JP5055074B2 - 採血管自動準備装置 - Google Patents

Description

本発明は、採血管自動準備装置の改良に関する。

採血に用いられる採血管を効率よく確実に自動的に準備するために、
上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、
各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印字貼付手段まで移送する移送手段、
移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段、
ラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段、
排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構及び
これらを収容するハウジング
を有する採血管自動準備装置は、既に提案されている（特許文献１）。

特開2005-65990

前記した採血管自動準備装置は、採血管収容ケースをハウジングから引き出して採血管の補充を行うように構成されている。
従って、動作時には採血管収容ケースがハウジングの中に押し込まれているため、通常、採血管収容ケースの内部を外から見ることはできない。
このため、採血管収容ケース内の採血管の残量は、定期的に採血管収容ケースを引き出して目視で確認している。
しかし、このように採血管収容ケース内の採血管の残量を確認するために、採血管収容ケースを引き出さなければならない構成では、残量確認のために採血管自動準備装置の動作を一時的に止めなければならないので効率が悪い。
また、残量確認を忘れると、採血管自動準備装置の動作中に採血管収容ケース内の採血管の残量がゼロになり、その結果、採血管自動準備装置がエラーで停止してしまうという問題もある。
そして、なにより定期的に採血管収容ケースを引き出して採血管の残量を確認するという面倒な作業を使用者に強いるのは酷である。
本発明は、上記した従来の問題点を解消し、使用者が定期的に採血管収容ケースを引き出して採血管の残量を確認することなく、採血管自動準備装置の動作中に採血管の残量を確認することができる採血管自動準備装置を提供することを目的としている。

上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印字貼付手段まで移送する移送手段、移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段、ラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段、排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構及びこれらを収容するハウジングを有する採血管自動準備装置において、各採血管収容ケースに収容された採血管の数に追従して移動可能な残量検出手段と、前記残量検出手段の位置を検出する位置検出手段とを設け、前記残量検出手段が、採血管収容ケースの内部で長手方向に移動可能に設けられた残量検出用スライド板から成り、前記残量検出用スライド板が、採血管収容ケースに収容された採血管の残数が多いほど採血管収容ケースの後方に位置し、採血管収容ケース内の採血管の残数が減るにつれて試験管収容ケースの前方に移動するように構成されていることを特徴としている。
好ましくは、前記残量検出用スライド板に磁石を設け、前記位置検出手段をハウジングに設けられた磁気センサで構成してもよい。
また、前記採血管収容ケースは、前記ハウジングに対して前下がりに傾斜して収容されるように構成され得、前記ハウジングに、採血管収容ケースを振動させる振動機構を設けることができる。

本発明に係る採血管自動準備装置は、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印字貼付手段まで移送する移送手段、移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段、ラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段、排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構及びこれらを収容するハウジングを有する採血管自動準備装置において、各採血管収容ケースに収容された採血管の数に追従して移動可能な残量検出手段と、前記残量検出手段の位置を検出する位置検出手段とを設け、前記残量検出手段が、採血管収容ケースの内部で長手方向に移動可能に設けられた残量検出用スライド板から成り、前記残量検出用スライド板が、採血管収容ケースに収容された採血管の残数が多いほど採血管収容ケースの後方に位置し、採血管収容ケース内の採血管の残数が減るにつれて試験管収容ケースの前方に移動するように構成されているので、定期的に採血管収容ケースを引き出して採血管の残量を確認しなくても、検出した残量検出手段の位置に基づいて採血管の残量を知ることができる。これにより、定期的に採血管収容ケースを引き出して採血管の残量を確認するという面倒な作業を使用者に強いる必要がなくなり、また、残量を確認し忘れることもなくなる。また、採血管自動準備装置の動作中に採血管の残量を確認することができるため、残量確認のために採血管自動準備装置を停止させる必要がない。
前記採血管収容ケースを前記ハウジングに対して前下がりに傾斜して収容されるように構成し、かつ、前記ハウジングに、収容された採血管収容ケースを振動させる振動機構を設けることによって、採血管収容ケース内の採血管は採血管収容ケースの前方に集められるため、残量検出手段が採血管の数に追従して移動し易くなり、結果として、採血管の残量を正確に検知することが可能になる。

