JP6819953B2 - 採血管自動準備装置 - Google Patents
採血管自動準備装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6819953B2 JP6819953B2 JP2016169137A JP2016169137A JP6819953B2 JP 6819953 B2 JP6819953 B2 JP 6819953B2 JP 2016169137 A JP2016169137 A JP 2016169137A JP 2016169137 A JP2016169137 A JP 2016169137A JP 6819953 B2 JP6819953 B2 JP 6819953B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood collection
- collection tube
- side member
- label
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000008280 blood Substances 0.000 title claims description 492
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 title claims description 492
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims description 49
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 104
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 80
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010241 blood sampling Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
本発明は、採血管自動準備装置の改良に関する。
採血に用いられる採血管を効率よく確実に自動的に準備をするために、
上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容部と、
各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印字貼付手段まで移送する移送手段と、
移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段と
前記各手段を収容するハウジングと
を有する採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ備えた採血管自動準備装置は既に提案されている（特許文献１）。
上記した採血管自動準備装置では、予め、採血管を収容する採血管収容ケースと収容されている採血管の種類とを関連付けした情報を記憶しておき、その情報に基づいて、必要な採血管を採血管収容ケースから取り出し、取り出した採血管に患者情報や検査情報等を印刷したラベルを貼り付ける。
上記したように構成された従来の採血管自動準備装置は、採血管収容ケースに試験管を収容したり補充したりする際に、収容すべき採血管収容ケースを間違わなければ、その後の処理で間違った種類の採血管を取り出すことはなく、確実に、患者の検査に必要な採血管を準備することが可能である。
しかし、実際に、新たに採血管を収容したり、採血管を補充したりする作業は、人間が行なうため、採血管の収容場所や補充場所を間違える可能性を完全に排除することは困難である。
そして、採血管の収容場所や補充場所を間違えると、装置が異なる種類の採血管を取り出して、その採血管にラベルを貼り付けて準備をすることになり、結局、採血管に対するラベルの貼り直しを行なったり、場合によっては採血管を廃棄しなければならないことになる。
また、採血前に採血管の種類の間違いに気付けばよいが、間違った採血管がそのまま採血で使用されると、採血や検査のやり直しを行なわなければならなくなるので問題は深刻になる。
出願人等は、上記した問題点を解決するために、取り出した採血管の側面視画像を撮影し、その撮影した画像から採血管の外観に関する特徴情報を抽出して、採血管の種類を特定することができる採血管自動準備装置を提案している（特許文献２）。
上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容部と、
各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印字貼付手段まで移送する移送手段と、
移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段と
前記各手段を収容するハウジングと
を有する採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ備えた採血管自動準備装置は既に提案されている（特許文献１）。
上記した採血管自動準備装置では、予め、採血管を収容する採血管収容ケースと収容されている採血管の種類とを関連付けした情報を記憶しておき、その情報に基づいて、必要な採血管を採血管収容ケースから取り出し、取り出した採血管に患者情報や検査情報等を印刷したラベルを貼り付ける。
上記したように構成された従来の採血管自動準備装置は、採血管収容ケースに試験管を収容したり補充したりする際に、収容すべき採血管収容ケースを間違わなければ、その後の処理で間違った種類の採血管を取り出すことはなく、確実に、患者の検査に必要な採血管を準備することが可能である。
しかし、実際に、新たに採血管を収容したり、採血管を補充したりする作業は、人間が行なうため、採血管の収容場所や補充場所を間違える可能性を完全に排除することは困難である。
そして、採血管の収容場所や補充場所を間違えると、装置が異なる種類の採血管を取り出して、その採血管にラベルを貼り付けて準備をすることになり、結局、採血管に対するラベルの貼り直しを行なったり、場合によっては採血管を廃棄しなければならないことになる。
また、採血前に採血管の種類の間違いに気付けばよいが、間違った採血管がそのまま採血で使用されると、採血や検査のやり直しを行なわなければならなくなるので問題は深刻になる。
出願人等は、上記した問題点を解決するために、取り出した採血管の側面視画像を撮影し、その撮影した画像から採血管の外観に関する特徴情報を抽出して、採血管の種類を特定することができる採血管自動準備装置を提案している（特許文献２）。
上記した採血管自動準備装置は、採血管を、移送中に上方から撮影して採血管の側面視画像を取得し、その側面視画像から、採血管の管長、管径、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無等の特徴情報を抽出することで、これらの特徴情報を用いて多くの種類の採血管の種類を特定している。
しかし、採血管の本体は通常透明であり、このように透明な採血管を撮影した場合、透明度が高い管本体は透けてしまい背景と採血管とのエッジを検出することができず、結果として採血管の径や長さを撮影した画像から取得することは困難になるという問題があった。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、本体が透明な採血管であっても、撮影した画像から確実に、その径や長さを取得することができるように構成した採血管自動準備装置を提供することを目的としている。
しかし、採血管の本体は通常透明であり、このように透明な採血管を撮影した場合、透明度が高い管本体は透けてしまい背景と採血管とのエッジを検出することができず、結果として採血管の径や長さを撮影した画像から取得することは困難になるという問題があった。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、本体が透明な採血管であっても、撮影した画像から確実に、その径や長さを取得することができるように構成した採血管自動準備装置を提供することを目的としている。
上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作成貼付手段まで移送する移送手段、採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び／又は記憶させ、作成済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作成貼付手段及び前記各手段を収容するハウジングを備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ有し、採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段と、排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収手段と、各手段の動作を制御する制御装置とを有する採血管自動準備装置において、前記採血管収容ケースから取り出された採血管の管径及び管長を測定する管径管長測定手段を備え、該管径管長測定手段が、採血管を横に寝かせた状態で上下方向から採血管の本体部分を挟むことができる下辺部材及び上辺部材と、採血管を横に寝かせた状態で左右方向から採血管を挟むことができる左辺部材及び右辺部材と、前記採血管を、前記下辺部材、上辺部材、左辺部材及び右辺部材で挟まれた状態で撮影可能なカメラ部材とを備え、前記下辺部材、上辺部材、左辺部材及び右辺部材が、それらのカメラ部材と面する側に画像処理で容易に検出可能なターゲットを有することを特徴とする。
前記下辺部材は、任意の駆動手段を用いて、採血管を横に寝かせた状態で搭載したまま上下方向に移動可能に構成され得、前記上辺部材は、上下方向に移動自由であり、下辺部材の上方で待機するように配置され、下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、前記上辺部材が、採血管の上面に当接した状態で採血管と共に下辺部材によって上方へ移動するように構成され得る。
また、左辺部材及び右辺部材は、前記下辺部材の上方に配置され得、前記左辺部材及び右辺部材はトルクリミッタを介して左右方向に駆動されるように構成され、下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、採血管を所定のトルクで左右方向から挟むように構成され得る。
好ましくは、下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットが同一であり、左辺部材及び右辺部材に設けられたターゲットが同一であるが、前記下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットとは異なる。
さらに、前記管径管長測定手段は、移送手段に設けられ得、移送手段により移送されてきた採血管は、該管径管長測定手段で撮影をした後に、ラベル作成貼付手段に送られるように構成され得る。
前記下辺部材は、任意の駆動手段を用いて、採血管を横に寝かせた状態で搭載したまま上下方向に移動可能に構成され得、前記上辺部材は、上下方向に移動自由であり、下辺部材の上方で待機するように配置され、下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、前記上辺部材が、採血管の上面に当接した状態で採血管と共に下辺部材によって上方へ移動するように構成され得る。
また、左辺部材及び右辺部材は、前記下辺部材の上方に配置され得、前記左辺部材及び右辺部材はトルクリミッタを介して左右方向に駆動されるように構成され、下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、採血管を所定のトルクで左右方向から挟むように構成され得る。
好ましくは、下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットが同一であり、左辺部材及び右辺部材に設けられたターゲットが同一であるが、前記下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットとは異なる。
