JP4681919B2 - 自動分注機構を備えた定性分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動分注機構を備えた定性分析装置に関する。

従来から、病院等では、尿に含まれる各種成分を分析し、その分析結果から患者の健康状態を判断するために、患者から尿を採取して、これを分析することが行われている。
尿の分析は、大きく分けて定性分析、定量分析及び沈査分析という３種類の分析方法がある。
定性分析は、尿中に特定の成分が存在しているか否かを判断するための分析であり、短冊状の支持体に複数の試薬パッドを貼着した試験紙を、試験管の中の尿に浸漬させた後、各試薬パッドの呈色反応を、反射光度法等の光学的手法により測定するように構成された専用の定性分析装置を用いて分析が行われる。
定量分析は、尿中の特性成分の量を測定する分析であり、専用の定量分析装置で分析が行われる。
沈査分析は、尿中の沈査物を測定する分析であり、専用の沈査分析装置及び顕微鏡にて分析が行われる。
上記したように、各分析で専用装置を用いているため、分析の種類毎に尿が入れられた試験管が必要となるが、尿は通常、ハルンカップと呼ばれる紙コップに採取されるため、分析前にハルンカップから複数の試験管に尿を分注する必要がある。
この出願の発明者は、ハルンカップから試験管への尿の分注処理及び各試験管への患者識別ラベルの貼付処理を全自動で行うことができる尿自動分注装置を発明し、既に、特許出願している（特許文献１）。

特開平１０−１４２２３５公報

しかし、尿の検査は、頻繁に行われるため、試験管及びラベルの消費量は相当多くなる。このため、試験管及びラベルの消費量を減らすことが望ましいが、従来のように、全ての分析を専用分析装置で行う場合には、試験管及びラベルの消費量を減らすことはできない。
出願人は、上記した従来の問題点に着目し、試験管へ尿を分注せずに定性分析を行うことができ、同時に、必要に応じて、定量分析や沈査分析のためにハルンカップから試験管への尿の分注及び試験管への患者識別ラベルの自動貼付けを行うことができる全く新しい自動分注機構を備えた定性分析装置を発明した。

本発明に係る自動分注機構を備えた定性分析装置は、分注前ハルンカップ収容部と分注後ハルンカップ収容部と、分注前ハルンカップ収容部から分注後ハルンカップ収容部へハルンカップを移送する移送手段とを備えたハルンカップ供給収容機構、分注前試験管収容部と分注後試験管収容部と、分注前試験管収容部から分注後試験管収容部まで試験管を移送する移送手段とを備えた試験管供給収容機構、前記ハルンカップ供給収容機構と試験管供給収容機構との間に配置され、定性分析用の試験紙を収容されている試験紙供給手段と、試験紙供給手段から供給された試験紙を、点着位置、測定位置及び廃棄ボックスの順に移送する試験紙移送手段と、尿が点着された試験紙の呈色反応を光学的に測定する光学測定手段とを備えた定性分析機構と、前記ハルンカップ供給収容機構の移送手段で移送されるハルンカップから患者識別情報を読み取る読取機構と、ハルンカップから定性分析用の尿を吸引する定性分析用ノズルと、ハルンカップから分注用の尿を吸引する分注用ノズルと、ラベルに患者識別情報を印字して、前記試験管供給収容機構から供給される必要な数の試験管に前記ラベルを貼付けるラベル印字張付機構とを備え、前記ハルンカップ供給収容機構の移送手段と、試験管供給収容機構の移送手段と、定性分析機構の試験紙移送手段とが並行に配置され、前記読取機構で読み取った前記患者識別情報に基づいて、定性分析用ノズルで前記ハルンカップから尿を吸引して、吸引した尿を、定性分析機構の試験紙に直接点着し、その呈色反応を光学的に測定すると共に、前記読取機構で読み取った前記患者識別情報に基づいて、必要な数のラベルに患者識別情報を印字して必要な数の試験管に前記ラベルを貼り付けると共に、前記分注用ノズルで前記ハルンカップから尿を吸引し、吸引した尿をラベル貼付後の試験管に分注するように構成したことを特徴とする。