以下、添付図面に示した一実施例を参照しながら本発明に係る採血管自動準備装置の実施の形態を説明していく。
図１は本発明に係る採血管自動準備装置を右斜め前方から見た斜視図、図２はハウジングの右側パネルを外した前記採血管自動準備装置を右斜め前方から見た斜視図、図３はハウジングの左側パネルの一部を外した前記採血管自動準備装置を左斜め前方から見た斜視図を各々示している。
また、図４は本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略右側面図、図５は前記採血管自動準備装置の内部構造を示す概略左側面図である。

採血管自動準備装置は、
左右に並べて配置された二つの採血管自動ラベル貼付機構１（以下、必要がある場合には左側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にＬを付し、右側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にＲを付す。）と、
前記二つの採血管用自動ラベル貼付機構１でラベルが貼り付けられた採血管を排出する採血管排出コンベア４０と、
採血指示書及び手貼りラベルを発行する採血指示書発行装置５０と、
前記採血管排出用コンベア４０により排出された採血管を患者毎にトレイに収容して回収する採血管回収機構６０と、
上記各構成要素の動作を制御する制御装置７０と、
上記各構成要素を収容するハウジング８０と
を備えている。

各採血管用自動ラベル貼付機構１は、
上下に重ねて配置された４つの採血管収容ケース３を備えた採血管収容手段２と、
前記採血管収容手段２の上方に配置されたラベル印字貼付手段２０と、
前記採血管収容手段２から選択的に取り出された採血管を、前記ラベル印字貼付手段２０まで移送する第一移送手段３０と
を備えている。

