CN109109006A - 电磁抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及体外诊断类仪器领域，具体而言，涉及一种电磁抓手装置。该装置包括夹爪组件、电磁驱动机构、检测组件。电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。检测组件连接于电磁驱动机构，根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。该电磁抓手装置采用电磁驱动机构驱动夹爪组件，用于驱动两个抓手相向运动。抓手组件作为电磁抓手装置的执行元件，在电磁驱动机构的驱动下，实现反应杯的抓取及释放。相对于现有技术中的电机或者气压驱动，电磁驱动机构体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，从而使得整个电磁抓手装置结构紧凑，成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断类仪器领域，具体而言，涉及一种电磁抓手装置。
背景技术
目前很多的体外诊断类仪器，需要用到一种反应杯来加入待测样本和反应试剂，并作为检验反应的容器。
在反应杯的加载、加入样本、加入试剂等各流程中，经常涉及到反应杯的传输，例如在样本加入前须将空反应杯从反应杯存储区移动至反应区，检测完成后又需要将反应杯丢弃。
现有技术中，常见的体外诊断类仪器的类型包括手动、半自动仪器以及全自动检验仪器。
在手动及半自动仪器中，一般由操作人员来手工进行反应杯的移动，操作繁琐且低效率。
在全自动检验仪器中，则常采用电机驱动或者气压驱动的抓手。但是，采用电机驱动的夹爪一般空间占用大，控制系统复杂且成本高昂；采用气压驱动的抓手需要仪器配置气源装置，使得整个仪器的体积较大，结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电磁抓手装置，结构紧凑、控制简单。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
一种电磁抓手装置，包括：夹爪组件，夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，检测组件连接于电磁驱动机构，检测组件根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。
在本发明较佳的实施例中，电磁驱动机构包括电磁铁本体；电磁铁本体内设置有电磁铁芯轴，电磁铁芯轴传动连接于夹爪组件。
在本发明较佳的实施例中，夹爪组件还包括抓手本体、抓手芯轴以及抓手限位轨；抓手芯轴设置在抓手本体内部，抓手芯轴一端传动连接于电磁铁芯轴，另一端连接于抓手限位轨；抓手限位轨包括两个，两个抓手限位轨分别连接于两个抓手。
在本发明较佳的实施例中，两个所述抓手限位轨上均设置有T型限位轨；抓手本体上设置有两个相对的T型槽，两个抓手限位轨分别滑动连接于两个T型槽内；抓手芯轴上设置有两个相对的T型斜面，两个T型斜面分别与两个T型限位轨匹配连接，用于驱动两个抓手限位轨沿T型槽相向运动。
在本发明较佳的实施例中，电磁铁芯轴具有第一端和相对的第二端，第一端和第二端均穿出于电磁铁本体；第二端连接于抓手芯轴；第一端设置有弹性件和限位件；当电磁铁本体通电时，电磁铁芯轴在电磁铁本体吸引力的作用下向第二端的方向运动，同时限位件压缩弹性件。
在本发明较佳的实施例中，弹性件为弹簧。
在本发明较佳的实施例中，检测组件连接于第一端。
在本发明较佳的实施例中，检测组件为光耦传感器组件，光耦传感器组件包括光耦片和检测光耦，光耦片连接于电磁铁芯轴；检测光耦根据光耦片是否复位至检测光耦处，以检测抓手是否抓取到反应杯。
在本发明较佳的实施例中，电磁抓手装置还包括抓手基板，夹爪组件和电磁驱动机构均固定连接在抓手基板上。
