JPH08101209A - キュベットおよびキュベット搬送装置 - Google Patents
キュベットおよびキュベット搬送装置Info
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- JPH08101209A JPH08101209A JP6274173A JP27417394A JPH08101209A JP H08101209 A JPH08101209 A JP H08101209A JP 6274173 A JP6274173 A JP 6274173A JP 27417394 A JP27417394 A JP 27417394A JP H08101209 A JPH08101209 A JP H08101209A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】搬送が容易で所定の姿勢を維持しやすいキュベ
ットと、その搬送装置を実現することを目的とする。 【構成】上端が矩形を呈し、矩形部の下部に鍔体が形成
されており、鍔体の直下の水平方向断面の外型が円形を
呈し、円形部の下部の水平方向断面の外型が前記矩形部
と平行な辺を有する矩形を呈していることを特徴とする
キュベット。キュベットの矩形部を水平方向から挟持す
るための、直線状に延出する一対の上部挟持アームと、
キュベットの円形部を水平方向から挟持するための、挟
持部が内側に屈曲もしくは湾曲し、水平方向に延出する
一対の下部挟持アームとが備えられていることを特徴と
するキュベット搬送装置。
ットと、その搬送装置を実現することを目的とする。 【構成】上端が矩形を呈し、矩形部の下部に鍔体が形成
されており、鍔体の直下の水平方向断面の外型が円形を
呈し、円形部の下部の水平方向断面の外型が前記矩形部
と平行な辺を有する矩形を呈していることを特徴とする
キュベット。キュベットの矩形部を水平方向から挟持す
るための、直線状に延出する一対の上部挟持アームと、
キュベットの円形部を水平方向から挟持するための、挟
持部が内側に屈曲もしくは湾曲し、水平方向に延出する
一対の下部挟持アームとが備えられていることを特徴と
するキュベット搬送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば血漿や尿などの
成分分析を行う際に、検体や試薬などの被測定液体が収
納され得るキュベットと、当該キュベットの姿勢を規定
しつつ搬送することのできるキュベット搬送装置に関す
るものである。
成分分析を行う際に、検体や試薬などの被測定液体が収
納され得るキュベットと、当該キュベットの姿勢を規定
しつつ搬送することのできるキュベット搬送装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のキュベットやキュベット搬送装置
としては、例えば、実開平３−２５１５７号公報や、実
願平５−７６５８８号出願に添付の明細書や図面に記載
されている。
としては、例えば、実開平３−２５１５７号公報や、実
願平５−７６５８８号出願に添付の明細書や図面に記載
されている。
【０００３】従来のキュベット搬送装置について図６お
よび図７に従い説明する。図６は平面図で図７は縦断面
図である。
よび図７に従い説明する。図６は平面図で図７は縦断面
図である。
【０００４】これらの図に示すように、キュベット１は
試験管のように円筒状を呈し、上端に鍔部２が形成され
ているだけであった。
試験管のように円筒状を呈し、上端に鍔部２が形成され
ているだけであった。
【０００５】また、キュベット搬送装置は、キュベット
１・・・を首吊り状態で一列に移送するシュート３と、
これらのキュベット１・・・を１個ずつ分離して若干持
ち上げる位置決機４とによって構成されている。
１・・・を首吊り状態で一列に移送するシュート３と、
これらのキュベット１・・・を１個ずつ分離して若干持
ち上げる位置決機４とによって構成されている。
【０００６】位置決機４には円筒状の空間５が設けられ
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。
【０００７】前記円板６、７にはその周囲の共通位置に
３個の円弧状の凹所９・・が等間隔で削設されている。
当該凹所９はその幅がキュベット１の胴部の直径よりも
大で鍔部２の直径よりも小となるように形成されてい
る。
３個の円弧状の凹所９・・が等間隔で削設されている。
当該凹所９はその幅がキュベット１の胴部の直径よりも
大で鍔部２の直径よりも小となるように形成されてい
る。
【０００８】また、位置決機４には、下部にモータ１０
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図６中時計方向に回転駆動されるように構成さ