さらに、前記管径管長測定手段は、移送手段に設けられ得、移送手段により移送されてきた採血管は、該管径管長測定手段で撮影をした後に、ラベル作成貼付手段に送られるように構成され得る。
本発明に係る採血管自動準備装置は、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作成貼付手段まで移送する移送手段、採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び／又は記憶させ、作成済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作成貼付手段及び前記各手段を収容するハウジングを備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ有し、採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段と、排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収手段と、各手段の動作を制御する制御装置とを有する採血管自動準備装置において、前記採血管収容ケースから取り出された採血管の管径及び管長を測定する管径管長測定手段を備え、該管径管長測定手段が、採血管を横に寝かせた状態で上下方向から採血管の本体部分を挟むことができる下辺部材及び上辺部材と、採血管を横に寝かせた状態で左右方向から採血管を挟むことができる左辺部材及び右辺部材と、前記採血管を、前記下辺部材、上辺部材、左辺部材及び右辺部材で挟まれた状態で撮影可能なカメラ部材とを備え、前記下辺部材、上辺部材、左辺部材及び右辺部材が、それらのカメラ部材と面する側に画像処理で容易に検出可能なターゲットを有するので、透明体である採血管であっても、前記ターゲットを利用して正確に管径及び管長を測定することが可能になる。処理中の採血管の管径及び管長を正確に測定することができるようにすることで、採血管の種類を正確に特定することができ、サーバー等から得られる患者の検査に必要な採血管に関する情報と照合することで、間違った採血管が取り出されていないか否かの確認をすることができるようになるという採血管自動準備装置においては極めて高い効果が得られる。
前記下辺部材は、任意の駆動手段を用いて、採血管を横に寝かせた状態で搭載したまま上下方向に移動可能に構成され得、前記上辺部材は、上下方向に移動自由であり、下辺部材の上方で待機するように配置され、下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、前記上辺部材が、採血管の上面に当接した状態で採血管と共に下辺部材によって上方へ移動するように構成することで、下辺部材は採血管及び上辺部材の重さで採血管と密に接触し、上辺部材はその自重で採血管と密に接触することになり、その結果、採血管の管径を非常に正確に測定することが可能になる。
また、左辺部材及び右辺部材は、前記下辺部材の上方に配置され得、前記左辺部材及び右辺部材はトルクリミッタを介して左右方向に駆動されるように構成され、下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、採血管を所定のトルクで左右方向から挟むように構成することで、左辺部材及び右辺部材が採血管と密に接触することになり、その結果、採血管の管長を非常に正確に測定することが可能になる。
下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットを同一とし、左辺部材及び右辺部材に設けられたターゲットが同一とし、前記下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットとを変えることにより、画像認識時に容易に管径及び管長を認識することが可能になる。
前記管径管長測定手段を、移送手段に設け、移送手段により移送されてきた採血管を、該管径管長測定手段で撮影をした後に、ラベル作成貼付手段に送られるように構成することで、ラベル貼付前にエラーを検出することが可能になるので、採血管のロスを最小限に抑えることが可能になる。
前記下辺部材は、任意の駆動手段を用いて、採血管を横に寝かせた状態で搭載したまま上下方向に移動可能に構成され得、前記上辺部材は、上下方向に移動自由であり、下辺部材の上方で待機するように配置され、下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、前記上辺部材が、採血管の上面に当接した状態で採血管と共に下辺部材によって上方へ移動するように構成することで、下辺部材は採血管及び上辺部材の重さで採血管と密に接触し、上辺部材はその自重で採血管と密に接触することになり、その結果、採血管の管径を非常に正確に測定することが可能になる。
また、左辺部材及び右辺部材は、前記下辺部材の上方に配置され得、前記左辺部材及び右辺部材はトルクリミッタを介して左右方向に駆動されるように構成され、下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、採血管を所定のトルクで左右方向から挟むように構成することで、左辺部材及び右辺部材が採血管と密に接触することになり、その結果、採血管の管長を非常に正確に測定することが可能になる。
下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットを同一とし、左辺部材及び右辺部材に設けられたターゲットが同一とし、前記下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットとを変えることにより、画像認識時に容易に管径及び管長を認識することが可能になる。
前記管径管長測定手段を、移送手段に設け、移送手段により移送されてきた採血管を、該管径管長測定手段で撮影をした後に、ラベル作成貼付手段に送られるように構成することで、ラベル貼付前にエラーを検出することが可能になるので、採血管のロスを最小限に抑えることが可能になる。
以下、添付図面に示した一実施例を参照して、本発明に係る採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置の実施の形態を説明していく。
図１は本発明に係る採血管自動準備装置を右斜め前方から見た斜視図であり、図２は、本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略右側面図、図３は、本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略左側面図である。
図示実施例では、採血管自動準備装置は、
左右に並べて配置された二つの採血管自動ラベル貼付機構１（以下、必要がある場合には、左側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にLを付し、右側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にRを付す。）と、
前記二つの採血管自動ラベル貼付機構１でラベルが貼り付けられた採血管を排出するように二つの採血管自動ラベル貼付機構１L及び１Rを貫通して伸びる排出手段を構成する採血管排出コンベア６０と、
採血管排出コンベア６０によって排出されるラベル付採血管を患者毎にトレイに回収する採血管回収機構６１と、
上記各構成要素の動作を制御する制御装置８０と、
上記各構成要素を収容するハウジング９０と
を備えている。
左右に並べて配置された二つの採血管自動ラベル貼付機構１（以下、必要がある場合には、左側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にLを付し、右側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にRを付す。）と、
前記二つの採血管自動ラベル貼付機構１でラベルが貼り付けられた採血管を排出するように二つの採血管自動ラベル貼付機構１L及び１Rを貫通して伸びる排出手段を構成する採血管排出コンベア６０と、
採血管排出コンベア６０によって排出されるラベル付採血管を患者毎にトレイに回収する採血管回収機構６１と、
上記各構成要素の動作を制御する制御装置８０と、
上記各構成要素を収容するハウジング９０と
を備えている。
特に図２に示すように、各採血管自動ラベル貼付機構１は、
上下に重ねて配置された４つの採血管収容ケース３を備えた採血管収容手段２と、
前記採血管収容手段２の採血管収容ケース３から選択的に取り出された採血管を、前記ラベル作成貼付手段３０まで移送する第一移送手段２０と、
採血管収容手段２の上方に配置された前記ラベル作成貼付手段３０と、
前記第一移送手段２０に設けられた管径管長測定手段５０と、
前記第一移送手段２０と前記ラベル作成貼付手段３０との間に配置された第二移送手段４０と
を備え、
患者の検査に必要な採血管を収容した採血管収容ケース３から採血管を取り出し、前記第一移送手段２０によって取り出した採血管をラベル作成貼付手段３０まで移送してラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を採血管回収機構６１のトレイに患者毎に収容するように構成されている。
患者毎にラベル貼付後の採血管を収容したトレイ６１は、採血場において採血に用いられる。
以下、各手段の構成について詳細に説明していく。
上下に重ねて配置された４つの採血管収容ケース３を備えた採血管収容手段２と、
前記採血管収容手段２の採血管収容ケース３から選択的に取り出された採血管を、前記ラベル作成貼付手段３０まで移送する第一移送手段２０と、
採血管収容手段２の上方に配置された前記ラベル作成貼付手段３０と、
前記第一移送手段２０に設けられた管径管長測定手段５０と、
前記第一移送手段２０と前記ラベル作成貼付手段３０との間に配置された第二移送手段４０と
を備え、
患者の検査に必要な採血管を収容した採血管収容ケース３から採血管を取り出し、前記第一移送手段２０によって取り出した採血管をラベル作成貼付手段３０まで移送してラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を採血管回収機構６１のトレイに患者毎に収容するように構成されている。
患者毎にラベル貼付後の採血管を収容したトレイ６１は、採血場において採血に用いられる。
以下、各手段の構成について詳細に説明していく。
（採血管収容ケース）
各採血管収容部２は、ハウジング９０内に出し入れ可能な四つの採血管収容ケース３を備え、各採血管収容ケース３には、異なる種類の採血管が収容されている。
図４（ａ）は採血管収容ケース３の概略縦断面図であり、図４（ｂ）は採血管収容ケース３を採血管自動準備装置のハウジングに装着した状態を示す概略縦断面図である。
図面に示すように、採血管収容ケース３は、その底部３ａに底板４が設けられている。
この底板４には、長手方向にのびるスリット４ａが前後に二つ形成されており、底板４は、これらのスリット４ａを介してネジ５で前後に移動可能に採血管収容ケース３の底部３ａに装着されている。
また、底板４の下面には下方に向けて突出するカムフロア４ｂが設けられており、このカムフロア４ｂは、採血管収容ケース３の底部３ａに形成された開口３ｂを通して下方に突出している。このカムフロア４ｂと採血管収容ケース３の底部３ａとの間にはバネ４ｃが設けられており、底板４は、カムフロア４ｂを介してバネ４ｃによって常時、採血管収容ケース３の前側に向けて引っ張られている。
また、採血管収容ケース３の底部３ａの前端には、収容された採血管を上方に押し上げて供給するプッシャ６用の開口３ｃが形成されており、前記底板４の前端には、このプッシャ用開口３ｃを塞がないように切欠き４ｄが形成されている。
上記したように構成された採血管収容ケース３は、図４（ｂ）に示すように、採血管自動準備装置のハウジングに設けられたフレーム７に前方が下方に傾斜するように傾けて装着される。フレーム７における採血管収容ケース３のカムフロア用開口３ｂ及びプッシャ用開口３ｃに対応する部分には、それぞれカムフロア用開口７ａ及びプッシャ用開口７ｂが設けられている。
また、フレーム７の下方における前記カムフロア４ｂに対応する位置には偏心カム８が設けられている。この偏心カム８は、採血管収容ケース３をフレーム７に装着した時に、それがカムフロア４ｂに係止し、カムフロア４ｂをバネ４ｃの力に抗して若干後方に押圧するように配置されている。
