JP2022099278A - 実験室装置の基準点を監視する実験室システム - Google Patents

Abstract

【課題】実験室装置の基準点を監視する実験室システムに関する。【解決手段】実験室システムは、第１の基準点を備える第１の実験室装置と、第２の基準点を備える第２の実験室装置と、結合要素とを備える。結合要素は、第１の基準点と第２の基準点とを結合する。結合要素は、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置が変化するときに、開始位置と少なくとも１つの検出位置との間で移動されるように適合された検出可能部分を備える。実験室システムは、少なくとも１つの検出位置において結合要素の検出可能部分を検出するように構成されたセンサをさらに備える。さらに、記載された実験室システムを動作させる方法が開示される。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、自動化された体外診断実験室試験の分野に属する。この分野では、本発明は、実験室装置の基準点を監視する実験室システム、および実験室システムを動作させる方法に関する。

診断実験室環境では、試験液体容器などの実験室容器は、医師にとって極めて重要な情報を表す正確で信頼性の高い試験結果を生成するために、所定の実験室ワークフローに従って複数の実験室装置間で輸送または移送される。典型的には、実験用容器は、１つまたは複数の実験室容器のいずれかを受け入れることができる実験室キャリアで輸送される。完全に自動化された実験室では、そのような実験室キャリアは、試験液体の調製、分析、または保管などの異なる処理ステップを実行することができる、動作可能に結合された分析前、分析、および分析後機器におよび／または分析前、分析、および分析後機器内で実験室容器を分配するために、１つ以上の輸送装置の１つ以上の平面輸送面上で輸送される。１つ以上の輸送装置は、例えば欧州特許第２５６６７８７号明細書に開示されているような実験室輸送システムを形成することができる。

実験室装置間の実験室容器または実験室キャリアの安全で信頼性の高いハンドオーバまたは移送のためには、実験室装置が互いに正確に位置決めされることが不可欠である。通常、そのような実験室装置は、例えば欧州特許第２８４８９４４号明細書に開示されているような調整可能な足部などの調整手段を使用して診断実験室環境に設置されるときに、互いに適切に位置合わせされて水平にされる。しかしながら、設置後、実験室装置間の相対位置は、経時的に変化する可能性があり、実験室装置間の実験室容器の安全で信頼性の高い移送は、もはや保証されない。そのような変化は、例えば、実験室装置が設置されている実験室床の不均一な動きに起因して、長期間にわたってゆっくりと起こり得る。さらにまた、実験室装置間の相対位置の小さな変化は検出が困難であり、実験室装置間の実験室容器の移送を著しく妨害する可能性があり、その結果、実験室容器が損傷し、漏れた試験液体が実験室装置を汚染する。

したがって、動作可能に結合された実験室装置間の相対位置の変化を簡単で信頼性の高い方法で検出し、それによって自動化されたインビトロ診断実験室試験の必要性をよりよく満たす必要がある。

本開示は、実験室装置の基準点を監視する実験室システムおよび実験室システムを動作させる方法に関する。

本開示は、実験室装置の基準点を監視する実験室システムに関する。実験室システムは、第１の基準点を備える第１の実験室装置と、第２の基準点を備える第２の実験室装置と、結合要素とを備える。結合要素は、第１の基準点と第２の基準点とを結合する。結合要素は、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置が変化するときに、開始位置と少なくとも１つの検出位置との間で移動されるように適合された検出可能部分を備える。実験室システムは、少なくとも１つの検出位置において結合要素の検出可能部分を検出するように構成されたセンサをさらに備える

本開示はまた、本明細書に記載の実験室システムを動作させる方法に関する。本方法は、以下のステップを含む：
センサによって、少なくとも１つの検出位置において結合要素の検出可能部分を検出するステップと、
制御ユニットによって、メンテナンス動作をトリガするステップ。

詳細な説明
本開示は、実験室装置の基準点を監視する実験室システムに関する。実験室システムは、第１の基準点を備える第１の実験室装置と、第２の基準点を備える第２の実験室装置と、結合要素とを備える。結合要素は、第１の基準点と第２の基準点とを結合する。結合要素は、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置が変化するときに、開始位置と少なくとも１つの検出位置との間で移動されるように適合された検出可能部分を備える。実験室システムは、少なくとも１つの検出位置において結合要素の検出可能部分を検出するように構成されたセンサをさらに備える。

本明細書で使用される場合、「実験室システム」という用語は、実験室装置を使用して実験室容器または実験室容器内の試験液体を処理するように設計されたシステムに関する。実験室システムは、互いに動作可能に結合された２つ以上の実験室装置を備えてもよい。実験室装置は、輸送装置、分析前機器、分析機器、または分析後機器であってもよい。

本明細書で使用される場合、「輸送装置」という用語は、分析前、分析または分析後機器におよび／または分析前、分析または分析後機器内で実験室容器を輸送するように設計された装置を指す。輸送装置は、実験室容器または実験室容器が装填された実験室キャリアを輸送するように適合された平面輸送面を含む平面を含んでもよい。平面輸送面は、実験室容器または実験室容器が装填された実験室キャリアを移動させるためのコンベアベルトを備えてもよい。あるいは、輸送装置は、自走式実験室キャリアが移動することができる安定した平面輸送表面を備えてもよい。あるいは、輸送装置は、平面輸送面の下方に配置され且つ実験室キャリアを移動させるための磁場を生成するように適合された、静止しているいくつかの電磁アクチュエータを備えてもよい。輸送装置は、欧州特許第２５６６７８７号明細書、図１の参照番号５１および対応する説明に記載されているように設計されることができる。複数の輸送装置が実験室輸送システムを形成してもよい。そのような実験室輸送システム装置は、欧州特許第２５６６７８７号明細書、参照符号１００および対応する説明に記載されているように設計されることができる。

本明細書で使用される場合、「実験室容器」という用語は、試験液体を受け入れ、保持し、輸送し、および／または放出するように構成された装置に関する。実験室容器は、非限定的な例として、試験液体容器または試験液体チューブであってもよい。一実施形態では、試験液体は、生物学的液体、試験試薬、または生物学的液体と試験試薬との混合物である。本明細書で使用される場合、「生物学的液体」という用語は、分析物の存在および必要に応じて濃度、または分析物関連のパラメータが試験試薬を使用して決定され得る患者の検体（例えば、血清、血漿、全血、尿、痰、脳脊髄液、骨髄など）に関する。典型的には、試験試薬は、生物学的液体中の分析物の存在および／または濃度を示す測定可能な信号を生成するために、生物学的液体中の特定の分析物または分析物関連物質と反応する物質または溶液を含む。