れている。従って、前記モータ１０が回転すると、キュ
ベット１は円板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の
一部を公転することになる。
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図６中時計方向に回転駆動されるように構成さ
れている。従って、前記モータ１０が回転すると、キュ
ベット１は円板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の
一部を公転することになる。
【０００９】キュベット１の取り出し口には、当該キュ
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１３、１４
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１３、１４
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。
【００１０】１５は、キュベット１を検出するマイクロ
スイッチで、１６はそのアクチュエータである。
スイッチで、１６はそのアクチュエータである。
【００１１】而して、シュート３から１列で連続的に移
送されてきたキュベット１は、分離されて１個ずつ円板
６、７の凹所９に水平方向に挿入され、回転体８が回転
すると、キュベット１は円板６、７と共に、回転体８の
中心の周囲の一部を公転することになる。
送されてきたキュベット１は、分離されて１個ずつ円板
６、７の凹所９に水平方向に挿入され、回転体８が回転
すると、キュベット１は円板６、７と共に、回転体８の
中心の周囲の一部を公転することになる。
【００１２】そして、底部ガイド１２上に到達し、更に
回転体８が回転すると、キュベット１の外底部が底部ガ
イド１２上を摺動して上方に押し出されることになる
が、同時に側部ガイド１３、１４によって左方（図６参
照）に案内され、円板６、７の凹所９から離脱すること
になる。
回転体８が回転すると、キュベット１の外底部が底部ガ
イド１２上を摺動して上方に押し出されることになる
が、同時に側部ガイド１３、１４によって左方（図６参
照）に案内され、円板６、７の凹所９から離脱すること
になる。
【００１３】そこで、回転体８から離脱したキュベット
１を、内側が円弧状のチャッキングフィンガにて弾性的
に挟持して所定の場所に移動させるものである。
１を、内側が円弧状のチャッキングフィンガにて弾性的
に挟持して所定の場所に移動させるものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来の技
術においては、キュベット１は自由に回転するので、内
部に液体が収納され、使用状態において鉛直方向の軸線
と交差する方向から測定光線を照射し、前記液体の特性
を測定するには不都合であった。
術においては、キュベット１は自由に回転するので、内
部に液体が収納され、使用状態において鉛直方向の軸線
と交差する方向から測定光線を照射し、前記液体の特性
を測定するには不都合であった。
【００１５】即ち、キュベット１内を通過する透過光の
吸光量を的確に測定するためには、その測定光線の被照
射面が平坦である必要があるが、キュベット１に部分的
に平坦面が形成されていても、搬送中に回転したのでは
被照射面が平坦面に合致するとは限らず、そのような場
合には、平坦面を形成する意味がなくなる、という課題
を有していた。
吸光量を的確に測定するためには、その測定光線の被照
射面が平坦である必要があるが、キュベット１に部分的
に平坦面が形成されていても、搬送中に回転したのでは
被照射面が平坦面に合致するとは限らず、そのような場
合には、平坦面を形成する意味がなくなる、という課題
を有していた。
【００１６】本発明はかかる従来の技術の課題に鑑みて
なされたもので、回転し難いキュベットと、搬送中にキ
ュベットの姿勢を制御して被照射面が平坦面と合致し得
るキュベット搬送装置を実現せんとするものである。
なされたもので、回転し難いキュベットと、搬送中にキ
ュベットの姿勢を制御して被照射面が平坦面と合致し得
るキュベット搬送装置を実現せんとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】第１の主要な発明は、内
部に液体が収納され、使用状態において鉛直方向の軸線
と交差する方向から測定光線を照射し、前記液体の特性
を測定するための透明なキュベットであって、上端近傍
の水平方向断面の外型が矩形を呈し、当該矩形部の鉛直
方向下部に鍔体が形成されており、当該鍔体の直下の水