本発明に係る自動分注機構を備えた定性分析装置は、分注前ハルンカップ収容部と分注後ハルンカップ収容部と、分注前ハルンカップ収容部から分注後ハルンカップ収容部へハルンカップを移送する移送手段とを備えたハルンカップ供給収容機構、分注前試験管収容部と分注後試験管収容部と、分注前試験管収容部から分注後試験管収容部まで試験管を移送する移送手段とを備えた試験管供給収容機構、前記ハルンカップ供給収容機構と試験管供給収容機構との間に配置され、定性分析用の試験紙を収容されている試験紙供給手段と、試験紙供給手段から供給された試験紙を、点着位置、測定位置及び廃棄ボックスの順に移送する試験紙移送手段と、尿が点着された試験紙の呈色反応を光学的に測定する光学測定手段とを備えた定性分析機構と、前記ハルンカップ供給収容機構の移送手段で移送されるハルンカップから患者識別情報を読み取る読取機構と、ハルンカップから定性分析用の尿を吸引する定性分析用ノズルと、ハルンカップから分注用の尿を吸引する分注用ノズルと、ラベルに患者識別情報を印字して、前記試験管供給収容機構から供給される必要な数の試験管に前記ラベルを貼付けるラベル印字張付機構とを備え、前記ハルンカップ供給収容機構の移送手段と、試験管供給収容機構の移送手段と、定性分析機構の試験紙移送手段とが並行に配置され、前記読取機構で読み取った前記患者識別情報に基づいて、定性分析用ノズルで前記ハルンカップから尿を吸引して、吸引した尿を、定性分析機構の試験紙に直接点着し、その呈色反応を光学的に測定すると共に、前記読取機構で読み取った前記患者識別情報に基づいて、必要な数のラベルに患者識別情報を印字して必要な数の試験管に前記ラベルを貼り付けると共に、前記分注用ノズルで前記ハルンカップから尿を吸引し、吸引した尿をラベル貼付後の試験管に分注するように構成されているので、定性分析処理を行うと同時に、必要に応じて定量分析及び沈査分析の前処理を行うことができる。
また、ハルンカップから吸引した尿を試験紙に直接点着するように構成されているので、定性検査用の試験管及びラベルが必要なくなり、尿の検査のための試験管及びラベルの消費量を減らすことができ、また、定性分析のための尿の分注処理やラベルの貼付処理を行う必要がなくなるので、処理効率が上がる。

以下、添付図面に示した一実施例を参照して本発明に係る自動分注機構を備えた定性分析装置の実施の形態について説明していく。

図１は、本発明に係る自動分注機構を備えた定性分析装置（以下、定性分析装置と称する。）の概略上面図、図２は定性分析装置の各機構のレイアウトを示す図１に対応する概略レイアウト図を各々示している。
図面に示すように、この定性分析装置は、ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、定性分析機構３０、分注点着機構４０、読取機構５０、及びラベル印字・貼付機構６０を備えている。
前記ハルンカップ供給収容機構１０と分注用試験管供給収容機構２０とは、間隔を開けて対向する位置に配置され、前記ハルンカップ供給収容機構１０と分注用試験管供給収容機構２０との間に、定性分析機構３０が配置される。
そして、ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０及び定性分析機構３０を横切るように分注点着機構４０が配置されている。
以下、定性分析装置を構成する各機構の構成について詳細に説明する。