図中、符号９は、ロック機構を示しており、このロック機構はフレーム７から若干上方に突出するようにバネ等の適当な弾性部材（図示せず）によって付勢されており、このロック機構９をバネの力に抗して下方に下げながら、採血管収容ケース３をフレーム７に装着すると、ロック機構９が上方に突出して採血管収容ケース３をその位置に固定するように構成されている。
このロック機構９と前記偏心カム８との作用により、採血管収容ケース３をフレーム７に装着すると、底板４のみが若干後方に押された状態で保持される。
上記したように構成された採血管自動準備装置によれば、採血管収容ケース３を収容後に、偏心カム８をモータ等の適当な駆動部材（図示せず）で回転させると、偏心カム８がカムフロア４ｂを介して底板４を採血管収容ケース３の前後方向に動かす。この底板４の動きによって、採血管収容ケース３が斜め前下方に傾いていることも相俟って、採血管収容ケース３の内部の採血管が前方に集められる。
尚、上記したように、底板４のカムフロア４ｂが、採血管収容ケース３を装着した時から偏心カム８と係止し、偏心カム８が動作してる間も、常時偏心カム８との係止状態を保っているので、偏心カム８が底板４に衝撃を与えることがなく、かつ、底板４が上下方向ではなく、前後方向に動くので、採血管収容ケース３の内部で採血管が上下に跳ねることはない。このため、採血管が跳ねて採血管収容ケース３の中で姿勢を変えてしまうことはない。
また、底板４は、上記したようにスリット４ａを介してネジ５で前後に移動可能に採血管収容ケース３にとめられているので、底板４が上下に振動する心配もない。
さらに、前記したように偏心カム８は常時カムフロア４ｂと接触した状態で、底板４を前後に動かすので、騒音が生じることもない。
尚、図中、符号１０は採血管収容ケース３からプッシャ６によって押し上げられた採血管を受け取るための供給ロータを示しており、この供給ロータ１０は、その切欠き部分で採血管を受け取り、回転して第一移送手段２０の第一レーン２１に設けられた採血管ラック２２に採血管を載せ替える。
各採血管収容部２は、ハウジング９０内に出し入れ可能な四つの採血管収容ケース３を備え、各採血管収容ケース３には、異なる種類の採血管が収容されている。
図４（ａ）は採血管収容ケース３の概略縦断面図であり、図４（ｂ）は採血管収容ケース３を採血管自動準備装置のハウジングに装着した状態を示す概略縦断面図である。
図面に示すように、採血管収容ケース３は、その底部３ａに底板４が設けられている。
この底板４には、長手方向にのびるスリット４ａが前後に二つ形成されており、底板４は、これらのスリット４ａを介してネジ５で前後に移動可能に採血管収容ケース３の底部３ａに装着されている。
また、底板４の下面には下方に向けて突出するカムフロア４ｂが設けられており、このカムフロア４ｂは、採血管収容ケース３の底部３ａに形成された開口３ｂを通して下方に突出している。このカムフロア４ｂと採血管収容ケース３の底部３ａとの間にはバネ４ｃが設けられており、底板４は、カムフロア４ｂを介してバネ４ｃによって常時、採血管収容ケース３の前側に向けて引っ張られている。
また、採血管収容ケース３の底部３ａの前端には、収容された採血管を上方に押し上げて供給するプッシャ６用の開口３ｃが形成されており、前記底板４の前端には、このプッシャ用開口３ｃを塞がないように切欠き４ｄが形成されている。
上記したように構成された採血管収容ケース３は、図４（ｂ）に示すように、採血管自動準備装置のハウジングに設けられたフレーム７に前方が下方に傾斜するように傾けて装着される。フレーム７における採血管収容ケース３のカムフロア用開口３ｂ及びプッシャ用開口３ｃに対応する部分には、それぞれカムフロア用開口７ａ及びプッシャ用開口７ｂが設けられている。
また、フレーム７の下方における前記カムフロア４ｂに対応する位置には偏心カム８が設けられている。この偏心カム８は、採血管収容ケース３をフレーム７に装着した時に、それがカムフロア４ｂに係止し、カムフロア４ｂをバネ４ｃの力に抗して若干後方に押圧するように配置されている。
図中、符号９は、ロック機構を示しており、このロック機構はフレーム７から若干上方に突出するようにバネ等の適当な弾性部材（図示せず）によって付勢されており、このロック機構９をバネの力に抗して下方に下げながら、採血管収容ケース３をフレーム７に装着すると、ロック機構９が上方に突出して採血管収容ケース３をその位置に固定するように構成されている。
このロック機構９と前記偏心カム８との作用により、採血管収容ケース３をフレーム７に装着すると、底板４のみが若干後方に押された状態で保持される。
上記したように構成された採血管自動準備装置によれば、採血管収容ケース３を収容後に、偏心カム８をモータ等の適当な駆動部材（図示せず）で回転させると、偏心カム８がカムフロア４ｂを介して底板４を採血管収容ケース３の前後方向に動かす。この底板４の動きによって、採血管収容ケース３が斜め前下方に傾いていることも相俟って、採血管収容ケース３の内部の採血管が前方に集められる。
尚、上記したように、底板４のカムフロア４ｂが、採血管収容ケース３を装着した時から偏心カム８と係止し、偏心カム８が動作してる間も、常時偏心カム８との係止状態を保っているので、偏心カム８が底板４に衝撃を与えることがなく、かつ、底板４が上下方向ではなく、前後方向に動くので、採血管収容ケース３の内部で採血管が上下に跳ねることはない。このため、採血管が跳ねて採血管収容ケース３の中で姿勢を変えてしまうことはない。
また、底板４は、上記したようにスリット４ａを介してネジ５で前後に移動可能に採血管収容ケース３にとめられているので、底板４が上下に振動する心配もない。
さらに、前記したように偏心カム８は常時カムフロア４ｂと接触した状態で、底板４を前後に動かすので、騒音が生じることもない。
尚、図中、符号１０は採血管収容ケース３からプッシャ６によって押し上げられた採血管を受け取るための供給ロータを示しており、この供給ロータ１０は、その切欠き部分で採血管を受け取り、回転して第一移送手段２０の第一レーン２１に設けられた採血管ラック２２に採血管を載せ替える。
（第一移送手段）
次に、第一移送手段の構成について説明していく。
特に図２に示すように、第一移送手段２０は、重ねて配置された複数の採血管収容ケース３に沿って垂直にのびる第一レーン２１と、この第一レーン２１に不図示のモータ等の駆動手段によって上下に移動可能に設けられた櫛状の第一採血管ラック２２を有する。
また、第一移送手段２０は、第一レーン２１の上方に、第一レーン２１と平行に設けられた第二レーン２３を有し、この第二レーン２３にも不図示のモータ等の駆動手段によって上下に移動可能な櫛状の第二採血管ラック２４が設けられている。
この第二レーン２３の途中に、採血管の向きを検知する左右一対の方向検知センサ２５（図面には右側のみが示されている。）が設けられており、さらに、この第二レーン２３の上端には後で詳述する採血管の種類を検知する管径管長測定手段５０が設けられている。
以下に、図５ａ〜図５ｇを参照しながら、第一移送手段２０による採血管の移送方法について説明していく。
第一採血管ラック２２が、供給ロータ１０を介して採血管収容ケース３から採血管を受け取ると、第一採血管ラック２２は、第一レーン２１を上昇させられる。
第一レーン２１の上部には通常位置において第二レーン２３の第二採血管ラック２４に向かう傾斜を上面に有する第一カム２６が、通常位置から左方向に回動可能に設けられている。
前記第一カム２６は、櫛状に形成された第一採血管ラック２２の櫛部の間をすり抜けることができるように複数の板体からなる。
採血管を搭載した第一採血管ラック２２は、その採血管で第一カム２６を押し上げながら第一レーン２１を上方に向けて進む。前記第一カム２６は、第一採血管ラック２２が完全に通過すると元の通常位置に戻る。
この状態で、第一採血管ラック２２を下方に下げると、第一カム２６は、第一採血管用ラック２２の櫛部の間を通り、その上面の傾斜面で採血管を第二レーン２３の第二採血管ラック２４に導く。
第二採血管ラック２４が採血管を受け取ると、第二採血管ラック２４は、第二レーン２３を上方に動かされ、方向検知センサ２５の位置で停止する。
図面には右側のセンサしか示されていないが、この方向検知センサ２５は、左右一対のセンサから成り、第二採血管ラック２４に搭載されている採血管の左右両側から採血管に接触して、その先端形状とキャップ側形状の形状の違いに基づいて採血管に向きを検知するように構成されている。
第二レーン２３における前記方向検知センサ２５の上方には、通常位置において後述する第二移送手段４０の一部を構成する採血管一時保留部４１に向かう傾斜を上面に有する第二カム２７が、通常位置から右方向に回動可能に設けられている。
採血管を搭載した第二採血管ラック２４は、その採血管で第二カム２７を押し上げながら第二レーン２３を上方に向けて進む。前記第二カム２７は、第二採血管ラック２４が完全に通過すると元の通常位置に戻る。
第二採血管ラック２４は、第二カム２７を通過した後、その上方に設けられた管径管長測定手段５０によって移送中の採血管の管径及び管長を測定（図５ｇ）した後、下方に下がる（図５ｈ）。
管径管長測定手段５０の構成及び測定方法については後述する。
次に、第一移送手段の構成について説明していく。
特に図２に示すように、第一移送手段２０は、重ねて配置された複数の採血管収容ケース３に沿って垂直にのびる第一レーン２１と、この第一レーン２１に不図示のモータ等の駆動手段によって上下に移動可能に設けられた櫛状の第一採血管ラック２２を有する。
また、第一移送手段２０は、第一レーン２１の上方に、第一レーン２１と平行に設けられた第二レーン２３を有し、この第二レーン２３にも不図示のモータ等の駆動手段によって上下に移動可能な櫛状の第二採血管ラック２４が設けられている。
この第二レーン２３の途中に、採血管の向きを検知する左右一対の方向検知センサ２５（図面には右側のみが示されている。）が設けられており、さらに、この第二レーン２３の上端には後で詳述する採血管の種類を検知する管径管長測定手段５０が設けられている。
以下に、図５ａ〜図５ｇを参照しながら、第一移送手段２０による採血管の移送方法について説明していく。
第一採血管ラック２２が、供給ロータ１０を介して採血管収容ケース３から採血管を受け取ると、第一採血管ラック２２は、第一レーン２１を上昇させられる。
第一レーン２１の上部には通常位置において第二レーン２３の第二採血管ラック２４に向かう傾斜を上面に有する第一カム２６が、通常位置から左方向に回動可能に設けられている。
前記第一カム２６は、櫛状に形成された第一採血管ラック２２の櫛部の間をすり抜けることができるように複数の板体からなる。
採血管を搭載した第一採血管ラック２２は、その採血管で第一カム２６を押し上げながら第一レーン２１を上方に向けて進む。前記第一カム２６は、第一採血管ラック２２が完全に通過すると元の通常位置に戻る。
この状態で、第一採血管ラック２２を下方に下げると、第一カム２６は、第一採血管用ラック２２の櫛部の間を通り、その上面の傾斜面で採血管を第二レーン２３の第二採血管ラック２４に導く。
第二採血管ラック２４が採血管を受け取ると、第二採血管ラック２４は、第二レーン２３を上方に動かされ、方向検知センサ２５の位置で停止する。
図面には右側のセンサしか示されていないが、この方向検知センサ２５は、左右一対のセンサから成り、第二採血管ラック２４に搭載されている採血管の左右両側から採血管に接触して、その先端形状とキャップ側形状の形状の違いに基づいて採血管に向きを検知するように構成されている。
第二レーン２３における前記方向検知センサ２５の上方には、通常位置において後述する第二移送手段４０の一部を構成する採血管一時保留部４１に向かう傾斜を上面に有する第二カム２７が、通常位置から右方向に回動可能に設けられている。
採血管を搭載した第二採血管ラック２４は、その採血管で第二カム２７を押し上げながら第二レーン２３を上方に向けて進む。前記第二カム２７は、第二採血管ラック２４が完全に通過すると元の通常位置に戻る。
第二採血管ラック２４は、第二カム２７を通過した後、その上方に設けられた管径管長測定手段５０によって移送中の採血管の管径及び管長を測定（図５ｇ）した後、下方に下がる（図５ｈ）。
管径管長測定手段５０の構成及び測定方法については後述する。
（第二移送手段）
上記したように構成された第一移送手段２０と、ラベル作成貼付手段３０との間には、第二移送手段４０が設けられている。
