JP2984149B2 - 生化学自動分析装置の試料管ホルダ回収装置 - Google Patents
生化学自動分析装置の試料管ホルダ回収装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は生化学自動分析装置に係
わり、特に片面に識別情報を有する試料管ホルダの供給
部と回収部における並びを同一にして試料官ホルダの並
び変え作業を不用にした生化学自動分析装置の試料管ホ
ルダ回収装置に関するものである。
わり、特に片面に識別情報を有する試料管ホルダの供給
部と回収部における並びを同一にして試料官ホルダの並
び変え作業を不用にした生化学自動分析装置の試料管ホ
ルダ回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６、図７により従来の自動分析装置に
ついて説明する。図６において、供給トレイ１には試料
管１１がセットされた、例えば１列５個の試料管ホルダ
１０が複数列セットされる。試料管ホルダ１０は、図７
（ａ）（平面図）、図７（ｂ）（側断面図）に示すよう
に、試料管セット用の穴１０ａ、試料管毎の専用のディ
スポチップセット用の穴１０ｂが設けられるとともに、
試料管セット用の穴１０ａの前位置には試料管内検体量
が認識できるように窓１０ｄが設けられている。また検
体識別情報を与えるバーコードラベル１０ｃを挿入きる
ようになっている。
ついて説明する。図６において、供給トレイ１には試料
管１１がセットされた、例えば１列５個の試料管ホルダ
１０が複数列セットされる。試料管ホルダ１０は、図７
（ａ）（平面図）、図７（ｂ）（側断面図）に示すよう
に、試料管セット用の穴１０ａ、試料管毎の専用のディ
スポチップセット用の穴１０ｂが設けられるとともに、
試料管セット用の穴１０ａの前位置には試料管内検体量
が認識できるように窓１０ｄが設けられている。また検
体識別情報を与えるバーコードラベル１０ｃを挿入きる
ようになっている。
【０００３】供給トレイ１にセットされた試料管ホルダ
１０は、図示しないレバーによって供給ベルト２上に払
い出され矢印ａ方向へ順次搬送される。先端位置に到達
した試料管ホルダ１０は、図示しないレバーに押されて
矢印ｂ方向に移動し、搬送ベルト６上にもたらされる。
この位置で図示しないセンサにより検体量等がチェック
された後、搬送ベルト６により矢印ｃ方向へ順次搬送さ
れ、分析部４の各ブロックＡ、Ｂ、Ｃの所定位置で停止
させられて分注機構５で所定量の検体が採取され、それ
ぞれ分析される。分析が終了すると、試料管ホルダ１０
は図示しないレバーによって矢印ｄ方向へ押され、搬送
ベルト７により矢印ｅ方向へ搬送され、その終端で図示
しないレバーで矢印ｆ方向に押されて回収部１５へ移動
する。この位置でレバー８で押されて矢印ｇ方向へ移動
し、１列分５個が揃うとレバー９で回収トレイ３上に矢
印ｈ方向へ押し出される。なお、供給ベルト、搬送ベル
ト、各レバーの動きは図示しない制御装置によって制御
されている。
１０は、図示しないレバーによって供給ベルト２上に払
い出され矢印ａ方向へ順次搬送される。先端位置に到達
した試料管ホルダ１０は、図示しないレバーに押されて
矢印ｂ方向に移動し、搬送ベルト６上にもたらされる。
この位置で図示しないセンサにより検体量等がチェック
された後、搬送ベルト６により矢印ｃ方向へ順次搬送さ
れ、分析部４の各ブロックＡ、Ｂ、Ｃの所定位置で停止
させられて分注機構５で所定量の検体が採取され、それ
ぞれ分析される。分析が終了すると、試料管ホルダ１０
は図示しないレバーによって矢印ｄ方向へ押され、搬送
ベルト７により矢印ｅ方向へ搬送され、その終端で図示
しないレバーで矢印ｆ方向に押されて回収部１５へ移動
する。この位置でレバー８で押されて矢印ｇ方向へ移動
し、１列分５個が揃うとレバー９で回収トレイ３上に矢
印ｈ方向へ押し出される。なお、供給ベルト、搬送ベル
ト、各レバーの動きは図示しない制御装置によって制御
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、試料管ホル
ダ１０は、図７に示すように非対称の形状をしており、
その一方の面にバーコードラベルが貼付されているが、