各採血管収容手段２は、ハウジング８０内に出し入れ可能な４つの採血管収容ケース３を備え、採血管収容ケース３は、第一移送手段３０側が下方に下がるように傾けてハウジング８０に収容される。
図６は採血管収容ケース３を斜め上方から見た斜視図、図７（ａ）は採血管収容ケース３を斜め下方から見た斜視図、図７（ｂ）は採血管収容ケース３の裏面の構成を示す概略底面図、図８（ａ）は採血管収容ケース３の一部の長手方向断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図９は採血管収容ケース３をハウジング８０に収容した状態を示す側面図、図１０は図９に示した採血管収容ケース３の収容状態を斜め下方から見た斜視図、図１１はハウジングにおける採血管収容ケース３の挿入口を示す斜視図である、図１２は採血管収容ケース３と後述する基板７との関係を示す基板７の概略上面図である。
図６及び図８に示すように、採血管収容ケース３の内部には、残量検出用スライド板４が設けられている。
この残量検出用スライド板４は、採血管収容ケース３の底面に沿って伸びる基部４ａと、基部４ａの前端から垂直に立ち上がり採血管収容ケース３の内部を前後方向に仕切る仕切り板部４ｂとから成るＬ字状の形状の本体を有する。前記基部４ａには逆Ｔ字型のガイド部材４ｃがボルト等の適当な固定部材で固定されている。前記ガイド部材４ｃの底部には、採血管収容ケース３の長手方向にのびる磁石４ｄが固定されている。
上記したように構成された残量検出用スライド板４は、採血管収容ケース３の底面に設けられた長手方向に伸びるガイドスリット３ａに、前記逆Ｔ字型のガイド部材４ｃの細幅部分を嵌めこむことで、採血管収容ケース３に長手方向に移動可能に取り付けられる。
図９〜１２に示すように、ハウジング８０における採血管収容ケース３の前部に対応する位置には、基板７が設けられており、この基板７の幅方向中央には、残量検出用スライド板４に設けられた磁石４ｃの位置を検出する複数の磁気センサ７ａが一列に設けられている。
また、図９〜図１１に示すように、ハウジング８０における採血管収容ケース３の後部に対応する位置には、採血管収容ケース３を振動させるためのケース振動機構８が設けられている。このケース振動機構８は、モータ８ａと楕円形のカム８ｂとを備えている。前記モータ８ａは、必要に応じて制御装置７０によって駆動されカム８ｂを回転させる。それにより、カム８ｂが採血管収容ケース３の後部を上下に振動させる。
上記した構成により、残量検出用スライド板４は、前記ガイドスリット３ａに沿って採血管収容ケース３の内部を前後方向に自由に移動可能である。残量検出用スライド板４は、採血管収容ケース３内に採血管が収容されている場合には採血管によって止められている。しかし、前記したように採血管収容ケース３は、第一移送手段３０側が下方に下がるように傾けてハウジング８０に収容されており、かつ、ケース振動機構８によって採血管収容ケース３の後部は必要に応じて上下に振動させられる。このため、使用により採血管収容ケース３内の採血管の数が減ってくると、採血管の数の減少に伴って、残量検出用スライド板４は、ケース振動機構８による振動とその自重とによって、採血管収容ケース３の前方にスライドしていく。
採血管収容ケース３内の採血管の残数が多ければ多いほど、残量検出用スライド板４は採血管収容ケース３の後方に位置するが、採血管収容ケース３内の採血管の残数が減れば減るほど、残量検出用スライド板４は採血管収容ケース３の前方に移動する。
前記基板７に設けられた磁気センサ７ａは、残量検出用スライド板４に設けられた磁石４ｄによって、残量検出用スライド板４の位置を検出し制御装置７０へ、その位置情報を送る。尚、図示実施例では、４つの磁気センサ７ａが設けられているが、好ましくは、これら４つの磁気センサ７ａは、残量検出用スライド板４に設けられた磁石４ａの長さと同じか又はそれより狭い間隔で配置されている。これにより、残量検出用スライド板４の磁石４ｄが二つの磁気センサ７ａに跨って停止することができるため、残量検出用スライド板４の位置をより細かく検出することが可能になる。制御装置７０は、磁気センサ７ａから送られてくる残量検出用スライド板４の位置情報に基づいて、採血管収容ケース３内の採血管の残量を推定する。
制御装置７０によって推定された採血管収容ケース３内の採血管の残量は、例えば、モニター８１に表示され得る。
また、採血管の残量が所定の値以下になった時、即ち、残量検出用スライド板４の位置が所定の位置を越えた時、制御装置７０は、モニター８１や警告ランプ（図示せず）等を用いて残量が少ないことを警告し得る。
このように、採血管収容ケース３内の採血管の残量を常に監視し、必要に応じて、残量を表示したり、警告を発したりすることにより、処理中に採血管収容ケース３内の採血管が突然無くなり、採血管自動準備装置が停止することを防ぐことができる。また、処理に影響を及ぼさない最適なタイミングで採血管の補充を行うことが可能になるため、採血管の補充作業が採血管自動準備装置の処理効率を下げることはない。