第二移送手段４０は、
第一移送手段２０の第二採血管ラック２４から採血管を受け取り、一時的にその採血管を保持するための採血管一時保留部４１を形成するガイド部材４２と、
ガイド部材４２の下方に位置し、隣接する採血管自動ラベル貼付機構に向けて略水平に伸びる移し替えコンベア４３と、
採血管一時保留部４１に採血管を保持し、かつ、その採血管を前記移し替えコンベア４３か、ラベル作成貼付手段３０の何れかに振り分けるための分岐カム４４と
を有する。
第二カム２７が通常位置にある状態で、第二採血管ラック２４を下方に下げると、第二カム２７は、第二採血管用ラック２４の櫛部の間を通り、その上面の傾斜面で採血管をガイド部材４２へ導く（図５ｈ）。
この時、分岐カム４４は、図５ｈに示すように、ガイド部材４２における採血管一時保留部４１で採血管を係止する位置にあり、採血管は分岐カム４４に係止して採血管一時保留部４１に留まる。
図５ｈに示す状態から、分岐カム４４が上方（即ち、図５における左回転）に回転すると分岐カム４４は、その上側カム部材４４ａの切欠きで採血管一時保留部４１にある採血管を受け取る（図５ｋ）。この分岐カム４４は、上側カム部材４４ａと、下側カム部材４４ｂから成り、上側カム部材４４ａには、前記した採血管を受け取るための切欠きが形成され、下側カム部材４４ｂには、採血管を一時的に保持するフランジが形成されている。分岐カム４４は、左側に回転している途中で、その下側カム部材４４ｂが略垂直な状態でハウジングに設けられたフレーム４５に当接し、下側カム部材４４ｂはそれ以上左側には回転しない。
この状態からさらに上側カム部材４４ａだけが、その切欠きに採血管を保持したまま左側に回転し（図５ｌ）、採血管を下側カム部材４４ｂのフランジに落とす（図５ｍ）。
その後、上側カム部材４４ａは、逆方向（右回転）に回転させられ、再び下側カム４４ｂと一緒に動く位置まで戻る（図５ｎ）。
そして、そこからさらに上側カム部材４４ａ及び下側カム部材４４ｂが一緒に右方向に回転すると、下側カム部材４４ｂのフランジで係止していた採血管が下方に位置するラベル作成貼付手段３０のラベル貼付位置に落とされる（図５ｏ）。
ラベル切れやインク切れ又は詰まり等により一方の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０が使用できなくなった場合は以下のようにして利用可能な他の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０を使用して処理を続行する。
図５ｈに示す状態から、分岐カム４４が上方（即ち、図５における左回転）に回転すると分岐カム４４は、その上側カム部材４４ａの切欠きで採血管一時保留部４１にある採血管を受け取る（図５ｋ）。図５ｋに示す状態から、分岐カム４４が下方（即ち、図５における右回転）に回転すると、採血管一時保留部４１にある採血管は、ガイド部材４２に沿って移し替えコンベア４３まで落下する（図５ｉ）。移し替えコンベア４３は、隣接する採血管自動ラベル貼付機構同士で相互に連結しており、従って、移し替えコンベア４３を駆動することで、採血管は他の採血管自動ラベル貼付機構１へ移し替えられる。移し替え後、採血管は、不図示のアームで移し替えコンベア４３から、ラベル作成貼付手段３０のラベル貼付位置に落とされる（図５ｊ）。
上記した実施例では、移し替えコンベア４３がコンベアで構成されているが、これは本実施例に限定されるものではなく、例えば、ベルト等を有さない単なる通路で構成し、アーム等で押すことにより通路上を移動するように構成してもよい。
上記したように、第一移送手段２０とラベル作成貼付手段３０との間に、隣接する採血管自動ラベル貼付機構１と繋がる移し替えコンベア４３を有する第二移送手段４０を設け、分岐カム４４によって、必要に応じて第一移送手段２０で運ばれてきた採血管を移し替えコンベア４３へ送り、該移し替えコンベア４３によって採血管を別の採血管自動ラベル貼付機構１に送ることができるように構成することで、ラベル切れやインク切れ又は詰まり等により一方の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０が使用できなくなった場合でも、装置を停止することなく、利用可能な他の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０を使用して処理を続行することが可能になる。
また、移し替えコンベア４３を有する第二移送手段４０を、第一移送手段２０とラベル作成貼付手段３０との間、即ち、採血管自動ラベル貼付機構１の上部に設けることで、第二移送手段４０で詰まり等の問題が生じた場合でも、簡単にアクセスすることが可能になり、問題を解消し易い。
さらに、第二移送手段４０を設けて、一方の採血管自動ラベル貼付機構１で処理している最中の採血管を他方の採血管自動ラベル貼付機構１に送ることができるように構成することにより、例えば、一方の採血管自動ラベル貼付機構１に何等かのトラブルが生じた場合に、処理中の採血管を患者単位で他方の採血管自動ラベル貼付機構１を介して排出して、トラブルが生じている一方の採血管自動ラベル貼付機構１のみを再起動したり停止したりすることが可能になる。
上記したように構成された第一移送手段２０と、ラベル作成貼付手段３０との間には、第二移送手段４０が設けられている。
第二移送手段４０は、
第一移送手段２０の第二採血管ラック２４から採血管を受け取り、一時的にその採血管を保持するための採血管一時保留部４１を形成するガイド部材４２と、
ガイド部材４２の下方に位置し、隣接する採血管自動ラベル貼付機構に向けて略水平に伸びる移し替えコンベア４３と、
採血管一時保留部４１に採血管を保持し、かつ、その採血管を前記移し替えコンベア４３か、ラベル作成貼付手段３０の何れかに振り分けるための分岐カム４４と
を有する。
第二カム２７が通常位置にある状態で、第二採血管ラック２４を下方に下げると、第二カム２７は、第二採血管用ラック２４の櫛部の間を通り、その上面の傾斜面で採血管をガイド部材４２へ導く（図５ｈ）。
この時、分岐カム４４は、図５ｈに示すように、ガイド部材４２における採血管一時保留部４１で採血管を係止する位置にあり、採血管は分岐カム４４に係止して採血管一時保留部４１に留まる。
図５ｈに示す状態から、分岐カム４４が上方（即ち、図５における左回転）に回転すると分岐カム４４は、その上側カム部材４４ａの切欠きで採血管一時保留部４１にある採血管を受け取る（図５ｋ）。この分岐カム４４は、上側カム部材４４ａと、下側カム部材４４ｂから成り、上側カム部材４４ａには、前記した採血管を受け取るための切欠きが形成され、下側カム部材４４ｂには、採血管を一時的に保持するフランジが形成されている。分岐カム４４は、左側に回転している途中で、その下側カム部材４４ｂが略垂直な状態でハウジングに設けられたフレーム４５に当接し、下側カム部材４４ｂはそれ以上左側には回転しない。
この状態からさらに上側カム部材４４ａだけが、その切欠きに採血管を保持したまま左側に回転し（図５ｌ）、採血管を下側カム部材４４ｂのフランジに落とす（図５ｍ）。
その後、上側カム部材４４ａは、逆方向（右回転）に回転させられ、再び下側カム４４ｂと一緒に動く位置まで戻る（図５ｎ）。
そして、そこからさらに上側カム部材４４ａ及び下側カム部材４４ｂが一緒に右方向に回転すると、下側カム部材４４ｂのフランジで係止していた採血管が下方に位置するラベル作成貼付手段３０のラベル貼付位置に落とされる（図５ｏ）。
ラベル切れやインク切れ又は詰まり等により一方の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０が使用できなくなった場合は以下のようにして利用可能な他の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０を使用して処理を続行する。
図５ｈに示す状態から、分岐カム４４が上方（即ち、図５における左回転）に回転すると分岐カム４４は、その上側カム部材４４ａの切欠きで採血管一時保留部４１にある採血管を受け取る（図５ｋ）。図５ｋに示す状態から、分岐カム４４が下方（即ち、図５における右回転）に回転すると、採血管一時保留部４１にある採血管は、ガイド部材４２に沿って移し替えコンベア４３まで落下する（図５ｉ）。移し替えコンベア４３は、隣接する採血管自動ラベル貼付機構同士で相互に連結しており、従って、移し替えコンベア４３を駆動することで、採血管は他の採血管自動ラベル貼付機構１へ移し替えられる。移し替え後、採血管は、不図示のアームで移し替えコンベア４３から、ラベル作成貼付手段３０のラベル貼付位置に落とされる（図５ｊ）。
上記した実施例では、移し替えコンベア４３がコンベアで構成されているが、これは本実施例に限定されるものではなく、例えば、ベルト等を有さない単なる通路で構成し、アーム等で押すことにより通路上を移動するように構成してもよい。
上記したように、第一移送手段２０とラベル作成貼付手段３０との間に、隣接する採血管自動ラベル貼付機構１と繋がる移し替えコンベア４３を有する第二移送手段４０を設け、分岐カム４４によって、必要に応じて第一移送手段２０で運ばれてきた採血管を移し替えコンベア４３へ送り、該移し替えコンベア４３によって採血管を別の採血管自動ラベル貼付機構１に送ることができるように構成することで、ラベル切れやインク切れ又は詰まり等により一方の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０が使用できなくなった場合でも、装置を停止することなく、利用可能な他の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０を使用して処理を続行することが可能になる。
また、移し替えコンベア４３を有する第二移送手段４０を、第一移送手段２０とラベル作成貼付手段３０との間、即ち、採血管自動ラベル貼付機構１の上部に設けることで、第二移送手段４０で詰まり等の問題が生じた場合でも、簡単にアクセスすることが可能になり、問題を解消し易い。
さらに、第二移送手段４０を設けて、一方の採血管自動ラベル貼付機構１で処理している最中の採血管を他方の採血管自動ラベル貼付機構１に送ることができるように構成することにより、例えば、一方の採血管自動ラベル貼付機構１に何等かのトラブルが生じた場合に、処理中の採血管を患者単位で他方の採血管自動ラベル貼付機構１を介して排出して、トラブルが生じている一方の採血管自動ラベル貼付機構１のみを再起動したり停止したりすることが可能になる。
次に、ラベル作成貼付手段３０の構成について説明していく。
ラベル作成貼付手段３０は、ラベル付台紙供給ローラ３１、台紙回収ローラ３２、印字及びデータ書込手段３３、駆動ローラ３４、加圧台３５、補助ローラ３６及びバーコードリーダ３７を有し、前記駆動ローラ３４、加圧台３５及び補助ローラ３６で採血管を三点支持するラベル貼付位置を形成する。
印字及びデータ書込手段３３は、ラベル付台紙のラベルの表面に患者情報及び／又は検体情報をバーコード及び文字の形態で印字すると共に、ラベルに設けられたＲＦＩＤチップに必要な情報の書込みを行なう。
加圧台３５は、上下に移動可能に構成され、分岐カム４４によって直接又は移し替えコンベア４３を介してラベル貼付位置に供給された採血管を駆動ローラ３４に押し付ける。
この時、採血管は前記駆動ローラ３４、加圧台３５及び補助ローラ３６で三点支持されているため、駆動ローラ３４及び加圧台３５、駆動ローラ３４及び補助ローラ３６、並びに補助ローラ３６及び加圧台３５の間にはそれぞれ隙間ができる。
この実施例では、バーコードリーダ３７は、上記した隙間のうち、駆動ローラ３４及び加圧台３５の間に形成される隙間を通してラベル貼付後の採血管からバーコード情報を読み取ることができるように配置されている（図６参照）。
制御装置８０は、バーコードリーダ３７と駆動ローラ３４との動作を制御して、採血管に対するラベルの貼り付けを行なうと共に、貼付られたラベルに欠損がないか否かの検査を行なう。
具体的には、採血管に貼り付けられるラベルは図７に示すように、バーコードの部分と文字等を印字する印字領域とに分かれており、さらに、採血管に貼り付けた後の状態では図８に示すように、ラベルが貼り付けられていない管の部分と、ラベルのバーコード以外の部分と、バーコードの部分とに分かれる。
制御装置８０は、駆動ローラ３４によってラベル貼付後の採血管を少なくとも一回転、所定の速度で回転させ、その間にバーコードリーダ３７で連続的にバーコードの読取を行なう。