一种电磁抓手装置，包括：夹爪组件以及电磁驱动机构。夹爪组件包括两个抓手。电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种电磁抓手装置，包括：夹爪组件、电磁驱动机构以及检测组件。其中，夹爪组件包括两个抓手。电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。检测组件连接于电磁驱动机构，检测组件根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。该电磁抓手装置采用电磁驱动机构驱动夹爪组件，用于驱动两个抓手相向运动。抓手组件作为电磁抓手装置的执行元件，在电磁驱动机构的驱动下，实现反应杯的抓取及释放。检测组件检测整个电磁抓手装置是否成功抓取反应杯。该电磁抓手装置通过设置电磁驱动机构，相对于现有技术中的电机或者气压驱动，电磁驱动机构体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，从而使得整个电磁抓手装置结构紧凑，成本较低。检测组件的设置，进一步保证了整个电磁抓手装置抓取反应杯的稳定可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的电磁抓手装置的结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的电磁抓手装置的分解结构示意图；
图3为本发明第一实施例提供的电磁抓手装置的电磁铁芯轴的结构示意图；
图4为本发明第一实施例提供的电磁抓手装置的抓手限位轨的结构示意图；
图5为本发明第一实施例提供的电磁抓手装置的两种使用状态的示意图。
图标：100-电磁抓手装置；110-抓手基板；120-电磁驱动机构；121-电磁铁本体；122-电磁铁芯轴；1221-第一端；1222-第二端；1223-槽；1224-孔；123-弹性件；124-限位件；130-夹爪组件；131-抓手；132-抓手本体；1321-T型槽；133-抓手芯轴；1331-T型斜面；134-抓手限位轨；1341-T型限位轨；140-检测组件；141-光耦片；142-检测光耦；150-反应杯。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参照图1-图5，本实施例提供一种电磁抓手装置100，其包括抓手基板110、电磁驱动机构120、夹爪组件130以及检测组件140。
进一步地，抓手基板110作为该电磁抓手装置100的安装基座，电磁驱动机构120、夹爪组件130以及检测组件140均固定连接在抓手基板110上。
具体地，在本实施例中，上述的电磁驱动机构120、夹爪组件130以及检测组件140均通过螺钉安装于抓手基板110上。
进一步地，电磁驱动机构120为整个电磁抓手装置100的动力元件，用于驱动夹爪组件130夹取或者释放反应杯150。
该电磁抓手装置100通过选择电磁驱动机构120作为整个电磁抓手装置100的动力元件，相对于现有技术中的电机或者气压驱动，本实施例提供的电磁驱动机构120体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，从而使得整个电磁抓手装置100结构紧凑，成本较低。
进一步地，电磁驱动机构120包括电磁铁本体121。
进一步地，电磁铁本体121内设置有电磁铁芯轴122，电磁铁芯轴122传动连接于夹爪组件130。当电磁铁本体121相对抓手基板110上下运动时，能够驱动电磁铁芯轴122上下运动，带动夹爪组件130运动，夹爪组件130则作为电磁抓手装置100的执行元件，将电磁铁芯轴122的上下运动转换为夹爪组件130的两个抓手131的相向运动，实现反应杯150的抓取及释放。
具体地，在本实施例中，电磁铁本体121通过螺钉连接于抓手基板110上。电磁铁芯轴122设置在电磁铁本体121内，且穿出于电磁铁本体121。
进一步地，电磁铁芯轴122具有第一端1221和相对的第二端1222。第一端1221和第二端1222均穿出于电磁铁本体121；第二端1222连接于夹爪组件130；第一端1221设置有弹性件123和限位件124。
