CN212606344U - 一种片料剥料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种片料剥料装置，属于剥料设备技术领域，包括底座，所述底座上滑动设置有两个相对的夹紧组件，两个所述夹紧组件用于分别夹紧片料的两端，两个所述夹紧组件夹紧所述片料的端部相对地面具有高度差，所述底座上固定有剥料组件，所述剥料组件的剥料口朝向其中一个所述夹紧组件，两个所述夹紧组件在所述底座上相对滑动，以拉动所述片料经过所述剥料组件的剥料口，将所述片料上的物料剥离通过两个夹紧组件分别夹紧片料的两端，两个夹紧组件相对运动，即可完成剥料，剥料稳定，装置整体结构简单，占用空间小，且操作方便。

Description

一种片料剥料装置

技术领域

本实用新型涉及剥料设备技术领域，具体而言，涉及一种片料剥料装置。

背景技术

现有行业中，有些小尺寸物料粘附在片状的片料上，使用时需将物料一一从片料上剥离。

目前采用自动剥料机构剥料，现有剥料机构剥料不稳定，且剥料过程较繁琐，机构占用空间大，只适用于精度较低的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片料剥料装置，剥料稳定、方便，且占用空间小。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面提供一种片料剥料装置，其包括底座，所述底座上滑动设置有两个相对的夹紧组件，两个所述夹紧组件用于分别夹紧片料的两端，两个所述夹紧组件夹紧所述片料的端部相对地面具有高度差，所述底座上固定有剥料组件，所述剥料组件的剥料口朝向其中一个所述夹紧组件，两个所述夹紧组件在所述底座上相对滑动，以拉动所述片料经过所述剥料组件的剥料口，将所述片料上的物料剥离。

可选地，所述夹紧组件包括滑动设在所述底座上的夹紧座，所述夹紧座上设有夹爪以及与所述夹爪连接的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件驱动所述夹爪夹紧所述片料的端部。

可选地，两个所述夹紧组件分别为第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件还包括可伸缩设在所述夹紧座上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述第一夹紧组件的夹爪连接，用于驱动所述夹爪拉动所述片料的一端，使所述片料的该端位于所述剥料组件的剥料口的下方，所述剥料口朝向所述第一夹紧组件。

可选地，所述第二夹紧组件还包括设在所述第二夹紧组件的夹紧座上的张紧驱动件，所述张紧驱动件与所述第二夹紧组件的夹爪连接，用于驱动所述夹爪张紧所述片料。

可选地，所述剥料组件包括设在所述底座上的刀板，所述刀板具有刀口，所述刀口为用于剥料的所述剥料口。

可选地，所述底座上设有滑轨，所述夹紧座上设有滑槽，所述滑槽卡设在所述滑轨上，以使所述夹紧组件在所述底座上滑动。

可选地，所述滑轨的数量为两个，两个所述夹紧组件分别设在两个所述滑轨上；所述底座上还设有皮带组件和与所述皮带组件连接的动力件，两个所述夹紧组件分别和所述皮带组件的皮带连接，通过所述动力件驱动所述皮带组件，以使两个所述夹紧组件同步在对应所述滑轨上相对运动。

可选地，所述皮带组件包括与所述动力件连接的主动轮、从动轮和连接所述主动轮和所述从动轮的皮带。

可选地，所述第一夹紧组件上设有光线感应器，用于感应所述片料上的物料；还包括控制器，所述控制器分别与所述光线感应器、所述动力件、所述夹紧驱动件、所述伸缩驱动件和所述张紧驱动件电连接，所述控制器依次控制所述夹紧驱动件夹紧所述片料的两端、所述伸缩驱动件将所述片料的一端拉到所述剥料组件的剥料口的下方、所述张紧驱动件张紧所述片料的另一端，所述控制器还根据所述光线感应器的信号控制所述动力件停机和反转，以使所述片料剥料完成后，两个所述夹紧组件停止相对滑动并相互远离，以回复初始状态。

可选地，所述夹紧驱动件、所述伸缩驱动件、所述张紧驱动件均为气缸，所述动力件为电机。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的片料剥料装置，通过两个夹紧组件分别夹紧片料的两端，两个夹紧组件相对运动，且两个夹紧组件夹紧片料的端部相对地面具有高度差，以带动片料以弯折的状态运动，在底座上固定设置剥料组件，并使剥料组件的剥料口朝向其中一个夹紧组件，此时两个夹紧组件拉扯片料运动时，片料弯折处刚好经过剥料组件的剥料口，剥料口将片料上的物料剥离，完成剥料。这种设置的方式，只需两个夹紧组件相对运动，即可完成剥料，剥料稳定，装置整体结构简单，占用空间小，且操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的片料剥料装置结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的片料剥料装置的第一夹紧组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的片料剥料装置的第二夹紧组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的片料剥料装置结构示意图之二；