平方向断面の外型が円形を呈し、当該円形部の鉛直方向
下部の水平方向断面の外型が前記矩形部と平行な辺を有
する矩形を呈していることを特徴とするものである。
部に液体が収納され、使用状態において鉛直方向の軸線
と交差する方向から測定光線を照射し、前記液体の特性
を測定するための透明なキュベットであって、上端近傍
の水平方向断面の外型が矩形を呈し、当該矩形部の鉛直
方向下部に鍔体が形成されており、当該鍔体の直下の水
平方向断面の外型が円形を呈し、当該円形部の鉛直方向
下部の水平方向断面の外型が前記矩形部と平行な辺を有
する矩形を呈していることを特徴とするものである。
【００１８】第２の主要な発明は、上端近傍の水平方向
断面の外型が矩形を呈し、当該矩形部の鉛直方向下部に
鍔体が形成されており、当該鍔体の直下の水平方向断面
の外型が円形を呈しているキュベット搬送装置であっ
て、前記キュベットの矩形部を水平方向から挟持するた
めの、水平方向に直線状に延出する一対の上部挟持アー
ムと、前記キュベットの円形部を水平方向から挟持する
ための、挟持部が内側に屈曲もしくは湾曲し、水平方向
に延出する一対の下部挟持アームとが備えられているこ
とを特徴とするものである。
断面の外型が矩形を呈し、当該矩形部の鉛直方向下部に
鍔体が形成されており、当該鍔体の直下の水平方向断面
の外型が円形を呈しているキュベット搬送装置であっ
て、前記キュベットの矩形部を水平方向から挟持するた
めの、水平方向に直線状に延出する一対の上部挟持アー
ムと、前記キュベットの円形部を水平方向から挟持する
ための、挟持部が内側に屈曲もしくは湾曲し、水平方向
に延出する一対の下部挟持アームとが備えられているこ
とを特徴とするものである。
【００１９】第３の主要な発明は、内部に液体が収納さ
れ、使用状態において鉛直方向の軸線と交差する方向か
ら測定光線を照射し、前記液体の特性を測定するため
の、少なくとも一部の水平方向断面の外型が矩形を呈し
ているキュベット搬送装置であって、前記キュベットを
遊嵌状態で保持し一定の回転中心の周囲に公転させる容
器保持手段と、公転中の前記キュベットの矩形部に摺接
して当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備
えられていることを特徴とするものである。
れ、使用状態において鉛直方向の軸線と交差する方向か
ら測定光線を照射し、前記液体の特性を測定するため
の、少なくとも一部の水平方向断面の外型が矩形を呈し
ているキュベット搬送装置であって、前記キュベットを
遊嵌状態で保持し一定の回転中心の周囲に公転させる容
器保持手段と、公転中の前記キュベットの矩形部に摺接
して当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備
えられていることを特徴とするものである。
【００２０】
【作用】第１の主要な発明では、上端近傍の水平方向断
面の外型が矩形を呈し、当該矩形部の鉛直方向下部に鍔
体が形成されており、当該鍔体の直下の水平方向断面の
外型が円形を呈し、当該円形部の鉛直方向下部の水平方
向断面の外型が前記矩形部と平行な辺を有する矩形を呈
している。従って、上端近傍の矩形部を挟持部材にて挟
持することによって、キュベットは回転することなく所
定の姿勢を維持する。
面の外型が矩形を呈し、当該矩形部の鉛直方向下部に鍔
体が形成されており、当該鍔体の直下の水平方向断面の
外型が円形を呈し、当該円形部の鉛直方向下部の水平方
向断面の外型が前記矩形部と平行な辺を有する矩形を呈
している。従って、上端近傍の矩形部を挟持部材にて挟
持することによって、キュベットは回転することなく所
定の姿勢を維持する。
【００２１】第２の主要な発明では、キュベットの矩形
部を水平方向から挟持するための、水平方向に直線状に
延出する一対の上部挟持アームと、前記キュベットの円
形部を水平方向から挟持するための、挟持部が内側に屈
曲もしくは湾曲し、水平方向に延出する一対の下部挟持
アームとが備えられているので、上部挟持アームでキュ
ベットの矩形部を挟持すると、当該キュベットは回転す
ることなく所定の姿勢を維持し、下部挟持アームにてキ
ュベットの円形部を挟持することによって、当該キュベ
ットは挟持部から離脱し難くなる。従って、キュベット
は所定の姿勢を維持した状態で確実に挟持される。
部を水平方向から挟持するための、水平方向に直線状に
延出する一対の上部挟持アームと、前記キュベットの円
形部を水平方向から挟持するための、挟持部が内側に屈
曲もしくは湾曲し、水平方向に延出する一対の下部挟持
アームとが備えられているので、上部挟持アームでキュ
ベットの矩形部を挟持すると、当該キュベットは回転す
ることなく所定の姿勢を維持し、下部挟持アームにてキ