図６に示す自動分析装置においては、試料管ホルダ１０
を一方向に搬送して分析位置に移動させ、分析終了後、
向きを変えずに反対方向に搬送して回収するようにして
いる。その結果、回収した試料管ホルダの並びが供給時
と変わってしまい、再度分析に供しようとすると１本ず
つ並びを変えなければならないという問題が生ずる。
ダ１０は、図７に示すように非対称の形状をしており、
その一方の面にバーコードラベルが貼付されているが、
図６に示す自動分析装置においては、試料管ホルダ１０
を一方向に搬送して分析位置に移動させ、分析終了後、
向きを変えずに反対方向に搬送して回収するようにして
いる。その結果、回収した試料管ホルダの並びが供給時
と変わってしまい、再度分析に供しようとすると１本ず
つ並びを変えなければならないという問題が生ずる。
【０００５】このことを図８を参照して説明すると、図
８の１，２，３……１００は各試料管ホルダのシーケン
ス番号を示しており、分析はこの番号順に行われる。１
００検体を１，２，３……１００の順に分析すると、供
給側ベルト上には配列２０のように並べる。このとき各
試料管ホルダには進行方向前面にバーコードラベル１０
ｃが貼付され、供給側ベルト上における配列２０から、
矢印ｂで示すように搬送ベルト６へ乗せかえられて一方
向に搬送される。分析終了後、向きを変えずに反対方向
に搬送される。そのため搬送ベルト６で試料管ホルダ１
０が分析部４へ搬送されるときと、分析終了後に搬送ベ
ルト７で搬送されて回収されるときの試料管ホルダに貼
付されたバーコードラベル１０ｃは、どちらも紙面下側
を向いている。従って、回収トレイ３に回収されたとき
の試料管ホルダ１０の配列２１は図示するようにバーコ
ードラベルが後面に位置するようになる。この回収され
た試料管ホルダ群を次の分析のために、再び供給側ベル
トに並べる場合、仮に配列２１のままで「１，２，３，
４，５」が先頭に、「９６，９７，９８，９９，１０
０」が後端になるように供給側ベルトに載せると、バー
コードラベルが後側になって位置が違ってしまうことに
なる。しかし、バーコードラベルの読み取り装置は搬送
ベルト６の一方の側にしか設けられていないのでこのま
までは読み取ることができない。また図７に示す試料管
ホルダではバーコードラベルを両面に付けられる構造に
なっていない。そのため、図８の配列２１のように回収
された試料管ホルダ１０は、配列２０のような並びにす
るためには１本づつ１８０°向きを変える必要があり、
作業が大変になってしまう。
８の１，２，３……１００は各試料管ホルダのシーケン
ス番号を示しており、分析はこの番号順に行われる。１
００検体を１，２，３……１００の順に分析すると、供
給側ベルト上には配列２０のように並べる。このとき各
試料管ホルダには進行方向前面にバーコードラベル１０
ｃが貼付され、供給側ベルト上における配列２０から、
矢印ｂで示すように搬送ベルト６へ乗せかえられて一方
向に搬送される。分析終了後、向きを変えずに反対方向
に搬送される。そのため搬送ベルト６で試料管ホルダ１
０が分析部４へ搬送されるときと、分析終了後に搬送ベ
ルト７で搬送されて回収されるときの試料管ホルダに貼
付されたバーコードラベル１０ｃは、どちらも紙面下側
を向いている。従って、回収トレイ３に回収されたとき
の試料管ホルダ１０の配列２１は図示するようにバーコ
ードラベルが後面に位置するようになる。この回収され
た試料管ホルダ群を次の分析のために、再び供給側ベル
トに並べる場合、仮に配列２１のままで「１，２，３，
４，５」が先頭に、「９６，９７，９８，９９，１０
０」が後端になるように供給側ベルトに載せると、バー
コードラベルが後側になって位置が違ってしまうことに
なる。しかし、バーコードラベルの読み取り装置は搬送
ベルト６の一方の側にしか設けられていないのでこのま
までは読み取ることができない。また図７に示す試料管
ホルダではバーコードラベルを両面に付けられる構造に
なっていない。そのため、図８の配列２１のように回収
された試料管ホルダ１０は、配列２０のような並びにす
るためには１本づつ１８０°向きを変える必要があり、
作業が大変になってしまう。