进一步地，在电磁铁芯轴122的第一端1221开有一个槽1223，用于连接检测组件140。进一步地，沿垂直于该槽1223的方向开有一孔1224，用于安装限位件124。
当电磁铁本体121通电时，该电磁铁芯轴122在电磁铁本体121吸引力的作用下克服弹性件123的弹力向电磁铁芯轴122的第二端1222的方向运动；
当电磁铁本体121断电时，电磁铁芯轴122在弹性件123的弹力作用下向电磁铁芯轴122的第一端1221的方向复位。限位件124起到限制电磁铁芯轴122向第二端1222的方向运动行程的作用，从而能够保证让夹爪组件130张开的距离限定在指定范围内。进而保证了整个电磁抓手装置100抓取或者释放反应杯150的稳定可靠性。
在本实施例中，可选地，上述的弹性件123选择弹簧。具体地，弹簧套设在电磁铁芯轴122的第一端1221。
在本实施例中，可选地，上述的限位件124选择限位螺钉，具体地，限位螺钉安装在前述的孔1224内。
进一步地，夹爪组件130包括两个抓手131、抓手本体132、抓手芯轴133以及抓手限位轨134。
进一步地，抓手本体132连接于抓手基板110。在本实施例中，可选地，抓手本体132采用螺钉连接于抓手基板110。
进一步地，抓手芯轴133设置在抓手本体132内部，抓手芯轴133一端传动连接于电磁铁芯轴122，另一端连接于抓手限位轨134。
具体地，抓手本体132的中心加工有孔，抓手芯轴133设置于抓手本体132的中心孔处，抓手芯轴133的一端加工有螺纹孔，在电磁铁芯轴122的第二端1222加工有螺纹，抓手芯轴133螺纹连接于是电磁铁芯轴122的第二端1222。从而当电磁铁本体121相对抓手基板110上下运动时，能够带动抓手芯轴133上下运动。
进一步地，抓手芯轴133的另一端加工有两个相对的T型斜面1331，用于匹配连接至抓手限位轨134。
具体地，参见图4，两个抓手限位轨134上均设置有T型限位轨1341，从而能够与抓手芯轴133上的T型斜面1331相配合。
进一步地，抓手本体132上设置有两个相对的T型槽1321，两个抓手限位轨134分别滑动连接于两个T型槽1321内。从而能够驱动抓手限位轨134沿抓手本体132上的T型槽1321运动。
进一步地，两个抓手131分别固定连接于两个抓手限位轨134。具体地，在本实施例中，两个抓手131均通过螺钉分别对应安装在两个抓手限位轨134上。从而实现了将抓手芯轴133相对抓手基板110的上下运动转换为两个抓手131的相向运动，进而实现了两个抓手131夹紧或者释放反应杯150。
进一步地，检测组件140连接于电磁驱动机构120，用于检测抓手131是否抓取到反应杯150。
进一步地，在本实施例中，检测组件140为光耦传感器组件，光耦传感器组件包括光耦片141和检测光耦142。
进一步地，光耦片141通过前述的限位件124连接于电磁铁芯轴122。具体地，光耦片141设置在前述电磁铁芯轴122第一端1221的槽1223内，限位件124穿过孔1224和光耦片141，从而将光耦片141固定在电磁铁芯轴122上。
进一步地，检测光耦142通过螺钉安装于抓手基板110上。并且检测光耦142与上述的光耦片141配合使用，检测光耦142根据光耦片141是否复位至检测光耦142处，以检测抓手131是否抓取到反应杯150。
具体地，当两个抓手131夹紧反应杯150时，此时反应杯150位于两个抓手131之间，阻碍两个抓手限位轨134向相互靠近的方向运动，从而导致电磁铁芯轴122无法复位，因此，光耦片141不会回到检测光耦142的复位位置，此时检测组件140检测到的信息为抓手131抓取到反应杯150。当两个抓手131释放反应杯150时，两个抓手限位轨134向相互靠近的方向运动，从而导致电磁铁芯轴122复位，因此，光耦片141回到检测光耦142的复位位置，此时检测组件140检测到的信息为抓手131释放反应杯150。
参照图5，该电磁抓手装置100的工作过程：