図７に示すように各採血管収容ケース３の裏面には、各採血管収容ケース３を識別するための磁気ブロック１０を取付可能な磁気ブロック取付部９の列が左右に２列設けられている。図示実施例では、１列に５個の磁気ブロック取付部９が設けられている。
また、前記基板７における、各採血管収容ケース３の前記磁気ブロック取付部９に対応する位置には、磁気センサ７ｂが設けられている（図９〜図１２参照）。この実施例では、採血管収容ケース３に５個の磁気ブロック取付部９から成る列が左右に２列設けられているため、磁気センサ７ｂも５個の列が左右に２列設けられている。
採血管収容ケース３の識別は、磁気ブロック取付部９の一方の列への磁気ブロック１０の取り付けの組み合わせによって行われる。具体的には、５個ある磁気ブロック取付部９のどの位置に磁気ブロック１０を取り付けて、どの位置に磁気ブロックを取り付けないかの組み合わせによって採血管収容ケース３の識別が行われる。本実施例では、一方の列に５個の磁気ブロック取付部９があるので、５ビット（３２種類）のケース種類が識別可能である。
磁気ブロック取付部９の他方の列は、エラー防止用の照合用に用いられる。この他方の列の磁気ブロック取付部９には、一方の列と逆の条件で磁気ブロック１０が取り付けられる。具体的には、一方の列の磁気ブロック取付部９に磁気ブロックが取り付けられている場合には、他方の列の対応する磁気ブロック取付部９には磁気ブロックは取り付けられず、逆に、一方の列の磁気ブロック取付部９に磁気ブロックが取り付けられていない場合には、他方の列の対応する磁気ブロック取付部９には磁気ブロックが取り付けられる（図１２参照）。
このように、二つの磁気ブロック取付部９の列の磁気ブロック１０の取付条件を逆にしておくことによって、磁気センサ７ｂで二つの列の磁気ブロックの有無を比較して二つの列の磁気ブロック１０の有無が逆の状態になっているか否かを判断することで、磁気ブロックの欠落及び磁気センサの故障による誤認を直ぐに確認することができ、制御装置７０が採血管収容ケース３の種類を誤認することがなくなる。
磁気ブロックの欠落や磁気センサの故障による誤認によって採血管収容ケース３の種類を誤認識すると、結果として採血管の取り間違いに繋がるため大きな問題になるが、上記したように、採血管収容ケース３に識別用の磁気ブロック列と照合用の磁気ブロック列を設けておくことによって、採血管収容ケース３の種類を誤認識することを確実に防止することができる。
前記磁気センサ７ｂは、収容された採血管収容ケース３の前記磁気ブロック取付部９における磁気ブロック１０の有無を読み取り、読み取った情報を制御装置７０に送る。
制御装置７０は、一列の磁気ブロック取付部９における磁気ブロック１０の有無の組み合わせに基づいて採血管収容ケース３の識別を行う。また、制御装置７０は、予め各採血管収容ケース３に収容される採血管の識別情報（採血管の種類やサイズ等）と、各採血管収容ケース３のケース識別情報とを対応付けして記憶している。
制御装置７０は、採血管収容ケース３の収容位置に関係なく、前記磁気センサ７ｂで読み取ったケース識別情報に基づいて、必要な採血管がどこに収容されているかを認識する。
このため、使用者が、幾つか又は全ての採血管収容ケース３を引き出して採血管収容ケース３に採血管を補充する時に、どの採血管収容ケース３がどの位置に入っていたかを覚えておく必要がなく、採血管補充後の採血管収容ケース３を任意の場所に入れることができるようになる。これにより、採血管を補充する時の使用者の負担が軽減され、また、採血管収容ケース３の入れ間違いによる採血管の取り間違い等の問題もなくなる。
尚、各採血管収容ケース３に収容される採血管の識別情報（採血管の種類やサイズ等）と、各採血管収容ケース３の前記ケース識別情報とを対応付けは、キーボード（図示せず）やタッチパネルモニタ８１等の適当な入力手段を用いて使用者が任意に設定できるように構成され得る。
図示実施例の採血管自動準備装置は合計８つの採血管収容ケース３を備えているため、８種類の採血管を処理することができる。病院では採血管自動準備装置を用いて外来患者と病棟患者のための採血管の準備を行うが、外来患者と病棟患者とでは準備すべき採血管の種類が異なることがある。具体的には、例えば、外来では殆どスピッツ管を使わないが、病棟ではスピッツ管を使用する場合がある。このように、種類の異なる採血管の準備に対応するためには、８つの採血管収容ケースでは数が足らない場合がある。また、院内感染の検査等の特殊検査を行う場合には、外部の検査機関に検査を依頼するために特殊な採血管を使用することが多い。このような特殊な採血管を使用する場合にも８つの採血管収容ケースでは数が足らない場合がある。
採血管自動ラベル貼付機構の数を増やせば採血管収容ケースの数も増えるが、頻繁に使用しないスピッツ管や特殊な採血管等のために採血管自動準備装置の採血管自動ラベル貼付機構の数を増やすことはコストの面から考えても、装置の大きさの面から考えても望ましくない。
本実施例に採血管自動準備装置のように、各採血管収容ケース３に磁気ブロックを設けてケースの識別を可能とし、各採血管収容ケース３に収容される採血管の識別情報（採血管の種類やサイズ等）と、各採血管収容ケース３のケース識別情報とを対応付けして制御装置７０に記憶させるように構成することで、例えば、予め採血管収容手段２に設けられた採血管収容ケース３の数（本実施例では合計８個）より多い数（例えば１０個）の採血管収容ケース３を準備しておき、制御装置７０に１０個全ての採血管収容ケース３のケース識別情報と採血管の種類とを対応付けして記憶させておけば、必要に応じて採血管収容ケース３を他の採血管収容ケースと取り替えるだけで、特殊な採血管やスピッツ管等を処理することが可能になる。

