JP2859869B2 - 検体容器用ラベル装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば血液その他
の等の検体を入れるための検体容器の外周面に、当該検
体容器の特定事項（収容検体の種別，分析項目，処理方
法等）を記録した検体容器用ラベルを装着する検体容器
用ラベル装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の検体容器用ラベル装着装
置は、ラベル発行機により発行されたラベルを、例えば
複数の回転ローラからなるラベル貼付機構によって回転
自在に保持された検体容器の外周面に貼付したのち、当
該検体容器を移動アームによりラベル読取り機の設置位
置まで移動させ、上記ラベル読取り機によりラベル記録
内容の読取りを行なったのち、上記移動アームにより再
び元の位置へ復帰動作させ、読み取り結果に異常がなけ
れば上記検体容器を次工程へ進ませ、読み取り結果に異
常があれば上記検体容器を廃棄用バケツなどへ投棄処分
するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の検体容器用
ラベル装着装置には、次のような欠点がある。ラベル貼
付機構によるラベル貼付動作と、ラベル読取り機による
ラベル記録内容の読取り動作とが、別の場所でそれぞれ
行なわれる上、上記読取り動作が終了した後、再び元の
位置へ戻す構成となっている為、移動に無駄な時間が費
やされ、１サイクルに１２秒程度の時間を要した。本発
明の目的は、１サイクル所要時間が極めて短くてすみ、
従来の２倍以上の処理能力を有する検体容器用ラベル装
着装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明は以下に示す如く構成されてい
る。 （１）本発明の検体容器用ラベル装着装置は、検体容器
用ラベルを発行するラベル発行手段と、このラベル発行
手段により発行された検体容器用ラベルを円筒形検体容
器の外周面に巻付けて貼付するラベル貼付手段と、この
ラベル貼付手段により貼付されたラベルの記録内容を読
み取る読取り手段とを具備し、前記ラベル貼付手段は、
平行に配置された複数の回転する弾性ローラによって前
記検体容器の外周面を挟持した状態で上記検体容器を回
転駆動するものとなっており、前記回転する弾性ローラ
と検体容器との間に送り込まれてくる前記ラベルを、前
記検体容器の外周面に巻付けて貼付するものであり、前
記読取り手段は、前記ラベル貼付手段における複数の弾
性ローラ相互間に存在するスリット状間隙を通して前記
検体容器用ラベルの記録内容を光学的に読み取るもので
あることを特徴としている。 （２）本発明の検体容器用ラベル装着装置は、上記
（１）に記載した装置であって、検体容器用ラベルは、
円筒形検体容器の軸心と平行な方向にのびるバーコード
要素を記録されたバーコードラベルであることを特徴と
している。

【０００５】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係る検
体容器用ラベル装着装置の構成を示す斜視図である。図
２は要部の構成を示す図で（ａ）は上面図、（ｂ）は一
部破断して示す側面図である。

【０００６】図１の左上方に示すように、ラベル装着を
待機中の多数本の検体容器１は、検体容器ラック２に４
列づつ整然と配列されている。これらの検体容器１は、
ラベル装着時において図示しない掴み操作器（ピッカ
ー）によって４本づつ摘み上げられ、破線矢印で示すよ
うに搬入ストック部３にストックされる。

【０００７】搬入ストック部３にストックされた４本の
検体容器１は、図示しないエアー式プッシャー等によ
り、矢印Ｐで示す如く搬入ストック部３の一端部側へ押
しやられる。そして搬入ストック部３の一端部側に押し
やられている検体容器１は、図示しない掴み操作器によ
って、所定のタイミングで１本づつ摘み上げられ、処理
ポジションＸに順次転送され、所定の姿勢でセットされ
る。

【０００８】一方、図１の左下方に示すラベル発行手段
１０は、モータ１１と、このモータ１１の動力により回
転駆動されるラベル用紙ロール１２と、このラベル用紙
ロール１２から順次送り出される長尺なラベル用紙１３
の所定領域にラベル貼付を予定されている検体容器１に
対応する特定事項（収容検体の種別，分析項目，処理方
法等）をバーコード１５として記録して検体容器ラベル
すなわちバーコードラベル１６を形成するプリンタ１４
と、このプリンタ１４の出口近傍に設置され鋭角的な先
端部１７ａに沿って前記長尺なラベル用紙１３を屈曲走
行させることによりラベル用紙１３の台紙からバーコー
ドラベル１６を剥離してラベル貼付手段２０へ送り込む
ラベル取出し機構１７と、バーコードラベル１６を剥離
された後の長尺な台紙を巻き取る台紙巻き取り機構１８
と、からなっている。