电磁驱动机构120通电，电磁铁芯轴122在电磁铁的吸力下克服弹簧的弹力，向下运动，驱动由螺纹连接于电磁铁芯轴122上的抓手芯轴133向下运动，通过抓手芯轴133上的T型斜面1331，与抓手限位轨134的T型限位轨1341配合，将抓手芯轴133的上下运动转换为两个抓手限位轨134的相向运动，从而带动通过螺钉固定于抓手限位轨134的两个抓手131相互远离。之后该电磁抓手装置100夹取反应杯150，电磁驱动机构120断电，电磁铁本体121的吸力消失，电磁铁芯轴122在弹簧的弹力下，带动抓手芯轴133向上运动，从而驱动抓手限位轨134相互靠近，带动两个抓手131夹取反应杯150。完成反应杯150夹取后，反应杯150位于两个抓手131中间，由于抓手131中间的反应杯150的阻碍，电磁铁芯轴122难以复位，因此光耦片141不会回到检测光耦142的复位位置。如果光耦片141触发检测光耦142，说明此次抓取反应杯150失败。至此，实现反应杯150的抓取，释放、以及是否成功抓取反应杯150的检测。
第二实施例
本实施例提供一种电磁抓手装置，该电磁抓手装置与第一实施例提供的电磁抓手装置的基本结构均相同，所不同之处在于，该电磁抓手装置没有设置检测组件。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (10)
1.一种电磁抓手装置，其特征在于，包括：
夹爪组件，所述夹爪组件包括两个抓手；
电磁驱动机构，所述电磁驱动机构与所述夹爪组件传动连接，用于驱动所述夹爪组件的两个所述抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及
检测组件，所述检测组件连接于所述电磁驱动机构，所述检测组件根据所述电磁驱动机构是否复位检测所述抓手是否抓取到所述反应杯。
2.如权利要求1所述的电磁抓手装置，其特征在于，
所述电磁驱动机构包括电磁铁本体；
所述电磁铁本体内设置有电磁铁芯轴，所述电磁铁芯轴传动连接于所述夹爪组件。
3.如权利要求2所述的电磁抓手装置，其特征在于，
所述夹爪组件还包括抓手本体、抓手芯轴以及抓手限位轨；
所述抓手芯轴设置在所述抓手本体内部，所述抓手芯轴一端传动连接于所述电磁铁芯轴，另一端连接于所述抓手限位轨；
所述抓手限位轨包括两个，两个所述抓手限位轨分别连接于两个所述抓手。
4.如权利要求3所述的电磁抓手装置，其特征在于，
两个所述抓手限位轨上均设置有T型限位轨；
所述抓手本体上设置有两个相对的T型槽，两个所述抓手限位轨分别滑动连接于两个所述T型槽内；
所述抓手芯轴上设置有两个相对的T型斜面，两个所述T型斜面分别与两个所述T型限位轨匹配连接，用于驱动两个所述抓手限位轨沿所述T型槽相向运动。
5.如权利要求3所述的电磁抓手装置，其特征在于，
所述电磁铁芯轴具有第一端和相对的第二端，所述第一端和所述第二端均穿出于所述电磁铁本体；所述第二端连接于所述抓手芯轴；所述第一端设置有弹性件和限位件；
当所述电磁铁本体通电时，所述电磁铁芯轴在所述电磁铁本体吸引力的作用下向所述第二端的方向运动，同时所述限位件压缩所述弹性件。
6.如权利要求5所述的电磁抓手装置，其特征在于，
所述弹性件为弹簧。
7.如权利要求5所述的电磁抓手装置，其特征在于，
所述检测组件连接于所述第一端。
8.如权利要求7所述的电磁抓手装置，其特征在于，
所述检测组件为光耦传感器组件，所述光耦传感器组件包括光耦片和检测光耦，所述光耦片连接于所述电磁铁芯轴；所述检测光耦根据所述光耦片是否复位至所述检测光耦处，以检测所述抓手是否抓取到所述反应杯。
9.如权利要求1-8任一项所述的电磁抓手装置，其特征在于，
所述电磁抓手装置还包括抓手基板，所述夹爪组件和所述电磁驱动机构均固定连接在所述抓手基板上。
10.一种电磁抓手装置，其特征在于，包括：
夹爪组件，所述夹爪组件包括两个抓手；以及
电磁驱动机构，所述电磁驱动机构与所述夹爪组件传动连接，用于驱动所述夹爪组件的两个所述抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。
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