CN219957389U - 检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检验设备，抓取机构包括用于抓取器件的夹爪；所述夹爪为多个，多个所述夹爪相互连接，多个所述夹爪均可移动地设置；检验机构，检验机构包括检验盘，检验盘可运动地设置，检验盘上设置有夹具部件和检验部件，夹具部件用于夹设器件；检验部件用于监视器件，本实用新型的检验设备解决了现有技术中的电子元器件的检验效率低的问题。

Description

检验设备

技术领域

本实用新型涉及电器元件检验领域，具体而言，涉及一种检验设备。

背景技术

随着电子电路表面组装技术的发展和进步，电子元器件的种类越来越多，用量也越来越大。如高频变压器、扼流圈、滤波器等个体物料，都有体积较小，重量略轻等优点。上述物件一般采用人工手抓取的方法进行检验。

然而，一般情况下采用人工手抓取的方法进行检验较为轻松，但涉及数量多，抽检力度大时，这种方法给检验人员增加了不少时间和精力消耗。并且，目前人工手动检验物料，受技术熟练程度、体力和精神状态影响，容易偶发个别漏检，导致质量问题。问题遗留到后序生产线上，插装人员不易发现，存在隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种检验设备，以解决现有技术中的电子元器件的检验效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种检验设备，包括：抓取机构，抓取机构包括用于抓取器件的夹爪；所述夹爪为多个，多个所述夹爪相互连接，多个所述夹爪均可移动地设置；检验机构，检验机构包括检验盘，检验盘可运动地设置，检验盘上设置有夹具部件和检验部件，夹具部件用于夹设器件；检验部件用于监视器件。

进一步地，抓取机构还包括：固定臂，连接臂，连接臂与固定臂相对可转动地连接，夹爪设置在固定臂上。

进一步地，抓取机构包括连接部，连接部与连接臂连接，夹爪设置在连接部上。

进一步地，连接部与连接臂相对可转动地连接；和/或，夹爪为多个，多个夹爪相间隔地与连接部连接。

进一步地，夹爪包括：第一连杆，第一连杆的一端与连接部连接；第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆远离连接部的一端连接，第二连杆的另一端用于与器件连接。

进一步地，第二连杆包括：第一杆体，第一杆体的一端与第一连杆相对可转动地连；第二杆体，第二杆体的一端与第一连杆连接，第二连杆的另一端用于与器件连接。

进一步地，第二连杆为两个，两个第二连杆的第二杆体相间隔地设置；其中，两个第二连杆的第二杆体之间的距离可调节地设置，以通过驱动两个第二连杆的第二杆体夹取器件；或者，两个第二连杆的第二杆体的沿伸方向均平行于第一连杆的沿伸方向，两个第二连杆均用于插设在器件内。

进一步地，检验盘可转动地设置；和/或，检验盘具有用于设置夹具部件和检验部件的安装平面，安装平面为环形结构。

进一步地，检验盘包括第一检验盘和第二检验盘，第一检验盘与第二检验盘相间隔地上设置，以在第一检验盘和第二检验盘之间形成用于供夹爪移动的检验空间。第一检验盘和第二检验盘上分别设置有夹具部件和检验部件。

进一步地，检验盘包括多个依次连接的检验部，多个检验部包括用于设置夹具部件的第一检验部和用于设置检验部件的第二检验部；其中，第一检验部为多个。

应用本实用新型的技术方案，本实施例的检验设备包括抓取机构，抓取机构包括用于抓取器件的夹爪；所述夹爪为多个，多个所述夹爪相互连接，多个所述夹爪均可移动地设置；检验机构，检验机构包括检验盘，检验盘可运动地设置，检验盘上设置有夹具部件和检验部件，夹具部件用于夹设器件；检验部件用于监视器件。采用上述设置，利用多个夹爪夹取多个器件，在夹爪带动多个器件移动的过程中，检验机构上的检验部件对多个器件进行检验操作，夹具部件根据需要与多个器件上的触角进行连接或者固定，以配合检验机构的检验操作，这样，在移动多个器件的过程中，便完成了对多个器件的检验，提高了检验的效率，解决了现有技术中的电子元器件的检验效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的检验设备的实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型的检验设备的抓取机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型的检验设备的抓取机构的夹爪的一个实施例的结构示意图；