バーコードリーダ３７でバーコードを連続的に読み取ることにより、通常であれば、バーコードが印字されている部分は連続的に読み取りが成功し、その後、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分ではバーコードの読取が失敗する。しかし、図９に示すようにバーコードに欠損箇所があると、その欠損部分で読取が失敗するため、本来、連続するべきバーコードの読取成功部分で読取成功が連続しない。
制御装置８０は、上記した読取結果とバーコードの欠損との関係に基づいて、バーコードの欠損の有無を判断する。
具体的には、読取不可が連続する最大値及び最小値を決め、読取不可が連続する回数及び／又は時間が、前記最大値と最小値との間にある時に、バーコードに欠損があると判断して、その採血管をエラー採血管とする。
前記最大値及び最小値は、バーコードリーダのスキャンの分解能及び管の回転速度に基づいて決められ得る。具体的には、例えば、管の回転速度が１３０ｍｍ／ｓｅｃであり、バーコードリーダのスキャン分解能が５００ｓｃａｎ／ｓｅｃである場合に、最小値を２スキャンとし、最大値を１０スキャンとすると、０．５２ｍｍ〜２．６ｍｍの間の欠損を検出することが可能になり、０．５２ｍｍより小さい又は２．６ｍｍより大きい読取不可部分はバーコード間の隙間又は、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分であると判断する。
この最小値及び最大値は任意に決めることができる。
ラベル作成貼付手段３０は、ラベル付台紙供給ローラ３１、台紙回収ローラ３２、印字及びデータ書込手段３３、駆動ローラ３４、加圧台３５、補助ローラ３６及びバーコードリーダ３７を有し、前記駆動ローラ３４、加圧台３５及び補助ローラ３６で採血管を三点支持するラベル貼付位置を形成する。
印字及びデータ書込手段３３は、ラベル付台紙のラベルの表面に患者情報及び／又は検体情報をバーコード及び文字の形態で印字すると共に、ラベルに設けられたＲＦＩＤチップに必要な情報の書込みを行なう。
加圧台３５は、上下に移動可能に構成され、分岐カム４４によって直接又は移し替えコンベア４３を介してラベル貼付位置に供給された採血管を駆動ローラ３４に押し付ける。
この時、採血管は前記駆動ローラ３４、加圧台３５及び補助ローラ３６で三点支持されているため、駆動ローラ３４及び加圧台３５、駆動ローラ３４及び補助ローラ３６、並びに補助ローラ３６及び加圧台３５の間にはそれぞれ隙間ができる。
この実施例では、バーコードリーダ３７は、上記した隙間のうち、駆動ローラ３４及び加圧台３５の間に形成される隙間を通してラベル貼付後の採血管からバーコード情報を読み取ることができるように配置されている（図６参照）。
制御装置８０は、バーコードリーダ３７と駆動ローラ３４との動作を制御して、採血管に対するラベルの貼り付けを行なうと共に、貼付られたラベルに欠損がないか否かの検査を行なう。
具体的には、採血管に貼り付けられるラベルは図７に示すように、バーコードの部分と文字等を印字する印字領域とに分かれており、さらに、採血管に貼り付けた後の状態では図８に示すように、ラベルが貼り付けられていない管の部分と、ラベルのバーコード以外の部分と、バーコードの部分とに分かれる。
制御装置８０は、駆動ローラ３４によってラベル貼付後の採血管を少なくとも一回転、所定の速度で回転させ、その間にバーコードリーダ３７で連続的にバーコードの読取を行なう。
バーコードリーダ３７でバーコードを連続的に読み取ることにより、通常であれば、バーコードが印字されている部分は連続的に読み取りが成功し、その後、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分ではバーコードの読取が失敗する。しかし、図９に示すようにバーコードに欠損箇所があると、その欠損部分で読取が失敗するため、本来、連続するべきバーコードの読取成功部分で読取成功が連続しない。
制御装置８０は、上記した読取結果とバーコードの欠損との関係に基づいて、バーコードの欠損の有無を判断する。
具体的には、読取不可が連続する最大値及び最小値を決め、読取不可が連続する回数及び／又は時間が、前記最大値と最小値との間にある時に、バーコードに欠損があると判断して、その採血管をエラー採血管とする。
前記最大値及び最小値は、バーコードリーダのスキャンの分解能及び管の回転速度に基づいて決められ得る。具体的には、例えば、管の回転速度が１３０ｍｍ／ｓｅｃであり、バーコードリーダのスキャン分解能が５００ｓｃａｎ／ｓｅｃである場合に、最小値を２スキャンとし、最大値を１０スキャンとすると、０．５２ｍｍ〜２．６ｍｍの間の欠損を検出することが可能になり、０．５２ｍｍより小さい又は２．６ｍｍより大きい読取不可部分はバーコード間の隙間又は、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分であると判断する。
この最小値及び最大値は任意に決めることができる。
ラベル作成貼付手段３０によりラベルの貼り付けが完了し、かつ、欠損の有無の判定が行なわれた後、加圧台３５が下方に下げられ、ラベル貼付後の採血管は、ラベル貼付位置の下方にある採血管排出コンベア６０上に落とされ、後述する採血管回収機構６１によってトレイに患者毎に回収される。
ここで、採血管回収機構６１の説明をする前に、第一移送手段２０における第二レーン２３の上方に設けられた前記管径管長測定手段５０について説明していく。
図１０（ａ）は、管径管長測定手段５０の構成を概略的に示す背面図（図２における右側から見た図）であり、図１０（ｂ）は管径管長測定手段３０の構成を概略的に示す右側面図である。
図面に示すように、この管径管長測定手段５０は、採血管の管径を測定するために、採血管の管本体を上下方向から挟むことができる下辺部材２４及び上辺部材５１と、横に寝かせた状態の採血管を左右から挟むことができる左辺部材５２及び右辺部材５３と、各部材で挟まれた状態の採血管を撮影するカメラ部材５４と、これらの動作を制御する制御装置８０とから成る。
この実施例では、下辺部材２４は第二採血管ラック２４から成る。図１０（ａ）に示すように下辺部材を構成する第二採血管ラック２４は、モータ等の不図示の駆動部材によって第二レーン２３を上下に移動可能に構成されており、上辺部材５１は、第二レーン２３上を上下に移動自在に構成され、ストッパ５５によって少なくとも、第二採血管ラック２４より上方で保持されている。上辺部材５１は、所定の重さを有し、第二採血管ラック２４が採血管を保持したまま第二レーン２３を上方に移動する途中で、採血管の上に前記上辺部材５１が当たって第二採血管ラック２４が上辺部材５１と共に採血管を上方へ移動する時に、上辺部材が採血管に当接するようにしている。これにより、正確な管径の測定が可能になる。
また、前記左辺部材５２及び右辺部材５３は、上辺部材５１のさらに上方に配置され、モータ等の不図示の駆動部材によって、不図示のトルクリミッタを介して横方向に移動可能に構成されている。トルクリミッタを設けることにより、左辺部材５２及び右辺部材５３で確実に採血管を左右から挟むことを可能にしている。
上記したように構成された下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１並びに左辺部材５２及び右辺部材５３は、各々、カメラ部材５４側に画像認識を行ないやすい任意のターゲットが表示されている。下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１のターゲットは同一又は対応しており、左辺部材５２及び右辺部材５３のターゲットも同一又は対応している。
これにより、図１１に示すように、上下及び左右が下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１並びに左辺部材５２及び右辺部材５３で挟まれた採血管をカメラ部材５４で撮影することで、透明な採血管であっても、撮影した画像を画像処理して、ターゲット間の距離から簡単に、かつ、正確に採血管の管径及び管長を測定することが可能になる。
制御装置８０は、この採血管の管径及び管長の測定結果に基づいて、処理中の採血管が、患者の検査に必要な採血管か否かを照合し、照合結果が一致しなければ、その採血管をエラー採血管とする。
図１０（ａ）は、管径管長測定手段５０の構成を概略的に示す背面図（図２における右側から見た図）であり、図１０（ｂ）は管径管長測定手段３０の構成を概略的に示す右側面図である。
図面に示すように、この管径管長測定手段５０は、採血管の管径を測定するために、採血管の管本体を上下方向から挟むことができる下辺部材２４及び上辺部材５１と、横に寝かせた状態の採血管を左右から挟むことができる左辺部材５２及び右辺部材５３と、各部材で挟まれた状態の採血管を撮影するカメラ部材５４と、これらの動作を制御する制御装置８０とから成る。
この実施例では、下辺部材２４は第二採血管ラック２４から成る。図１０（ａ）に示すように下辺部材を構成する第二採血管ラック２４は、モータ等の不図示の駆動部材によって第二レーン２３を上下に移動可能に構成されており、上辺部材５１は、第二レーン２３上を上下に移動自在に構成され、ストッパ５５によって少なくとも、第二採血管ラック２４より上方で保持されている。上辺部材５１は、所定の重さを有し、第二採血管ラック２４が採血管を保持したまま第二レーン２３を上方に移動する途中で、採血管の上に前記上辺部材５１が当たって第二採血管ラック２４が上辺部材５１と共に採血管を上方へ移動する時に、上辺部材が採血管に当接するようにしている。これにより、正確な管径の測定が可能になる。
また、前記左辺部材５２及び右辺部材５３は、上辺部材５１のさらに上方に配置され、モータ等の不図示の駆動部材によって、不図示のトルクリミッタを介して横方向に移動可能に構成されている。トルクリミッタを設けることにより、左辺部材５２及び右辺部材５３で確実に採血管を左右から挟むことを可能にしている。
上記したように構成された下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１並びに左辺部材５２及び右辺部材５３は、各々、カメラ部材５４側に画像認識を行ないやすい任意のターゲットが表示されている。下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１のターゲットは同一又は対応しており、左辺部材５２及び右辺部材５３のターゲットも同一又は対応している。
これにより、図１１に示すように、上下及び左右が下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１並びに左辺部材５２及び右辺部材５３で挟まれた採血管をカメラ部材５４で撮影することで、透明な採血管であっても、撮影した画像を画像処理して、ターゲット間の距離から簡単に、かつ、正確に採血管の管径及び管長を測定することが可能になる。
制御装置８０は、この採血管の管径及び管長の測定結果に基づいて、処理中の採血管が、患者の検査に必要な採血管か否かを照合し、照合結果が一致しなければ、その採血管をエラー採血管とする。
上記したように構成された採血管自動ラベル貼付機構１は、隣接する採血管自動ラベル貼付機構１の採血管排出コンベア６０及び移し替えコンベア４３がそれぞれ繋がるように並べて配置される。
二つの採血管自動ラベル貼付機構１でラベルが貼り付けられた採血管は、全て採血管排出コンベア６０上に落とされ、この排出コンベア６０で採血管回収機構６１まで運ばれる。
二つの採血管自動ラベル貼付機構１でラベルが貼り付けられた採血管は、全て採血管排出コンベア６０上に落とされ、この排出コンベア６０で採血管回収機構６１まで運ばれる。
図１２は、採血管回収機構６１の各構成要素の位置関係を示す採血管自動準備装置の概略上面図である。
採血管回収機構６１は、上面視左側の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌに隣接して配置され、排出コンベア６０によって運ばれてきたラベル貼付済の採血管を患者毎にトレイに回収するように構成されている。
採血管回収機構６１は、
トレイを移送するトレイ移送コンベア６２、
空トレイを収容する空トレイ収容部６３、
回収済トレイを収容する第一トレイ収容部６４及び第二トレイ収容部６５、並びに、
エラー発生時に排出される採血管が収容されたトレイを回収するエラートレイ回収部６６
を備えている。