【０００６】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、供給側と回収側とで試料管ホルダの並びが同じにな
るように回収するようにして試料管ホルダの並び変え作
業をなくすことが可能な生化学自動分析装置の試料管ホ
ルダ回収装置を提供することを目的とする。
で、供給側と回収側とで試料管ホルダの並びが同じにな
るように回収するようにして試料管ホルダの並び変え作
業をなくすことが可能な生化学自動分析装置の試料管ホ
ルダ回収装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、検体を入れた
試料管を保持し、片面に識別情報を有する複数の試料管
ホルダを一方向に搬送し、識別情報を読み取るととも
に、搬送路上の複数箇所において試料管ホルダを停止さ
せて検体を分注し、分析項目に応じた分析を行った後、
前記一方向と反対方向に向きを変えずに搬送して試料管
ホルダを回収するようにした分析装置において、識別情
読み取り位置から試料管ホルダ回収部までの間に、試料
管ホルダの向きを１８０°回転させる回転機構を設けた
ことを特徴とする。
試料管を保持し、片面に識別情報を有する複数の試料管
ホルダを一方向に搬送し、識別情報を読み取るととも
に、搬送路上の複数箇所において試料管ホルダを停止さ
せて検体を分注し、分析項目に応じた分析を行った後、
前記一方向と反対方向に向きを変えずに搬送して試料管
ホルダを回収するようにした分析装置において、識別情
読み取り位置から試料管ホルダ回収部までの間に、試料
管ホルダの向きを１８０°回転させる回転機構を設けた
ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は片面に識別情報を有する試料管ホルダ
を一方向に順次搬送して分析した後、向きを変えずに反
対方向に搬送して回収する際、識別情報を読み取ってか
ら試料管ホルダを回収するまでの間に、ホルダ回転機構
により試料管ホルダの向きを１８０°回転させて回収す
る。その結果、回収トレイに並んだ試料管ホルダ全体を
１８０°回転させると、供給側での試料管ホルダの並び
と同じ並びになるので、従来のような試料管ホルダを１
本づつ並び変える作業をなくすことが可能となる。
を一方向に順次搬送して分析した後、向きを変えずに反
対方向に搬送して回収する際、識別情報を読み取ってか
ら試料管ホルダを回収するまでの間に、ホルダ回転機構
により試料管ホルダの向きを１８０°回転させて回収す
る。その結果、回収トレイに並んだ試料管ホルダ全体を
１８０°回転させると、供給側での試料管ホルダの並び
と同じ並びになるので、従来のような試料管ホルダを１
本づつ並び変える作業をなくすことが可能となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の装置における試料管ホルダ回
収を説明する図、図２は回収した試料管ホルダを次の分
析のために再び供給側ベルトに並べる場合の説明図、図
３は本発明の自動分析装置の全体構成を説明する図、図
４、図５はホルダ回転機構を説明する図である。図中、
１は供給トレイ、２は供給ベルト、３は回収トレイ、４
は分析部、６，７は搬送ベルト、１５は回収部、１６は
ホルダ溜、８，９，７０〜７３はレバー、３０は供給側
配列、３１は回収側配列、３６〜６３はセンサ、６５は
カップストップバルブ（ＣＳＶ）、７５はホルダ回転機
構、８０はＤＣモータ、８１，８２はプーリ、８３はベ
ルト、８４は回転軸、８５はターンテーブル、８６は回
転板、８６ａは切欠、８７は位置センサ、８８は回動レ
バー、８９はストッパである。
収を説明する図、図２は回収した試料管ホルダを次の分
析のために再び供給側ベルトに並べる場合の説明図、図
３は本発明の自動分析装置の全体構成を説明する図、図
４、図５はホルダ回転機構を説明する図である。図中、
１は供給トレイ、２は供給ベルト、３は回収トレイ、４
は分析部、６，７は搬送ベルト、１５は回収部、１６は
ホルダ溜、８，９，７０〜７３はレバー、３０は供給側
配列、３１は回収側配列、３６〜６３はセンサ、６５は
カップストップバルブ（ＣＳＶ）、７５はホルダ回転機
構、８０はＤＣモータ、８１，８２はプーリ、８３はベ