图5为本实用新型实施例提供的片料剥料装置结构示意图之三；

图6为本实用新型实施例提供的片料剥料装置片料剥料运动示意图；

图7为本实用新型实施例提供的片料剥料装置的刀板结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的片料结构示意图。

图标：10－底座；20A－第一夹紧组件；20B－第二夹紧组件；21－夹紧座；211－座板；22－夹爪；221－第一夹爪板；222－第二夹爪板；23－夹紧驱动件；24－伸缩驱动件；25－张紧驱动件；30－刀板；31－刀口；41－电机；42－主动轮；43－从动轮；44－皮带；51－接标板；52－滑轨；53－光线感应器；60－片料；61－物料。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种片料剥料装置，其包括底座10，底座10上滑动设置有两个相对的夹紧组件，两个夹紧组件用于分别夹紧片料60的两端，两个夹紧组件夹紧片料60的端部相对地面具有高度差，底座10上固定有剥料组件，剥料组件的剥料口朝向其中一个夹紧组件，两个夹紧组件在底座10上相对滑动，以拉动片料60经过剥料组件的剥料口，将片料60上的物料61剥离。

底座10上设有两个夹紧组件，分别为第一夹紧组件20A和第二夹紧组件20B，两个夹紧组件相对设置，并且两个夹紧组件均可在底座10上滑动。两个夹紧组件分别夹紧片料60的两端，并且两个夹紧组件夹紧片料60的端部相对地面具有高度差，这样设置，能使片料60被夹紧的两个端部具有高度差，不在同一水平面上，使片料60被折成如图6所示的形状，在片料60弯折处，设置剥料组件以将片料60上的物料61从片料60上剥离下来，物料61脱离片料60，落在接标板51上，两个夹紧组件相对滑动运动，分别拉紧片料60，使片料60运动，片料60上的每个部分依次经过片料60弯折处，剥料组件将图8中片料60上的物料61一一剥离。

剥料组件用于剥料，剥料组件固定在底座10上，剥料组件具有剥料口，剥料组件通过剥料口剥料，剥料口朝向其中一个夹紧组件，当两个夹紧组件拉扯片料60运动时，剥料口朝向片料60弯折处，将片料60上的物料61剥离。

需要说明的是，两个夹紧组件夹紧片料60的端部相对地面具有高度差，即以地面为基础面，一个夹紧组件夹紧片料60的端部和地面之间的垂直距离大于另一个夹紧组件夹紧片料60的端部和地面之间的垂直距离，更通俗地说，一个夹紧组件夹紧片料60的端部高，另一个夹紧组件夹紧片料60的端部低。

剥料口可以朝向夹紧端高的夹紧组件，也可以朝向夹紧端低的夹紧组件。以图1来说，左端为剥料口，片料60在左端被剥料，其片料60从左往右拉，还是从右往左拉；或者，左、右两端哪端高，均不影响剥料，只需左、右两端具有高度差即可。

本实用新型实施例提供的片料剥料装置，通过两个夹紧组件分别夹紧片料60的两端，两个夹紧组件相对运动，且两个夹紧组件夹紧片料60的端部相对地面具有高度差，以带动片料60以弯折的状态运动，在底座10上固定设置剥料组件，并使剥料组件的剥料口朝向其中一个夹紧组件，此时两个夹紧组件拉扯片料60运动时，片料60弯折处刚好经过剥料组件的剥料口，剥料口将片料60上的物料61剥离，剥离的物料61落在接标板51上，完成剥料。这种设置的方式，只需两个夹紧组件相对运动，即可完成剥料，剥料稳定，装置整体结构简单，占用空间小，且操作方便。

具体地，剥料组件包括设在底座10上的刀板30，刀板30具有刀口31，刀口31为用于剥料的剥料口。

刀板30和底座10连接固定，示例地，如图7所示，刀板30为镂空的结构，刀板30上设有刀刃，刀刃具有刀口31，刀口31为剥料口，刀口31朝向其中一个夹紧组件，通过刀口31与片料60运动时的摩擦，刀口31与片料60上的物料61刮擦，将物料61剥离片料60。

通过刀口31剥离物料61，是较为简便和实用的方法，物料61粘结在片料60上，在片料60运动时经过刀口31，刀口31摩擦片料60时，就可将物料61剥离下来，且剥离效率高，剥离稳定。

当然，剥离时需要拉紧片料60，本实施例通过两个夹紧组件拉紧片料60的两端。

如图2和图3所示，夹紧组件包括滑动设在底座10上的夹紧座21，夹紧座21上设有夹爪22以及与夹爪22连接的夹紧驱动件23，夹紧驱动件23驱动夹爪22打开或闭合，夹爪22闭合时，夹紧片料60的端部；夹爪22打开时，松开片料60。

两个夹紧组件按功能不同，还可分为第一夹紧组件20A和第二夹紧组件20B，除了上述夹紧组件均包含的夹紧座21、夹爪22和夹紧驱动件23外，第一夹紧组件20A和第二夹紧组件20B的不同在于，如图2所示，第一夹紧组件20A还包括伸缩驱动件24，如图3所示，第二夹紧组件20B还包括张紧驱动件25。

伸缩驱动件24设在第一夹紧组件20A的夹紧座21上，并可在夹紧座21上伸缩。伸缩驱动件24与第一夹紧组件20A的夹爪22连接，用于驱动夹爪22拉动片料60的一端，使片料60的该端位于剥料组件的剥料口的下方。

也就是说，夹爪22夹紧片料60后，伸缩驱动件24通过伸缩运动，使夹爪22上下运动，通过夹爪22将片料60的该端拉到剥料组件的剥料口的下方，而第二夹紧组件20B的夹爪22夹紧片料60的另一端是位于剥料组件的剥料口的上方(初始装片料60时，片料60两端均安装于剥料口的上方)，这样两端形成高低差，才能拉动片料60经过剥料口剥料。

夹爪22包括第一夹爪板221和第二夹爪板222，接标板51固定在第二夹爪板222上，第一夹爪板221固定在座板211上，座板211固定在夹紧座21上，夹紧驱动件23为气缸，夹紧驱动件23固定在第一夹爪板221上，气缸伸缩端与第二夹爪板222连接，通过气缸伸缩，使第二夹爪板222远离或靠近第一夹爪板221以开合，形成夹爪22，夹紧片料60。

夹紧驱动件23、第一夹爪板221和第二夹爪板222形成整体结构，伸缩驱动件24为气缸，与夹爪22连接，即与该整体结构连接，伸缩驱动件24固定在座板211上，通过伸缩驱动件24伸缩，使夹紧驱动件23、第一夹爪板221和第二夹爪板222形成整体结构上下移动，夹紧驱动件23、第一夹爪板221和第二夹爪板222形成整体结构运动到上方时，进行装片料60；夹紧驱动件23、第一夹爪板221和第二夹爪板222形成整体结构运动到下方时，将片料60拉到刀口31下方，以备剥料。

第二夹紧组件20B还包括设在第二夹紧组件20B的夹紧座21上的张紧驱动件25，张紧驱动件25与第二夹紧组件20B的夹爪22连接，用于驱动夹爪22张紧片料60。

第二夹紧组件20B的夹爪22用于夹紧片料60的一端，在此基础上，还设置张紧驱动件25，进一步张紧片料60，通过张紧驱动件25，在片料60剥料过程中，拉扯片料60的该端，片料60的另一端通过伸缩驱动件24拉紧，使片料60处于绷紧状态，便于刀口31摩擦片料60，以快速剥料。

张紧驱动件25为气缸，与夹爪22连接，即与夹紧驱动件23、第一夹爪板221和第二夹爪板222形成的整体结构连接，张紧驱动件25固定在座板211上，通过张紧驱动件25伸缩，使夹紧驱动件23、第一夹爪板221和第二夹爪板222形成整体结构左右移动，夹紧驱动件23、第一夹爪板221和第二夹爪板222形成整体结构运动到右方时，将片料60拉紧，以备剥料。

其中，夹紧驱动件23、伸缩驱动件24、张紧驱动件25均为气缸，气缸为驱动件，驱动方便，实现方式简单，简化了整体结构，使装置占用空间小。

本实施例中，剥料口朝向第一夹紧组件20A，片料60如图6方式运动剥料。如图5所示，剥料时，第一夹紧组件20A将片料60的左端拉到剥料口的下方，第一夹紧组件20A带动片料60的左端向右运动，片料60在剥料口形成图6所示的弯折，第二夹紧组件20B带动片料60的右端向左运动，片料60上的物料61依次经过剥料口以剥料。

这种情况下，第一夹紧组件20A运动可看成拉动片料60剥料的主力，第一夹紧组件20A拉动片料60前进，第二夹紧组件20B运动为片料60剥料的从力，第二夹紧组件20B的作用是辅助第一夹紧组件20A使片料60绷紧。

还可以的情况是，剥料口也可设置在朝向第二夹紧组件20B的方向(图5右端)，这样一来，第二夹紧组件20B拉动片料60的右端向左运动，在右端剥料，第一夹紧组件20A带动片料60的左端向右运动。这种情况下，第二夹紧组件20B运动可看成拉动片料60剥料的主力，第二夹紧组件20B拉动片料60前进，第一夹紧组件20A运动为片料60剥料的从力，第一夹紧组件20A的作用是辅助第二夹紧组件20B使片料60绷紧。

另外的情况是，第一夹紧组件20A位于右端，第二夹紧组件20B位于左端，其剥料原理同理推证，此处不再赘述。

另外，两个夹紧组件在底座10上是通过滑轨52实现相对滑动的。如图4所示，底座10上设有滑轨52，两个夹紧组件的夹紧座21上设有滑槽，滑槽卡设在滑轨52上，以使夹紧组件在底座10上滑动。

滑轨52为线性滑轨52，保证两个夹紧组件直线滑动，滑轨52方式实现滑动，简单方便，且稳定性好。

并且，滑轨52的数量为两个，两个夹紧组件分别设在两个滑轨52上。驱动两个夹紧组件滑动的动力为动力件，例如动力件可为电机41，电机41可为步进电机41。

在片料60剥料过程中，夹紧片料60两端的两个夹紧组件要同步运动，因此在底座10上还设有皮带组件，皮带组件和动力件连接，两个夹紧组件分别和皮带组件的皮带44连接，通过动力件驱动皮带组件，以使两个夹紧组件同步在相应滑轨52上相对运动。

皮带组件包括与动力件连接的主动轮42、从动轮43和连接主动轮42和从动轮43的皮带44，两个夹紧组件的夹紧座21可和皮带44连接，通过皮带44运动，带动两个夹紧组件在各自的滑轨52上移动。

皮带组件保证了两个夹紧组件相对滑动的同步性，否则两个夹紧组件不同步时，可能因为一个夹紧组件运动过快，拉扯片料60的一端运动，而另一个夹紧组件运动不同步，片料60的该端被拉出该夹紧组件，甚至将片料60拉扯开裂，无法完成剥料，造成剥料中止或损毁片料60。

更进一步地，为自动检测剥料的情况，可在第一夹紧组件20A上设有光线感应器53，用于感应片料60上的物料61，当片料60上有物料61时，光线感应器53发出的光线被凸起的物料61阻隔，表示有物料61；否则，片料60上没有物料61时，光线感应器53发出的光线没有被阻隔，表示没有物料61。

还包括控制器，控制器分别与光线感应器53和动力件电连接，这样一来，光线感应器53可将有无物料61的信号反馈给控制器，控制器根据信号，控制动力件。当有物料61时，表示片料60上还有未剥离的物料61，控制器控制动力件工作以剥料；剥料完成后，片料60上没有物料61，控制器控制动力件停止工作。

动力件是电机41时，剥料完成后，控制器还可控制电机41反向转动，使相对滑动的两个夹紧组件向远离彼此的方向滑动，回复初始状态，以备下一次的剥料。

同时，控制器还分别和夹紧驱动件23、伸缩驱动件24和张紧驱动件25电连接，以依次控制夹紧驱动件23驱动夹爪22夹紧片料60的两端、伸缩驱动件24缩回将片料60的一端拉到剥料组件的剥料口的下方、张紧驱动件25缩回以张紧片料60的另一端，控制器还根据光线感应器53的信号控制动力件(电机41)停机和反转，以使片料60剥料完成后，两个夹紧组件停止相对滑动并相互远离，以回复初始状态，之后，控制器还控制伸缩驱动件24伸出将片料60的一端拉到剥料组件的剥料口的上方、张紧驱动件25伸出松弛片料、夹紧驱动件23驱动夹爪22张开，松开片料60的两端，使各夹紧、伸缩、张紧零件回复初始状态，为下一次剥料做准备。

综上，如图5所示，本实施例提供的片料剥料装置，剥料过程为：先人工将片料60放入本片料剥料装置上，控制器控制夹紧驱动件23，驱动夹爪22夹紧片料60两端，此时片料60两端处于同一水平面，然后控制器控制伸缩驱动件24缩回，将片料60的一端拉到刀板30下方，控制器还控制张紧驱动件25张紧片料60的另一端，使整个片料60绷紧；控制器控制启动电机41，使主动轮42转动，随之皮带44和从动轮43工作，使两个夹紧组件在相应滑轨52上相对运动，第一夹紧组件20A拉动片料60左端向右运动，第二夹紧组件20B拉动片料60右端向左运动，使片料60弯折经过刀口31，刀口31刮擦片料60，将片料60上的物料61剥离下来，物料61落在接标板51上，整张片料60剥料完成后，光线感应器53感应片料60上无物料61时，将信号反馈给控制器，控制器控制电机41反转，带动两个夹紧组件相互远离回复初始位置，各驱动件回复初始状态，伸缩驱动件24伸出，夹紧驱动件23驱动夹爪22张开，松开片料60，人工更换新的片料60以备下次剥料。

本实施例提供的片料剥料装置，通过两个夹紧组件夹紧片料60，通过皮带44同步运动，使得片料60剥离效率高；刀板30镂空结构，方便夹紧组件移动，通过气缸驱动夹爪22开合、张紧片料60和拉动片料60到刀板30下方，整体装置稳定，成本低，装置精巧，占用空间小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片料剥料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上滑动设置有两个相对的夹紧组件，两个所述夹紧组件用于分别夹紧片料的两端，两个所述夹紧组件夹紧所述片料的端部相对地面具有高度差，所述底座上固定有剥料组件，所述剥料组件的剥料口朝向其中一个所述夹紧组件，两个所述夹紧组件在所述底座上相对滑动，以拉动所述片料经过所述剥料组件的剥料口，将所述片料上的物料剥离。

2.根据权利要求1所述的片料剥料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括滑动设在所述底座上的夹紧座，所述夹紧座上设有夹爪以及与所述夹爪连接的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件驱动所述夹爪夹紧所述片料的端部。

3.根据权利要求2所述的片料剥料装置，其特征在于，两个所述夹紧组件分别为第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件还包括可伸缩设在所述第一夹紧组件的夹紧座上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述第一夹紧组件的夹爪连接，用于驱动所述夹爪拉动所述片料的一端，使所述片料的该端位于所述剥料组件的剥料口的下方，所述剥料口朝向所述第一夹紧组件。

4.根据权利要求3所述的片料剥料装置，其特征在于，所述第二夹紧组件还包括设在所述第二夹紧组件的夹紧座上的张紧驱动件，所述张紧驱动件与所述第二夹紧组件的夹爪连接，用于驱动所述夹爪张紧所述片料。

5.根据权利要求2所述的片料剥料装置，其特征在于，所述剥料组件包括设在所述底座上的刀板，所述刀板具有刀口，所述刀口为用于剥料的所述剥料口。

6.根据权利要求4所述的片料剥料装置，其特征在于，所述底座上设有滑轨，所述夹紧座上设有滑槽，所述滑槽卡设在所述滑轨上，以使所述夹紧组件在所述底座上滑动。

7.根据权利要求6所述的片料剥料装置，其特征在于，所述滑轨的数量为两个，两个所述夹紧组件分别设在两个所述滑轨上；

所述底座上还设有皮带组件和与所述皮带组件连接的动力件，两个所述夹紧组件分别和所述皮带组件的皮带连接，通过所述动力件驱动所述皮带组件，以使两个所述夹紧组件同步在对应所述滑轨上相对运动。

8.根据权利要求7所述的片料剥料装置，其特征在于，所述皮带组件包括与所述动力件连接的主动轮、从动轮和连接所述主动轮和所述从动轮的皮带。

9.根据权利要求7所述的片料剥料装置，其特征在于，所述第一夹紧组件上设有光线感应器，用于感应所述片料上的物料；

还包括控制器，所述控制器分别与所述光线感应器、所述动力件、所述夹紧驱动件、所述伸缩驱动件和所述张紧驱动件电连接，所述控制器依次控制所述夹紧驱动件夹紧所述片料的两端、所述伸缩驱动件将所述片料的一端拉到所述剥料组件的剥料口的下方、所述张紧驱动件张紧所述片料的另一端，所述控制器还根据所述光线感应器的信号控制所述动力件停机和反转，以使所述片料剥料完成后，两个所述夹紧组件停止相对滑动并相互远离，以回复初始状态。

10.根据权利要求7所述的片料剥料装置，其特征在于，所述夹紧驱动件、所述伸缩驱动件、所述张紧驱动件均为气缸，所述动力件为电机。

Images