図７に示すように、採血管収容ケース３の底面の前端部には、採血管押出手段１１のための開口３ｂが形成されている。
前記開口３ｂは、前記採血管押出手段１１は挿入可能だが、採血管は落下できない寸法である。
前記採血管押出手段１１は、ハウジング８０における採血管収容ケース３の前記開口３ｂに対応する位置に上下方向に移動可能に設けられている。
この採血管押出手段１１は、ハウジング８０に収容された採血管収容ケース３の開口３ｂから採血管収容ケース３の内部に入り、採血管収容ケース３の前端にある採血管を上方へ押し上げる。
採血管押出手段１１によって採血管収容ケース３から押出された採血管は、採血管受渡手段１２を介して第一移送手段３０を構成する移送コンベア３１に設けられた採血管ラック３２に載せられる。

各第一移送手段３０を構成する前記移送コンベア３１は、採血管収容ケース３の前方に、採血管収容ケース３の積み重ね方向に沿って略垂直に設けられている。
各移送コンベア３１に設けられた前記採血管ラック３２は、櫛状の形態に形成されている。
各移送コンベア３１は、上方に設けられたモータ３３によって駆動される。
各移送コンベア３１は、その櫛状ラック３２に受け取った採血管を、採血管収容手段２の上方に配置されたラベル印字貼付手段２０まで移送する。

各ラベル印字貼付手段２０は、受渡カム２１、方向検知センサ２２、プリンタ２３、ラベル付き台紙供給ローラ２４、台紙回収ローラ２５、貼付ローラ２６、加圧台２７及び補助ローラ２８を備えている。
方向検知センサ２２は受渡カム２１の上方に配置されている。このセンサ２２は、受渡カム２１にある採血管の向きを検知し、その情報を制御装置７０を介してプリンタ２３に送る。
プリンタ２３は、センサ２２で検知された情報に基づいて、採血管の向きに合わせてラベルに必要情報を印字する。ラベルに印字される必要情報とは、具体的には、そのラベルを貼り付けるべき採血管に対応する患者に関する情報であり、より具体的には、例えば、患者ＩＤ又は患者ＩＤに対応付けされた検体ＩＤ等である。この患者に関する情報は、制御装置７０から送られてくる。患者に関する情報は、バーコード等の読み取り可能な形態及び／又は文字や記号でラベルに印字される。
一方、センサ２２で採血管の向きが検出された後、受渡カム２１が回転し、受渡カム２１から加圧台２７上に採血管が落とされ、次いで、加圧台２７が採血管を上方に押し上げ、採血管は、加圧台２７、貼付ローラ２６及び補助ローラ２８で三点支持される。
この状態で、貼付ローラ２６が回転し、それにより、採血管が回転して印字済みラベルが採血管の表面に貼り付けられる。
ラベルの貼付が完了すると、加圧台２７が下方に下がり、採血管は加圧台２７の下方にある排出コンベア４０上に落ちる。