图4示出了本实用新型的检验设备的抓取机构的夹爪的另一个实施例的结构示意图；

图5示出了适用于本实用新型的检验设备的多个器件的结构示意图；

图6示出了适用于本实用新型的检验设备的器件的一个实施例的结构示意图；

图7示出了适用于本实用新型的检验设备的器件的另一个实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、抓取机构；100、器件；1、夹爪；11、第一连杆；12、第二连杆；121、第一杆体；122、第二杆体；20、检验机构；2、检验盘；21、夹具部件；22、检验部件；23、检验部；231、第一检验部；232、第二检验部；3、固定臂；4、连接臂；5、检验空间；6、连接部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图7，本实施例的检验设备包括：抓取机构10，抓取机构10包括用于抓取器件100的夹爪1；所述夹爪1为多个，多个所述夹爪1相互连接，多个所述夹爪1均可移动地设置；检验机构20，检验机构20包括检验盘2，检验盘2可运动地设置，检验盘2上设置有夹具部件21和检验部件22，夹具部件21用于夹设器件100；检验部件22用于监视器件100。采用上述设置，利用多个夹爪1夹取多个器件100，在夹爪1带动多个器件100移动的过程中，检验机构20上的检验部件22对多个器件100进行检验操作，夹具部件21根据需要与多个器件100上的触角进行连接或者固定，以配合检验机构20的检验操作，这样，在移动多个器件100的过程中，便完成了对多个器件100的检验，提高了检验的效率，解决了现有技术中的电子元器件的检验效率低的问题。

在本实施例的检验设备中，抓取机构10还包括：固定臂3，连接臂4，连接臂4与固定臂3相对可转动地连接，夹爪1设置在固定臂3上。这样，能够完成带动多个器件100移动的效果，并且，通过转动连接臂4能够实现多个器件100的上下移动，从而在此过程中完成对器件100的检验工作。

在本实施例的检验设备中，抓取机构10包括连接部6，连接部6与连接臂4连接，夹爪1设置在连接部6上。

在本实施例的检验设备中，连接部6与连接臂4相对可转动地连接；多个夹爪1相间隔地与连接部6连接。

具体地，连接部6位杆状结构，多个夹爪1沿连接部6的沿伸方向，并排连接在连接部6上。这样，可以有序地对多个器件100进行抓取和放置，也方便检验机构20对器件100进行检验，不会因为多个器件100在移动时相互阻挡。

在本实施例的检验设备中，夹爪1包括：第一连杆11，第一连杆11的一端与连接部6连接；第二连杆12，第二连杆12的一端与第一连杆11远离连接部6的一端连接，第二连杆12的另一端用于与器件100连接。

具体地，通过第一连杆11将夹爪与连接部6连接，简化了夹爪1的结构，从而能够减轻多个夹爪1的重量，从而可以在抓取机构10上设置更多的夹爪1，提高了作业效率。

在本实施例的检验设备中，第二连杆12包括：第一杆体121，第一杆体121的一端与第一连杆11相对可转动地连；第二杆体122，第二杆体122的一端与第一连杆11连接，第二连杆12的另一端用于与器件100连接。这样，简化了夹爪1的结构，从而能够减轻多个夹爪1的重量，从而可以在抓取机构10上设置更多的夹爪1，提高了作业效率。

在本实施例的检验设备中，第二连杆12为两个，两个第二连杆12的第二杆体122相间隔地设置；其中，两个第二连杆12的第二杆体122之间的距离可调节地设置，以通过驱动两个第二连杆12的第二杆体122夹取器件100；或者，两个第二连杆12的第二杆体122的沿伸方向均平行于第一连杆11的沿伸方向，两个第二连杆12均用于插设在器件100内。