（ハルンカップ供給収容機構１０の説明）
前記ハルンカップ供給収容機構１０は、
患者の尿が採取された分注前のハルンカップ１をラック１１に収容し、ラック単位でハルンカップを収容する分注前カップ収容部１２と、
分注前カップ収容部１２と並べて配置され、分注後のハルンカップ１をラック単位で回収して収容する分注後カップ収容部１３と、
分注前カップ収容部１２及び分注後カップ収容部１３に沿って配置され、分注前カップ収容部１２から分注後カップ収容部１３へハルンカップ１をラック単位で移送するラック移送手段１４とを備えている。
分注前カップ収容部１２は、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成され、その底面に設けられたラック押出し爪１５により収容したラック１１を次々にラック移送手段１４に供給することができるように構成されている。
ラック移送手段１４は、
分注前カップ収容部１２及び分注後カップ収容部１３に沿ってのび、読取手段５０によりハルンカップから患者識別情報を読み取るための読取位置Ｔ１と、分注点着機構４０によりハルンカップから尿を吸引するための吸引位置Ｔ２とを通過する移送用通路１６と、
分注前カップ収容部１２から通路１６上に供給されたラック１１を、それに収容されたハルンカップ単位で動かすラック送り爪１７と、
分注後のラック１１を前記移送用通路７から分注後カップ収容部１３に押出す一対のラック押出し爪１８と
を備えている。
分注後カップ収容部１３には、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成されている。

（試験管供給収容機構２０の説明）
試験管供給収容機構２０は、
分注処理前の複数の空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を収納する分注前試験管収容部２２と、
前記分注前試験管収容部２２と並べて配置され、分注後の試験管２を前記ラック単位で回収して収容する分注後試験管収容部２３と、
分注前試験管収容部２２及び分注後試験管収容部２３に沿って配置され、分注前試験管収容部２２から分注後試験管収容部２３へ試験管２をラック単位で移送するラック移送手段２４とを備えている。
前記分注前試験管収納部２２は、ラック２１を複数列並べて収納できるように構成されており、その底部に設けられた一対のラック押出し爪２５により、収容されたラック２１をラック移送手段２４の移送通路２６上に押し出すように構成されている。
ラック移送手段２４は、
分注前試験管収納部２２から分注後試験管収容部２３までのび、ラベル印字・貼付機構６０により患者識別ラベルの貼付けを行うと共に、読取機構５０によりラベルの識別情報を読み取るためのラベル貼付及び読取位置Ｔ３と、分注点着機構４０により分注を行うための分注位置Ｔ４とを通過する移送通路２６と、
ラック送り爪２７と
を備え、
分注前試験管収納部２２からラック移送手段２４の移送用通路２６上に押し出されたラック２１を前記ラック送り爪２７により分注後試験管収容部２３側に移送するように構成されている。
前記移送通路２６は、ハルンカップ収容供給機構１０の移送通路１６と平行に配置されている。
また、ラック移送手段２４の分注後試験管収容部２３側には、分注後のラック２１を移送用通路２６から分注後試験管収容部２３に向けて押し出す送り爪等の適当な押出手段（図示せず）が設けられている。
分注後試験管収容部２３は、分注後の試験管をラック単位で複数列収容できるように構成され、前記押出手段（図示せず）によって押し出された処理済みのラック２１を次々に収容する。