本明細書で使用される場合、「実験室キャリア」という用語は、１つ以上の実験室容器を受け入れ、保持し、輸送し、および／または放出するように構成された装置に関する。実験室キャリアは、非限定的な例として、実験室容器ホルダまたは実験室容器ラックであってもよい。実施形態では、実験室キャリアは、磁力が実験室キャリアに印加されるように磁場と相互作用する少なくとも１つの磁気活性装置を備える。磁場と相互作用する少なくとも１つの磁気活性装置を備える実験室キャリアは、当該技術分野で周知であり、欧州特許出願公開第２９８８１３４号明細書、参照符号１０および対応する説明に記載されているように、または欧州特許出願公開第３０７０４７９号明細書、参照符号１および対応する説明に記載されているように設計されることができる。別の実施形態では、実験室キャリアは、モータ駆動ホイールを備える。モータ駆動ホイールを備える実験室キャリアは、当該技術分野で周知であり、米国特許第９１８２４１９号明細書に記載されているように設計されることができる。別の実施形態では、実験室キャリアは、１つ以上のコンベアベルトを備える平面輸送面上で輸送されて、平面輸送面上で実験室キャリアを移動および停止させるように構成される。

分析前機器は、通常、実験室容器および／または試験液体の予備処理ステップに使用されることができる。予備処理ステップは、非限定的な例として、試験液体の遠心分離、試験液体からの分析物の分離、（例えば、混合またはボルテックスによる）試験液体の再懸濁、実験室容器のキャッピング、実験室容器のデキャッピング、実験室容器のリキャッピング、実験室容器の仕分け、実験室容器の種類の識別、試験液体の品質判定および／またはアリコートステップである。

分析機器は、例えば、測定可能な信号を生成するために試験液体または試験液体の一部を使用するように設計されることができ、それに基づいて、分析物が試験液体中に存在するかどうか、および必要に応じてどのような濃度で存在するかを判定することができる。分析機器は、非限定的な例として、臨床化学分析装置、凝固化学分析装置、免疫化学分析装置、尿分析装置、および／または核酸分析装置である。

分析後装置は、通常、実験室容器の保管のような実験室容器および／または試験液体の後処理に使用されることができる。実験室容器を保管（貯蔵および回収）するための分析後機器は、当該技術分野で周知であり、欧州特許出願公開第２１４８２０４号明細書、図１の参照符号１０および対応する説明に記載されているように設計されることができる。

分析前機器、分析機器および分析後機器は、例えば、以下の処理装置の群からの少なくとも１つの処理装置を備えることができる：実験室容器を把持して仕分けるためのグリッパ、実験室容器または実験室キャリアを輸送または移送するための輸送装置、実験室容器のキャップまたはクロージャを取り外すためのキャップ取り外し装置、実験室容器のキャップまたはクロージャを取り付けるためのキャップ取り付け装置、実験室容器のキャップまたはクロージャを取り外す／取り付けるためのキャップ取り外し／取り付け装置、試験液体をピペット操作するためのピペッ操作装置、試験液体をアリコートするためのアリコート装置、試験液体を遠心分離するための遠心分離装置、試験液体を分析するための分析装置、試験液体を加熱するための加熱装置、試験液体を冷却するための冷却装置、試験液体を混合するための混合装置、試験液体の分析物を分離するための分離装置、実験室容器を貯蔵するための貯蔵装置、実験室容器を保管するための保管装置、実験室容器の種類を判定するための実験室容器種類判定装置、試験液体の品質を判定するための試験液体品質判定装置、実験室容器を識別するための実験室容器識別装置。分析前機器、分析機器、分析後機器、および処理装置のそのような処理装置は、当該技術分野で周知である。

本明細書で使用される場合、「結合要素」という用語は、第１の基準点と第２の基準点とを直接的または間接的に結合、連結または接続する機械的要素に関する。第１の基準点と第２の基準点とが互いに結合、連結または接続されることにより、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の変化が容易に検出されることができる。一実施形態では、結合要素は、２つの対向する端部を備え、２つの対向する端部のうちの一方は、検出可能部分を備える。一実施形態では、第１の実験室装置および第２の実験室装置は、結合要素によってのみ互いに結合される。

一実施形態では、第１の基準点は回動点を含む。結合要素は、検出可能部分が開始位置と少なくとも１つの検出位置との間で移動可能であるように、回動点に回動可能に固定される。したがって、検出可能部分は、結合要素の回転運動によって開始位置と少なくとも１つの検出位置との間で移動可能である。より具体的な実施形態では、結合要素は、第１の凹部および第２の凹部を含むレバーである。回動点は、第１の凹部と回動可能に係合する第１のピンを備える。第２の基準点は、第２の凹部と移動可能に係合する第２のピンを備える。一実施形態では、レバーは、剛性材料から作製される。例えば、レバーは、剛性の金属またはプラスチックから作製されてもよい。一実施形態では、第１の凹部は、結合要素の丸孔である。第２の凹部は、結合要素の横長孔である。丸孔および／または横長孔は、レバーの凹部または貫通孔であってもよい。一実施形態では、レバーは、２つの対向する端部を備え、２つの対向する端部のうちの一方は、検出可能部分を備える。

一実施形態では、第１の凹部と第２の凹部との間の距離は、第１の凹部と検出可能部分との間の距離よりも小さい。したがって、第１または第２の直線移動方向への第１の基準点の小さな運動および／または第３または第４の直線移動方向への第２の基準点の小さな運動は、検出可能部分のより大きな運動をもたらす。したがって、センサによってそれらを検出するために、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の小さなおよび／または遅い変化が増幅されることができる。

別の実施形態では、第１の凹部と第２の凹部との間の距離は、第１の凹部と検出可能部分との間の距離よりも大きい。したがって、第１または第２の直線移動方向への第１の基準点の大きな運動および／または第３または第４の直線移動方向への第２の基準点の小さな運動は、検出可能部分のより小さな運動をもたらす。したがって、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の大きな変化が低減されることができる。

代替的な実施形態では、第１の基準点および結合要素の一部は、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置が変化したときに結合要素が２つの停止要素のうちの１つに当たるように、２つの停止要素の間に配置される。第２の基準点は、結合要素が取り付けられる支持要素を備える。結合要素は、屈曲可能である。したがって、結合要素は、検出可能部分が開始位置から少なくとも１つの検出位置に向かって移動するように、２つの停止要素のうちの１つに当たることによって曲がる。一実施形態では、停止要素は、円筒状ピンである。別の実施形態では、停止要素は、プリズムであり、各プリズムの１つの横方向縁部は互いに対向して配置され、基準点は２つの横方向縁部の間に配置される。一実施形態では、結合要素は、可撓性材料から作製される。結合要素は、シート状の材料から作製されてもよい。したがって、例として、シート状の材料は、プラスチック材料などのバネ特性を有する材料、またはバネ鋼シートなどの金属シートから構成されることができる。

本明細書で使用される場合、「基準点」という用語は、別の実験室装置またはその一部に対する実験室装置またはその一部の位置が変化したかどうかを判定するために使用される実験室装置の位置、場所または対象物に関する。基準点と他の実験室装置の基準点との間の相対位置が変化すると、実験室装置またはその一部と他の実験室装置またはその一部との間の相対位置が変化する。第１の実験室装置の第１の基準点は、第１の直線移動方向および第１の直線移動方向とは反対の第２の直線移動方向に第１の実験室装置を移動させることによって、第１の直線移動方向および第１の直線移動方向とは反対の第２の直線移動方向に移動可能である。第２の実験室装置の第２の基準点は、第２の実験室装置を第３の直線移動方向および第３の直線移動方向とは反対の第４の直線移動方向に移動させることによって、第３の直線移動方向および第３の直線移動方向とは反対の第４の直線移動方向に移動可能である。第１、第２、第３、および第４の移動方向は、互いに平行である。第１の直線移動方向は、第４の直線移動方向と反対である。第２の直線移動方向は、第３の直線移動方向の反対方向である。したがって、第１の基準点が第１の直線移動方向または第２の直線移動方向に移動する際に、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置が変化する。および／または、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置は、第２の基準点が第３の直線移動方向または第４の直線移動方向に移動するときに変化することができる。