ュベットの円形部を挟持することによって、当該キュベ
ットは挟持部から離脱し難くなる。従って、キュベット
は所定の姿勢を維持した状態で確実に挟持される。
【００２２】第３の主要な発明では、キュベットを遊嵌
状態で保持し一定の回転中心の周囲に公転させる容器保
持手段と、公転中の前記キュベットの矩形部に摺接して
当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備えら
れているので、前記キュベットの矩形部に姿勢規定手段
が摺接することによって、当該キュベットは容器保持手
段内にて適当に回転し、矩形部の平面が姿勢規定手段に
当接し馴染んだ姿勢を維持することになる。
状態で保持し一定の回転中心の周囲に公転させる容器保
持手段と、公転中の前記キュベットの矩形部に摺接して
当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備えら
れているので、前記キュベットの矩形部に姿勢規定手段
が摺接することによって、当該キュベットは容器保持手
段内にて適当に回転し、矩形部の平面が姿勢規定手段に
当接し馴染んだ姿勢を維持することになる。
【００２３】
【実施例】図１ないし図５は本発明の実施例を示し、図
１は第１および第２のキュベット搬送装置の外観斜視
図、図２はキュベットの外観斜視図、図３は第２のキュ
ベット搬送装置の部分断面側面図、図４は第２のキュベ
ット搬送装置の部分断面正面図そして図５は第２のキュ
ベット搬送装置の分解斜視図である。
１は第１および第２のキュベット搬送装置の外観斜視
図、図２はキュベットの外観斜視図、図３は第２のキュ
ベット搬送装置の部分断面側面図、図４は第２のキュベ
ット搬送装置の部分断面正面図そして図５は第２のキュ
ベット搬送装置の分解斜視図である。
【００２４】これらの図において、従来技術を示す図
６、図７と同一部分には同一の符号を付す。
６、図７と同一部分には同一の符号を付す。
【００２５】図２において、キュベット１は、その上端
近傍の水平方向断面の外型が矩形を呈し、当該上部矩形
部１７の鉛直方向下部に円形の鍔体２が形成されてい
る。そして当該鍔体２の直下から所定寸法（１ｃｍ程
度）の部分は、水平方向断面の外型が円形を呈してお
り、当該円形部１８の鉛直方向下部には、水平方向断面
の外型が前記上部矩形部１７と平行な辺を有する下部矩
形部１９が形成されている。
近傍の水平方向断面の外型が矩形を呈し、当該上部矩形
部１７の鉛直方向下部に円形の鍔体２が形成されてい
る。そして当該鍔体２の直下から所定寸法（１ｃｍ程
度）の部分は、水平方向断面の外型が円形を呈してお
り、当該円形部１８の鉛直方向下部には、水平方向断面
の外型が前記上部矩形部１７と平行な辺を有する下部矩
形部１９が形成されている。
【００２６】そして、内型は上部矩形部１７から円形部
１８にかけて円形を呈し、下部矩形部１９の内型は各辺
が外型と平行な矩形を呈している。即ち、内側は上部が
円筒形で下部が角筒形となっている。なお、上部矩形部
１７の内型は、その外型と同様に矩形を呈していてもよ
い。この場合には、上部矩形部１７の肉厚が均一になっ
て樹脂成形時の歪みを抑制することができる。
１８にかけて円形を呈し、下部矩形部１９の内型は各辺
が外型と平行な矩形を呈している。即ち、内側は上部が
円筒形で下部が角筒形となっている。なお、上部矩形部
１７の内型は、その外型と同様に矩形を呈していてもよ
い。この場合には、上部矩形部１７の肉厚が均一になっ
て樹脂成形時の歪みを抑制することができる。
【００２７】図５において、第２のキュベット搬送装置
は、従来装置と同様に、キュベット１・・・を首吊り状
態で一列に移送するシュート３と、これらのキュベット
１・・・を１個ずつ分離して若干持ち上げる位置決機４
とによって構成されている。
は、従来装置と同様に、キュベット１・・・を首吊り状
態で一列に移送するシュート３と、これらのキュベット
１・・・を１個ずつ分離して若干持ち上げる位置決機４
とによって構成されている。
【００２８】位置決機４には円筒状の空間５が設けられ
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。
【００２９】前記円板６、７にはその周囲の共通位置
に、３個の円弧状の凹所９・・、２０・・が夫々等間隔
で削設されている。当該凹所９、２０は、その幅がキュ
ベット１の円形部１８の直径よりも若干大で鍔部２の直
径よりも若干小となるように設定されている。なお、円
弧状の凹所９・・の数は３個以上でも以下でもよい。
に、３個の円弧状の凹所９・・、２０・・が夫々等間隔
で削設されている。当該凹所９、２０は、その幅がキュ
ベット１の円形部１８の直径よりも若干大で鍔部２の直