（定性分析機構３０の説明）
上記したように構成されたハルンカップ供給収容機構１０と分注用試験管供給収容機構２０との間には、定性分析機構３０が設けられている。
図３は図１における定性分析機構３０の概略上面図、図４は定性分析機構３０の概略横断面図を各々示している。
定性分析機構３０は、
定性分析用の試験紙３を複数収容している試験紙供給手段３１と、
試験紙供給手段３１から供給された試験紙を、点着位置Ｔ５、測定位置Ｔ６及び廃棄ボックスの順に移送する試験紙移送手段３２と、
尿が点着された試験紙３の呈色反応を光学的に測定する光学測定手段３３と、
測定後の試験紙３を回収する廃棄ボックス３４と
を有する。
試験紙３は、短冊状の支持体に、複数の試薬パッドを適当な間隔で貼着してなる。
試験紙供給部３１は、複数の試験紙３を上方からバネで押し付けられた状態で積み重ねて収容する３列のカセット３１ａ〜３１ｃを備えている。各カセット３１ａ〜３１ｃの下端には、カセット３１ａ〜３１ｃにおける最下端に位置する試験紙３を試験紙移送手段３２に押出す試験紙押出し爪３５ａ〜３５ｃが設けられており、各押出し爪３５ａ〜３５ｃは、その下方に配置されたモータ３６ａ〜３６ｃによって駆動される。
試験紙移送手段３２は、試験紙供給部３１の前方から点着位置Ｔ５まで、試験紙３を移送する第一移送部３２ａと、点着位置Ｔ５から測定位置Ｔ６を経由して廃棄ボックス３４まで試験紙３をステップ移動させる第二移送部３２ｂとを有する。
第一移送部３２ａには、試験紙供給部３１から押出された試験紙３を点着台７０がある点着位置Ｔ５まで移送する送り爪３７が設けられている。点着台７０は、疎水性材料で加工されており、点着時に余剰の尿を吸引して排出できるように構成されている。
第二移送部３２ｂは平板で構成され、３組の左右一対のスリット３８ａ、３８ｂ及び３８ｃが形成されている。
スリット３８ａ、３８ｂ及び３８ｃの下方には、試験紙をステップ送りするための３組の左右一対のプレート３９ａ、３９ｂ及び３９ｃが設けられている。
これらのプレート３９ａ〜３９ｃは、図５に示すように、初期状態においては、第二移送部３２の下方に位置し（図５（ａ））、一定の周期で、上方に上がり、対応するスリット３８ａ〜３８ｃを通過して点着台７０及び第二移送部３２ｂにある試験紙３を持ち上げ（図５（ｂ））、次いで廃棄ボックス３４側に一定の距離移動し（図５（ｃ））、その後、試験紙３を第二移送部３２ｂ上に残して下方に下がり（図５（ｄ））、最後に、下方で試験紙収容部３１側に一定の距離移動して図５（ａ）の位置に戻る（図５（ｅ））ように動かされる。これにより、プレート３９ａ〜３９ｃが一回転する間に、試験紙３が一定の距離だけステップ移動される。
プレート３９ａ〜３９ｃが一回転する時間は、使用する試験紙の反応時間と、点着位置Ｔ５から測定位置Ｔ６迄の距離に依存して決められる。例えば、使用する試験紙の反応時間が１分間とすると、この実施例では、４ステップ（即ち、プレート４回転）で測定位置Ｔ６に到達するように構成されているため、１ステップ（即ち、プレート１回転）の時間は１５秒に設定される。
プレート３９ａ〜３９ｃは、点着位置Ｔ５から測定位置Ｔ６を通過させて廃棄ボックス３４に落とす迄、試験紙３をステップ送りする。

（分注点着機構４０の説明）
図６は、図１における分注点着機構４０及び読取機構５０の部分拡大図であり、図７は、図５における矢印Ｐ方向から見た分注点着機構４０の概略側面図である。
この分注点着機構４０は、ハルンカップ供給収容機構１０の移送用通路１６から、試験管供給収容機構２０の移送用通路２６にかけて延びる支持フレーム４１を備えている。この支持フレーム４１には、スライドガイド４２が設けられている。
分注点着機構４０は、分注用ノズル手段４３と点着用ノズル手段４４とを備え、これらの分注用ノズル手段４３及び点着用ノズル手段４４は、前記スライドガイド４２に沿って動くように構成されている。
図５に示すように、分注用ノズル手段４３のノズル４３ａと、点着用ノズル手段４４のノズル４４ａとは、同時に、ハルンカップ１に挿入できるように、ずらして設けられており、分注用ノズル４３ａの軌道上にハルンカップ１及び分注用試験管２が停止し、点着用ノズル４４ａの軌道上にハルンカップ１及び試験紙３が位置するようにレイアウトされている。
なお、この実施例では、点着用ノズル４４ａの先端には液面センサが設けられている。
また、分注用ノズル４３ａ及び点着用ノズル４４ａの軌道上には、ノズル洗浄手段４５が設けられている。分注及び点着が終了した後、次のハルンカップから尿を吸引する前に、各ノズル４３ａ及び４４ａは、ノズル洗浄手段４５まで動かされ、ノズル洗浄手段４５で洗浄される。
図６において、符号４６で示した機構は、ハルンカップ内の尿を攪拌するための攪拌手段である。この攪拌手段４６は、攪拌棒４６ａと攪拌棒４６ａを駆動する駆動機構４６ｂと攪拌棒４６ａを洗浄する洗浄手段４６ｃからなり、分注すべきハルンカップ内に挿入され、吸引前に尿を攪拌する。

