CN218710491U - 分子前处理装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗设备领域，公开了一种分子前处理装置及样本分析仪。分子前处理装置包括上下料平台、转移机构、控制器、用于驱动样本管振荡以混匀样本管内的样本的第一混匀机构、用于驱动样本管摇动以混匀样本管内的样本的第二混匀机构以及用于识别样本管和/或样本管架的标识特征的第一识别机构；转移机构用于将样本管转移至第一混匀机构进行振荡混匀，且用于将样本管转移至第二混匀机构进行摇动混匀；控制器用于根据第一识别机构反馈的信息获取样本的第一样本信息，并根据第一样本信息控制转移机构至少将样本管转移至第一混匀机构或者第二混匀机构。本实用新型提供的分子前处理装置能够对多种类型的样本进行前期处理，扩大了应用范围。

Description

分子前处理装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种分子前处理装置以及样本分析仪。

背景技术

分子诊断项目用于检测核酸(遗传物质)，检测的项目包括呼吸道感染(比如甲流等呼吸道病毒)、性病项目(生殖道感染、宫颈癌、盆腔炎等)、肝炎类项目(乙肝、丙肝等)、HPV检测(人乳头瘤病毒基因分型)等等，用于每种检测项目的样本形式也不相同，故而，使得用于分子诊断项目的样本具有多种形式，例如：干拭子(比如白带拭子)、湿拭子、尿液、宫颈刷子、全血样本、血清/血浆样本、男性拭子、末梢血、粪便、痰液、组织等等。实际应用中，一部分样本承载于盖设有密封盖的样本管中，比如：干拭子、湿拭子等等，另一部分样本承载于未盖设有密封盖的样本管中，比如：男性拭子、末梢血。承载于盖设有密封盖的样本管中的样本通常分为以下四种类型：第一种类型，需要添加稀释液的样本，比如上述的白带拭子等干拭子样本；第二种类型，置于稀释液或保存液中的拭子样本，以及易沉淀的样本，比如上述的湿拭子样本、宫颈刷子、尿液等；第三种类型，放置一段时间后会出现一些下沉的样本，比如全血样本；第四种类型，静置一段时间无变化的样本，比如血清/血浆样本。

相关技术中，分子前处理装置仅能处理一种类型的样本，而无法同时处理多种类型的样本。比如，在分子前处理装置只能处理血清/血浆类型的样本时，无法处理干拭子类型的样本。由此，增加了分子前处理装置的局限性，使用体验效果差。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种分子前处理装置，其旨在解决现有分子前处理装置无法同时处理两种及以上类型的样本的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种分子前处理装置，包括：

上下料平台，所述上下料平台用于放置用于承载样本管的样本管架；

第一识别机构，所述第一识别机构用于识别所述样本管和/或所述样本管架的标识特征；

第一混匀机构，所述第一混匀机构用于驱动所述样本管振荡，以混匀所述样本管内的样本；

第二混匀机构，所述第二混匀机构用于驱动所述样本管摇动，以混匀所述样本管内的样本；

转移机构，所述转移机构用于将所述样本管转移至所述第一混匀机构进行振荡混匀，且用于将所述样本管转移至所述第二混匀机构进行摇动混匀；

控制器，所述控制器用于根据所述第一识别机构反馈的信息获取样本的第一样本信息，并根据所述第一样本信息控制所述转移机构至少将所述样本管转移至所述第一混匀机构或者所述第二混匀机构。

本实用新型的第二个目的在于提供一种样本分析仪，包括：

上述的分子前处理装置，所述分子前处理装置用于将所述样本形成试样；

核酸提取装置，所述核酸提取装置用于对所述分子前处理装置形成的所述试样进行核酸提取；

PCR反应装置，所述PCR反应装置用于对经所述核酸提取装置提取的核酸进行PCR扩增，并显示扩增结果。

本实用新型提供的分子前处理装置及样本分析仪，通过设置上下料平台，用于放置样本管架，样本管架用于承载样本管，以使得样本管承载于上下料平台；通过设置第一识别机构，用于识别样本管和/或样本管架的标识特征；通过设置第一混匀机构，用于对样本管中的样本进行振荡混匀；通过设置第二混匀机构，用于对样本管中的样本进行摇动混匀；通过设置转移机构，用于转移样本管；通过设置控制器，用于根据第一识别机构反馈的信息获取样本的第一样本信息，其中第一样本信息至少包括样本的类型信息，控制器还用于根据样本的类型信息控制转移机构将样本管转移至第一混匀机构或者第二混匀机构进行混匀。本实用新型提供的分子前处理装置，能够根据样本的类型，将样本置于不同的混匀机构进行前期处理，从而实现能够对至少两种不同类型的样本进行前期处理，相对于相关技术中只用于处理一种样本类型的分子前处理装置，拓宽了分子前处理装置的应用范围，有助于分子前处理装置的应用推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的分子前处理装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例一提供的分子前处理装置的组成图；