本明細書で使用される場合、「監視」という用語は、ある期間にわたる第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の変化を観察および／または検出するプロセスに関する。設置中、第１の実験室装置および第２の実験室装置は、２つの実験室装置間の安全で信頼性の高い相互作用が保証され、第１の基準点および第２の基準点が所定の位置にあり、検出可能部分が開始位置にあるように、互いに位置決めされる。第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置が変化する場合、検出可能部分は、少なくとも１つの検出位置に向かって移動している。開始位置と検出位置との間の距離は、第１の基準点と第２の基準点との間の相対位置の容認可能または許容可能な変化に関連または相関し、その結果、第２の実験室装置またはその一部に対する第１の実験室装置またはその一部の位置は、２つの実験室装置間の安全で信頼性の高い相互作用を依然として可能にする。検出可能部分がセンサによって少なくとも１つの検出位置において検出される場合、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の変化は、容認不可能または許容不可能になり、以下にさらに記載されるように、メンテナンス動作が開始されてもよい。

一実施形態では、検出可能部分は、開始位置と第１の検出位置との間、および開始位置と第２の検出位置との間で移動可能である。開始位置は、第１の検出位置と第２の検出位置との間に位置する。例えば、第２の基準点が第３の直線移動方向に移動し、および／または第１の基準点が第３の直線移動方向とは反対の第２の直線移動方向に移動すると、検出可能部分は、開始位置から第１の検出位置に移動する。検出可能部分は、第１の基準点が第１の直線移動方向に移動し、および／または第２の基準点が第１の直線移動方向とは反対の第４の直線移動方向に移動すると、開始位置から第２の検出位置に移動する。

一実施形態では、検出可能部分は、第１のサブ部分および第２のサブ部分を備える。センサは、結合要素が第１の検出位置にあるときに第１のサブ部分を検出するように構成される。センサは、結合要素が第２の検出位置にあるときに第２のサブ部分を検出するように構成される。より具体的な実施形態では、検出可能部分は、結合要素の二分枝端であり、二分枝端の一端は、第１のサブ部分を備え、二分枝端の他端は、第２のサブ部分を備える。例えば、結合要素は、第１のサブ部分および第２のサブ部分を備えるＵ字形端部を有するレバーである。

一実施形態では、検出可能部分はまた、第１の検出位置と第３の検出位置との間で移動可能である。第１の検出位置は、開始位置と第３の検出位置との間に位置する。実験室システムは、第３の検出位置において結合要素の検出可能部分を検出するように構成されたさらなるセンサを備える。例えば、第２の基準点が第３の直線移動方向にさらに移動し、および／または第１の基準点が第３の直線移動方向とは反対の第２の直線移動方向にさらに移動すると、検出可能部分は、第１の検出位置から第３の検出位置に移動する。開始位置と第３の検出位置との間の距離は、第２の実験室装置またはその一部に対する第１の実験室装置またはその一部の位置が依然として２つの実験室装置間の安全で信頼性の高い相互作用を可能にするように、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の容認可能または許容可能な変化に関連または相関する。検出可能部分が第１の検出位置にあり、センサによって検出される場合、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の変化は、依然として容認可能または許容可能であるが、検出可能部分が第３の検出位置に近付いていることを示す警告がトリガされてもよい。検出可能部分が第３の検出位置にあり、さらなるセンサによって検出される場合、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の変化は、容認不可能または許容不可能になり、以下にさらに記載されるように、メンテナンス動作が開始される場合がある。

一実施形態では、検出可能部分はまた、第２の検出位置と第４の検出位置との間で移動可能である。第２の検出位置は、開始位置と第４の検出位置との間に位置する。実験室システムは、第４の検出位置において検出可能部分を検出するように構成されたさらなるセンサをさらに備える。例えば、第１の基準点が第１の直線移動方向にさらに移動し、および／または第２の基準点が第１の直線移動方向とは反対の第４の直線移動方向にさらに移動すると、検出可能部分は、第２の検出位置から第４の検出位置に移動する。開始位置と第４の検出位置との間の距離は、第２の実験室装置またはその一部に対する第１の実験室装置またはその一部の位置が依然として２つの実験室装置間の安全で信頼性の高い相互作用を可能にするように、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の容認可能または許容可能な変化に関連または相関する。検出可能部分が第２の検出位置にあり、センサによって検出される場合、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の変化は、依然として容認可能または許容可能であるが、検出可能部分が第４の検出位置に近付いていることを示す警告がトリガされてもよい。検出可能部分が第４の検出位置にあり、さらなるセンサによって検出される場合、第１の基準点および第２の基準点の互いに対する相対位置の変化は、容認不可能または許容不可能になり、以下にさらに記載されるように、メンテナンス動作が開始される場合がある。

一実施形態では、第１の基準点は、第１の実験室装置の第１の位置までの第１の規定距離に配置される。第２の基準点は、第２の実験室装置の第２の位置まで第２の規定距離に配置される。第１の位置は、第１の実験室装置上、第１の実験室装置内、または第１の実験室装置までの規定距離に配置されてもよい。第２の位置は、第２の実験室装置上、第２の実験室装置内、または第２の実験室装置までの規定距離に配置されてもよい。一実施形態では、第１の規定距離の長さおよび第２の規定距離の長さは同じまたは異なる。

一実施形態では、第１の実験室装置および／または第２の実験室装置は、第１の規定距離の長さおよび／または第２の規定距離の長さを調整するための手段を備える。第１の実験室装置および第２の実験室装置の設置中、第１の基準点および／または第２の基準点は、第１の基準点および第２の基準点が所定の位置にあるときに検出可能部分が開始位置にあるように、所定の位置に移動可能であってもよい。例えば、第１の基準点は、第１のピンを備え、第２の基準点は、第２のピンを備える。第１のピンおよび／または第２のピンは、案内要素に移動可能に取り付けられ、例えばねじによって所定の位置において案内要素に固定されることができる。