図１２に示すように、前記トレイ移送コンベア６２は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、採血管排出コンベア６０の端部（即ち、ラベル貼付後の採血管の回収位置）から採血管自動準備装置の前端まで伸びている。
エラートレイ回収部６６の上方には、採血指示書発行装置７０が配置されている。この採血指示書発行装置７０は、対応する患者の採血指示書や手貼り用ラベルを発行し、トレイ移送コンベア６２の回収位置にある空トレイに採血指示書や手貼り用ラベルを排出する。
空トレイ収容部６３は、トレイを上下方向に積み重ねて収容するように構成され、前記トレイ移送コンベア６２の上方に配置されている。
空トレイ収容部６３は、上方から空トレイを入れ、下方からトレイ移送コンベア６２上へ空トレイを排出するように構成されている。
トレイ移送コンベア６２は、空トレイ収容部６３から供給された空トレイを回収位置まで移送する。回収位置において、一人の患者分の採血管、採血指示書及び必要に応じて手貼り用ラベルが空トレイに入れられると、トレイ移送コンベア６２は、回収済のトレイを採血管自動準備装置の前方にある第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に移送する。
第一トレイ収容部６４は、空トレイ収容部６３の前方に隣接して設けられており、回収済トレイを上下方向に積み重ねて収容するよう構成されている。第一トレイ収容部６４は不図示の爪等によって、必要に応じてトレイ移送コンベア６２上にある回収済のトレイを上方に持ち上げて、その内部に収容する。
第二トレイ収容部６５は、採血管自動準備装置の前方に幅方向に沿って伸びるように配置されている。
具体的には、第二トレイ収容部６５は、二つの採血管自動ラベル貼付機構１における採血管収容手段２の上端面に形成されたトレイを収容可能な幅を有する通路から成る。各採血管自動ラベル貼付機構１は、採血管収容手段２の上方に各々ラベル作成貼付手段３０を備えているが、前記ラベル作成貼付手段３０を採血管自動準備装置の後方にずらして配置することにより、採血管収容手段２の上方に空間を形成している。そして、この採血管収容手段２の上方に形成された空間に第二トレイ収容部６５が設けられている。
第二トレイ収容部６５は、その一端が、前記トレイ移送コンベア６２まで伸び、トレイ押出手段６７によって、トレイ移送コンベア６２から回収済のトレイが第二トレイ収容部６５に押出されるように構成されている。図示実施例では、第二トレイ収容部６５は、三つの回収済トレイが収容できる長さで構成されている。
上記した構成により、ラベル貼付後の採血管を患者毎に回収した回収済トレイは、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５の何れかに選択的に収容される。
回収済トレイの第一トレイ収容部６４及び第二トレイ収容部６５への振分は、例えば、第一トレイ収容部６４に直ぐに使用しない病棟用のトレイを収容し、第二トレイ収容部６５に直ぐに使用する外来用のトレイを収容することが考えられる。
具体的には、採血管自動準備装置は、外来用の採血管の準備と病棟用の採血管の準備とを混在させて処理することができるように構成されており、例えば、採血管自動準備装置で病棟用の採血管を準備している最中に、外来用の採血管の注文が入った場合、病棟用の採血管を収容した回収済トレイは第一トレイ収容部６４に収容されるが、外来用の採血管を収容した回収済トレイは第二トレイ収容部６５に収容される。
エラートレイ回収部６６は、エラートレイ移送コンベアから成る。このエラートレイ移送コンベア６６は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、トレイ移送コンベア６２の一端から採血管自動準備装置の後方に伸びるように配置されている。
採血管回収機構６１は、上面視左側の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌに隣接して配置され、排出コンベア６０によって運ばれてきたラベル貼付済の採血管を患者毎にトレイに回収するように構成されている。
採血管回収機構６１は、
トレイを移送するトレイ移送コンベア６２、
空トレイを収容する空トレイ収容部６３、
回収済トレイを収容する第一トレイ収容部６４及び第二トレイ収容部６５、並びに、
エラー発生時に排出される採血管が収容されたトレイを回収するエラートレイ回収部６６
を備えている。
図１２に示すように、前記トレイ移送コンベア６２は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、採血管排出コンベア６０の端部（即ち、ラベル貼付後の採血管の回収位置）から採血管自動準備装置の前端まで伸びている。
エラートレイ回収部６６の上方には、採血指示書発行装置７０が配置されている。この採血指示書発行装置７０は、対応する患者の採血指示書や手貼り用ラベルを発行し、トレイ移送コンベア６２の回収位置にある空トレイに採血指示書や手貼り用ラベルを排出する。
空トレイ収容部６３は、トレイを上下方向に積み重ねて収容するように構成され、前記トレイ移送コンベア６２の上方に配置されている。
空トレイ収容部６３は、上方から空トレイを入れ、下方からトレイ移送コンベア６２上へ空トレイを排出するように構成されている。
トレイ移送コンベア６２は、空トレイ収容部６３から供給された空トレイを回収位置まで移送する。回収位置において、一人の患者分の採血管、採血指示書及び必要に応じて手貼り用ラベルが空トレイに入れられると、トレイ移送コンベア６２は、回収済のトレイを採血管自動準備装置の前方にある第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に移送する。
第一トレイ収容部６４は、空トレイ収容部６３の前方に隣接して設けられており、回収済トレイを上下方向に積み重ねて収容するよう構成されている。第一トレイ収容部６４は不図示の爪等によって、必要に応じてトレイ移送コンベア６２上にある回収済のトレイを上方に持ち上げて、その内部に収容する。
第二トレイ収容部６５は、採血管自動準備装置の前方に幅方向に沿って伸びるように配置されている。
具体的には、第二トレイ収容部６５は、二つの採血管自動ラベル貼付機構１における採血管収容手段２の上端面に形成されたトレイを収容可能な幅を有する通路から成る。各採血管自動ラベル貼付機構１は、採血管収容手段２の上方に各々ラベル作成貼付手段３０を備えているが、前記ラベル作成貼付手段３０を採血管自動準備装置の後方にずらして配置することにより、採血管収容手段２の上方に空間を形成している。そして、この採血管収容手段２の上方に形成された空間に第二トレイ収容部６５が設けられている。
第二トレイ収容部６５は、その一端が、前記トレイ移送コンベア６２まで伸び、トレイ押出手段６７によって、トレイ移送コンベア６２から回収済のトレイが第二トレイ収容部６５に押出されるように構成されている。図示実施例では、第二トレイ収容部６５は、三つの回収済トレイが収容できる長さで構成されている。
上記した構成により、ラベル貼付後の採血管を患者毎に回収した回収済トレイは、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５の何れかに選択的に収容される。
回収済トレイの第一トレイ収容部６４及び第二トレイ収容部６５への振分は、例えば、第一トレイ収容部６４に直ぐに使用しない病棟用のトレイを収容し、第二トレイ収容部６５に直ぐに使用する外来用のトレイを収容することが考えられる。
具体的には、採血管自動準備装置は、外来用の採血管の準備と病棟用の採血管の準備とを混在させて処理することができるように構成されており、例えば、採血管自動準備装置で病棟用の採血管を準備している最中に、外来用の採血管の注文が入った場合、病棟用の採血管を収容した回収済トレイは第一トレイ収容部６４に収容されるが、外来用の採血管を収容した回収済トレイは第二トレイ収容部６５に収容される。
エラートレイ回収部６６は、エラートレイ移送コンベアから成る。このエラートレイ移送コンベア６６は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、トレイ移送コンベア６２の一端から採血管自動準備装置の後方に伸びるように配置されている。
以下、上記したように構成された採血管自動準備装置における障害時の制御方法について説明していく。
図１３は、障害時の採血管回収機構６１におけるトレイの動きを示す図である。
図面に示すように、通常運転時は、空トレイ収容部６３から空のトレイがトレイ移送コンベア６２上に供給され、空トレイは回収位置に送られる（図１３（ａ））。
エラー発生時には、患者単位で回収可能な採血管をトレイに回収した後、回収済トレイは一度、第一トレイ収容部６４の下方まで運ばれ、そこで待機させられる（図１３（ｂ））。
そして、空トレイ収容部６３から空トレイがエラー回収トレイとして回収位置に送られる（図１３（ｃ））。
エラー回収トレイに、エラーが発生した採血管の他、同一採血管自動ラベル貼付機構１内に残留した全ての採血管を排出し、該エラー回収トレイをエラートレイ回収部６６に移送する（図１３（ｄ））。
そして、採血管自動準備装置においてエラー回収トレイに回収した採血管を再度準備すると共に、第一トレイ収容部６４の下方で待機させていた回収中トレイを回収位置に戻し、その後の処理を再開する（図１３（ｅ））。
この時、必要に応じて、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構１は再起動され得る。
図１３は、障害時の採血管回収機構６１におけるトレイの動きを示す図である。
図面に示すように、通常運転時は、空トレイ収容部６３から空のトレイがトレイ移送コンベア６２上に供給され、空トレイは回収位置に送られる（図１３（ａ））。
エラー発生時には、患者単位で回収可能な採血管をトレイに回収した後、回収済トレイは一度、第一トレイ収容部６４の下方まで運ばれ、そこで待機させられる（図１３（ｂ））。
そして、空トレイ収容部６３から空トレイがエラー回収トレイとして回収位置に送られる（図１３（ｃ））。
エラー回収トレイに、エラーが発生した採血管の他、同一採血管自動ラベル貼付機構１内に残留した全ての採血管を排出し、該エラー回収トレイをエラートレイ回収部６６に移送する（図１３（ｄ））。
そして、採血管自動準備装置においてエラー回収トレイに回収した採血管を再度準備すると共に、第一トレイ収容部６４の下方で待機させていた回収中トレイを回収位置に戻し、その後の処理を再開する（図１３（ｅ））。
この時、必要に応じて、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構１は再起動され得る。
次に、エラー発生時の採血管の流れを図１４及び図１５を参照しながら説明していく。
図中、ＵＮＩＴ１及びＵＮＩＴ２は、各々採血管自動ラベル貼付機構１Ｒ及び１Ｌを示し、「トレイチェンジャ」は採血管回収機構６１を示している。また、図中、「縦搬送」は第一移送手段２０を、「管検証部」は管径管長測定手段５０を、「搬送切替キャリッジ」は第二移送手段４０を、「ラベル貼付位置」はラベル作成貼付手段３０を、「横搬送部」は採血管排出コンベア６０を、それぞれ意味している。
採血管に付されている番号は、採血管を処理した順番である。
始めに、図１４を参照して、ラベル作成貼付手段３０においてエラーが発生した時の処理について説明する。
ラベル作成貼付手段３０におけるエラーとは、印字及びデータ書込手段３３のエラーの他、先に説明したバーコード欠損の検知等があり得る。
図１４中、採血管番号１〜４が先の患者の検査に必要な採血管であり、採血管番号５〜８が次の患者の検査に必要な採血管であるとする。
制御装置８０は、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにおけるラベル作成貼付手段３０においてエラー採血管を検知すると（状態１）、始めに採血管自動ラベル貼付機構１Ｌ側で処理をした採血管番号１及び３を空トレイに排出する（状態２，３）。同時に、分岐カム４４により同じ患者の採血管である採血管番号４を移し替えコンベア４３へ送り、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒから採血管自動ラベル貼付機構１Ｌへ移し替え（状態２）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｌのラベル作成貼付手段３０で処理をして同じトレイに排出する（状態３）。