具体地，根据器件100的结构，可以采用不同的夹爪1类型，通过不同的第二连杆12的结构，能够实现不同的抓取动作，从而满足不同的器件100的抓取移动操作。

在本实施例的检验设备中，检验盘2可转动地设置；和/或，检验盘2具有用于设置夹具部件21和检验部件22的安装平面，安装平面为环形结构。采用上述设置，在转动检验盘2时，更加的方便，从而使检验盘2各个部分的结构更为均匀，方便检验盘2上的各种设备的组装和替换。

为了提升检验的效率和检验的精确性，在本实施例的检验设备中，检验盘2包括第一检验盘2和第二检验盘2，第一检验盘2与第二检验盘2相间隔地上设置，以在第一检验盘2和第二检验盘2之间形成用于供夹爪1移动的检验空间5。

在本实施例的检验设备中，检验盘2包括多个依次连接的检验部23，多个检验部23包括用于设置夹具部件21的第一检验部231和用于设置检验部件22的第二检验部232；其中，第一检验部231为多个。第一检验盘2和第二检验盘2上分别设置有夹具部件21和检验部件22。这样，能够实现装置的标准化，节省生产的成本。

在一些实施例中，检验设备参照观察PCB板的AOI(自动化光学检测)测试设备原理，设计符合盘装物料的检验装置，实现物料抓取、外观检测、性能测试、物料回放四个过程于一体化，多夹具组合式机械手臂代替人工手臂抓取，可自动控制每一步操作的启停，方便批量检验部分小型物料。

在一些实施例中，检验设备参考已有的观察设备和工业机械手提供了一种将两者功能融合到一起的模式，优化了操作，实现了人工自动化。工作流程为先采用机械手抓取，后经过检测装置测完后，再插入平铺海绵垫上。

对本实用新型的一个实施例的说明如下：

检验设备通过技术手段，提供了符合小型物料尺寸的夹具，根据物料的摆放有直插型和双钩型，多个夹具组合为整排排列。整排夹具由机械手操作，配备视觉系统设备检查定位到样品位置处，单个小型物料重量在14g至68g之间，10个组合起来重量在140g至680g间(也可更改夹具数量插装自如)。抓取机构10的主要部件包括固定臂3和连接臂4。固定臂3和连接臂4之间设置有回转部，回转部控制整体的回转运动，固定臂3和连接臂4配合控制末端夹爪1的旋转及移动，连接部6实现俯仰轴及摆轴动作。检验机构20结合嵌入式控制系统和完善的传感系统，末端的视觉检测设备(即检验部件22)，能够精准定位器件100的位置区域，来回移动的过程控制自如。

检验机构20包括两个相对的检验盘2构成，每个检验盘2分成四个检验部23，其中一个检验部23装设平面扫视仪(即检验部件22)，其他三个检验部23设两个引脚夹具(即夹具部件21)，适合夹紧输入输出端均有6个引脚的小物料(如高频变压器)。工作过程为最上部的平面扫视仪先扫描向下移动的单个器件100，以查看外观情况，左右两端的引脚夹具夹紧对应引脚测试电感量、电阻值等(左右移动顺序可调整)，再由最下部的引脚夹具夹紧剩余引脚进行测试(左右两端输入输出端引脚数不相符时，可增减部分引脚夹具)。参考人工查看外观检测，单个器件100的耗费时间在30秒至40秒左右，采用自动完成整个操作的检验盘2可提高时间效率，保证精度，同时节省多个器件100检测的间隔时间。