（読取機構５０の説明）
次に、図５を参照しながら読取機構５０について説明する。
読取機構５０は、ハルンカップ供給収容機構１０と試験管供給収容機構２０との間に配置されている。
読取機構５０は、ハルンカップ１を回転させるハルンカップ回転手段５１と、試験管２を回転させる試験管回転手段５２と、二つのバーコードリーダ５３，５４とを有する。
読取機構５０は、分注点着機構４０の手前に設けられ、分注点着機構４０により尿が吸引される手前のハルンカップ１をハルンカップ回転手段５１で回転させる。
ハルンカップ１には、予め、そのハルンカップ１に採取された尿に対応する患者を識別可能な識別情報がバーコードで印字されたラベルが貼り付けられている。ハルンカップ回転手段５１でハルンカップ１を回転させている間に、バーコードリーダ５３が、そのハルンカップ１の識別情報を読み取る。
試験管回転手段５２は、分注点着機構４０によって尿が分注される手前の試験管２を回転させる。そして、試験管１２の回転中に後述するラベル印字・貼着手段６０によって試験管２に患者の情報をバーコード（及び文字）の形態で印字したラベルを貼り付け、同時に、バーコードリーダ５４によって、試験管２に貼り付けられたラベルの情報を読み取る。

（ラベル印字・貼付機構６０の説明）
図１に示すように、試験管供給収容機構２０における分注前試験管収容部２２と分注後試験管収容部２３との間には、ラベル印字・貼付機構６０が設けられている。
このラベル印字・貼付機構６０は、ラベル付き台紙供給ローラ６１、巻取りローラ６２、及び印字手段が設けられたラベル貼付部６３を備え、印字手段でラベルに患者の識別情報をバーコード（及び文字）の形態で印字した後、分注点着機構４０によって尿が分注される手前の試験管２を前記試験管回転手段５２で回転させながら、試験管２の表面にラベルを貼り付ける。