この段階で、制御装置８０は、採血管回収機構６１のトレイ移送コンベア６２により回収済トレイを第一トレイ収容部６４の下方に退避させる（状態４）。
次いで、制御装置８０は、空トレイ収容部６３から空トレイをエラートレイとして供給し（状態４）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒを再起動する。これにより、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに残留している採血管（この実施例では、エラー採血管２、及び採血管番号６及び８）は全てエラートレイに排出される（状態４）。エラートレイは残留採血管を全て回収した後、エラートレイ回収部６６によって退避され、第一トレイ収容部６４の下方で待機していた回収済トレイが再び回収位置に送られる（状態５）。
これにより、再起動後の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにより採血管番号２及び採血管番号６及び８が適切に準備され、採血管番号２を前記回収済トレイに排出することで患者の検査に必要な採血管を収容したトレイが完成する（状態６）。このトレイは、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に収容される（状態７）。
上記した構成により、エラーが生じていない採血管自動ラベル貼付機構１Ｒで処理された採血管が無駄になることはなく、また、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付装置１Ｌにおいて処理中の採血管であっても、同一患者の採血管であれば、それを破棄せずに処理済採血管と共に回収することができるように構成しているので、この点でも無駄がなくなる。
図中、ＵＮＩＴ１及びＵＮＩＴ２は、各々採血管自動ラベル貼付機構１Ｒ及び１Ｌを示し、「トレイチェンジャ」は採血管回収機構６１を示している。また、図中、「縦搬送」は第一移送手段２０を、「管検証部」は管径管長測定手段５０を、「搬送切替キャリッジ」は第二移送手段４０を、「ラベル貼付位置」はラベル作成貼付手段３０を、「横搬送部」は採血管排出コンベア６０を、それぞれ意味している。
採血管に付されている番号は、採血管を処理した順番である。
始めに、図１４を参照して、ラベル作成貼付手段３０においてエラーが発生した時の処理について説明する。
ラベル作成貼付手段３０におけるエラーとは、印字及びデータ書込手段３３のエラーの他、先に説明したバーコード欠損の検知等があり得る。
図１４中、採血管番号１〜４が先の患者の検査に必要な採血管であり、採血管番号５〜８が次の患者の検査に必要な採血管であるとする。
制御装置８０は、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにおけるラベル作成貼付手段３０においてエラー採血管を検知すると（状態１）、始めに採血管自動ラベル貼付機構１Ｌ側で処理をした採血管番号１及び３を空トレイに排出する（状態２，３）。同時に、分岐カム４４により同じ患者の採血管である採血管番号４を移し替えコンベア４３へ送り、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒから採血管自動ラベル貼付機構１Ｌへ移し替え（状態２）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｌのラベル作成貼付手段３０で処理をして同じトレイに排出する（状態３）。
この段階で、制御装置８０は、採血管回収機構６１のトレイ移送コンベア６２により回収済トレイを第一トレイ収容部６４の下方に退避させる（状態４）。
次いで、制御装置８０は、空トレイ収容部６３から空トレイをエラートレイとして供給し（状態４）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒを再起動する。これにより、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに残留している採血管（この実施例では、エラー採血管２、及び採血管番号６及び８）は全てエラートレイに排出される（状態４）。エラートレイは残留採血管を全て回収した後、エラートレイ回収部６６によって退避され、第一トレイ収容部６４の下方で待機していた回収済トレイが再び回収位置に送られる（状態５）。
これにより、再起動後の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにより採血管番号２及び採血管番号６及び８が適切に準備され、採血管番号２を前記回収済トレイに排出することで患者の検査に必要な採血管を収容したトレイが完成する（状態６）。このトレイは、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に収容される（状態７）。
上記した構成により、エラーが生じていない採血管自動ラベル貼付機構１Ｒで処理された採血管が無駄になることはなく、また、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付装置１Ｌにおいて処理中の採血管であっても、同一患者の採血管であれば、それを破棄せずに処理済採血管と共に回収することができるように構成しているので、この点でも無駄がなくなる。
次に、管径管長測定手段５０においてエラーが生じた時の処理について図１５を参照して説明する。
図１５中、採血管番号１〜４が先の患者の検査に必要な採血管であり、採血管番号５〜８が次の患者の検査に必要な採血管であるとする。
制御装置８０は、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにおける管径管長測定手段５０においてエラー採血管を検知すると（状態１）、この実施例の場合には、エラーが生じた採血管が、先の患者の採血管番号１〜４より後の採血管番号６であるため、先に採血管番号１〜４の処理を行ない空トレイにそれらを収容する（状態２）。そして、採血管番号１〜４を収容した回収済トレイは全ての採血管を収容しているので、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に送られる（状態３）。
この段階で、制御装置８０は、空トレイ収容部６３から空トレイをエラートレイとして供給し（状態４）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒを再起動する。これにより、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに残留している採血管（この実施例では、エラー採血管番号６及び採血管番号８）は全てエラートレイに排出される（状態４）。エラートレイは残留採血管を全て回収した後、エラートレイ回収部６６によって退避され、第一トレイ収容部６４の下方で待機していた回収済トレイが再び回収位置に送られる（状態５）。
これにより、再起動後の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにより採血管番号６及び８が適切に準備され（状態６）、空トレイ収容部６３から空トレイを供給して、次の患者の採血管番号６〜８を全て空トレイに回収する（状態７）。
図１５中、採血管番号１〜４が先の患者の検査に必要な採血管であり、採血管番号５〜８が次の患者の検査に必要な採血管であるとする。
制御装置８０は、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにおける管径管長測定手段５０においてエラー採血管を検知すると（状態１）、この実施例の場合には、エラーが生じた採血管が、先の患者の採血管番号１〜４より後の採血管番号６であるため、先に採血管番号１〜４の処理を行ない空トレイにそれらを収容する（状態２）。そして、採血管番号１〜４を収容した回収済トレイは全ての採血管を収容しているので、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に送られる（状態３）。
この段階で、制御装置８０は、空トレイ収容部６３から空トレイをエラートレイとして供給し（状態４）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒを再起動する。これにより、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに残留している採血管（この実施例では、エラー採血管番号６及び採血管番号８）は全てエラートレイに排出される（状態４）。エラートレイは残留採血管を全て回収した後、エラートレイ回収部６６によって退避され、第一トレイ収容部６４の下方で待機していた回収済トレイが再び回収位置に送られる（状態５）。
これにより、再起動後の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにより採血管番号６及び８が適切に準備され（状態６）、空トレイ収容部６３から空トレイを供給して、次の患者の採血管番号６〜８を全て空トレイに回収する（状態７）。
上記したように、本実施例に係る採血管自動準備装置によれば、複数（本実施例では二つ）の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌ及び１Ｒの中の何れかにエラーが発生した場合、エラー発生時に患者単位で排出可能な採血管の処理を行ない、それらの採血管を患者単位でトレイに回収した後、エラーが発生した採血管自動ラベル貼付機構のみを再起動する。これにより、エラーが発生していない採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管はそのまま維持され、再起動した採血管自動ラベル貼付機構では、再起動に伴い排出された残留採血管を再度処理して、エラー前の状態に戻す。
これにより、エラー発生時に採血管自動準備装置全体を再起動していた従来の装置に比べて、採血管の無駄がなく、また、処理も早くなる。
採血管自動ラベル貼付機構のような複雑な処理を行なう装置では、エラー発生時に再起動をすることでエラーが解消する可能性が高いが、上記したように従来の採血管自動準備装置では、装置全体を再起動しなければならない。装置全体を再起動すると、再度装置が使用できるようになるまでに時間がかかり、かつ、エラーが生じていない採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管まで残留採血管として廃棄されてしまうので、実際には再起動を行なわずに対処しようとすることが多い。本実施例の採血管自動準備装置によれば、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構のみを再起動することができるように構成されているので、再起動に要する時間が短く、かつ、無駄な採血管を極力減らすことが可能になる。
これにより、エラー発生時に採血管自動準備装置全体を再起動していた従来の装置に比べて、採血管の無駄がなく、また、処理も早くなる。
採血管自動ラベル貼付機構のような複雑な処理を行なう装置では、エラー発生時に再起動をすることでエラーが解消する可能性が高いが、上記したように従来の採血管自動準備装置では、装置全体を再起動しなければならない。装置全体を再起動すると、再度装置が使用できるようになるまでに時間がかかり、かつ、エラーが生じていない採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管まで残留採血管として廃棄されてしまうので、実際には再起動を行なわずに対処しようとすることが多い。本実施例の採血管自動準備装置によれば、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構のみを再起動することができるように構成されているので、再起動に要する時間が短く、かつ、無駄な採血管を極力減らすことが可能になる。
１ 採血管自動ラベル貼付機構
２ 採血管収容手段
３ 採血管収容ケース
３ａ 底部
３ｂ 開口（カムフロア用）
３ｃ 開口（プッシャ用）
４ 底板
４ａ スリット
４ｂ カムフロア
４ｃ バネ
４ｄ 切欠き
５ ネジ
６ プッシャ
７ フレーム
７ａ 開口