ルト、８４は回転軸、８５はターンテーブル、８６は回
転板、８６ａは切欠、８７は位置センサ、８８は回動レ
バー、８９はストッパである。
【００１０】図３により本発明の自動分析装置について
説明する。本実施例では供給トレイ１は１列５個の試料
管ホルダ１０が配列できるようになっており、供給トレ
イ１全体にホルダが並べられたことをセンサ３７で検知
するか、或いはスタートボタンを押すとレバー７０が作
動し、試料管ホルダを供給ベルト２上に押出す。レバー
７０で押し出すとき、レバー７０が供給トレイ上の始
端、または先端に位置したことはそれぞれセンサ３８、
３９で検知されるようになっている。供給ベルト２上で
試料管ホルダは矢印ａ方向へ搬送され、このとき供給ベ
ルト２上に試料管ホルダ１０が何列分あるかは、本実施
例では３９個のセンサ４０で検知できるようになってい
る。
説明する。本実施例では供給トレイ１は１列５個の試料
管ホルダ１０が配列できるようになっており、供給トレ
イ１全体にホルダが並べられたことをセンサ３７で検知
するか、或いはスタートボタンを押すとレバー７０が作
動し、試料管ホルダを供給ベルト２上に押出す。レバー
７０で押し出すとき、レバー７０が供給トレイ上の始
端、または先端に位置したことはそれぞれセンサ３８、
３９で検知されるようになっている。供給ベルト２上で
試料管ホルダは矢印ａ方向へ搬送され、このとき供給ベ
ルト２上に試料管ホルダ１０が何列分あるかは、本実施
例では３９個のセンサ４０で検知できるようになってい
る。
【００１１】先頭の試料管ホルダが供給ベルト終端位置
に到達したことをセンサ４２で検知すると、レバー７２
が動作して試料管ホルダを図の右方向へ１個ずつ押し出
し、１列分押し出すとレバー６２は復帰する。このとき
供給ベルト２は停止させられる。レバー６２が元の位置
に復帰したことはセンサ４１で検知される。供給ベルト
２から試料管ホルダが押し出されてセンサ４４、４５で
検知すると、レバー７１が動作して矢印ｂで示すように
に搬送ベルト６上に押し出す。このときレバー７１の復
帰はセンサ４３で検知される。搬送ベルト６はシーケン
ス制御により間欠的に駆動されて試料管ホルダを矢印ｃ
で示す方向に搬送し、各分析ブロックへ搬送する。各分
析ブロックにはカップストップバルブ６５により動作す
るストッパ（図示せず）が設けられており、搬送ベルト
６が停止したとき試料管ホルダが倒れたりしないように
試料管ホルダを停止させて検体が採取され分析される。
この分析に先立って、最初の停止位置でセンサ６０によ
りバーコードや試料管の識別情報が読み取られ、また液
面センサ５９で試料管の検体の液面が検知される。な
お、各分析ブロックＡ〜ＤのうちダミーブロックＤは、
ユーザーの仕様によって使うもので予備のブロックであ
る。
に到達したことをセンサ４２で検知すると、レバー７２
が動作して試料管ホルダを図の右方向へ１個ずつ押し出
し、１列分押し出すとレバー６２は復帰する。このとき
供給ベルト２は停止させられる。レバー６２が元の位置
に復帰したことはセンサ４１で検知される。供給ベルト
２から試料管ホルダが押し出されてセンサ４４、４５で
検知すると、レバー７１が動作して矢印ｂで示すように
に搬送ベルト６上に押し出す。このときレバー７１の復
帰はセンサ４３で検知される。搬送ベルト６はシーケン
ス制御により間欠的に駆動されて試料管ホルダを矢印ｃ
で示す方向に搬送し、各分析ブロックへ搬送する。各分
析ブロックにはカップストップバルブ６５により動作す
るストッパ（図示せず）が設けられており、搬送ベルト
６が停止したとき試料管ホルダが倒れたりしないように
試料管ホルダを停止させて検体が採取され分析される。
この分析に先立って、最初の停止位置でセンサ６０によ
りバーコードや試料管の識別情報が読み取られ、また液
面センサ５９で試料管の検体の液面が検知される。な
お、各分析ブロックＡ〜ＤのうちダミーブロックＤは、
ユーザーの仕様によって使うもので予備のブロックであ
る。
【００１２】分析が終了し、搬送ベルト６の終端に試料
管ホルダが到達したことをセンサ６２で検知すると、図
示しないレバーが動作して試料管ホルダを矢印ｄのよう
に搬送ベルト７上へ押し出す。このときレバーの動きは