採血管排出コンベア４０は、二つの採血管自動ラベル貼付機構１を横切って採血管回収機構６０のトレイ移送コンベア６１上まで水平方向に伸びている。
二つの採血管自動ラベル貼付機構１で印字済ラベルが貼り付けられた採血管は、全てこの排出コンベア４０上に落とされ、この排出コンベア４０で採血管回収機構６０まで運ばれる。

図１３は、採血管回収機構６０の各構成要素の位置関係を示す採血管自動準備装置の概略上面図である。
採血管回収機構６０は、上面視左側の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌに隣接して配置され、排出コンベア４０によって運ばれてきたラベル貼付済の採血管を患者毎にトレイに回収するように構成されている。
採血管回収機構６０は、
トレイを移送するトレイ移送コンベア６１、
空トレイを収容する空トレイ収容部６２、
回収済トレイを収容する第一トレイ収容部６３及び第二トレイ収容部６４、並びに、
エラー発生時に排出される採血管が収容されたトレイを回収するエラートレイ回収部６５
を備えている。
図１３に示すように、前記トレイ移送コンベア６１は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、採血管排出コンベア４０の端部（即ち、ラベル貼付後の採血管の回収位置）から採血管自動準備装置の前端まで伸びている。
エラートレイ回収部６５の上方には、採血指示書発行装置５０が配置されている。この採血指示書発行装置５０は、対応する患者の採血指示書や手貼り用ラベルを発行し、トレイ移送コンベア６１の回収位置にある空トレイに採血指示書や手貼り用ラベルを排出する。
空トレイ収容部６２は、トレイを上下方向に積み重ねて収容するように構成され、前記トレイ移送コンベア６１の上方に配置されている。
空トレイ収容部６２は、上方から空トレイを入れ、下方からトレイ移送コンベア６１上へ空トレイを排出するように構成されている。
トレイ移送コンベア６１は、空トレイ収容部６２から供給された空トレイを回収位置まで移送する。回収位置において、一人の患者分の採血管、採血指示書及び必要に応じて手貼り用ラベルが空トレイに入れられると、トレイ移送コンベア６１は、回収済のトレイを採血管自動準備装置の前方にある第一トレイ収容部６３又は第二トレイ収容部６４に移送する。
第一トレイ収容部６３は、空トレイ収容部６２の前方に隣接して設けられており、回収済トレイを上下方向に積み重ねて収容するよう構成されている。第一トレイ収容部６３は不図示の爪等によって、必要に応じてトレイ移送コンベア６１上にある回収済のトレイを上方に持ち上げて、その内部に収容する。
第二トレイ収容部６４は、採血管自動準備装置の前方に幅方向に沿って伸びるように配置されている。
具体的には、第二トレイ収容部６４は、二つの採血管自動ラベル貼付機構１における採血管収容手段２の上端面に形成されたトレイを収容可能な幅を有する通路から成る。各採血管自動ラベル貼付機構１は、採血管収容手段２の上方に各々ラベル印字貼付手段２０を備えているが、前記ラベル印字貼付手段２０を採血管自動準備装置の後方にずらして配置することにより、採血管収容手段２の上方に空間を形成している。そして、この採血管収容手段２の上方に形成された空間に第二トレイ収容部６４が設けられている。
第二トレイ収容部６４は、その一端が、前記トレイ移送コンベア６１まで伸び、トレイ押出手段６６によって、トレイ移送コンベア６１から回収済のトレイが第二トレイ収容部６４に押出されるように構成されている。図示実施例では、第二トレイ収容部６４は、三つの回収済トレイが収容できる長さで構成されている。
上記した構成により、ラベル貼付後の採血管を患者毎に回収した回収済トレイは、第一トレイ収容部６３又は第二トレイ収容部６４の何れかに選択的に収容される。
第二トレイ収容部６４は、採血管収容手段２の上方、かつ、採血管自動準備装置の前面側に配置されている。このように、採血管自動準備装置における採血管収容手段２の上方、かつ、採血管自動準備装置の前面側に回収済トレイの収容部を設けることにより、採血管自動準備装置を大型化することなく、回収済トレイを使用者が取り出しやすい場所に収容しておくことが可能になる。
回収済トレイの第一トレイ収容部６３及び第二トレイ収容部６４への振分は、例えば、第一トレイ収容部６３に直ぐに使用しない病棟用のトレイを収容し、第二トレイ収容部６４に直ぐに使用する外来用のトレイを収容することが考えられる。
具体的には、採血管自動準備装置は、外来用の採血管の準備と病棟用の採血管の準備とを混在させて処理することができるように構成されており、例えば、採血管自動準備装置で病棟用の採血管を準備している最中に、外来用の採血管の注文が入った場合、病棟用の採血管を収容した回収済トレイは第一トレイ収容部６３に収容されるが、外来用の採血管を収容した回収済トレイは第二トレイ収容部６４に収容される。