图3是本实用新型实施例一提供的上下料平台承载有样本管架和质控管架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的第一混匀机构承载有样本管的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的第二混匀机构夹持有样本管的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的样本分析仪的组成图；

图7是本实用新型实施例二提供的分子前处理装置的组成图；

图8是本实用新型实施例三提供的分子前处理装置的组成图。

附图标号说明：

1000、样本分析仪；100、分子前处理装置；10、上下料平台；11、基板；12、轨道；21、第一识别机构；22、第二识别机构；221、第一照相机；23、第三识别机构；231、第二照相机；31、第一混匀机构；311、第一驱动组件；312、混匀管架；3121、容置槽；313、弹性棉；32、第二混匀机构；321、第二驱动组件；322、夹持件；40、转移机构；50、控制器；60、中转平台；70、移液机构；81、稀释液承载区；82、移液吸头承载区；83、试验板承载区；84、催化试剂承载区；85、参比物承载区；90、传送装置；101、操作侧；200、样本管架；300、质控管架；400、核酸提取装置；500、PCR反应装置。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

分子前处理是指，在需要对一些样本通过提取核酸进行分析的检测中，在对样本提取核酸之前进行的各种处理流程，比如添加稀释液、混匀、转移至核酸提取容器中等等。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种分子前处理装置100，包括上下料平台10、第一识别机构21、第一混匀机构31、第二混匀机构32、转移机构40和控制器50；上下料平台10用于放置用于承载样本管的样本管架 200；第一识别机构21用于识别样本管和/或样本管架200的标识特征；第一混匀机构31用于驱动样本管振荡，以混匀样本管内的样本；第二混匀机构32用于驱动样本管摇动，以混匀样本管内的样本；转移机构40用于将样本管转移至第一混匀机构31进行振荡混匀，且用于将样本管转移至第二混匀机构32进行摇动混匀；控制器50用于根据第一识别机构21反馈的信息获取样本的第一样本信息，并根据第一样本信息控制转移机构40至少将样本管转移至第一混匀机构31或者第二混匀机构32。其中，第一样本信息至少包括样本的类型信息。

采用上述技术方案，通过设置第一混匀机构31和第二混匀机构32，其中，第一混匀机构31和第二混匀机构32的混匀方式不同，进而使得混匀力度等各方面不同，具体地，第一混匀机构31通过振荡方式对样本进行混匀，第二混匀机构32通过摇动方式对样本进行混匀，第一混匀机构31的混匀力度大于第二混匀机构32的混匀力度，根据不同的混匀方式，以使分子前处理装置100适用于不同类型的样本，从而实现分子前处理装置100能够对至少两种不同类型的样本进行前期处理，相对于相关技术中只用于处理一种样本类型的分子前处理装置，拓宽了分子前处理装置100的应用范围，有助于分子前处理装置100的应用推广。

作为一种实施方式，控制器50被配置为：如果根据第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或不同于第一种类型的第二种类型时，则控制转移机构40 将样本管转移至第一混匀机构31；如果根据第一样本信息确定样本的类型为不同于第一种类型和第二种类型的第三种类型时，则控制转移机构40将样本管转移至第二混匀机构32。这样，第一种类型或第二种类型的样本被转移机构40 转移至第一混匀机构31进行振荡混匀，第三种类型的样本被转移机构40转移至第二混匀机构32进行摇动混匀，以使分子前处理装置100能够对至少三种不同类型的样本进行前期处理。

作为一种实施方式，参照图1和图2所示，分子前处理装置100还包括中转平台60，中转平台60用于为转移机构40提供打开样本管的密封盖的场所；控制器50还被配置为：如果根据第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或第二种类型时，则先控制转移机构40将混匀后的样本管从第一混匀机构31转移至中转平台60，再控制转移机构40打开样本管的密封盖；如果根据第一样本信息确定样本的类型为第三种类型时，则先控制转移机构40将混匀后的样本管从第二混匀机构32转移至中转平台60，再控制转移机构40打开样本管的密封盖。其中，承载第一种类型样本的样本管、承载第二种类型样本的样本管和承载第三种类型样本的样本管都盖合有密封盖，通过设置中转平台60，在第一混匀机构31或第二混匀机构32对样本进行混匀后，将样本管转移到中转平台 60，然后控制器50再控制转移机构40打开样本管的密封盖。具体应用中，中转平台60用于固定样本管，以便于转移机构40打开密封盖。

作为一种实施方式，控制器50还被配置为：如果根据第一样本信息确定样本的类型为不同于第一种类型、第二种类型和第三种类型的第四种类型时，则先控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至中转平台60，再控制转移机构40打开样本管的密封盖。这样，使得分子前处理装置100能够对至少四种不同类型的样本进行前期处理。其中，承载第四种类型样本的样本管也盖合有密封盖，并且第四种类型的样本不需要进行混匀。