第１の実験室装置の第１の位置および第２の実験室装置の第２の位置が互いに所定の位置にあるとき、第１の実験室装置と第２の実験室装置との間の安全で信頼性の高い相互作用が保証される。第１の実験室装置と第２の実験室装置との間の相互作用は、非限定的な例として、第１の実験室装置と第２の実験室装置との間の実験室キャリア、実験室容器、および／または試験液体のハンドオーバまたは移送である。一実施形態では、第１の実験室装置の第１の位置および第２の実験室装置の第２の位置は、互いに対して移動可能である。より具体的な実施形態では、第１の実験室装置の第１の位置および第２の実験室装置の第２の位置は、第１の実験室装置と第２の実験室装置との間の移動、または第１の実験室装置および／または第２の実験室装置に作用する環境要因により、互いに対して移動可能である。第１の実験室装置と第２の実験室装置との間の移動は、第１の実験室装置が第２の実験室装置に対して沈むまたはシフトすることができるように、実験室床または実験室壁の特性または不均一な移動によって引き起こされることがある。したがって、第１の基準点と第２の基準点との間の相対位置、および第１の位置と第２の位置との相対位置は、第１の実験室装置および第２の実験室装置が設置されている実験室床の不均一な動きに起因して、または第１の実験室装置および第２の実験室装置が取り付けられている実験室壁の不均一な動きに起因して変化することがある。第１の実験室装置と第２の実験室装置との間の移動はまた、第１の実験室装置および／または第２の実験室装置に作用する力によって引き起こされることがある。例えば、ユーザは、誤って第１および／または第２の実験室装置に当たることがある。さらにまた、温度または湿度などの環境要因は、実験室装置またはその一部を膨張または締め付けさせ、それによって第１の位置と第２の位置との相対位置を変化させることがある。開始位置と少なくとも１つの検出位置との間の距離は、例えば第１の実験室装置と第２の実験室装置との間の実験室キャリアの移送などの安全で信頼性の高い相互作用が依然として保証されるように、第１の実験室装置の第１の位置と第２の実験室装置の第２の位置との相対位置の互いに対する容認可能または許容可能な変化に相関する。検出可能部分がセンサによって少なくとも１つの検出位置で検出される場合、第１の位置および第２の位置の互いに対する相対位置の変化は、容認不可能または許容不可能になり、以下にさらに記載されるように、メンテナンス動作が開始される場合がある。

一実施形態では、第１の実験室装置の第１の位置は、第１の平面によって構成され、第２の実験室装置の第２の位置は、第２の平面によって構成される。第１の平面と第２の平面とは、互いに平行である。より具体的な実施形態では、検出可能部分が開始位置にあるとき、第１の平面および第２の平面は、実質的に同一平面上にあるか、または検出可能部分が開始位置にあるとき、第１の平面および第２の平面は、互いに所定の距離に位置する。一実施形態では、第１の平面および第２の平面は、水平に向けられているか、または垂直に向けられている。

より具体的な実施形態では、第１の平面は、実験室容器または実験室キャリアを輸送するように適合された第１の実験室装置の第１の平面輸送面を含む。第２の平面は、実験室容器または実験室キャリアを輸送するように適合された第２の実験室装置の第２の平面輸送面を含む。第１の平面輸送面と第２の平面輸送面とは、互いに隣接している。第１の平面輸送面と第２の平面輸送面との間の実験室容器または実験室キャリアの安全で信頼性の高いハンドオーバまたは移送のために、第１の平面および第２の平面は、実質的に同一平面上になければならない。検出可能部分がセンサによって少なくとも１つの検出位置において検出される場合、第１の平面と第２の平面との間のオフセットは、実験室容器または実験室キャリアの安全で信頼性の高い移送を保証するには大きすぎ、以下にさらに記載されるように、メンテナンス動作が開始される場合がある。

一実施形態では、第１の平面は、第１の実験室装置に配置された実験室容器が把持されなければならないレベルを含む。第２の平面は、第２の実験室装置のグリッパの把持レベルを含む。一実施形態では、第１の実験室装置に配置された実験室容器が把持されなければならないレベルを含む第１の平面は、第１の実験室装置の平面輸送面に対して規定距離において平行である。第１の実験室装置の平面輸送面と第２の実験室装置のグリッパとの間の実験室容器の安全で信頼性の高いハンドオーバまたは移送のために、第１の平面および第２の平面は、実質的に同一平面上になければならない。検出可能部分がセンサによって少なくとも１つの検出位置において検出される場合、第１の平面と第２の平面との間のオフセットは、実験室容器の安全で信頼性の高い移送を保証するには大きすぎ、以下にさらに記載されるように、メンテナンス動作が開始される場合がある。

一実施形態では、第１の平面は、第１の実験室装置上に配置された実験室容器内の試験液体が吸引または分注されなければならないレベルを含む。第２の平面は、第２の実験室装置のピペッタの吸引または分注レベルを含む。一実施形態では、第１の実験室装置上に配置された実験室容器内の試験液体が吸引または分注されなければならないレベルを含む第１の平面は、第１の実験室装置の平面輸送面に対して規定距離において平行である。第１の実験室装置に配置された実験室容器と第２の実験室装置のピペッタとの間の試験液体の安全で信頼性の高いハンドオーバまたは移送のために、第１の平面および第２の平面は、実質的に同一平面上になければならない。検出可能部分がセンサによって少なくとも１つの検出位置において検出される場合、第１の平面と第２の平面との間のオフセットは、試験液体の安全で信頼性の高い移送を保証するには大きすぎ、以下にさらに記載されるように、メンテナンス動作が開始される場合がある。

一実施形態では、第１の実験室装置および第２の実験室装置は、同じまたは異なるタイプの実験室装置である。一実施形態では、第１の実験室装置の種類は、輸送装置、分析前機器、分析機器、または分析後機器である。第２の実験室装置の種類は、輸送装置、分析前機器、分析機器、または分析後機器である。一実施形態では、第１の実験室装置は、第２の実験室装置に隣接している。一実施形態では、複数の隣接する輸送装置は、動作可能に結合された分析前機器、分析機器、または分析後機器に実験室容器を輸送または分配するための輸送システムを形成することができる。別の実施形態では、輸送装置は、輸送装置から実験室容器を把持するためのグリッパを備える分析前機器、分析機器、または分析後機器の前に配置されてもよい。別の実施形態では、分析前機器、分析機器、または分析後機器は、機器の前に配置された輸送装置から実験室容器または実験室キャリアを受け取るための、または機器内で実験室容器または実験室キャリアを輸送するための輸送装置を備える。

一実施形態では、センサは、光バリア、圧力センサ、カメラ、誘導センサ、または導電性センサである。例えば、センサは、結合要素の検出可能部分によって引き起こされる光ビームの中断を検出するように適合された光バリアである。光ビームの遮断は、センサに通信可能に接続された制御ユニットに送信される信号を生成する。

