CN218975665U - 一种电池组安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池组安装辅助装置，其属于电池组安装设备技术领域，包括第一安装组件、第二安装组件以及控制组件；所述第一安装组件和所述第二安装组件用于夹持电池包并用于在定位到电池包到达指定位置时，第一安装组件输出第一驱动信号，第二安装组件输出第二驱动信号；所述控制组件分别连接所述第一安装组件和第二安装组件，所述控制组件用于在接收到所述第一驱动信号和所述第二驱动信号时，驱动所述第一安装组件和第二安装组件将电池包放入安装位中。本申请具有便于安装电池组的效果。

Description

一种电池组安装辅助装置

技术领域

本申请涉及电池组安装设备技术领域，尤其是涉及一种电池组安装辅助装置。

背景技术

在船用、车载电池设计上，需要满足电池容量足够大、电池柜体积足够小等要求，所以最终产品往往电池包数量多，电池柜中用于安装电池包的安装位数量也较多。

在安装电池组时，需要将电池组上的端口与安装位上的端口对齐后再安装，电池包中的电量通过端口传输至电池柜体中，再由柜体分别为船舱或者汽车供电。然而，在船舱和汽车内部狭小的空间内，通过人力安装电池组时不仅难以保障电池组上的端口和安装位上的端口对齐，同时由于电池组和安装位之间存在摩擦力，导致人力难以顺畅将多个电池包推入安装位中。

实用新型内容

为了便于安装电池组，本申请提供一种电池组安装辅助装置。

本申请提供的一种电池组安装辅助装置采用如下的技术方案：

一种电池组安装辅助装置，包括第一安装组件、第二安装组件以及控制组件；

所述第一安装组件和所述第二安装组件用于夹持电池包并用于在定位到电池包到达指定位置时，第一安装组件输出第一驱动信号，第二安装组件输出第二驱动信号；

所述控制组件分别连接所述第一安装组件和第二安装组件，所述控制组件用于在接收到所述第一驱动信号和所述第二驱动信号时，驱动所述第一安装组件和第二安装组件将电池包放入安装位中。

通过采用上述技术方案，当采用第一安装组件和第二安装组件夹持电池包后，再采用外力如小型升降推车托起第一安装组件和第二安装组件，或者人工托起第一安装组件和第二安装组件，然后移动第一安装组件和第二安装组件，由第一安装组件和第二安装组件实时定位电池包的位置，并定位到电池包的位置为指定位置时，自动将电池包放入安装位中，从而使得在安装电池包时更加便捷。

可选的，所述第一安装组件和所述第二安装组件均包括安装座、第一驱动件、第二驱动件、固定板、活动板、支撑板以及定位模块；

所述安装座包括侧板和底板，所述侧板的一端与所述底板的一端连接；

所述第一驱动件安装在所述侧板上，所述第一驱动件朝向远离所述底板的方向倾斜，所述第一驱动件的驱动端与所述支撑板的一端铰接；

所述第二驱动件安装在所述底板上，所述第二驱动件的驱动端与所述支撑板的一个侧壁滑动连接；

所述固定板的一端与所述侧板远离所述底板的一端连接，所述固定板的另一端与所述活动板的一端铰接；

所述支撑板远离第一驱动件的一端与活动板的侧壁铰接，所述支撑板用于在第一驱动件和第二驱动件的驱动下，带动活动板移动，以使得活动板和固定板之间的角度在90°至180°的范围内转换；

所述定位模块设置在所述安装座的底部，所述定位模块用于在定位到指定位置时输出第一驱动信号或者第二驱动信号。

通过采用上述技术方案，首先，将电池包放置在活动板上；然后由定位模块实时定位电池包的位置是否到达指定位置，当电池包的位置到达指定位置时，第一安装组件输出第一驱动信号，而第二安装组件输出第二驱动信号；最后，由控制组件根据第一驱动信号和第二驱动信号启动第一安装组件的第一驱动件和第二驱动件，从而由第一驱动件和第二驱动件共同拉动支撑板，而支撑板带动活动板移动，使得活动板逐渐朝向与固定板之间的角度为90°的方向移动，同理，控制组件也同步驱动第二安装组件的活动板逐渐朝向与固定板之间的角度为90°的方向移动，进而使得电池包从两个活动板之间滑落，以顺利进入安装位中。