【０００９】なおバーコードラベル１６は処理ポジショ
ンＸにセットされる円筒形検体容器１の軸心と平行な方
向にのびるバーコード要素を記録したものとなってい
る。ラベル貼付手段２０は、処理ポジションＸにセット
される円筒形の検体容器１を囲むように平行に配置され
た複数（本実施形態では４本）の回転する弾性ローラ
（ゴムローラ）２１，２２，２３，２４を主体として構
成されている。４本の弾性ローラ２１，２２，２３，２
４のうちの２本、例えば２１と２２とは、図示しない往
復駆動機構によって前記ローラの軸心とは直交する方向
へ進退動作するものとなっている。そして前進動作した
とき、残りの２本の弾性ローラ２３および２４と共働し
て、処理ポジションＸにセットされている検体容器１の
外周面を四方から挟圧保持し得るものとなっている。弾
性ローラ２１〜２４の各軸にはそれぞれギヤ２１ａ〜２
４ａ（２３ａ，２４ａのみ図示）が取付けられており、
これらにはモータ２５からの動力がチェーン２６を介し
て伝達される。かくして弾性ローラ２１〜２４をモータ
２５の動力により同一方向へ回転駆動し、弾性ローラ２
１，２２，２３，２４と検体容器１との間に送り込まれ
てくる前記バーコードラベル１６を、円筒形検体容器１
の外周面に巻付けて貼付するものとなっている。

【００１０】ラベル読取り手段３０は、図２にも示すよ
うに、バーコードラベル１６のバーコード１５を読み取
るためのバーコードリーダ３１を有している。そして、
このバーコードリーダ３１が、前記ラベル貼付手段２０
におけるバーコードラベル１６が導入される側とは反対
側の一対のローラ２２と２４との間に存在するスリット
状間隙Ｓに対向する如く設置されている。なおラベル読
取り手段３０は、バーコードリーダ３１で光学的に読み
取ったバーコード１５を解読し、解読した内容を出力ラ
イン３２を介してコントローラ側へ出力するものとなっ
ている。

【００１１】搬出手段４０は、ラベル読取り手段３０に
よるバーコード１５の読取りおよび解読終了後におい
て、処理ポジションＸにセットされている検体容器１を
搬出するものとなっている。すなわち搬出手段４０は、
処理ポジションＸにおいてラベル貼付動作およびラベル
読取り動作が終了した検体容器１を、図示しない往復駆
動機構によって弾性ローラ２１〜２４の下方へ押し下げ
る。そして前記読取りの結果に異常がなければ、当該検
体容器１をさらに押し下げて搬送ホルダー４１へ装填
し、ベルトコンベア４２により次工程へと搬出する。前
記読取りの結果、読取りエラーや検体容器自体に異常が
発見されたような場合には、処理ポジションＸの下方に
位置する搬出ストック部４３に一旦ストックし、しかる
のち図示しない掴み操作器により摘み上げ、破線矢印で
示す如く廃棄用ダクト４４へ転送して廃棄処分するもの
となっている。

【００１２】なお上述した、図示しない掴み操作器や往
復駆動機構、さらにはラベル発行手段１０、ラベル貼付
手段２０、ラベル読取り手段３０、搬出手段４０等は、
コントローラ５０とのやり取りにより、自動制御される
ものとなっている。