一実施形態では、第１の実験室装置および／または第２の実験室装置は、第１の平面と第２の平面とを互いに手動または自動で調整するための手段を備える。特定の実施形態では、調整する手段は、実験室装置の調整可能な足部である。例えば、調整可能な足部のそれぞれは、足部を伸長するまたは収縮するために互いに対して移動されることができる２つの部分を備える。足部は、第１の平面と第２の平面とを互いに調整するために足部を伸縮させるためのアクチュエータ、例えば電気モータをさらに備えてもよい。あるいは、第１の平面と第２の平面とを互いに手動で調整するために、２つの部分は手動で移動されてもよい。別の特定の実施形態では、調整する手段は、グリッパが取り付けられたロボットアームである。ロボットアームは、グリッパを３次元方向に移動させ、グリッパを把持レベルに位置決めするように構成される。第１の平面が、第１の実験室装置に配置された実験室容器が把持されなければならないレベルを含み、第２の平面が、第２の実験室装置のグリッパの把持レベルを含み、第１の平面と第２の平面との間のオフセットが、実験室キャリアの安全で信頼性の高い移送のために大きすぎる場合、ロボットの動きは、オフセットに基づいて再構成または再調整されることができる。
一実施形態では、実験室システムは、センサに通信可能に接続された制御ユニットをさらに備える。制御ユニットは、センサが少なくとも１つの検出位置において検出可能部分を検出したときにメンテナンス動作をトリガするように構成される。一実施形態では、メンテナンス動作は、以下の動作のうちの１つ以上を含む：
制御ユニットは、第１の平面と第２の平面とを互いに調整するようにユーザに促すユーザ通知をディスプレイに表示する
制御ユニットは、第１の実験室装置および／または第２の実験室装置にさらに通信可能に接続され、第１の実験室装置および／または第２の実験室装置をオフにする
制御ユニットは、自動調整手段にさらに通信可能に接続され、自動調整手段を制御して、第１の平面と第２の平面とを互いに調整する

本明細書で使用される場合、「制御ユニット」という用語は、実験室システムを制御するように構成されたプロセッサを備える任意の物理的または仮想的処理装置を包含する。制御ユニットのプロセッサは、例えば、実験室システムの動作を実行するための命令を含むコンピュータ可読プログラムを実行するように適合されたプログラマブルロジックコントローラとして具現化されてもよい。一実施形態では、制御ユニットは、第１の平面と第２の平面とを互いに調整するようにユーザに促すユーザ通知を表示することができるディスプレイを備える。ユーザ通知は、第１の平面と第２の平面とを互いに調整する方法に関する命令をさらに含むことができる。例えば、ユーザは、どの実験室装置のどの調整可能な足部を伸縮させる必要があるかに関する情報を受信することができる。したがって、制御ユニットの１つの動作は、センサが結合要素の検出可能部分を検出したときにこのユーザ通知を表示することである。一実施形態では、制御ユニットは、第１の実験室装置および／または第２の実験室装置にさらに通信可能に接続され、制御ユニットの別の動作は、センサが結合要素の検出可能部分を検出したときに、第１の実験室装置および／または第２の実験室装置をオフにすることである。したがって、第１の実験室装置と第２の実験室装置との間の安全でないまたは信頼できない相互作用が防止されることができる。一実施形態では、制御ユニットは、自動調整手段にさらに通信可能に接続され、制御ユニットの別の動作は、センサが結合要素の検出可能部分を検出したときに、自動調整手段を制御して第１の平面と第２の平面とを互いに調整することである。例えば、制御ユニットは、実験室装置の１つ以上の調整可能な足部を調整（伸長または収縮）するために１つ以上のアクチュエータを制御する。または、制御ユニットは、ロボットアームの動きを再構成または再調整する。

本開示はまた、本明細書に記載の実験室システムを動作させる方法に関する。本方法は、以下のステップを含む：
センサによって、少なくとも１つの検出位置において結合要素の検出可能部分を検出するステップと、
制御ユニットによって、メンテナンス動作をトリガするステップ。

実験室装置の基準点を監視する実験室システムの実施形態の概略側面図を示している。 実験室装置の基準点を監視する実験室システムの実施形態の概略側面図を示している。 実験室装置の基準点を監視する実験室システムの実施形態の概略側面図を示している。 実験室装置の基準点を監視する実験室システムの実施形態の概略側面図を示している。 実験室装置の基準点を監視する実験室システムの実施形態の別の概略側面図を示している。 実験室装置の基準点を監視する実験室システムの実施形態の別の概略側面図を示している。 実験室装置の基準点を監視する実験室システムの別の実施形態の概略側面図を示している。 実験室装置の基準点を監視する実験室システムの実施形態を動作させる方法の実施形態のフローチャートを示している。

図１Ａ～図１Ｄは、実験室装置（１６、１８）の基準点（１２、１４）を監視する実験室システム（１０）の実施形態の概略側面図を示している。実験室システム（１０）は、第１の基準点（１２）を備える第１の実験室装置（１６）と、第２の基準点（１４）を備える第２の実験室装置（１８）とを備える。実験室システム（１０）は、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）とを結合する結合要素（２０）をさらに備える。結合要素（２０）は、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）との互いに対する相対位置が変化するときに、開始位置（２４）と少なくとも１つの検出位置（２６、４０）との間で移動されるように適合された検出可能部分（２２）を備える。実験室システム（１０）は、少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において結合要素（２０）の検出可能部分（２２）を検出するように構成されたセンサ（２８）をさらに備える。

図示の実施形態では、第１の基準点（１２）は、回動点を備え、結合要素（２０）は、検出可能部分（２２）が開始位置（２４）と少なくとも１つの検出位置（２６、４０）との間で移動可能であるように、回動点に回動可能に固定される。図示の結合要素（２０）は、剛性材料から作製されたレバーである。レバーは、第１の凹部（３０）と第２の凹部（３２）とを備える。回動点は、第１の凹部（３０）と回動可能に係合する第１のピン（３４）を備え、第２の基準点（１４）は、第２の凹部（３２）と移動可能に係合する第２のピン（３６）を備える。第１の凹部（３０）は、結合要素（２０）の丸孔であり、第２の凹部（３２）は、結合要素（２０）の横長孔である。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、検出可能部分（２２）は、開始位置（２４）と第１の検出位置（２６）との間で移動可能である。検出可能部分（２２）はまた、図１Ｃに示すように、開始位置（２４）と第２の検出位置（４０）との間で移動可能である。検出可能部分（２２）は、第１のサブ部分（２１）と第２のサブ部分（２３）とを備える。センサ（２８）は、図１Ｂに示すように、結合要素（２０）が第１の検出位置（２６）にあるときに第１のサブ部分（２１）を検出するように構成される。また、センサ（２８）は、図１Ｃに示すように、結合要素（２０）が第２の検出位置（４０）にあるときに第２のサブ部分（２３）を検出するように構成される。図１Ａにさらに示すように、第１の基準点（１２）は、第１の垂直点線によって示すように、第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）まで第１の規定距離に配置される。第２の基準点（１４）は、図１Ａの第２の垂直点線によって示すように、第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）まで第２の規定距離に配置される。図示の実施形態では、第１の規定距離の長さと第２の規定距離の長さは同じである。第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）および第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）は、図１Ａから図１Ｄに示すように互いに対して移動可能である。例えば、第１の実験室装置（１６）と第２の実験室装置（１８）との間の動きは、図１Ｂに示すように、第２の実験室装置（１８）が第１の実験室装置（１６）に対して沈むように、実験室床（５３）の不均一な動きによって引き起こされることがある。または、第１の実験室装置（１６）と第２の実験室装置（１８）との間の動きは、図１Ｃに示すように、第１の実験室装置（１６）が第２の実験室装置（１８）に対して沈むように、実験室床（５３）の不均一な動きによって引き起こされることがある。したがって、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）との間の相対位置、および第１の位置（５０）と第２の位置（５２）との間の相対位置は、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）が設置された実験室床（５３）の不均一な動きに起因して変化し得る。

