的所述第一玻片。

9.根据权利要求3所述的推片装置，其特征在于，沿所述输送承载机构的运动轨迹还设有打印位，所述推片装置还包括打印单元，所述打印单元用于在所述第一玻片上的样本不满足预设标准时，在所述打印位对所述第一玻片进行玻片打印，以在所述第一玻片上形成检测标识。

10.根据权利要求3所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括转运单元，所述转运单元用于在所述第一玻片上的样本不满足预设标准时接收所述输送承载机构上的所述第一玻片，以使得所述第一玻片被转运至玻片篮。

11.根据权利要求5所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括混匀单元，所述混匀单元用于对样本容器内的所述样本进行混匀，所述加样动力元件依次用于通过所述加样件第一次采集所述样本容器内混匀完成的所述样本、在第一次加样操作的样本不满足预设标准时所述加样件第二次采集所述样本容器内混匀完成的所述样本。

12.根据权利要求11所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括夹取单元，所述夹取单元包括夹取驱动机构及夹取组件，所述夹取驱动机构与所述夹取组件连接以驱动所述夹取组件运动，沿所述夹取组件的运动轨迹设有夹取位及混匀接收位，所述夹取组件用于在所述夹取位夹取所述样本容器，所述混匀单元用于在所述混匀接收位接收所述夹取组件夹取的所述样本容器。

13.根据权利要求12所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括进样单元，所述进样单元用于输送所述样本容器，沿所述进样单元的输送轨迹依次设有容器接收位、所述夹取位及容器回收位，所述夹取驱动机构还用于驱动所述夹取组件将第二次采集完成后的所述样本容器夹取至所述夹取位，以使得所述进样单元将第二次采集完成后所述样本容器输送至所述回收位。

14.一种推片染色机，其特征在于，所述推片染色机包括染色装置及权利要求1～13中任一项所述的推片装置，所述染色装置用于对满足预设标准的所述玻片进行染色。

15.根据权利要求14所述的推片染色机，其特征在于，所述染色装置包括染色单元及检测单元，所述染色单元用于对满足预设标准的所述玻片进行第一次染色，所述检测单元用于检测第一次染色完成后的玻片是否满足预设条件，以使得第一次染色完成后的玻片不满足预设条件时；

所述染色单元对满足预设标准的所述玻片进行第二次染色；或

所述加样单元进行第三次加样操作，以将样本添加至另一玻片上。

16.一种基于权利要求1～13中任一项所述推片装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述加样单元进行第一次加样操作以将样本添加至玻片上；

控制所述拍照单元在推片操作之前和/或推片操作之后获取所述玻片的待检测图像；

根据所述待检测图像检测所述玻片上的样本是否满足预设标准，以使得所述样本不满足所述预设标准时，控制所述加样单元进行第二次加样操作。

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