作为一种实施方式，参照图1和图2所示，分子前处理装置100还包括移液机构70和用于承载稀释液的稀释液承载区81；控制器50还被配置为：如果根据第一样本信息确定样本的类型为第一种类型时，则在控制转移机构40将样本管从转移至第一混匀机构31之前，先控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至中转平台60，再控制转移机构40打开样本管的密封盖，之后控制移液机构70将稀释液添加至已开盖的样本管中，然后控制转移机构40将密封盖盖合于样本管上。这样，对第一种类型的样本的操作流程是：首先将样本管从上下料平台10转移至中转平台60，然后向样本管中加入稀释液，之后将样本管从中转平台60转移至第一混匀机构31进行振荡混匀，待混匀之后，再转移至中转平台60进行开盖。

作为一种实施方式，参照图1和图2所示，分子前处理装置100还包括用于承载试验板的试验板承载区83；控制器50还被配置为：在控制转移机构40 打开样本管的密封盖之后，控制移液机构70从已开盖的样本管中吸取样本，并将样本转移至试验板。具体应用中，试验板设有多个试验孔，第一种类型的样本、第二种类型的样本或第三种类型的样本都在混匀之后，在中转平台60打开密封盖，然后移液机构70吸取样本并将样本转移到试验孔中，第四种类型的样本不进行混匀，在从上下料平台10被转移至中转平台60后，打开密封盖，然后移液机构70吸取样本并将样本转移到试验孔中。

作为一种实施方式，第一种类型的样本至少为干拭子样本，比如白带拭子；第二种类型的样本至少为湿拭子样本或者尿液样本中的一种，其中湿拭子样本包括宫颈刷样本；第三种类型的样本至少为全血样本；第四种类型的样本至少为血清样本或者血浆样本中的一种。

作为一种实施方式，控制器50还被配置为：根据第一样本信息确定样本管是否盖合有密封盖，如果否，则控制移液机构70从位于上下料平台10的样本管中吸取样本并转移至试验板。这样，分子前处理装置100既能够对容置于盖合有密封盖的样本管中的样本进行前期处理，又能够对容置于未盖合有密封盖的样本管中的样本进行前期处理，进一步扩大分子前处理装置100的应用范围。

作为一种实施方式，样本管未盖合有密封盖的样本至少为末梢血样本或者男性拭子样本中的一种。

作为一种实施方式，参照图1和图2所示，分子前处理装置100还设有用于承载催化试剂的催化试剂承载区84；控制器50还用于控制移液机构70吸取催化试剂并将吸取的催化试剂转移至试验板内。具体应用中，催化试剂被添加至试验孔内的样本中，通过向样本中添加催化试剂，有助于对样本的后续处理。本实施例中，催化试剂为蛋白酶K。

作为一种实施方式，参照图1和图2所示，分子前处理装置100还设有用于承载参比物的参比物承载区85；控制器50还用于控制移液机构70吸取参比物并将吸取的参比物转移至试验板内。具体应用中，参比物被添加至试验孔内的样本中，通过向样本中添加参比物，有助于对检测结果进行对比分析。本实施例中，参比物为内标。

作为一种实施方式，参照图1和图2所示，分子前处理装置100还包括第二识别机构22，第二识别机构22用于识别样本管内样本的样本特征；控制器 50还用于根据第二识别机构22反馈的信息获取样本的第二样本信息，并根据第二样本信息判断样本是否合格。其中，第二样本信息包括溶血信息、脂血信息、黄疸信息或者样本体积信息中的至少一种。具体应用中，当控制器50根据第二识别机构22反馈的信息确定样本存在溶血、脂血或黄疸中的至少一种时，以及根据第二识别机构22反馈的信息确定样本的体积小于预设体积时，则判断样本异常，不合格。当然，具体应用中，分子前处理装置100不设置第二识别机构22也是可以的；当分子前处理装置100不设置第二识别机构22时，可通过第一识别机构21识别样本管内样本的样本特征。

作为一种实施方式，控制器50还被配置为：根据第一样本信息确定样本管是否盖合有密封盖，如果是，则控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至中转平台60。具体应用中，样本管和样本是相对应的，每种样本对应一种样本管，当通过第一样本信息确定样本的类型时，同时也能够确定承载该样本的样本管类型，比如，根据样本的类型能够确定该样本管是否盖合有密封盖。其中，承载第一种类型样本的样本管、承载第二种类型样本的样本管、承载第三种类型样本的样本管和承载第四种类型样本的样本管都盖合有密封盖，这四种类型的样本都被转移机构40从上下料平台10转移至中转平台60。当然，作为替代的实施方案，控制器50还用于根据第一识别机构21反馈的信息直接获取样本管是否盖合有密封盖也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1所示，第二识别机构22包括第一照相机221，第一照相机221用于对位于中转平台60的样本管内的样本进行拍照，以获取样本管中的样本特征。具体应用中，在承载第一种类型样本的样本管、承载第二种类型样本的样本管、承载第三种类型样本的样本管和承载第四种类型样本的样本管从上下料平台10转移至中转平台60之后，第一照相机221对样本管内的样本进行拍照，使得第二识别机构22识别样本管内样本的样本特征。