【００１３】次に上記の如く構成された本装置の動作を
説明する。ラベル装着指令が与えられると、コントロー
ラ５０が作動し、図示しない掴み操作器に制御信号が与
えられる。そうすると検体容器ラック２に収容されてい
る検体容器１は、上記掴み操作器により４本づつ摘み上
げられ、搬入ストック３へストックされる。次いで搬入
ストック３にストックされている４本の検体容器１のう
ち、最初の１本が上記掴み操作器により摘み上げられ、
処理ポジションＸにセットされる。処理ポジションＸに
検体容器１がセットされると、往復駆動装置が働いて、
ラベル貼付手段２０の一対の弾性ローラ２１，２２が前
進動作する。このため処理ポジションＸにセットされて
いる１本の検体容器１は、４本の弾性ローラ２１〜２４
によって前後左右から挟圧保持される。４本の弾性ロー
ラ２１〜２４はモータ２５の動力により同一方向に回転
駆動されるため、その外周面を上記弾性ローラ２１〜２
４によって挟圧保持されている検体容器１は、軸心を中
心として４本の弾性ローラ２１〜２４の回転方向とは逆
方向へ回転駆動される。

【００１４】一方、モータ１１によりラベル用紙ロール
１２が回転を開始する。このため長尺なラベル用紙１３
が順次送り出される。送り出されたラベル用紙１３の所
定領域には、プリンタ１４によってラベル貼付を予定さ
れている検体容器１に対応する特定事項が、バーコード
１５として記録され、バーコードラベル１６が形成され
る。バーコードラベル１６がプリンタ１４の出口から送
り出され、ラベル取出し機構１７の設置位置にくると、
長尺なラベル用紙１３はラベル取出し機構１７の先端部
１７ａを鋭角的に屈曲走行する。このため、バーコード
ラベル１６は台紙から剥離され、図示しないガイドによ
り案内されてラベル貼付手段２０へ送り込まれる。

【００１５】ラベル貼付手段２０へ送り込まれたバーコ
ードラベル１６は４本の弾性ローラ２１〜２４の回転に
伴って検体容器１の外周面に対して巻付けられ、圧接貼
付される。

【００１６】この時、検体容器１の外周面に対して巻付
けられつつあるバーコードラベル１６のバーコード１５
は、弾性ローラ２２と２４との間に存在する間隙すなわ
ちスリット状間隙Ｓを通してバーコードリーダ３１によ
って読取られ、同時に解読される。

【００１７】バーコードリーダ３１によるバーコード１
５の読取り、および解読が終了すると、図示しない往復
駆動機構が後退動作するため、弾性ローラ２１，２２が
検体容器１から離反する。これと同時に別の往復駆動機
構が下降動作するため、検体容器１は弾性ローラ２１〜
２４の位置から下方へ押し下げられる。前記読取りの結
果、当該検体容器１に異常がなければ、当該検体容器１
は更に押し下げられ、検体容器ホルダー４１に装填され
る。かくしてベルトコンベア４２により矢印方向へ搬送
され次工程へと進む。前記読取りの結果、読取りエラー
や検体容器自体に異常が発見されたような場合には、搬
出ストック部４３にストックされる。ここにストックさ
れた当該検体容器１は掴み操作器により摘み上げられ、
廃棄用ダクト４４へ投入され廃棄処分される。

【００１８】以上の動作が、搬入ストック部３にストッ
クされている残りの３本の検体容器１についても順次行
なわれる。また搬入ストック部３にストックされている
検体容器１がなくなると、検体容器ラック２から次の４
本の検体容器１が搬入ストック部３へ一括して移され
る。以下、上述した動作が繰り返し行なわれる。

【００１９】（変形例）実施形態に示された検体容器用
ラベル装着装置は下記の変形例を含んでいる。・弾性ロ
ーラ２３と２４との間あるいは弾性ローラ２１と２２と
の間に存在するスリット状間隙Ｓを通してラベル読取り
を行なうようにしたもの。・バーコード以外の記録方式
で記録されたラベルの装着に適用したもの。

【００２０】（実施形態についてのまとめ） ［１］実施形態に係る検体容器用ラベル装着装置は、検
体容器用ラベル１６を発行するラベル発行手段１０と、
このラベル発行手段１０により発行された検体容器用ラ
ベル１６を円筒形検体容器１の外周面に巻付けて貼付す
るラベル貼付手段２０と、このラベル貼付手段２０によ
り貼付されたラベル１６の記録内容を読み取る読取り手
段３０とを具備し、前記ラベル貼付手段２０は、平行に
配置された複数の回転する弾性ローラ２１〜２４によっ
て前記検体容器１の外周面を挟持した状態で上記検体容
器を回転駆動するものとなっており、前記回転する弾性
ローラ２１〜２４と検体容器１との間に送り込まれてく
る前記ラベル１６を、前記検体容器１の外周面に巻付け
て貼付するものであり、前記読取り手段３０は、前記ラ
ベル貼付手段２０における複数の弾性ローラ相互間に存
在するスリット状間隙Ｓを通して前記検体容器用ラベル
１６の記録内容を光学的に読み取るものであることを特
徴としている。