可选的，所述活动板远离所述第二驱动件的侧壁上设置有多个滚珠，多个所述滚珠与电池包接触。

通过采用上述技术方案，防止活动板在移动的过程中，活动板的端部与电池包直接接触而发生刮蹭的情况出现。

可选的，所述滚珠的外周套设有橡胶套筒。

通过采用上述技术方案，增大了滚珠与电池包之间的摩擦力，从而避免电池包进入安装位时的速度过大，即保障了电池包的安装可靠性。

可选的，所述活动板远离所述第二驱动件的侧壁上还设置有挡板，所述挡板分布在多个所述滚珠的外周，所述挡板与电池包抵接。

通过采用上述技术方案，通过挡板与电池包抵接，能够提高电池包的稳定性，从而实现由第一安装组件和第二安装组件夹持电池包的目的。

可选的，所述定位模块包括RFID识别模块和MCU芯片；

所述RFID识别模块用于定位电池包的位置并输出位置检测信号；

所述MCU芯片连接所述RFID识别模块，所述MCU芯片用于在所述位置检测信号所包含的位置为指定位置时输出第一驱动信号或者第二驱动信号。

可选的，所述控制组件包括与门电路和电开关；

所述与门电路的一个输入端连接所述第一安装组件，所述与门电路的另一个输入端连接所述第二安装组件，所述与门电路的输出端连接电开关；

所述电开关设置在直流电源为所述第一驱动件和第二驱动件供电的线路上。

可选的，所述直流电源为所述第一驱动件和第二驱动件供电的线路上还设置有指示灯。

通过采用上述技术方案，在指示灯亮时，能够提示用户电池包已经到达指定位置，此时不用再移动第一安装组件和第二安装组件，而由第一安装组件和第二安装组件自动将电池包放入安装位中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当采用第一安装组件和第二安装组件夹持电池包后，再采用外力如小型升降推车托起第一安装组件和第二安装组件，或者人工托起第一安装组件和第二安装组件，然后移动第一安装组件和第二安装组件，由第一安装组件和第二安装组件实时定位电池包的位置，并定位到电池包的位置为指定位置时，由控制组件启动第一安装组件的第一驱动件和第二驱动件，从而由第一驱动件和第二驱动件共同拉动支撑板，而支撑板带动活动板移动，使得活动板逐渐朝向与固定板之间的角度为90°的方向移动，同理，控制组件也同步驱动第二安装组件的活动板逐渐朝向与固定板之间的角度为90°的方向移动，进而使得电池包从两个活动板之间滑落，以顺利进入安装位中。

2.在活动板的侧壁上设置多个滚珠，并在滚珠上套设橡胶套筒，橡胶套筒增大了滚珠与电池包之间的摩擦力，从而避免电池包进入安装位时的速度过大，即保障了电池包的安装可靠性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种电池组安装辅助装置的运行环境示意图。

图2是本申请实施例的一种电池组安装辅助装置的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的一种电池组安装辅助装置的仰视图。

图4是本申请实施例的一种电池组安装辅助装置的剖视图。

图5是本申请实施例的一种电池组安装辅助装置的定位模块和控制组件的连接电路图。

附图标记说明：1、安装座；11、侧板；12、底板；13、放置室；14、测试口；2、第一驱动件；3、第二驱动件；4、固定板；5、活动板；51、滚珠；52、挡板；6、支撑板；61、滑动槽；7、定位模块；71、RFID识别模块；72、MCU芯片；8、控制组件；81、与门电路；82、电开关；9、指示灯。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明

本申请实施例公开一种电池组安装辅助装置，参照图1，该辅助装置包括第一安装组件、第二安装组件以及控制组件。其中，第一安装组件和第二安装组件的结构相同，并对称设置在电池包的两侧，第一安装组件和第二安装组件用于夹持电池包并用于在定位到电池包到达指定位置时，第一安装组件输出第一驱动信号，而第二安装组件输出第二驱动信号，控制组件用于在接收到第一驱动信号和第二驱动信号时，驱动第一安装组件和第二安装组件将电池包放入安装位中。