センサ４６で検知される。センサ６３で搬送ベルト７上
に位置したことが検知されると、試料管ホルダは矢印ｅ
に示すように搬送ベルト７で搬送され、その終端に到達
したことがセンサ４９で検知されると、レバー７３が動
作して試料管ホルダを矢印ｆで示すように回収部１５の
方へ押し出す。なお、分析によって異常データが出た場
合には、レバー７３は再度搬送ベルト６側へ戻すように
試料管ホルダを移動させ、このときの試料管ホルダの乗
せ変えはセンサ４７〜４９で検知される。
管ホルダが到達したことをセンサ６２で検知すると、図
示しないレバーが動作して試料管ホルダを矢印ｄのよう
に搬送ベルト７上へ押し出す。このときレバーの動きは
センサ４６で検知される。センサ６３で搬送ベルト７上
に位置したことが検知されると、試料管ホルダは矢印ｅ
に示すように搬送ベルト７で搬送され、その終端に到達
したことがセンサ４９で検知されると、レバー７３が動
作して試料管ホルダを矢印ｆで示すように回収部１５の
方へ押し出す。なお、分析によって異常データが出た場
合には、レバー７３は再度搬送ベルト６側へ戻すように
試料管ホルダを移動させ、このときの試料管ホルダの乗
せ変えはセンサ４７〜４９で検知される。
【００１３】回収部１５においては、試料管ホルダが送
られてきたことをセンサ６４で検知すると、レバー８が
動作して試料管ホルダを矢印ｇで示すように移動させ
る。この移動通路には回転機構７５が配置されており、
レバー８でこの上に試料管ホルダを乗せて１８０°回転
させる。このとき、レバー８は回転機構上のホルダに衝
突しないようにセンサ５１で検知される位置まで戻され
る。
られてきたことをセンサ６４で検知すると、レバー８が
動作して試料管ホルダを矢印ｇで示すように移動させ
る。この移動通路には回転機構７５が配置されており、
レバー８でこの上に試料管ホルダを乗せて１８０°回転
させる。このとき、レバー８は回転機構上のホルダに衝
突しないようにセンサ５１で検知される位置まで戻され
る。
【００１４】回転機構は図４、図５に示すような構造に
なっている。図４（ｂ）に示すように、ＤＣモータ８０
の回転をプーリ８１、プーリ８２間に張られたベルト８
３で回転軸８４に伝え、ターンテーブル８５を回転させ
る。回転軸８４には回動レバー８８が設けられ、図４
（ａ）に示すように１８０°回転すると回動レバー８８
が左右のストッパ８９に当たって停止する。また、回転
軸８４には図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように回転板
８６が設けられるとともに、回転板を挟んで回転位置を
検出する位置センサ８７が設けられている。回転板８６
は、図５（ａ）に示すように切欠８６ａが設けられ、こ
の切欠を検出するとＤＣモータ８０の正転・逆転が切り
換えられてターンテーブル８５は交互に１８０°だけ回
転し、ターンテーブル上に載せられた試料管ホルダ１０
は１８０°回転することになる。
なっている。図４（ｂ）に示すように、ＤＣモータ８０
の回転をプーリ８１、プーリ８２間に張られたベルト８
３で回転軸８４に伝え、ターンテーブル８５を回転させ
る。回転軸８４には回動レバー８８が設けられ、図４
（ａ）に示すように１８０°回転すると回動レバー８８
が左右のストッパ８９に当たって停止する。また、回転
軸８４には図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように回転板
８６が設けられるとともに、回転板を挟んで回転位置を
検出する位置センサ８７が設けられている。回転板８６
は、図５（ａ）に示すように切欠８６ａが設けられ、こ
の切欠を検出するとＤＣモータ８０の正転・逆転が切り
換えられてターンテーブル８５は交互に１８０°だけ回
転し、ターンテーブル上に載せられた試料管ホルダ１０
は１８０°回転することになる。
【００１５】こうして１８０°回転後、再度レバー８で
試料管ホルダをホルダ溜１６の方へ押し出し１列分揃っ
たことがセンサ５５で検知されると、レバー９が動作し
て矢印ｈで示す方向に試料管ホルダを押し出し、ホルダ
溜１６が満杯になったことをセンサ５７で検知すると、
レバー６１でホルダ溜に載っている全ての試料管ホルダ