作为一种实施方式，控制器50还被配置为：如果根据第二样本信息判断样本不合格，则控制转移机构40将样本管从中转平台60转移至上下料平台10。具体应用中，如果样本异常、不合格，则不能进入后续检测流程，在不做处理的情况下，从中转平台60转移回上下料平台10。

作为一种实施方式，第二识别机构22设于中转平台60的旁侧且正对中转平台60设置。这样，利于第一照相机221对位于中转平台60的样本管内的样本进行拍照，提高获取信息的准确性。

作为一种实施方式，参照图1和图2所示，分子前处理装置100还包括第三识别机构23和用于承载移液吸头的移液吸头承载区82，移液吸头承载区82 的移液吸头用于插设于移液机构上吸取或吐出液体，第三识别机构23至少用于识别移液吸头承载区82的特征和试验板承载区83的特征；控制器50还用于根据第三识别机构23反馈的信息获取移液吸头的信息和试验板的信息。具体应用中，移液吸头的信息显示移液吸头承载区82内是否装满了移液吸头，试验板的信息显示试验板承载区83内是否装满了试验板，如果移液吸头和试验板都被装满，则进入后续试验流程，如果移液吸头和试验板中的至少一者没有装满，则需在移液吸头和试验板都被装满后再进入后续试验流程。当然，具体应用中，分子前处理装置100不设置第三识别机构23也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1所示，第三识别机构23包括第二照相机231，第二照相机231用于沿着预设轨迹对移液吸头承载区82和试验板承载区83进行拍照，以获取移液吸头承载区82的特征和试验板承载区83的特征。

作为一种实施方式，参照图3所示，上下料平台10包括基板11和设于基板11上的轨道12，轨道12用于供样本管架200进入轨道12，以使样本管架 200承载于基板11上；第一识别机构21设于轨道12的入口处并朝向轨道12 设置。具体应用中，在样本管架200进入轨道12的过程中，第一识别机构21 对样本管和/或样本管架200的标识特征进行识别。

作为一种实施方式，轨道12的数量为至少两个，至少两个轨道12平行并排设置，第一识别机构21沿轨道12的宽度方向设于所有轨道12的一侧，且能沿轨道12的宽度方向往返移动。这样，在样本管架200进入各轨道12时，第一识别机构21能移动至距离各轨道12较近的位置识别样本管和/或样本管架 200上的标识特征，有利于第一识别机构21识别标志特征的效率和准确性。具体应用中，样本管架200先进入距离第一识别机构21最远的轨道12中，第一识别机构21沿轨道12的宽度方向越过其他轨道12朝靠近最远轨道12的方向移动，使得第一识别机构21能够准确地识别位于最远轨道12上的样本管和/ 或样本管架200上的标识特征。然后样本管架200沿逐渐靠近第一识别机构21 的方向依次进入各轨道12，第一识别机构21也随之朝逐渐远离最远轨道12的方向移动，直至进入所有轨道12的样本管和/或样本管架200上的标识特征都被识别。

作为一种实施方式，第一识别机构21和上下料平台10都设于分子前处理装置100的操作侧101。这样，便于操作者将样本管架200放入轨道12的入口处。

作为一种实施方式，轨道12的数量与试验板的数量一致。这样，样本管架 200的数量与试验板的数量一致，一个样本管架200中的样本转移至同一个试验板的不同试验孔中。其中，一个样本管架200承载的样本管的数量和一个试验板用于容置样本的试验孔的数量相同，一个样本对应一个试验孔，本实施例中，一个样本管架200承载的样本管的数量和一个试验板用于容置样本的试验孔的数量都为十六个。具体应用中，样本管从位于上下料平台10的样本管架 200转移至中转平台60，第二识别机构22识别位于中转平台60的样本管内样本的样本特征，当控制器50根据第二识别机构22反馈的信息确定样本合格后，样本管中的至少部分样本被转移至相应的试验孔内，然后样本管被转移回原来的样本管架200上；当控制器50根据第二识别机构22反馈的信息确定样本不合格后，样本管直接被转移回原来的样本管架200上，而与该样本对应的试验孔内不添加任何样本。

作为一种实施方式，同一个样本管架200中承载的所有样本为同一种类型的样本。比如，所有样本都为第一种类型的样本。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，同一个样本管架200中承载的所有样本至少包括两种类型的样本也是可以的，比如，部分样本为第一种类型的样本，部分样本为第二种类型的样本。

作为一种实施方式，上下料平台10还用于放置用于承载质控管的质控管架 300。其中，质控管内承载有质控品，质控品用于对样本的检测进行质量控制。具体应用中，移液机构70从位于上下料平台10的质控管内吸取质控品，并将吸取的质控品转移至试验板的试验孔内，其中，承载样本的试验孔和承载质控品的试验孔不同。

作为一种实施方式，中转平台60、第一混匀机构31和第二混匀机构32沿直线排布，且位于远离上下料平台10的入口处的一侧。如此设置，便于样本管在中转平台60与第一混匀机构31或者第二混匀机构32之间的移动。

作为一种实施方式，上下料平台10至少与中转平台60正对设置。这样，便于样本管在上下料平台10与中转平台60之间的移动。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，上下料平台10不与中转平台60正对设置也是可以的。

作为一种实施方式，承载有样本管的样本管架200通过操作者手动推动沿着轨道12进入上下料平台10。

作为一种实施方式，参照图4所示，第一混匀机构31包括第一驱动组件 311和混匀管架312，混匀管架312设有用于容置样本管的容置槽3121，第一驱动组件311用于驱动混匀管架312振荡。如此设置，实现对样本管的振荡混匀。

作为一种实施方式，参照图4所示，第一混匀机构31还包括弹性棉313，弹性棉313贴设于容置槽3121的槽内壁。具体应用中，样本管穿设于弹性棉 313中，弹性棉313位于样本管的外壁和容置槽3121的槽内壁之间，起到了缓冲作用；并且，弹性棉313具有一定的压缩范围，以使不同尺寸的样本管能够穿设于其内，从而使得容置槽3121能够容置不同尺寸的样本管，进而使第一混匀机构31能够对不同尺寸的样本管进行振荡混匀。本实施例中，弹性棉313 为海绵。

作为一种实施方式，参照图1和图5所示，第二混匀机构32包括第二驱动组件321和夹持件322，夹持件322用于夹持样本管，第二驱动组件321用于驱动夹持件322转动。如此设置，实现对样本管的摇动混匀。并且，夹持件322 从样本管的相对两侧夹持样本管，以使夹持件能够夹持不同尺寸的样本管，故，第二混匀机构32能够对不同尺寸的样本管进行摇动混匀。

本实施例提供的分子前处理装置100的工作原理为：

(1)控制器50根据第一识别机构21反馈的信息确定样本的类型，并根据样本的类型确定样本管是否盖合有密封盖，如果是，则控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至中转平台60；如果否，则控制移液机构70从位于上下料平台10的样本管中吸取样本并转移至试验板的试验孔内。

(2)在控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至中转平台60之后，控制第二识别机构22识别样本管内样本的样本特征，以判断样本是否合格；如果否，不对样本进行处理，控制转移机构40将样本管转移回上下料平台10。

(3)控制器50如果根据第一样本信息确定样本的类型为第一种类型时，在判断样本合格之后，则先控制转移机构40对样本管进行开盖，再控制移液机构70向样本管内添加稀释液，之后控制转移机构40将已添加稀释液的样本管转移至第一混匀机构31进行混匀，待样本混匀后，再控制转移机构40将样本管转移至中转平台60并再次开盖，然后控制移液机构70将样本转移至试验板的试验孔内；

控制器50如果根据第一样本信息确定样本的类型为第二种类型时，在判断样本合格之后，则先控制转移机构40将样本管转移至第一混匀机构31进行混匀，待样本混匀后，再控制转移机构40将样本管转移至中转平台60并开盖，然后控制移液机构70将样本转移至试验板的试验孔内；

控制器50如果根据第一样本信息确定样本的类型为第三种类型时，在判断样本合格之后，则先控制转移机构40将样本管转移至第二混匀机构32进行混匀，待样本混匀后，再控制转移机构40将样本管转移至中转平台60并开盖，然后控制移液机构70将样本转移至试验板的试验孔内；

控制器50如果根据第一样本信息确定样本的类型为第四种类型时，在判断样本合格之后，则先控制转移机构40将样本管转移至中转平台60并开盖，再控制移液机构70将样本转移至试验板的试验孔内。

鉴于此，本实施例提供的分子前处理装置100能够对多种类型的样本进行前期处理，拓宽了分子前处理装置100的应用范围，有助于分子前处理装置100 的应用推广。

进一步地，参照图6所示，本实用新型实施例还提供一种样本分析仪1000，包括上述的分子前处理装置100、核酸提取装置400以及PCR反应装置500，分子前处理装置100用于将样本形成试样，核酸提取装置400用于对分子前处理装置100形成的试样进行核酸提取，PCR反应装置500用于对经核酸提取装置400提取的核酸进行PCR扩增，并显示扩增结果。通过采用上述分子前处理装置100，以使样本分析仪1000能够对多种类型的样本进行检测分析，拓宽了样本分析仪1000的应用范围。

本实用新型实施例提供的上述分子前处理装置100的控制方法，包括：获取第一识别机构21的反馈信息，并根据第一识别机构21的反馈信息，得到样本的类型信息；如果样本的类型为第一种类型或不同于第一种类型的第二种类型，则控制转移机构40将样本管转移至第一混匀机构31；如果样本的类型为不同于第一种类型和第二种类型的第三种类型，则控制转移机构40将样本管转移至第二混匀机构32。这样，本实施例提供的控制方法能够控制分子前处理装置100对至少三种类型的样本进行前期处理。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括中转平台60；控制方法包括：如果样本的类型为第一种类型或第二种类型，则在控制转移机构40将样本管转移至第一混匀机构31之后，先控制转移机构40将混匀后的样本管从第一混匀机构31转移至中转平台60，再控制转移机构40打开样本管的密封盖；如果样本的类型为第三种类型，则在控制转移机构40将样本管转移至第二混匀机构32之后，先控制转移机构40将混匀后的样本管从第二混匀机构32转移至中转平台60，再控制转移机构40打开样本管的密封盖；如果样本的类型为不同于第一种类型、第二种类型和第三种类型的第四种类型，则先控制转移机构40 将样本管从上下料平台10转移至中转平台60，再控制转移机构40打开样本管的密封盖。这样，本实施例提供的控制方法能够控制分子前处理装置100对至少四种类型的样本进行前期处理。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括移液机构70和用于承载稀释液的稀释液承载区81；控制方法还包括：如果样本的类型为第一种类型，则在控制转移机构40将样本管转移至第一混匀机构31之前，先控制转移机构40 将样本管从上下料平台10转移至中转平台60，再控制转移机构40打开样本管的密封盖，之后控制移液机构70将稀释液添加至已开盖的样本管中，然后控制转移机构40将密封盖盖合于样本管上。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括移液机构70和用于承载试验板的试验板承载区83；控制方法还包括：在控制转移机构40打开样本管的密封盖之后，控制移液机构70从已开盖的样本管中吸取样本，并将样本转移至试验板。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括移液机构70和用于承载试验板的试验板承载区83；控制方法还包括：根据样本的类型确定样本管是否盖合有密封盖，如果否，则控制移液机构70从位于上下料平台10的样本管中吸取样本，并将样本转移至试验板。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括用于承载催化试剂的催化试剂承载区84；控制方法还包括：在控制移液机构70从已开盖的样本管中吸取样本，并将样本转移至试验板之后，控制移液机构70吸取催化试剂，并将吸取的催化试剂转移至试验板内。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括用于承载参比物的参比物承载区85；控制方法还包括：在控制移液机构70从已开盖的样本管中吸取样本，并将样本转移至试验板之后，控制移液机构70吸取参比物，并将吸取的参比物转移至试验板内。

作为一种实施方式，控制转移机构40将样本管转移至第一混匀机构31包括，先控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至中转平台60，再控制转移机构40将样本管从中转平台60转移至第一混匀机构31；控制转移机构40 将样本管转移至第二混匀机构32包括，先控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至中转平台60，再控制转移机构40将样本管从中转平台60转移至第二混匀机构32。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括第二识别机构22；控制方法还包括：在控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至中转平台60 之后，控制第二识别机构22识别样本管内样本的样本特征，并根据第二识别机构22反馈的信息判断样本是否合格。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括第三识别机构23、用于承载移液吸头的移液吸头承载区82和用于承载试验板的试验板承载区83；控制方法还包括：在获取第一识别机构21的反馈信息，并根据第一识别机构21的反馈信息，得到样本的类型信息之前，控制第三识别机构23识别移液吸头承载区82的特征和试验板承载区83的特征，并根据第三识别机构23反馈的信息判断移液吸头的放置和试验板的放置是否合格。

实施例二：

参照图2、图6和图7所示，本实施例提供的分子前处理装置100及样本分析仪1000与实施例一的区别主要在于是否设置中转平台60，具体体现在：实施例一中，分子前处理装置100设有中转平台60；而本实施例中，分子前处理装置100没有设置中转平台60。

作为一种实施方式，控制器50被配置为：如果根据第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或不同于第一种类型的第二种类型时，则控制转移机构40 将样本管从上下料平台10转移至第一混匀机构31；如果根据第一样本信息确定样本的类型为不同于第一种类型和第二种类型的第三种类型时，则控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至第二混匀机构32。