（装置全体の作用）
次に、上記したように構成された定性分析装置の作用について説明していく。
始めに、患者から採取した尿が収容されたハルンカップ１をラック１１に入れて、分注前カップ収容部１２にセットする。
分注前カップ収容部１２は、ラック押出し爪１５によりラック１１を移送通路１６上に押出す。移送通路１６上のラック１１はラック送り爪１７により分注後カップ収容部１３側へ移送される。
先頭のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達すると、ハルンカップ回転手段５１がハルンカップ１ａを回転させ、その回転中に、バーコードリーダ５３が、回転しているハルンカップ１の患者識別情報を読み取る。
不図示の制御装置は、前記した患者識別情報に基づいて、定性分析依頼の有無や定量分析に必要な試験管の数及び量等の分析情報を確認する。
定性分析が必要な場合には、試験紙供給手段３１の供給部３１ａ〜３１ｃの何れかから、試験紙３が試験紙移送手段３２へ押出され、押出された試験紙３は点着位置Ｔ５まで移送される。不図示の制御装置は、点着位置Ｔ５へ移送した試験紙３の情報と前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報とを関連付けして記憶する。
一方、前記ハルンカップ１の患者識別情報の読取が終了した後、ラック送り爪１７により、ラック１１はハルンカップ一つ分だけ、分注後カップ収容部１３側に送られる。この状態において、前記ハルンカップ１は、尿吸引位置Ｔ２に到達し、次のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達する。
また、上記した動作と並行して、分注前試験管収容部２２から試験管用ラック２１が移送通路２６に押出され、次いで、ラック２１は、ラック送り爪２７により先頭の試験管２がラベル貼付及び読取位置Ｔ３に到達する位置まで移送される。そして、定量分析及び／又は沈査分析が必要な場合には、制御装置が前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いてラベル・印字貼付機構６０及び試験管回転手段５２を動作させて、必要な数の試験管２に、前記ハルンカップ１の患者識別情報に対応する患者識別情報を印字したラベルを貼り付ける。
バーコードリーダ５４は、試験管２に貼り付けられたラベルの情報を読み取り、ハルンカップ１ａから読み取られた患者識別情報との照合を行う。
一方、前記ハルンカップ１が、尿吸引位置Ｔ２に到達すると、攪拌手段４６の攪拌棒４６ａが前記ハルンカップ１の尿の中に挿入され、同時に、分注用ノズル手段４３のノズル４３ａと、点着用ノズル手段４４のノズル４４ａとが前記ハルンカップ１の尿の中に挿入される。
ハルンカップ１の中の尿の攪拌が終了した後、攪拌棒２６ａは洗浄手段４６ｃまで移動され、洗浄される。攪拌が終了すると同時に、各ノズル４３ａ及び４４ａに必要な量の尿が吸引される。
点着用ノズル手段４３は、尿を吸引した後、点着位置Ｔ５に移送された試験紙３まで移動し、試験紙３の各試薬パッドに尿を点着する。
同時に、分注用ノズル手段４３は分注位置Ｔ４まで移動し、ラベル貼付け後の試験管２に尿の分注を行う。試験管２への尿の分注は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報に対応する分析情報に従って、必要な量、必要な数だけ行われる。
上記した分注処理は、定性分析のみの場合には行われない。
試験紙３は、点着後に試験紙送りプレート３９ａ〜３９ｃによって、所定の時間間隔でステップ送りされ、所定の時間経過後、測定位置Ｔ６に到達する。
測定位置Ｔ６において、光学測定手段３３は試験紙３の各試薬パッドの呈色反応を光学的手法で測定する。具体的には、例えば、適当な光源から試験紙３に向けて光を照射し、その反射光から各試薬パッドの呈色反応が測定され得る。光学測定手段３３による分析結果は、前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報と関連付けて記憶される。
分注用ノズル手段４３及び点着用ノズル手段４４は、分注処理及び点着処理が終了すると、各々、ノズル洗浄手段４５まで移動して、ノズル４３ａ及び４４ａの洗浄を行う。
上記したハルンカップ１に関する分注処理及び点着処理が行われている間に、バーコードリーダ５３により次のハルンカップ１の患者識別情報の読み取りが行われ、前のハルンカップ１の分注及び点着処理が終了すると、続けて、次のハルンカップ１の分注及び点着処理が行われる。