径よりも若干小となるように設定されている。なお、円
弧状の凹所９・・の数は３個以上でも以下でもよい。
【００３０】また、位置決機４には、下部にモータ１０
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図中時計方向に回転駆動されるように構成され
ている。従って、前記モータ１０が回転すると、前記シ
ュート４を滑落し供給されてきたキュベット１は円板
６、７の凹所９、２０に水平方向から挿入され、当該凹
所９、２０に遊嵌された状態で、回転体８と共にその中
心の周囲の一部を公転することになる。
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図中時計方向に回転駆動されるように構成され
ている。従って、前記モータ１０が回転すると、前記シ
ュート４を滑落し供給されてきたキュベット１は円板
６、７の凹所９、２０に水平方向から挿入され、当該凹
所９、２０に遊嵌された状態で、回転体８と共にその中
心の周囲の一部を公転することになる。
【００３１】キュベット１の取り出し口には、当該キュ
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１４、２１
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１４、２１
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。
【００３２】ところで、前記側部ガイド１４、２１のう
ち下方の側部ガイド２１の形状が従来装置の側部ガイド
１３と異なっている。即ち、図４および図５から明らか
なように、下方の側部ガイド２１は幅広となっており、
そのキュベット１との摺接部がキュベット１が通過する
通路の若干内側（キュベット１に近い側）に位置してお
り、当該下方の側部ガイド２１の摺接部がキュベット１
の下部矩形部１９と摺接するように構成されている。
ち下方の側部ガイド２１の形状が従来装置の側部ガイド
１３と異なっている。即ち、図４および図５から明らか
なように、下方の側部ガイド２１は幅広となっており、
そのキュベット１との摺接部がキュベット１が通過する
通路の若干内側（キュベット１に近い側）に位置してお
り、当該下方の側部ガイド２１の摺接部がキュベット１
の下部矩形部１９と摺接するように構成されている。
【００３３】なお、下方の側部ガイド２１の導入部に
は、図５に示すように、キュベット１を案内するための
テーパ部２１ａが形成されている。１５は、キュベット
１を検出するマイクロスイッチで、１６はそのアクチュ
エータである。
は、図５に示すように、キュベット１を案内するための
テーパ部２１ａが形成されている。１５は、キュベット
１を検出するマイクロスイッチで、１６はそのアクチュ
エータである。
【００３４】而して、前述のようにシュート３から１列
で連続的に移送されてきたキュベット１は、分離されて
１個ずつ回転体８の円板６、７の凹所９に水平方向に挿
入され、当該回転体８が回転すると、キュベット１は円
板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の一部を公転す
ることになる。
で連続的に移送されてきたキュベット１は、分離されて
１個ずつ回転体８の円板６、７の凹所９に水平方向に挿
入され、当該回転体８が回転すると、キュベット１は円
板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の一部を公転す
ることになる。
【００３５】そして、キュベット１が前記側部ガイド１
４、２１との摺接位置まで到来すると、図４に示すよう
に、先ず、キュベット１の下部矩形部１９が下方の側部
ガイド２１のテーパ２１ａと摺接するが、このときキュ
ベット１は凹所９、２０に遊嵌状態で保持されているの
で、当該凹所９、２０内にて適当に回転し、下部矩形部
１９が側部ガイド２１に接触した状態で安定となり、キ
ュベット１の下部矩形部１９が、下方の側部ガイド２１
の直線部２１ｂに当接し馴染んだ姿勢を維持することに
なる。
４、２１との摺接位置まで到来すると、図４に示すよう
に、先ず、キュベット１の下部矩形部１９が下方の側部
ガイド２１のテーパ２１ａと摺接するが、このときキュ
ベット１は凹所９、２０に遊嵌状態で保持されているの
で、当該凹所９、２０内にて適当に回転し、下部矩形部
１９が側部ガイド２１に接触した状態で安定となり、キ
ュベット１の下部矩形部１９が、下方の側部ガイド２１
の直線部２１ｂに当接し馴染んだ姿勢を維持することに
なる。
【００３６】キュベット１が、前記側部ガイド１４、２
１との摺接位置まで到来すると同時に、その底部が底部
ガイド１２上に到来し、その外底部が底部ガイド１２上
を摺動して上方に押し出される。
１との摺接位置まで到来すると同時に、その底部が底部
ガイド１２上に到来し、その外底部が底部ガイド１２上
を摺動して上方に押し出される。
【００３７】即ち、キュベット１は、その下部矩形部１
９の平面が、姿勢規定手段としての側部ガイド２１の直
線部２１ｂと平行となる姿勢に規定された状態で案内さ
れ、円板６、７の凹所９、２０から離脱することにな
る。
９の平面が、姿勢規定手段としての側部ガイド２１の直
線部２１ｂと平行となる姿勢に規定された状態で案内さ
れ、円板６、７の凹所９、２０から離脱することにな
る。
【００３８】次に、第２のキュベット搬送装置につい
て、図１に従い説明する。前記キュベット１の上部矩形
部１７を水平方向から挟持するための、水平方向に直線
状に延出する一対の上部挟持アーム２３、２３と、キュ
ベット１の円形部１８を水平方向から挟持するための、
挟持部が内側に湾曲し、水平方向に延出する一対の下部
挟持アーム２４、２４とからなるチャッキングフィンガ
が、図示せぬ駆動装置に固設されている駆動本体２５に
装着されている。
て、図１に従い説明する。前記キュベット１の上部矩形
部１７を水平方向から挟持するための、水平方向に直線
状に延出する一対の上部挟持アーム２３、２３と、キュ
ベット１の円形部１８を水平方向から挟持するための、
挟持部が内側に湾曲し、水平方向に延出する一対の下部
挟持アーム２４、２４とからなるチャッキングフィンガ
が、図示せぬ駆動装置に固設されている駆動本体２５に
装着されている。
【００３９】一方の上部挟持アーム２３と一方の下部挟
持アーム２４は一体的に形成され、他方の上部挟持アー
ム２３と他方の下部挟持アーム２４も一体的に形成され
ており、両者間に引張コイルばね２６が張架されてい
る。従って、一方の上部挟持アーム２３と一方の下部挟
持アーム２４が、他方の上部挟持アーム２３と他方の下
部挟持アーム２４に弾性的に圧接されることになる。
持アーム２４は一体的に形成され、他方の上部挟持アー
ム２３と他方の下部挟持アーム２４も一体的に形成され
ており、両者間に引張コイルばね２６が張架されてい
る。従って、一方の上部挟持アーム２３と一方の下部挟
持アーム２４が、他方の上部挟持アーム２３と他方の下
部挟持アーム２４に弾性的に圧接されることになる。
【００４０】また、上部挟持アーム２３、２３と下部挟
持アーム２４、２４との間隔は、鍔体２の厚さより若干
広い寸法に設定されており、上部挟持アーム２３、２３
と下部挟持アーム２４、２４にて前記鍔体２を上下から
挟み、且つ上部挟持アーム２３、２３にてキュベット１
の上部矩形部１７を水平方向から挟持し、下部挟持アー
ム２４、２４にて鍔体２の直下の円形部１８を水平方向
から挟持するように構成されている。
持アーム２４、２４との間隔は、鍔体２の厚さより若干
広い寸法に設定されており、上部挟持アーム２３、２３
と下部挟持アーム２４、２４にて前記鍔体２を上下から
挟み、且つ上部挟持アーム２３、２３にてキュベット１
の上部矩形部１７を水平方向から挟持し、下部挟持アー
ム２４、２４にて鍔体２の直下の円形部１８を水平方向
から挟持するように構成されている。
【００４１】従って、前記位置決機４によって、姿勢が
制御され上方に若干突出するキュベット１に対して、前
記チャッキングフィンガ２３、２３、２４、２４を水平
方向に移動させると、前記キュベット１は回転すること
なく所定の姿勢のままで保持され搬送されることにな
る。
制御され上方に若干突出するキュベット１に対して、前
記チャッキングフィンガ２３、２３、２４、２４を水平
方向に移動させると、前記キュベット１は回転すること
なく所定の姿勢のままで保持され搬送されることにな
る。
【００４２】なお、例えば、キュベット１が、その上部
矩形部１７の隅部２２（図２参照）が前記上部挟持アー
ム２３、２３の内平面と接触する姿勢（上部矩形部１７
の側平面が上部挟持アーム２３、２３の内平面と平行と
はならない姿勢）で供給された場合、前記上部挟持アー
ム２３、２３のが水平移動すると、その先端部が前記隅
部２２に当接触し、上部挟持アーム２３、２３は前記引
張コイルばね２６の弾反力に抗して、相互により広く離
間されることになる。
矩形部１７の隅部２２（図２参照）が前記上部挟持アー
ム２３、２３の内平面と接触する姿勢（上部矩形部１７
の側平面が上部挟持アーム２３、２３の内平面と平行と
はならない姿勢）で供給された場合、前記上部挟持アー
ム２３、２３のが水平移動すると、その先端部が前記隅
部２２に当接触し、上部挟持アーム２３、２３は前記引
張コイルばね２６の弾反力に抗して、相互により広く離
間されることになる。
【００４３】そうすると、両上部挟持アーム２３、２３
は、相互に外方に大きく拡開した状態となって、かかる
状態で接触面積の小さなキュベット１の隅部２２を挟持
することになり、当該キュベット１は極めて不安定な状
態（回転しやすい状態）で両挟持アーム２３、２３に挟
持されることになる。
は、相互に外方に大きく拡開した状態となって、かかる
状態で接触面積の小さなキュベット１の隅部２２を挟持
することになり、当該キュベット１は極めて不安定な状
態（回転しやすい状態）で両挟持アーム２３、２３に挟
持されることになる。
【００４４】従って、前記キュベット１は必然的に回転
し、上部挟持アーム２３、２３の内平面が、キュベット
１の上部矩形部１７の側平面と平行になり、かかる安定
状態の姿勢でキュベット１の上部矩形部１７が両上部挟
持アーム２３、２３によって挟持されることになる。
し、上部挟持アーム２３、２３の内平面が、キュベット
１の上部矩形部１７の側平面と平行になり、かかる安定
状態の姿勢でキュベット１の上部矩形部１７が両上部挟
持アーム２３、２３によって挟持されることになる。
【００４５】前述のように、第２のキュベット搬送装置
では、キュベット１の姿勢が所定の姿勢でないときであ
っても、挟持する際に、当該キュベット１の姿勢を強制
的に所定の姿勢に回転することができる。
では、キュベット１の姿勢が所定の姿勢でないときであ
っても、挟持する際に、当該キュベット１の姿勢を強制
的に所定の姿勢に回転することができる。
【００４６】
【発明の効果】第１の主要な発明では、外型に矩形部を
有し、当該矩形部を挟持することによって、キュベット
を所定の姿勢に保持することができる。従って、キュベ
ットを回転させることなく的確な姿勢で測定装置まで搬
送することができる。
有し、当該矩形部を挟持することによって、キュベット
を所定の姿勢に保持することができる。従って、キュベ
ットを回転させることなく的確な姿勢で測定装置まで搬
送することができる。
【００４７】第２の主要な発明では、直線状の上部挟持
アームと、挟持部が内側に屈曲もしくは湾曲した下部挟
持アームとが備えられているので、上部挟持アームでキ
ュベットの矩形部を挟持すると、当該キュベットは回転
することなく所定の姿勢を維持し、下部挟持アームにて
キュベットの円形部を挟持することによって、当該キュ
ベットは挟持部から離脱し難くなる。また、所定の姿勢
で供給されないキュベットであっても、これを所定の姿
勢にして挟持することができる。従って、キュベットは
所定の姿勢を維持した状態で確実に挟持される。
アームと、挟持部が内側に屈曲もしくは湾曲した下部挟
持アームとが備えられているので、上部挟持アームでキ
ュベットの矩形部を挟持すると、当該キュベットは回転
することなく所定の姿勢を維持し、下部挟持アームにて
キュベットの円形部を挟持することによって、当該キュ
ベットは挟持部から離脱し難くなる。また、所定の姿勢
で供給されないキュベットであっても、これを所定の姿
勢にして挟持することができる。従って、キュベットは
所定の姿勢を維持した状態で確実に挟持される。
【００４８】第３の主要な発明では、キュベットを遊嵌
状態で保持し当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定
手段が備えられているので、前記キュベットの矩形部に
姿勢規定手段が摺接することによって、矩形部の平面が
姿勢規定手段に当接し馴染んだ姿勢を維持することにな
る。従って、キュベットは常時所定の姿勢を維持した状
態となる。
状態で保持し当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定
手段が備えられているので、前記キュベットの矩形部に
姿勢規定手段が摺接することによって、矩形部の平面が
姿勢規定手段に当接し馴染んだ姿勢を維持することにな
る。従って、キュベットは常時所定の姿勢を維持した状
態となる。
【図１】本発明にかかる第１および第２のキュベット搬
送装置の外観斜視図である。
送装置の外観斜視図である。
【図２】本発明にかかるキュベットの外観斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明にかかる第２のキュベット搬送装置の部
分断面側面図である。
分断面側面図である。
【図４】本発明にかかる第２のキュベット搬送装置の部
分断面正面図である。
分断面正面図である。
【図５】本発明にかかる第２のキュベット搬送装置の分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図６】従来のキュベット搬送装置の平面図である。
【図７】従来のキュベット搬送装置の縦断面図である。