を回収トレイ３へ押し出す。このときのレバーの動きは
センサ５４、５６、５８で検知される。
試料管ホルダをホルダ溜１６の方へ押し出し１列分揃っ
たことがセンサ５５で検知されると、レバー９が動作し
て矢印ｈで示す方向に試料管ホルダを押し出し、ホルダ
溜１６が満杯になったことをセンサ５７で検知すると、
レバー６１でホルダ溜に載っている全ての試料管ホルダ
を回収トレイ３へ押し出す。このときのレバーの動きは
センサ５４、５６、５８で検知される。
【００１６】次に、図１により本発明における試料管ホ
ルダの並びについて説明すると、図８の場合と同様に供
給側ベルトに１００検体を１，２，３……１００の順に
配列３０のように並べ、各試料管ホルダには進行方向前
面にバーコードラベル１０ｃが貼付されているものとす
ると、搬送ベルト６へ乗せかえて一方向に搬送し、分析
終了後に搬送ベルト７で逆方向に向きを変えずに搬送さ
れて回収されるときの試料管ホルダに貼付されたバーコ
ードラベル１０ｃは、分析前と同じ紙面下側を向いてい
る。
ルダの並びについて説明すると、図８の場合と同様に供
給側ベルトに１００検体を１，２，３……１００の順に
配列３０のように並べ、各試料管ホルダには進行方向前
面にバーコードラベル１０ｃが貼付されているものとす
ると、搬送ベルト６へ乗せかえて一方向に搬送し、分析
終了後に搬送ベルト７で逆方向に向きを変えずに搬送さ
れて回収されるときの試料管ホルダに貼付されたバーコ
ードラベル１０ｃは、分析前と同じ紙面下側を向いてい
る。
【００１７】次いで、ホルダ溜１６に送る前に回転機構
７５で１８０°回転する。回転した試料管ホルダを順次
ホルダ溜１６に溜めて回収トレイ３に送り出したときの
配列３１は、図１に示すようにバーコードラベル１０ｃ
が前面に位置するようになる。そこで、図２に示すよう
に配列３１全体を１８０°回転させると、図１の供給側
ベルトの配列３０と全く同じ並びになる。従って、この
ままの状態で再度分析に供することができ、試料管ホル
ダを１本ずつ並べ変える必要はない。
７５で１８０°回転する。回転した試料管ホルダを順次
ホルダ溜１６に溜めて回収トレイ３に送り出したときの
配列３１は、図１に示すようにバーコードラベル１０ｃ
が前面に位置するようになる。そこで、図２に示すよう
に配列３１全体を１８０°回転させると、図１の供給側
ベルトの配列３０と全く同じ並びになる。従って、この
ままの状態で再度分析に供することができ、試料管ホル
ダを１本ずつ並べ変える必要はない。
【００１８】なお、上記実施例では回転機構を回収直前
の位置に設けるようにしたが、この回転機構は識別情報
を読み取ってから試料管ホルダを回収するまでの任意の
位置に設ければよい。
の位置に設けるようにしたが、この回転機構は識別情報
を読み取ってから試料管ホルダを回収するまでの任意の
位置に設ければよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、分析終了
後、回収する手前で試料管ホルダを１８０°回転させる
ようにしたので、回収した試料管ホルダの配列は、全体
を１８０°回転させれば供給時と同じになるので、従来
のように１本ずつ並び変える作業を行わなくてもそのま
ま再度の分析に供することが可能となる。
後、回収する手前で試料管ホルダを１８０°回転させる
ようにしたので、回収した試料管ホルダの配列は、全体
を１８０°回転させれば供給時と同じになるので、従来
のように１本ずつ並び変える作業を行わなくてもそのま
ま再度の分析に供することが可能となる。
【図１】 本発明の装置における試料管ホルダ回収を説
明する図である。
明する図である。
【図２】 回収した試料管ホルダを次の分析のために再
び供給側ベルトに並べる場合の説明図である。
び供給側ベルトに並べる場合の説明図である。
【図３】 本発明の自動分析装置の全体構成を説明する
図である。
図である。
【図４】 ホルダ回転機構を説明する図である。
【図５】 ホルダ回転機構を説明する図である。
【図６】 従来の自動分析装置の構成を説明する図であ
る。
る。
【図７】 試料管ホルダを説明する図である。
【図８】 供給側と回収側の試料管ホルダの並びを説明