测试完整排器件100后，再将器件100插入平铺的海绵垫上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实施例的检验设备包括抓取机构10，抓取机构10包括用于抓取器件100的夹爪1；所述夹爪1为多个，多个所述夹爪1相互连接，多个所述夹爪1均可移动地设置；检验机构20，检验机构20包括检验盘2，检验盘2可运动地设置，检验盘2上设置有夹具部件21和检验部件22，夹具部件21用于夹设器件100；检验部件22用于监视器件100。采用上述设置，利用多个夹爪1夹取多个器件100，在夹爪1带动多个器件100移动的过程中，检验机构20上的检验部件22对多个器件100进行检验操作，夹具部件21根据需要与多个器件100上的触角进行连接或者固定，以配合检验机构20的检验操作，这样，在移动多个器件100的过程中，便完成了对多个器件100的检验，提高了检验的效率，解决了现有技术中的电子元器件的检验效率低的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检验设备，其特征在于，包括：

抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括用于抓取器件(100)的夹爪(1)；所述夹爪(1)为多个，多个所述夹爪(1)相互连接，多个所述夹爪(1)均可移动地设置；

检验机构(20)，所述检验机构(20)包括检验盘(2)，所述检验盘(2)可运动地设置，所述检验盘(2)上设置有夹具部件(21)和检验部件(22)，所述夹具部件(21)用于夹设所述器件(100)；所述检验部件(22)用于监视所述器件(100)。

2.根据权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述抓取机构(10)还包括：

固定臂(3)；

连接臂(4)，所述连接臂(4)与所述固定臂(3)相对可转动地连接，所述夹爪(1)设置在所述固定臂(3)上。

3.根据权利要求2所述的检验设备，其特征在于，所述抓取机构(10)包括连接部(6)，所述连接部(6)与所述连接臂(4)连接，所述夹爪(1)设置在所述连接部(6)上。

4.根据权利要求3所述的检验设备，其特征在于，

所述连接部(6)与所述连接臂(4)相对可转动地连接；和/或，

多个所述夹爪(1)相间隔地与所述连接部(6)连接；和/或，

所述连接部(6)为杆状结构。

5.根据权利要求3所述的检验设备，其特征在于，所述夹爪(1)包括：

第一连杆(11)，所述第一连杆(11)的一端与所述连接部(6)连接；

第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的一端与所述第一连杆(11)远离所述连接部(6)的一端连接，所述第二连杆(12)的另一端用于与所述器件(100)。

6.根据权利要求5所述的检验设备，其特征在于，所述第二连杆(12)包括：

第一杆体(121)，所述第一杆体(121)的一端与所述第一连杆(11)相对可转动地连；

第二杆体(122)，所述第二杆体(122)的一端与所述第一连杆(11)连接，所述第二连杆(12)的另一端用于与所述器件(100)连接。

7.根据权利要求6所述的检验设备，其特征在于，所述第二连杆(12)为两个，两个所述第二连杆(12)的第二杆体(122)相间隔地设置；其中，

两个所述第二连杆(12)的所述第二杆体(122)之间的距离可调节地设置，以通过驱动两个所述第二连杆(12)的所述第二杆体(122)夹取所述器件(100)；或者，

两个所述第二连杆(12)的所述第二杆体(122)的沿伸方向均平行于所述第一连杆(11)的沿伸方向，两个所述第二连杆(12)均用于插设在所述器件(100)内。

8.根据权利要求1所述的检验设备，其特征在于，

所述检验盘(2)可转动地设置；和/或，

所述检验盘(2)具有用于设置所述夹具部件(21)和检验部件(22)的安装平面，所述安装平面为环形结构。

9.根据权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述检验盘(2)包括第一检验盘(2)和第二检验盘(2)，所述第一检验盘(2)与所述第二检验盘(2)相间隔地上设置，以在所述第一检验盘(2)和所述第二检验盘(2)之间形成用于供所述夹爪(1)移动的检验空间(5)；所述第一检验盘(2)和所述第二检验盘(2)上分别设置有所述夹具部件(21)和所述检验部件(22)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的检验设备，其特征在于，所述检验盘(2)包括多个依次连接的检验部(23)，多个所述检验部(23)包括用于设置所述夹具部件(21)的第一检验部(231)和用于设置所述检验部件(22)的第二检验部(232)；其中，所述第一检验部(231)为多个。