１ キュベット ２ 鍔部 ３ シュート ４ 位置決機 ５ 空間 ６ 円板 ７ 円板 ８ 回転体 ９ 凹所 １０ モータ １１ 回転軸 １２ 底部ガイド １３ 側部ガイド １４ 側部ガイド １５ マイクロスイッチ １６ アクチュエータ １７ 上部矩形部 １８ 円形部 １９ 下部矩形部 ２０ 凹所 ２１ 下方の側部ガイド ２１ａ テーパ部 ２１ｂ 直線部 ２２ 隅部 ２３ 上部挟持アーム ２４ 下部挟持アーム ２５ 駆動本体 ２６ 引張コイルばね
Claims (5)
- 【請求項１】内部に液体が収納され、使用状態において
鉛直方向の軸線と交差する方向から測定光線を照射し、
前記液体の特性を測定するための透明なキュベットであ
って、 上端近傍の水平方向断面の外型が矩形を呈し、当該矩形
部の鉛直方向下部に鍔体が形成されており、当該鍔体の
直下の水平方向断面の外型が円形を呈し、当該円形部の
鉛直方向下部の水平方向断面の外型が前記矩形部と平行
な辺を有する矩形を呈していることを特徴とするキュベ
ット。 - 【請求項２】円形部の内型は円形を呈し、下部の矩形部
の内型は各辺が外型と平行な矩形を呈している請求項１
記載のキュベット。 - 【請求項３】上端近傍の水平方向断面の外型が矩形を呈
し、当該矩形部の鉛直方向下部に鍔体が形成されてお
り、当該鍔体の直下の水平方向断面の外型が円形を呈し
ているキュベット搬送装置であって、 前記キュベットの矩形部を水平方向から挟持するため
の、水平方向に直線状に延出する一対の上部挟持アーム
と、前記キュベットの円形部を水平方向から挟持するた
めの、挟持部が内側に屈曲もしくは湾曲し、水平方向に
延出する一対の下部挟持アームとが備えられていること
を特徴とするキュベット搬送装置。 - 【請求項４】前記上部挟持アームと下部挟持アームとが
一体となって、弾性的に開閉するように構成されている
請求項３記載のキュベット搬送装置。 - 【請求項５】内部に液体が収納され、使用状態において
鉛直方向の軸線と交差する方向から測定光線を照射し、
前記液体の特性を測定するための、少なくとも一部の水
平方向断面の外型が矩形を呈しているキュベット搬送装
置であって、 前記キュベットを遊嵌状態で保持し一定の回転中心の周
囲に公転させる容器保持手段と、公転中の前記キュベッ
トの矩形部に摺接して当該キュベットの姿勢を規定する
姿勢規定手段が備えられていることを特徴とするキュベ
ット搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27417394A JP3251441B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | キュベットおよびキュベット搬送装置 |
| US08/535,519 US5658532A (en) | 1994-09-30 | 1995-09-28 | Cuvette and cuvette-transporting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27417394A JP3251441B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | キュベットおよびキュベット搬送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001290633A Division JP3448576B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | キュベット搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08101209A true JPH08101209A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3251441B2 JP3251441B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=17538059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27417394A Expired - Lifetime JP3251441B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | キュベットおよびキュベット搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5658532A (ja) |
| JP (1) | JP3251441B2 (ja) |
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