【００２１】上記検体容器用ラベル装着装置において
は、ラベル貼付動作とラベル読取り動作とが同時に行な
われる。このため従来１２秒程度かかった１サイクルの
所要時間が、本装置においては約４秒程度に短縮され
る。そして全体的な処理能力は従来毎時４００〜５００
本程度であったものが、本装置によれば毎時９００本程
度まで向上する。つまり１サイクル所要時間が極めて短
くてすみ、従来の２倍以上の処理能力を有する検体容器
用ラベル装着装置が得られる。

【００２２】なお本装置では、検体容器用ラベル１６の
記録内容の光学的な読み取りが、複数の弾性ローラ相互
間に存在するスリット状間隙Ｓの一つを通して行なわれ
るので、上記スリット状間隙Ｓによる外部光の遮蔽効果
が有効に作用し、光学的な読取り動作を的確に行なえる
利点がある。 ［２］実施形態に係る検体容器用ラベル装着装置は、上
記［１］に記載した装置であって、検体容器用ラベル１
６は円筒形検体容器１の軸心と平行な方向にのびるバー
コード要素を記録されたバーコードラベルであることを
特徴としている。

【００２３】上記検体容器用ラベル装着装置において
は、各バーコード要素が複数の弾性ローラ２１〜２４相
互間に存在するスリット状間隙Ｓ内に、このスリット状
間隙Ｓと平行な状態で順次現れるので、検体容器用ラベ
ル１６が検体容器１へ巻付け操作されるに際し上記スリ
ット状間隙Ｓを連続的に横切るバーコード１５について
的確な読取り動作を行なうことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、ラベル貼付動作とラベ
ル読取り動作とが同時に行なわれるため、１サイクル所
要時間が極めて短くてすみ、従来の２倍以上の処理能力
を有する検体容器用ラベル装着装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る検体容器用ラベル
装着装置の構成を示す斜視図。

【図２】本発明の第１実施形態に係る検体容器用ラベル
装着装置の要部の構成を示す図で、（ａ）は上面図、
（ｂ）は一部破断して示す側面図。

【符号の説明】

１…検体容器 ２…検体容器ラック １０…ラベル発行手段 １４…プリンタ １５…バーコード １６…バーコードラベル（検体容器用ラベル） １７…ラベル取出し機構 ２０…ラベル貼付手段 ２１〜２４…弾性ローラ ３０…読取り手段 ３１…バーコードリーダ ４０…搬出手段 Ｘ…処理ポジション

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検体容器用ラベルを発行するラベル発行手
   段と、このラベル発行手段により発行された検体容器用
   ラベルを円筒形検体容器の外周面に巻付けて貼付するラ
   ベル貼付手段と、このラベル貼付手段により貼付された
   ラベルの記録内容を読み取る読取り手段とを具備し、 前記ラベル貼付手段は、平行に配置された複数の回転す
   る弾性ローラによって前記検体容器の外周面を挟持した
   状態で上記検体容器を回転駆動するものとなっており、
   前記回転する弾性ローラと検体容器との間に送り込まれ
   てくる前記ラベルを、前記検体容器の外周面に巻付けて
   貼付するものであり、 前記読取り手段は、前記ラベル貼付手段における複数の
   弾性ローラ相互間に存在するスリット状間隙を通して前
   記検体容器用ラベルの記録内容を光学的に読み取るもの
   であることを特徴とする検体容器用ラベル装着装置。
2. 【請求項２】検体容器用ラベルは、円筒形検体容器の軸
   心と平行な方向にのびるバーコード要素を記録されたバ
   ーコードラベルであることを特徴とする請求項１に記載
   の検体容器用ラベル装着装置。