作为一种实施方式，控制器50还被配置为：如果根据第一样本信息确定样本的类型为第一种类型时，则在控制转移机构40将样本管从上下料平台10转移至第一混匀机构31之前，先控制转移机构40打开样本管的密封盖，再控制移液机构70将稀释液添加至已开盖的样本管中，又控制转移机构40将密封盖盖合于样本管上。

作为一种实施方式，控制器50还被配置为：如果根据第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或第二种类型时，则控制转移机构40打开位于第一混匀机构31的混匀后的样本管的密封盖；如果根据第一样本信息确定样本的类型为第三种类型时，则控制转移机构40打开位于第二混匀机构32的混匀后的样本管的密封盖；如果根据第一样本信息确定样本的类型为不同于第一种类型、第二种类型和第三种类型不同的第四种类型时，则控制转移机构40打开位于上下料平台10的样本管的密封盖。

除了上述不同，本实施例提供的分子前处理装置100及样本分析仪1000 的其他部件，可参照实施例一，在此不再详述。

实施例三：

参照图1至图3、图6和图8所示，本实施例提供的分子前处理装置100 及样本分析仪1000与实施例一和实施例二的区别主要在于将样本管架200移送至上下料平台10的方式不同，具体体现在：实施例一和实施例二中，样本管架 200通过操作者手动推动至上下料平台10；而本实施例中，样本管架200通过传送装置90被移送至上下料平台10。

作为一种实施方式，分子前处理装置100还包括传送装置90，传送装置90 用于将承载有样本管的样本管架200移送至上下料平台10。这样，提高了分子前处理装置100的机械自动化性能。

除了上述不同，本实施例提供的分子前处理装置100及样本分析仪1000 的其他部件，可参照实施例一和实施例二，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (26)

1.一种分子前处理装置，其特征在于，包括：

上下料平台，所述上下料平台用于放置用于承载样本管的样本管架；

第一识别机构，所述第一识别机构用于识别所述样本管和/或所述样本管架的标识特征；

第一混匀机构，所述第一混匀机构用于驱动所述样本管振荡，以混匀所述样本管内的样本；

第二混匀机构，所述第二混匀机构用于驱动所述样本管摇动，以混匀所述样本管内的样本；

转移机构，所述转移机构用于将所述样本管转移至所述第一混匀机构进行振荡混匀，且用于将所述样本管转移至所述第二混匀机构进行摇动混匀；

控制器，所述控制器用于根据所述第一识别机构反馈的信息获取样本的第一样本信息，并根据所述第一样本信息控制所述转移机构至少将所述样本管转移至所述第一混匀机构或者所述第二混匀机构。

2.如权利要求1所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器被配置为：

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或不同于所述第一种类型的第二种类型时，则控制所述转移机构将所述样本管转移至所述第一混匀机构；

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为不同于所述第一种类型和所述第二种类型的第三种类型时，则控制所述转移机构将所述样本管转移至所述第二混匀机构。

3.如权利要求2所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括中转平台；所述控制器还被配置为：

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或所述第二种类型时，则先控制所述转移机构将混匀后的所述样本管从所述第一混匀机构转移至所述中转平台，再控制所述转移机构打开所述样本管的密封盖；

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为所述第三种类型时，则先控制所述转移机构将混匀后的所述样本管从所述第二混匀机构转移至所述中转平台，再控制所述转移机构打开所述样本管的所述密封盖。

4.如权利要求3所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为不同于所述第一种类型、所述第二种类型和所述第三种类型的第四种类型时，则先控制所述转移机构将所述样本管从所述上下料平台转移至所述中转平台，再控制所述转移机构打开所述样本管的所述密封盖。

5.如权利要求3所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括移液机构和用于承载稀释液的稀释液承载区；所述控制器还被配置为：

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为第一种类型时，则在控制所述转移机构将所述样本管转移至所述第一混匀机构之前，先控制所述转移机构将所述样本管从所述上下料平台转移至所述中转平台，再控制所述转移机构打开所述样本管的所述密封盖，之后控制所述移液机构将所述稀释液添加至已开盖的所述样本管中，然后控制所述转移机构将所述密封盖盖合于所述样本管上。

6.如权利要求1所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或不同于所述第一种类型的第二种类型时，则控制所述转移机构打开位于所述第一混匀机构的混匀后的所述样本管的密封盖；

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为不同于所述第一种类型和所述第二种类型的第三种类型时，则控制所述转移机构打开位于所述第二混匀机构的混匀后的所述样本管的所述密封盖；

如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为不同于所述第一种类型、所述第二种类型和所述第三种类型不同的第四种类型时，则控制所述转移机构打开位于所述上下料平台的所述样本管的所述密封盖。

7.如权利要求3或4或6所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括移液机构和用于承载试验板的试验板承载区；所述控制器还被配置为：