（実施例効果）
以上説明したように、この自動分注機構を備えた定性分析装置は、読取機構５０を用いてハルンカップ１から患者識別情報を読み取ると共に、分注点着機構４０を用いて該ハルンカップ１から尿を吸引し、前記患者識別情報に基づいて、前記ハルンカップ１から吸引した尿を、直接試験紙３に点着し、その呈色反応を光学測定手段３３を用いて光学的に測定すると共に、定量分析及び／又は沈査分析が必要な場合に、ラベルに患者識別情報を印字して必要な数の試験管２に前記ラベルを貼付け、分注点着機構４０を用いて前記ハルンカップ１から吸引した尿をラベル貼付後の試験管２に分注するように構成されているので、定性分析処理を行うと同時に、必要に応じて定量分析及び沈査分析の前処理を行うことができる。
また、ハルンカップ１から吸引した尿を試験紙３に直接点着するように分注点着機構を構成しているので、定性検査用の試験管及びラベルが必要なくなり、尿の検査のための試験管及びラベルの消費量を減らすことができ、また、定性分析のための尿の分注処理やラベルの貼付処理を行う必要がなくなるので、処理効率が上がる。
図１に示すように、この定性分析装置は、ハルンカップ供給収容機構１０の移送通路１６、分注用試験管供給収容機構２０の移送通路２６及び定性分析機構３０の試験紙移送手段３２が全て並行に配置されているので、装置全体が非常にコンパクトになる。
また、図１に示すように、吸引位置Ｔ２、点着位置Ｔ５及び分注位置Ｔ４が略直線上に並ぶようにレイアウトされているので、分注点着機構４０における分注用ノズル手段４３及び点着用ノズル手段４４の移動距離を短くすることができるという効果を奏し、その結果、処理時間も短くなるという効果を奏する。
さらに、この定性分析装置は、分注用ノズル手段４３と点着用ノズル手段４４とを備えているので、分注処理と点着処理とを同時に行うことができるため、処理時間が短縮されるという効果を奏する。
また、この定性分析装置は、試験紙送りプレート３９を、矩形の軌道を描くように回転させることにより試験紙３をステップ送りしているため、試験紙送りプレート３９の一回転の時間を操作するだけで、簡単に、どのような反応時間の試験紙にも対応することができるという効果を奏する。

上記した実施例では、分注前カップ及び分注後カップをラック単位で収容すると共に、ハルンカップをラック単位で移送するように構成されたハルンカップ供給収容機構を備えているが、ハルンカップを供給する構成は本実施例に限定されることなく、ハルンカップを吸引位置Ｔ２に置くことができる構成であれば任意の構成でよく、例えば、ハルンカップをカップ単位で移送するように構成されていてもよく、また、使用者が吸引位置Ｔ２にハルンカップを直接置くように構成されていてもよく、さらに、トイレ等から吸引位置Ｔ２までのびるコンベアを設けて、該コンベアによりハルンカップを吸引位置Ｔ２まで移送するように構成してもよく、さらにまた、分注後のハルンカップを収容せずに直接廃棄するように構成してもよい。
また、上記した実施例では、分注用試験管供給収容機構２０が、分注後の試験管をラック単位で収容する分注後試験管収容部２３を備えているが、この分注後試験管収容部２３は必須の構成ではなく、例えば、分注後の試験管を直接分析装置に移送するように構成してもよい。

本発明に係る自動分注機構を備えた定性分析装置の概略上面図である。 定性分析装置の各機構のレイアウトを示す図１に対応する概略レイアウト図 図１における定性分析機構３０の概略上面図である。 定性分析機構３０の概略横断面図である。 試験紙送りプレートにより試験紙をステップ送りしている工程を示す図である。 図１における分注点着機構４０及び読取機構５０の部分拡大図 図５における矢印Ｐ方向から見た分注点着機構４０の概略側面図である。

符号の説明

１ ハルンカップ
２ 試験管
３ 試験紙
Ｔ１ 読取位置
Ｔ２ 吸引位置
Ｔ３ ラベル貼付及び読取位置
Ｔ４ 分注位置
Ｔ５ 点着位置
Ｔ６ 測定位置

１０ ハルンカップ供給収容機構
１１ ラック
１２ 分注前カップ収容部
１３ 分注後カップ収容部
１４ ラック移送手段
１５ ラック押出し爪
１６ 移送通路
１７ ラック送り爪
１８ ラック押出し爪

２０ 分注用試験管供給収容機構
２１ 試験管用ラック
２２ 分注前試験管収容部
２３ 分注後試験管収容部
２４ ラック移送手段
２５ ラック押出し爪
２６ 移送通路
２７ ラック送り爪