図１Ａから図１Ｄにさらに示すように、第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）は、第１の平面（５４）によって構成され、第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）は、第２の平面（５６）によって構成される。第１の平面（５４）と第２の平面（５６）は平行である。図１Ａでは、第１の平面（５４）および第２の平面（５６）は同一平面上にあり、検出可能部分（２２）は開始位置（２４）にある。図示の実施形態では、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）は、それぞれ平面輸送面（５５、５７）を含む輸送装置である。第１の平面（５４）は、図１Ａに点線矢印によって示すように、実験室キャリア（５８）を輸送するように適合された第１の実験室装置（１６）の第１の平面輸送面（５５）を含む。第１の平面輸送面（５５）上に示されている実験室キャリア（５８）には、実験室容器（６１）が装填される。第２の平面（５６）は、図１Ａに点線矢印によって示すように、実験室キャリア（５８）を輸送するように適合された第２の実験室装置（１８）の第２の平面輸送面（５７）を含む。第１の平面輸送面（５５）および第２の平面輸送面（５７）は、実験室キャリア（５８）が第１の平面輸送面（５５）と第２の平面輸送面（５７）との間で輸送または移送されることができるように、互いに隣接している。図１Ｂでは、第１の平面（５４）および第２の平面（５６）は、実験室床（５３）の不均一な動きに起因するオフセットを有し、検出可能部分（２２）は、第１の検出位置（２６）にある。また、図１Ｃでは、第１の平面（５４）および第２の平面（５６）は、もはや同一平面上になく、検出可能部分（２２）は、第２の検出位置（４０）にある。

図示の実施形態では、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）は、第１の平面（５４）および第２の平面（５６）が再び同一平面上にあり、図１Ｄの点線矢印によって示すように、実験室キャリア（５８）が第１および第２の平面輸送面（５５、５７）の間で確実且つ信頼性が高く輸送されることができるように、第１の平面（５４）および第２の平面（５６）を互いに自動調整するための調整可能な足部などの手段（５９）を備える。図示の実施形態では、実験室システム（１０）は、破線によって示すようにセンサ（２８）および自動調整手段（５９）に通信可能に接続された制御ユニット（６２）をさらに備える。制御ユニット（６２）は、センサ（２８）が少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において検出可能部分（２２）を検出したときに、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに調整するように自動調整手段（５９）を制御するように構成される。追加的または代替的に、制御ユニット（６２）は、第１の実験室装置（１６）および／または第２の実験室装置（１８）にさらに通信可能に接続され、センサ（２８）が少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において検出可能部分（２２）を検出した場合、第１の実験室装置（１６）および／または第２の実験室装置（１８）をオフにする。したがって、第１の実験室装置（１６）と第２の実験室装置（１８）との間の実験室キャリア（５８）の安全でないまたは信頼できない移送または輸送が防止されることができる。あるいは、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）は、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに手動で調整するための調整可能な足部などの手段（５９）を備えてもよい。また、制御ユニット（６２）は、センサ（２８）が少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において検出可能部分（２２）を検出したとき、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに調整するようにユーザに促すユーザ通知をディスプレイ（６４）に表示するように構成される。

図２Ａ～図２Ｂは、実験室装置（１６、１８）の基準点（１２、１４）を監視する実験室システム（１０）の実施形態の別の概略側面図を示している。実験室システム（１０）は、第１の基準点（１２）を備える第１の実験室装置（１６）と、第２の基準点（１４）を備える第２の実験室装置（１８）とを備える。実験室システム（１０）は、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）とを結合する結合要素（２０）をさらに備える。結合要素（２０）は、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）との互いに対する相対位置が変化するときに、開始位置（２４）と少なくとも１つの検出位置（２６）との間で移動されるように適合された検出可能部分（２２）を備える。実験室システム（１０）は、少なくとも１つの検出位置（２６）において結合要素（２０）の検出可能部分（２２）を検出するように構成されたセンサ（２８）をさらに備える。

図示の実施形態では、結合要素（２０）は、屈曲可能である。第１の基準点（１２）および結合要素（２０）の一部は、図２Ｂに示すように、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）との互いの相対位置が変化したときに結合要素（２０）が２つの停止要素（３８）のうちの一方に当たるように、２つの円筒状ピンの形態の２つの停止要素（３８）の間に配置される。第２の基準点（１４）は、結合要素（２０）が取り付けられる支持要素（３９）を備える。したがって、結合要素（２０）は、図２Ｂに示すように、検出可能部分（２２）が開始位置（２４）から少なくとも１つの検出位置（２６）に向かって移動するように、２つの停止要素（３８）のうちの一方に当たることによって屈曲する。検出可能部分（２２）はまた、開始位置（２４）と第２の検出位置（４０、図２には示されていない）との間で移動可能であってもよい。さらに示されるように、検出可能部分（２２）は、第１のサブ部分（２１）および第２のサブ部分（２３）を備える。センサ（２８）はまた、図１Ｂに示すように、結合要素（２０）が第１の検出位置（２６）にあるときに第１のサブ部分（２１）を検出するように構成される。センサ（２８）はまた、結合要素（２０）が第２の検出位置（４０、図２には示されていない）にあるときに第２のサブ部分（２３）を検出するように構成されてもよい。図２Ａにさらに示すように、第１の基準点（１２）は、第１の垂直点線によって示すように、第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）まで第１の規定距離に配置される。また、第２の基準点（１４）は、図２Ａの第２の垂直点線によって示すように、第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）まで第２の規定距離に配置される。図示の実施形態では、第１の規定距離の長さと第２の規定距離の長さは同じである。第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）および第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）は、図２Ａから図２Ｂに示すように互いに対して移動可能である。例えば、第１の実験室装置（１６）と第２の実験室装置（１８）との間の動きは、図２Ｂに示すように、第２の実験室装置（１８）が第１の実験室装置（１６）に対して沈むように、実験室床（５３）の不均一な動きによって引き起こされることがある。したがって、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）との間の相対位置、および第１の位置（５０）と第２の位置（５２）との間の相対位置は、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）が設置された実験室床（５３）の動きに起因して変化し得る。図２Ａおよび図２Ｂにさらに示すように、第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）は、第１の平面（５４）によって構成され、第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）は、第２の平面（５６）によって構成される。第１の平面（５４）と第２の平面（５６）は平行である。図２Ａでは、第１の平面（５４）および第２の平面（５６）は同一平面上にあり、検出可能部分（２２）は開始位置（２４）にある。図示の実施形態では、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）は、それぞれ平面輸送面（５５、５７）を含む輸送装置である。第１の平面（５４）は、実験室キャリア（５８、図２には示されていない）を輸送するように適合された第１の実験室装置（１６）の第１の平面輸送面（５５）を含む。第２の平面（５６）は、実験室キャリア（５８、図２には示されていない）を輸送するように適合された第２の実験室装置（１８）の第２の平面輸送面（５７）を含む。第１の平面輸送面（５５）および第２の平面輸送面（５７）は、実験室キャリア（５８）が第１の平面輸送面（５５）と第２の平面輸送面（５７）との間で輸送または移送されることができるように、互いに隣接している。図２Ｂでは、第１の平面（５４）および第２の平面（５６）は、実験室床（５３）の不均一な動きに起因するオフセットを有し、検出可能部分（２２）は、第１の検出位置（２６）にある。