する図である。
する図である。
１…供給トレイ、２…供給ベルト、３…回収トレイ、４
…分析部、６，７…搬送ベルト、１５…回収部、１６…
ホルダ溜、８，９，７０〜７３…レバー、３０…供給側
配列、３１…回収側配列、３６〜６３…センサ、６５…
カップストップバルブ（ＣＳＶ）、７５…ホルダ回転機
構、８０…ＤＣモータ、８１，８２…プーリ、８３…ベ
ルト、８４…回転軸、８５…ターンテーブル、８６…回
転板、８６ａ…切欠、８７…位置センサ、８８…回動レ
バー、８９…ストッパ。
…分析部、６，７…搬送ベルト、１５…回収部、１６…
ホルダ溜、８，９，７０〜７３…レバー、３０…供給側
配列、３１…回収側配列、３６〜６３…センサ、６５…
カップストップバルブ（ＣＳＶ）、７５…ホルダ回転機
構、８０…ＤＣモータ、８１，８２…プーリ、８３…ベ
ルト、８４…回転軸、８５…ターンテーブル、８６…回
転板、８６ａ…切欠、８７…位置センサ、８８…回動レ
バー、８９…ストッパ。
Claims (1)
- 【請求項１】 検体を入れた試料管を保持し、片面に識
別情報を有する複数の試料管ホルダを一方向に搬送し、
識別情報を読み取るとともに、搬送路上の複数箇所にお
いて試料管ホルダを停止させて検体を分注し、分析項目
に応じた分析を行った後、前記一方向と反対方向に向き
を変えずに搬送して試料管ホルダを回収するようにした
分析装置において、識別情読み取り位置から試料管ホル
ダ回収部までの間に、試料管ホルダの向きを１８０°回
転させる回転機構を設けたことを特徴とする生化学自動
分析装置の試料管ホルダ回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222639A JP2984149B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 生化学自動分析装置の試料管ホルダ回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222639A JP2984149B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 生化学自動分析装置の試料管ホルダ回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666819A JPH0666819A (ja) | 1994-03-11 |
| JP2984149B2 true JP2984149B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=16785612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4222639A Expired - Fee Related JP2984149B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 生化学自動分析装置の試料管ホルダ回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2984149B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5698833A (en) * | 1996-04-15 | 1997-12-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | Omnidirectional barcode locator |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP4222639A patent/JP2984149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666819A (ja) | 1994-03-11 |
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Legal Events
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