３０ 定性分析機構
３１ 試験紙供給手段
３１ａ カセット
３１ｂ カセット
３１ｃ カセット
３２ 試験紙移送手段
３２ａ 第一移送部
３２ｂ 第二移送部
３３ 光学測定手段
３４ 廃棄ボックス
３５ 試験紙押出し爪
３６ モータ
３７ 送り爪
３８ａ スリット
３８ｂ スリット
３８ｃ スリット
３９ａ 試験紙送りプレート
３９ｂ 試験紙送りプレート
３９ｃ 試験紙送りプレート
７０ 点着台

４０ 分注点着機構
４１ 支持フレーム
４２ スライドガイド
４３ 分注用ノズル手段
４４ 点着用ノズル手段
４５ ノズル洗浄手段
４６ 攪拌手段
４６ａ 攪拌棒
４６ｂ 駆動機構
４６ｃ 洗浄手段

５０ 読取機構
５１ ハルンカップ回転手段
５２ 試験管回転手段
５３ バーコードリーダ
５４ バーコードリーダ

６０ ラベル・印字貼付機構
６１ ラベル付き台紙供給ローラ
６２ 巻取りローラ
６３ 印字手段が設けられたラベル貼付部

Claims (4)

1. 分注前ハルンカップ収容部(12)と分注後ハルンカップ収容部(13)と、分注前ハルンカップ収容部(12)から分注後ハルンカップ収容部(13)へハルンカップを移送する移送手段(14)とを備えたハルンカップ供給収容機構(10)、
   分注前試験管収容部(22)と分注後試験管収容部(23)と、分注前試験管収容部(22)から分注後試験管収容部(23)まで試験管を移送する移送手段(24)とを備えた試験管供給収容機構(20)、
   前記ハルンカップ供給収容機構(10)と試験管供給収容機構(20)との間に配置され、定性分析用の試験紙(3)を収容されている試験紙供給手段(31)と、試験紙供給手段(31)から供給された試験紙を、点着位置(T5)、測定位置(T6)及び廃棄ボックスの順に移送する試験紙移送手段(32)と、尿が点着された試験紙の呈色反応を光学的に測定する光学測定手段(33)とを備えた定性分析機構(30)と、
   前記ハルンカップ供給収容機構(10)の移送手段(14)で移送されるハルンカップから患者識別情報を読み取る読取機構(50)と、
   ハルンカップから定性分析用の尿を吸引する定性分析用ノズルと、
   ハルンカップから分注用の尿を吸引する分注用ノズルと、
   ラベルに患者識別情報を印字して、前記試験管供給収容機構(20)から供給される必要な数の試験管に前記ラベルを貼付けるラベル印字張付機構(6)と
   を備え、
   前記ハルンカップ供給収容機構(10)の移送手段(14)と、試験管供給収容機構(20)の移送手段(24)と、定性分析機構(30)の試験紙移送手段(32)とが並行に配置され、
   前記読取機構(50)で読み取った前記患者識別情報に基づいて、定性分析用ノズルで前記ハルンカップから尿を吸引して、吸引した尿を、定性分析機構(30)の試験紙に直接点着し、その呈色反応を光学的に測定すると共に、
   前記読取機構(50)で読み取った前記患者識別情報に基づいて、必要な数のラベルに患者識別情報を印字して必要な数の試験管に前記ラベルを貼り付けると共に、前記分注用ノズルで前記ハルンカップから尿を吸引し、吸引した尿をラベル貼付後の試験管に分注する
   ように構成したことを特徴とする自動分注機構を備えた定性分析装置。
2. 前記定性分析用ノズルと分注用ノズルとが並行に移動するように配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動分注機構を備えた定性分析装置。
3. 試験紙に尿を点着する点着位置から呈色反応を光学的に測定する測定位置までの試験紙の移動方向が、
   前記定性分析用ノズル及び前記分注用ノズルの移動方向と直交する
   ように構成されている請求項２に記載の自動分注機構を備えた定性分析装置。
4. ハルンカップから尿を吸引する吸引位置と、試験管に尿を分注する分注位置との間に、試験紙に尿を点着する点着位置が設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の自動分注機構を備えた定性分析装置。

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