７ｂ 開口
８ 偏心カム
９ ロック機構
２０ 第一移送手段
２１ 第一レーン
２２ 第一採血管ラック
２３ 第二レーン
２４ 第二採血管ラック（下辺部材）
２５ 方向検知センサ
２６ 第一カム
２７ 第二カム
３０ ラベル作成貼付手段
３１ ラベル付台紙供給ローラ
３２ 台紙回収ローラ
３３ 印字及びデータ書込手段
３４ 駆動ローラ
３５ 加圧台
３６ 補助ローラ
３７ バーコードリーダ
４０ 第二移送手段
４１ 採血管一時保留部
４２ ガイド部材
４３ 移し替えコンベア
４４ 分岐カム
４４ａ 上側カム部材
４４ｂ 下側カム部材
４５ フレーム
５０ 管径管長測定手段
５１ 上辺部材
５２ 左辺部材
５３ 右辺部材
５４ カメラ部材
５５ ストッパ
６０ 採血管排出コンベア
６１ 採血管回収機構
６２ トレイ移送コンベア
６３ 空トレイ収容部
６４ 第一トレイ収容部
６５ 第二トレイ収容部
６６ エラートレイ回収部
６７ トレイ押出手段
７０ 採血指示書発行装置
８０ 制御装置
９０ ハウジング
２ 採血管収容手段
３ 採血管収容ケース
３ａ 底部
３ｂ 開口（カムフロア用）
３ｃ 開口（プッシャ用）
４ 底板
４ａ スリット
４ｂ カムフロア
４ｃ バネ
４ｄ 切欠き
５ ネジ
６ プッシャ
７ フレーム
７ａ 開口
７ｂ 開口
８ 偏心カム
９ ロック機構
２０ 第一移送手段
２１ 第一レーン
２２ 第一採血管ラック
２３ 第二レーン
２４ 第二採血管ラック（下辺部材）
２５ 方向検知センサ
２６ 第一カム
２７ 第二カム
３０ ラベル作成貼付手段
３１ ラベル付台紙供給ローラ
３２ 台紙回収ローラ
３３ 印字及びデータ書込手段
３４ 駆動ローラ
３５ 加圧台
３６ 補助ローラ
３７ バーコードリーダ
４０ 第二移送手段
４１ 採血管一時保留部
４２ ガイド部材
４３ 移し替えコンベア
４４ 分岐カム
４４ａ 上側カム部材
４４ｂ 下側カム部材
４５ フレーム
５０ 管径管長測定手段
５１ 上辺部材
５２ 左辺部材
５３ 右辺部材
５４ カメラ部材
５５ ストッパ
６０ 採血管排出コンベア
６１ 採血管回収機構
６２ トレイ移送コンベア
６３ 空トレイ収容部
６４ 第一トレイ収容部
６５ 第二トレイ収容部
６６ エラートレイ回収部
６７ トレイ押出手段
７０ 採血指示書発行装置
８０ 制御装置
９０ ハウジング
Claims (5)
- 上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、
前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作成貼付手段まで移送する移送手段、
採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び／又は記憶させ、作成済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作成貼付手段及び
前記各手段を収容するハウジング
を備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ有し、
採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段と、
排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収手段と、
各手段の動作を制御する制御装置と
を有する採血管自動準備装置において、
前記採血管収容ケースから取り出された採血管の管径及び管長を測定する管径管長測定手段を備え、
該管径管長測定手段が、
採血管を横に寝かせた状態で上下方向から採血管の本体部分を挟むことができる下辺部材及び上辺部材と、
採血管を横に寝かせた状態で左右方向から採血管を挟むことができる左辺部材及び右辺部材と、
前記採血管を、前記下辺部材、上辺部材、左辺部材及び右辺部材で挟まれた状態で撮影可能なカメラ部材と
を備え、
前記下辺部材、上辺部材、左辺部材及び右辺部材が、それらのカメラ部材と面する側に画像処理で容易に検出可能なターゲットを有する
ことを特徴とする採血管自動準備装置。 - 前記下辺部材が、任意の駆動手段を用いて、採血管を横に寝かせた状態で搭載したまま上下方向に移動可能に構成され、
前記上辺部材は、上下方向に移動自由であり、下辺部材の上方で待機するように配置され、
下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、前記上辺部材が、採血管の上面に当接した状態で採血管と共に下辺部材によって上方へ移動される
ように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備装置。 - 左辺部材及び右辺部材が、前記下辺部材の上方に配置され、
前記左辺部材及び右辺部材はトルクリミッタを介して左右方向に駆動されるように構成され、
下辺部材が採血管を横に寝かせた状態で搭載して上昇してきた時に、
採血管を所定のトルクで左右方向から挟むように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の採血管自動準備装置。 - 下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットが同一であり、
左辺部材及び右辺部材に設けられたターゲットが同一であるが、前記下辺部材及び上辺部材に設けられたターゲットとは異なる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。 - 前記管径管長測定手段が、移送手段に設けられ、
移送手段により移送されてきた採血管は、該管径管長測定手段で撮影をした後に、ラベル作成貼付手段に送られるように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016169137A JP6819953B2 (ja) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 採血管自動準備装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016169137A JP6819953B2 (ja) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 採血管自動準備装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018033675A JP2018033675A (ja) | 2018-03-08 |
| JP6819953B2 true JP6819953B2 (ja) | 2021-01-27 |
Family
ID=61566541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016169137A Active JP6819953B2 (ja) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 採血管自動準備装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6819953B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6827158B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2021-02-10 | 株式会社テクノメデイカ | 採血管自動準備装置 |
-
2016
- 2016-08-31 JP JP2016169137A patent/JP6819953B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018033675A (ja) | 2018-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6883798B2 (ja) | 採血管自動準備装置用ラベル貼付装置 | |
| US9764871B2 (en) | Automatic blood-sampling tube preparation device | |
| US8013884B2 (en) | Device and method for printing information on glass surfaces | |
| JP5838526B2 (ja) | 採血管自動準備システム | |
| JP6811930B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| EP3257766B1 (en) | Medicine packing apparatus | |
| JP4681919B2 (ja) | 自動分注機構を備えた定性分析装置 | |
| JP6819953B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP6830621B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP6901735B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP4966797B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP2871502B2 (ja) | 試験管用バーコードラベル自動貼付装置 | |
| JP7346082B2 (ja) | 錠剤印刷検査装置 | |
| JP2002102210A (ja) | 採血管準備装置 | |
| JP2005067660A (ja) | 採血管自動準備システム | |
| JP4966798B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP5818248B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP5055074B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP5055075B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP4332404B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP4966799B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| WO2021066184A1 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
| JP3314308B2 (ja) | 検査依頼書と検体管に同時にインデックスナンバーを印字する方法並びにその装置。 | |
| JP2022053067A (ja) | ラベルプリンタ及びラベルプリンタを備えた採血管自動準備装置 | |
| CN115372353A (zh) | 细胞图像拍摄系统、涂片查找方法以及涂片回收系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20171019 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190828 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200831 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200902 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201102 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201125 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201221 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6819953 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |