ES2156670B1 - Pinza para la recogida y liberacion de cuerpos laminares y utilizacion de la misma. - Google Patents

Pinza para la recogida y liberacion de cuerpos laminares y utilizacion de la misma.

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ES2156670B1 ES9800971A ES9800971A ES2156670B1 ES 2156670 B1 ES2156670 B1 ES 2156670B1 ES 9800971 A ES9800971 A ES 9800971A ES 9800971 A ES9800971 A ES 9800971A ES 2156670 B1 ES2156670 B1 ES 2156670B1
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Pinza para la recogida y liberación de cuerpos laminares y utilización de la misma. La pinza comprende un cabezal desplazable según tres ejes coordenados portador de brazos basculantes dotados de uñas para la retención del elemento laminar, por su cara inferior, en zona próxima a sus bordes y poseyendo asimismo dicho cabezal móvil una serie de vástagos que reciben la acción de resortes antagonistas y que están destinados a establecer contacto sobre la cara superior del elemento laminar para permitir su sujeción firme entre las uñas de los brazos móviles de la pinza y los propios vástagos, poseyendo además dicho cabezal unos medios para el accionamiento de apertura de los brazos basculantes portadores de las uñas de sujeción y pares de pestañas laterales para el centraje de la placa con el cabezal en la operación de recogida de un elemento laminar.
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