在控制所述转移机构打开所述样本管的所述密封盖之后，控制所述移液机构从已开盖的所述样本管中吸取样本，并将所述样本转移至所述试验板。

8.如权利要求4或6所述的分子前处理装置，其特征在于，所述第一种类型的样本至少为干拭子样本；

所述第二种类型的样本至少为湿拭子样本或者尿液样本中的一种；

所述第三种类型的样本至少为全血样本；

所述第四种类型的样本至少为血清样本或者血浆样本中的一种。

9.如权利要求7所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：

根据所述第一样本信息确定样本管是否盖合有所述密封盖，如果否，则控制所述移液机构从位于所述上下料平台的所述样本管中吸取样本并转移至所述试验板。

10.如权利要求9所述的分子前处理装置，其特征在于，所述样本管未盖合有所述密封盖的样本至少为末梢血样本或者男性拭子样本中的一种。

11.如权利要求9所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还设有用于承载催化试剂的催化试剂承载区；

所述控制器还用于控制所述移液机构吸取所述催化试剂并将吸取的所述催化试剂转移至所述试验板内。

12.如权利要求9所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还设有用于承载参比物的参比物承载区；

所述控制器还用于控制所述移液机构吸取所述参比物并将吸取的所述参比物转移至所述试验板内。

13.如权利要求3至5任一项所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括第二识别机构，所述第二识别机构用于识别所述样本管内样本的样本特征；

所述控制器还用于根据所述第二识别机构反馈的信息获取样本的第二样本信息，并根据所述第二样本信息判断所述样本是否合格。

14.如权利要求13所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：

根据所述第一样本信息确定样本管是否盖合有所述密封盖，如果是，则控制所述转移机构将所述样本管从所述上下料平台转移至所述中转平台。

15.如权利要求14所述的分子前处理装置，其特征在于，所述第二识别机构包括第一照相机，所述第一照相机用于对位于所述中转平台的所述样本管内的样本进行拍照，以获取所述样本管中的样本特征。

16.如权利要求14所述的分子前处理装置，其特征在于，所述第二识别机构设于所述中转平台的旁侧且正对所述中转平台设置。

17.如权利要求1至6任一项所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括第三识别机构、用于承载移液吸头的移液吸头承载区以及用于承载试验板的试验板承载区，所述第三识别机构至少用于识别所述移液吸头承载区的特征和所述试验板承载区的特征；

所述控制器还用于根据所述第三识别机构反馈的信息获取所述移液吸头的信息和所述试验板的信息。

18.如权利要求17所述的分子前处理装置，其特征在于，所述第三识别机构包括第二照相机，所述第二照相机用于沿着预设轨迹对所述移液吸头承载区和所述试验板承载区进行拍照，以获取所述移液吸头承载区的特征和所述试验板承载区的特征。

19.如权利要求1至6任一项所述的分子前处理装置，其特征在于，所述上下料平台包括基板和设于所述基板上的轨道，所述轨道用于供所述样本管架进入轨道，以使所述样本管架承载于所述基板上；

所述第一识别机构设于所述轨道的入口处并朝向所述轨道设置。

20.如权利要求19所述的分子前处理装置，其特征在于，所述轨道的数量为至少两个，至少两个所述轨道平行并排设置，所述第一识别机构沿所述轨道的宽度方向设于所有所述轨道的一侧，且能沿所述轨道的宽度方向往返移动。

21.如权利要求3至5任一项所述的分子前处理装置，其特征在于，所述第一识别机构和所述上下料平台都设于所述分子前处理装置的操作侧。

22.如权利要求21所述的分子前处理装置，其特征在于，所述中转平台、所述第一混匀机构和所述第二混匀机构沿直线排布，且位于远离所述上下料平台的入口处的一侧。

23.如权利要求22所述的分子前处理装置，其特征在于，所述上下料平台至少与所述中转平台正对设置。

24.如权利要求1至6任一项所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括传送装置，所述传送装置用于将承载有所述样本管的所述样本管架移送至所述上下料平台。

25.如权利要求1至6任一项所述的分子前处理装置，其特征在于，所述第一混匀机构包括第一驱动组件和混匀管架，所述混匀管架设有用于容置所述样本管的容置槽，所述第一驱动组件用于驱动所述混匀管架振荡；且/或，

所述第二混匀机构包括第二驱动组件和夹持件，所述夹持件用于夹持所述样本管，所述第二驱动组件用于驱动所述夹持件转动。

26.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

如权利要求1至25任一项所述的分子前处理装置，所述分子前处理装置用于将所述样本形成试样；

核酸提取装置，所述核酸提取装置用于对所述分子前处理装置形成的所述试样进行核酸提取；

PCR反应装置，所述PCR反应装置用于对经所述核酸提取装置提取的核酸进行PCR扩增，并显示扩增结果。

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