由于第一安装组件和第二安装组件的结构相同，则为了便于说明其二者的结构，以下以第一安装组件的结构为例进行说明。

参照图1和图2，第一安装组件包括安装座1、第一驱动件2、第二驱动件3、固定板4、活动板5、支撑板6以及定位模块7。安装座1包括侧板11和底板12，侧板11的一端与底板12的一端连接。第一驱动件2安装在侧板11上且朝向背离底板12的方向倾斜，第一驱动件2可以为电动推杆，还可以为微型气泵，在本实施例中，为了使辅助装置顺利进入两个安装位之间，尽量减少第一驱动件2的体积，而将电动推杆作为第一驱动件2。第二驱动件3安装在底板12上且位于底板12远离侧板11的一端上，第二驱动件3也采用电动推杆，第二驱动件3包括两个电动推杆，当第一驱动件2投影至第二驱动件3的两个电动推杆所在的平面时，第一驱动件2到第二驱动件3的两个电动推杆之间的距离相等。

参照图3，第一驱动件2的活塞杆与支撑板6的一端铰接，从而能够拉动支撑板6的一端沿第一驱动件2的倾斜方向做往返运动。第二驱动件3的活塞杆与支撑板6的一个侧壁滑动连接，在支撑板6的侧壁上开设有与第二驱动件3的两个电动推杆对应的滑动槽61，第二驱动件3的活塞杆与该滑动槽61的内壁滑动连接。在本实施例中，第一驱动件2和第二驱动件3在竖直方向上推动支撑板6移动的距离相等，从而保障支撑板6一直处于水平状态。

固定板4的一端与侧板11远离底板12的一端连接，固定板4与底板12对称设置在侧板11的两端上且固定板4和底板12的长度、高度均相等。固定板4与侧板11可以通过焊接连接，还可以在组建安装座1时将固定板4和安装座1设置为一体成型的模式，从而保障固定板4的稳定性。固定板4远离侧板11的一端与活动板5的一端铰接，活动板5的另一端与支撑板6远离第一驱动件2的一端铰接。

当第一驱动件2推动支撑板6朝向逐渐远离第一驱动件2的方向移动，同时，第二驱动件3推动支撑板6朝向逐渐远离第二驱动件3的方向移动时，支撑板6带动活动板5移动，直至活动板5和固定板4拼接为一块水平的面板，即活动板5和固定板4之间的角度为180°然后将电池包放置在活动板5上，从而便于电池包从活动板5上滑落至安装位中。

参照图2和图4，为了防止电池包从活动板5上滑落至安装位的过程中，活动板5的端部与电池包直接接触而发生刮蹭的情况出现，在活动板5远离第二驱动件3的侧壁上设置有多个滚珠51，多个滚珠51呈矩阵分布，并排的滚珠51串联在一根杆上，该杆埋设在活动板5内。呈矩阵分布的多个滚珠51与电池包接触。而又为了增大滚珠51与电池包之间的摩擦力，避免电池包进入安装位时的速度过大，在滚珠51的外周套设有橡胶套筒。另外，为了保障电池包的稳定性，在活动板5上设置有挡板52，挡板52与滚珠51位于活动板5的同一个侧壁上，在矩阵的滚珠51所在的侧壁上，除了第一安装组件和第二安装组件互相朝向的方向外，其余的方向被挡板52包围，挡板52与电池包抵接，挡板52与电池包接触的表面设置有橡胶层，防止挡板52刮蹭到电池包。

参照图4和图5，安装座1的底部开设有放置室13，在安装座1的底部侧壁上等距开设有三个测试口14，三个测试口14并排分布且均与放置室13连通。定位模块7安装在放置室13内，具体地，定位模块7包括RFID识别模块71和MCU芯片72。

参照图5，RFID识别模块71包括第一RFID识别器、第二RFID识别器、第三RFID识别器，在安装位上设置有第一RFID发射器、第二RFID发射器、第三RFID发射器，第一RFID发射器、第二RFID发射器、第三RFID发射器用于定位安装位的位置，且第一RFID识别器用于识别第一RFID发射器发送的信号、第二RFID识别器用于识别第二RFID发射器发送的信号、第三RFID识别器用于识别第三RFID发射器发送的信号。MCU芯片72分别与第一RFID识别器、第二RFID识别器、第三RFID识别器连接，当MCU芯片72接收到：