図示の実施形態では、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）は、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに自動調整するための調整可能な足部などの手段（５９）を備える。実験室システム（１０）は、破線によって示すようにセンサ（２８）および自動調整手段（５９）に通信可能に接続された制御ユニット（６２）をさらに備えることができる。制御ユニット（６２）は、センサ（２８）が少なくとも１つの検出位置（２６）において検出可能部分（２２）を検出したときに、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに調整するように自動調整手段（５９）を制御するように構成される。追加的または代替的に、制御ユニット（６２）は、第１の実験室装置（１６）および／または第２の実験室装置（１８）にさらに通信可能に接続され、センサ（２８）が少なくとも１つの検出位置（２６）において検出可能部分（２２）を検出した場合、第１の実験室装置（１６）および／または第２の実験室装置（１８）をオフにする。したがって、第１の実験室装置（１６）と第２の実験室装置（１８）との間の実験室キャリア（５８）の安全でないまたは信頼できない移送または輸送が防止されることができる。あるいは、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）は、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに手動で調整するための調整可能な足部などの手段（５９）を備えてもよい。また、制御ユニット（６２）は、センサ（２８）が少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において検出可能部分（２２）を検出したとき、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに調整するようにユーザに促すユーザ通知をディスプレイ（６４）に表示するように構成される。

図３は、実験室装置の基準点（１２、１４）を監視する実験室システム（１０）の別の実施形態の概略側面図を示している。実験室システム（１０）は、図１に示すように、第１の基準点（１２）を備える第１の実験室装置（１６）と、第２の基準点（１４）を備える第２の実験室装置（１８）と、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）とを結合する結合要素（２０）と、センサ（２８）と、センサ（２８）に通信可能に接続された制御ユニット（６２）とを備える。図３にさらに示すように、第１の基準点（１２）は、図３の第１の垂直点線によって示すように、第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）まで第１の規定距離に配置される。第１の位置（５０）は、第１の実験室装置（１６）まで規定距離に配置される。第２の基準点（１４）は、図３の第２の垂直点線によって示すように、第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）まで第２の規定距離に配置される。第２の位置（５２）は、第２の実験室装置（１６）まで規定距離に配置される。図示の実施形態では、第１の規定距離の長さと第２の規定距離の長さは同じである。また、第１の位置（５０）と第１の実験室装置（１６）との間の距離および第２の位置（５２）と第２の実験室装置（１８）との間の距離は同じである。第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）および第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）は、互いに対して移動可能である。例えば、第１の実験室装置（１６）と第２の実験室装置（１８）との間の動きは、第２の実験室装置（１８）が第１の実験室装置（１６）に対して沈むように、実験室床（５３）の不均一な動きによって引き起こされることがある。したがって、第１の基準点（１２）と第２の基準点（１４）との間の相対位置、および第１の位置（５０）と第２の位置（５２）との間の相対位置は、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）が設置された実験室床（５３）の不均一な動きに起因して変化し得る。しかしながら、図３は、第１の実験室装置（１６）および第２の実験室装置（１８）の設置直後の実験室システム（１０）の状態のみを示している。図３にさらに示すように、第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）は、第１の平面（５４）によって構成され、第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）は、第２の平面（５６）によって構成される。第１の平面（５４）および第２の平面（５６）は同一平面上にあり、検出可能部分（２２）は開始位置（２４）にある。図示の実施形態では、第１の実験室装置（１６）は、平面輸送面（５５）を含む輸送装置である。第２の実験室装置（１８）は、ロボットアーム（６３）に取り付けられたグリッパ（６０）を備える分析前機器、分析機器、または分析後機器である。第１の平面（５４）は、第１の実験室装置（１６）の平面輸送面（５５）上に位置する実験室容器（６１）が把持されなければならないレベルを含む。第２の平面（５６）は、第２の実験室装置（１８）のグリッパ（６０）の把持レベルを含む。第１の実験室装置（１６）上に配置された実験室容器（６１）が把持されなければならないレベルを含む図示の第１の平面（５４）は、第１の実験室装置（１６）の平面輸送面（５５）に対して規定距離において平行である。第１の実験室装置（１６）と第２の実験室装置（１８）のグリッパ（６０）との間の実験室容器（６１）の安全で信頼性の高いハンドオーバまたは移送のために、第１の平面（５４）および第２の平面（５６）は、実質的に同一平面上になければならない。第１の平面（５４）と第２の平面（５６）との間のオフセットが大きすぎる場合、ロボットアーム（６３）の動きは、オフセットに基づいて再構成または再調整されることができる。

図４は、図１から図３に記載されたように、実験室装置（１６、１８）の基準点（１２、１４）を監視する実験室システム（１０）の実施形態を動作させる方法（６６）の実施形態のフローチャートを示している。方法（６６）の第１のステップａ）（６８）において、センサ（２８）は、少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において結合要素（２０）の検出可能部分（２２）を検出する。続いて、制御ユニット（５２）は、方法（６６）のステップｂ）（７０）において、メンテナンス動作をトリガする。メンテナンス動作は、以下の動作のうちの１つ以上を含む：制御ユニットは、ディスプレイ（６４）に、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに調整するようにユーザに促すユーザ通知を表示してもよい（６２）。および／または、制御ユニット（６２）は、第１の実験室装置（１６）および／または第２の実験室装置（１８）にさらに通信可能に接続され、第１の実験室装置（１６）および／または第２の実験室装置（１８）をオフにする。および／または、制御ユニット（６２）は、自動調整手段（５９）にさらに通信可能に接続され、自動調整手段（５９）を制御して、第１の平面（５４）と第２の平面（５６）とを互いに調整する。

前述の説明および図では、本開示の完全な理解を提供するために、多くの特定の詳細が示されている。しかしながら、当業者には、本教示を実施するために特定の詳細を使用する必要がないことは明らかであろう。他の例では、本開示を曖昧にすることを回避するために、周知の材料または方法は詳細に説明されていない。

特に、開示された実施形態の修正および変形は、上記の説明に照らして確かに可能である。したがって、添付の特許請求の範囲内で、上記の例に具体的に記載されている以外の方法で本発明が実施されることができることを理解されたい。

また、本明細書全体を通して「一実施形態」、「実施形態」、「一例」または「例」への言及は、実施形態または例に関して説明される特定の特徴、構造または特性が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して様々な場所での「一実施形態では」、「実施形態では」、「一例」または「例」という句の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態または例を指すとは限らない。