第一RFID识别器根据第一RFID发射器发射的信号而对应输出的距离检测信号、

第二RFID识别器根据第二RFID发射器发射的信号而对应输出的距离检测信号、

第三RFID识别器根据第三RFID发射器发射的信号而对应输出的距离检测信号时，MCU芯片72输出第一驱动信号，此时，说明第一安装组件已经定位到电池包的位置为指定位置。

需要说明的是，由于第二安装组件和第一安装组件的结构相同，所以第二安装组件的结构在此不再赘述，不同的是，当第二安装组件定位到电池包的位置为指定位置时，位于第二安装组件中的MCU芯片72输出的是第二驱动信号。

控制组件包括与门电路81和电开关82。具体地，与门电路81的一个输入端与第一安装组件中的MCU芯片72连接，与门电路81的另一个输入端与第二安装组件中的MCU芯片72连接，与门电路81的输出端与电开关82连接，电开关82设置在直流电源为第一安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3、以及为第二安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3供电的线路上。如图5所示，电开关82为NPN型三极管，NPN型三极管的基极连接与门电路81，NPN型三极管的集电极连接直流电源，直流电源为外接电源或者蓄电池，NPN型三极管的发射极并联有第一安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3、以及第二安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3。

控制组件的工作过程为：当与门电路81接收到第一安装组件中的MCU芯片72输出的第一驱动信号，且接收到第二安装组件中的MCU芯片72输出的第二驱动信号时，与门电路81输出高电平的信号，NPN型三极管接收到高电平的信号，以导通直流电源分别与第一安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3、以及与第二安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3连接，即直流电源为第一安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3供电，还为第二安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3供电，从而实现同步驱动第一安装组件和第二安装组件移动支撑板6，进而实现支撑板6带动活动板5移动而使电池包从活动板5上滑落至安装位中，保障了电池包与安装位之间的安装准确度。

在本实施例中，第一安装组件和第二安装组件上均设置有安装按钮，位于第一安装组件上的安装按钮与第一安装组件中的MCU芯片72连接，位于第二安装组件上的安装按钮与第二安装组件中的MCU芯片72连接。当需要安装电池包时，通过点击安装按钮，第一安装组件的MCU芯片72输出第一安装信号，而第二安装组件的MCU芯片72输出第二安装信号，控制组件接收到第一安装信号和第二安装信号时，导通直流电源和第一安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3连接，使得第一安装组件的支撑板6在第一驱动件2和第二驱动件3的驱动下，将活动板5和固定板4组成一个水平的面板。同样地，控制组件还导通直流电源和第二安装组件的第一驱动件2和第二驱动件3连接，使得第二安装组件的支撑板6在第一驱动件2和第二驱动件3的驱动下，将活动板5和固定板4组成一个水平的面板，从而将电池包放置在第一安装组件和第二安装组件的活动板5上，即实现由第一安装组件和第二安装组件的挡板52夹持电池包。

还需要说明的是，当采用第一安装组件和第二安装组件夹持电池包后，再采用小型升降推车托起第一安装组件和第二安装组件，或者人工托起第一安装组件和第二安装组件，然后移动第一安装组件和第二安装组件，由第一安装组件和第二安装组件实时定位电池包的位置，并定位到电池包的位置为指定位置时，自动将电池包放入安装位中。为了便于用户获知电池包已经到达指定位置，在直流电源的供电线路上还设置有指示灯9，当用户在看到指示灯9亮时可以停止移动第一安装组件和第二安装组件，此时，由第一安装组件和第二安装组件自动将电池包放入安装位中。另外，为了保障在移动第一安装组件和第二安装组件时二者的稳定性，防止电池包掉落，还可以在第一安装组件和第二安装组件的侧板11上均设置链条，并在其中一根链条上设置挂钩，从而实现将两根链条连接起来，并为了防止链条阻挡电池包从活动板5上滑落至安装位中，链条位于侧板11的边沿上。

综上所述，本申请实施例一种电池组安装辅助装置的实施原理为：首先，第一安装组件和第二安装组件用于夹持电池包并用于在定位到电池包到达指定位置时，第一安装组件输出第一驱动信号，第二安装组件输出第二驱动信号；然后，控制组件用于在接收到第一驱动信号和第二驱动信号时，驱动第一安装组件和第二安装组件将电池包放入安装位中，即安装电池包时更加便捷。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池组安装辅助装置，其特征在于：包括第一安装组件、第二安装组件以及控制组件；

所述第一安装组件和所述第二安装组件用于夹持电池包并用于在定位到电池包到达指定位置时，第一安装组件输出第一驱动信号，第二安装组件输出第二驱动信号；

所述控制组件分别连接所述第一安装组件和第二安装组件，所述控制组件用于在接收到所述第一驱动信号和所述第二驱动信号时，驱动所述第一安装组件和第二安装组件将电池包放入安装位中。

2.根据权利要求1所述的电池组安装辅助装置，其特征在于：所述第一安装组件和所述第二安装组件均包括安装座(1)、第一驱动件(2)、第二驱动件(3)、固定板(4)、活动板(5)、支撑板(6)以及定位模块(7)；

所述安装座(1)包括侧板(11)和底板(12)，所述侧板(11)的一端与所述底板(12)的一端连接；

所述第一驱动件(2)安装在所述侧板(11)上，所述第一驱动件(2)朝向远离所述底板(12)的方向倾斜，所述第一驱动件(2)的驱动端与所述支撑板(6)的一端铰接；

所述第二驱动件(3)安装在所述底板(12)上，所述第二驱动件(3)的驱动端与所述支撑板(6)的一个侧壁滑动连接；

所述固定板(4)的一端与所述侧板(11)远离所述底板(12)的一端连接，所述固定板(4)的另一端与所述活动板(5)的一端铰接；

所述支撑板(6)远离第一驱动件(2)的一端与活动板(5)的侧壁铰接，所述支撑板(6)用于在第一驱动件(2)和第二驱动件(3)的驱动下，带动活动板(5)移动，以使得活动板(5)和固定板(4)之间的角度在90°至180°的范围内转换；

所述定位模块(7)设置在所述安装座(1)的底部，所述定位模块(7)用于在定位到指定位置时输出第一驱动信号或者第二驱动信号。

3.根据权利要求2所述的电池组安装辅助装置，其特征在于：所述活动板(5)远离所述第二驱动件(3)的侧壁上设置有多个滚珠(51)，多个所述滚珠(51)与电池包接触。

4.根据权利要求3所述的电池组安装辅助装置，其特征在于：所述滚珠(51)的外周套设有橡胶套筒。

5.根据权利要求3所述的电池组安装辅助装置，其特征在于：所述活动板(5)远离所述第二驱动件(3)的侧壁上还设置有挡板(52)，所述挡板(52)分布在多个所述滚珠(51)的外周，所述挡板(52)与电池包抵接。

6.根据权利要求2所述的电池组安装辅助装置，其特征在于：所述定位模块(7)包括RFID识别模块(71)和MCU芯片(72)；

所述RFID识别模块(71)用于定位电池包的位置并输出位置检测信号；

所述MCU芯片(72)连接所述RFID识别模块(71)，所述MCU芯片(72)用于在所述位置检测信号所包含的位置为指定位置时输出第一驱动信号或者第二驱动信号。

7.根据权利要求2所述的电池组安装辅助装置，其特征在于：所述控制组件包括与门电路(81)和电开关(82)；

所述与门电路(81)的一个输入端连接所述第一安装组件，所述与门电路(81)的另一个输入端连接所述第二安装组件，所述与门电路(81)的输出端连接电开关(82)；

所述电开关(82)设置在直流电源为所述第一驱动件(2)和第二驱动件(3)供电的线路上。

8.根据权利要求7所述的电池组安装辅助装置，其特征在于：所述直流电源为所述第一驱动件(2)和第二驱动件(3)供电的线路上还设置有指示灯(9)。

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