１０ 実験室システム
１２ 第１の基準点
１４ 第２の基準点
１６ 第１の実験室装置
１８ 第２の実験室装置
２０ 結合要素
２１ 第１のサブ部分
２２ 検出可能部分
２３ 第２のサブ部分
２４ 開始位置
２６ 第１の検出位置
２８ センサ
３０ 第１の凹部
３２ 第２の凹部
３４ 第１のピン
３６ 第２のピン
３８ 停止要素
３９ 支持要素
４０ 第２の検出位置
５０ 第１の実験室装置の第１の位置
５２ 第２の実験室装置の第２の位置
５３ 実験室床
５４ 第１の平面
５５ 第１の平面輸送面
５６ 第２の平面
５７ 第２の平面輸送面
５８ 実験室キャリア
５９ 第１の平面および第２の平面を手動または自動で調整するための手段
６０ グリッパ
６１ 実験室容器
６２ 制御ユニット
６３ ロボットアーム
６４ ディスプレイ
６６ 方法
６８ 方法のステップａ）
７０ 方法のステップｂ）

Claims (13)

1. 実験室装置（１６、１８）の基準点（１２、１４）を監視する実験室システム（１０）であって、前記実験室システム（１０）が、
   第１の基準点（１２）を備える第１の実験室装置（１６）と、
   第２の基準点（１４）を備える第２の実験室装置（１８）と、
   結合要素（２０）であって、前記結合要素（２０）が、前記第１の基準点（１２）と前記第２の基準点（１４）とを結合し、前記結合要素（２０）が、前記第１の基準点（１２）および前記第２の基準点（１４）の互いに対する相対位置が変化するときに、開始位置（２４）と少なくとも１つの検出位置（２６、４０）との間で移動するように適合された検出可能部分（２２）を備え、前記第１の基準点（１２）が回動点を備え、前記結合要素（２０）が、前記検出可能部分（２２）が前記開始位置（２４）と前記少なくとも１つの検出位置（２６、４０）との間で移動可能であるように、前記回動点に回動可能に固定されている、結合要素（２０）と、
   前記少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において前記結合要素（２０）の前記検出可能部分（２２）を検出するように構成されたセンサ（２８）と、を備え、
   前記結合要素（２０）が、第１の凹部（３０）および第２の凹部（３２）を備えるレバーであり、前記回動点が、前記第１の凹部（３０）と回動可能に係合する第１のピン（３４）を備え、前記第２の基準点（１４）が、前記第２の凹部（３２）と移動可能に係合する第２のピン（３６）を備える、実験室システム（１０）。
2. 前記第１の凹部（３０）と前記第２の凹部（３２）との間の距離が、前記第１の凹部（３０）と前記検出可能部分（２２）との間の距離よりも小さい、請求項１に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
3. 実験室装置（１６、１８）の基準点（１２、１４）を監視する実験室システム（１０）であって、前記実験室システム（１０）が、
   第１の基準点（１２）を備える第１の実験室装置（１６）と、
   第２の基準点（１４）を備える第２の実験室装置（１８）と、
   結合要素（２０）であって、前記結合要素（２０）が、前記第１の基準点（１２）と前記第２の基準点（１４）とを結合し、前記結合要素（２０）が、前記第１の基準点（１２）および前記第２の基準点（１４）の互いに対する相対位置が変化するときに、開始位置（２４）と少なくとも１つの検出位置（２６、４０）との間で移動するように適合された検出可能部分（２２）を備える、結合要素（２０）と、
   前記少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において前記結合要素（２０）の前記検出可能部分（２２）を検出するように構成されたセンサ（２８）と、を備え、
   前記第１の基準点（１２）、および前記結合要素（２０）の一部は、前記第１の基準点（１２）および前記第２の基準点（１４）の互いに対する前記相対位置が変化したときに、前記結合要素（２０）が２つの停止要素（３８）のうちの一方に当たるように、前記２つの停止要素（３８）の間に位置し、前記第２の基準点（１４）が、前記結合要素（２０）が取り付けられる支持要素（３９）を備え、前記結合要素（２０）が屈曲可能である、実験室システム（１０）。
4. 前記検出可能部分（２２）が、前記開始位置（２４）と第１の検出位置（２６）との間、および前記開始位置（２４）と第２の検出位置（４０）との間で移動可能であり、前記開始位置（２４）が、前記第１の検出位置（２６）と前記第２の検出位置（４０）との間に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
5. 前記検出可能部分（２２）が、第１のサブ部分（２１）および第２のサブ部分（２３）を備え、前記センサ（２８）が、前記結合要素（２０）が前記第１の検出位置（２６）にあるときに前記第１のサブ部分（２１）を検出するように構成され、前記センサ（２８）が、前記結合要素（２０）が前記第２の検出位置（４０）にあるときに前記第２のサブ部分（２３）を検出するように構成される、請求項４に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
6. 前記第１の基準点（１２）が、前記第１の実験室装置（１６）の第１の位置（５０）までの第１の規定距離に配置され、前記第２の基準点（１４）が、前記第２の実験室装置（１８）の第２の位置（５２）までの第２の規定距離に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
7. 前記第１の実験室装置（１６）の前記第１の位置（５０）および前記第２の実験室装置（１８）の前記第２の位置（５２）が、互いに対して移動可能である、請求項６に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
8. 前記第１の実験室装置（１６）の前記第１の位置（５０）が第１の平面（５４）によって構成され、前記第２の実験室装置（１８）の前記第２の位置（５２）が第２の平面（５６）によって構成され、前記第１の平面（５４）および前記第２の平面（５６）が互いに平行である、請求項６または７に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
9. 前記検出可能部分（２２）が前記開始位置（２４）にあるとき、前記第１の平面（５４）および前記第２の平面（５６）が実質的に同一平面上にあるか、または前記検出可能部分（２２）が前記開始位置（２４）にあるとき、前記第１の平面（５４）および前記第２の平面（５６）が互いに所定の距離に位置する、請求項８に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
10. 前記第１の平面（５４）が、実験室容器（６１）または実験室キャリア（５８）を輸送するように適合された前記第１の実験室装置（１６）の第１の平面輸送面（５５）を含み、前記第２の平面（５６）が、実験室容器（６１）または実験室キャリア（５８）を輸送するように適合された前記第２の実験室装置（１８）の第２の平面輸送面（５７）を含み、前記第１の平面輸送面（５５）および前記第２の平面輸送面（５７）が互いに隣接している、請求項８または９に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
11. 前記第１の平面（５４）が、前記第１の実験室装置（１６）上に配置された実験室容器（６１）が把持されなければならないレベルを含み、前記第２の平面（５６）が、前記第２の実験室装置（１８）のグリッパ（６０）の把持レベルを含む、請求項８または９に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
12. 前記実験室システム（１０）が、前記センサ（２８）に通信可能に接続された制御ユニット（６２）をさらに備え、前記制御ユニット（６２）が、前記センサ（２８）が前記少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において前記検出可能部分（２２）を検出したときにメンテナンス動作をトリガするように構成される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の実験室装置の基準点を監視する実験室システム。
13. 請求項１２に記載の実験室システムを動作させる方法（６６）であって、以下のステップ（６８、７０）：
    前記センサ（２８）によって、前記少なくとも１つの検出位置（２６、４０）において前記結合要素（２０）の前記検出可能部分（２２）を検出するステップと、
    前記制御ユニット（５２）によって、メンテナンス動作をトリガするステップと、を含む、方法。

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