エラートレイ回収部６５は、エラートレイ移送コンベアから成る。このエラートレイ移送コンベア６５は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、トレイ移送コンベア６１の一端から採血管自動準備装置の後方に伸びるように配置されている。
制御装置７０は、採血管自動準備装置の何れかの部分に何らかのエラーが発生した場合又は採血管自動準備装置が何らかの理由でリセットされた場合、第一移送手段３０、ラベル印字貼付手段２０及び排出コンベア４０を作動して、採血管自動準備装置の内部に残っている処理中の採血管を全て採血管回収機構６０に排出させる。
採血管回収機構６０では、採血管自動準備装置から排出された処理中の採血管を全て一つのトレイに回収する。これら処理中の採血管を回収したエラートレイは、トレイ移送コンベア６１を逆方向（即ち、エラートレイ移送コンベア側）に駆動することによって、エラートレイ回収手段を構成するコンベア６５上に送り出される。

上記したように構成された採血管自動準備装置には、二つの採血管自動ラベル貼付機構１Ｌ及び１Ｒの第一移送手段３０Ｌ及び３０Ｒ間で、採血管を移し変え可能な第二移送手段３５を備えている。
図１４は第一移送手段と第二移送手段との位置関係を示す概略斜視図、図１５は第二移送手段の拡大図、そして図１６は第一移送手段の櫛状ラック及び第二移送手段の櫛状ラックの拡大図を各々示している。
図面に示すように、この第二移送手段３５は、第一移送手段３０Ｌ及び３０Ｒにおける垂直に伸びる移送コンベア３１Ｌ及び３１Ｒを横切るように略水平方向に伸びるガイド部材３６と、該ガイド部材３６に沿って横方向に移動可能に設けられた櫛状ラック３７とを備えている。
前記第二移送手段３５の櫛状ラック３７は、第一移送手段３０の櫛状ラック３２と擦れ違い可能な形状であり、一方の第一移送手段３０Ｌ（又は３０Ｒ）の櫛状ラック３２Ｌ（又は２３Ｒ）と擦れ違う位置から、他方の第一移送手段３０Ｒ（又は３０Ｌ）の櫛状ラック３２Ｒ（又は３２Ｌ）と擦れ違う位置まで移動可能である。
第二移送手段３５の櫛状ラック３７が、第一移送手段３０の採血管を搭載した櫛状ラック３２の下方に位置した状態で、第一移送手段３０の移送コンベア３１を逆回転させると、第一移送手段３０の櫛状ラック３２は下方へ下がる。そして、第一移送手段３０の櫛状ラック３２が、第二移送手段３５の櫛状ラック３７と擦れ違う時に、第一移送手段３０の櫛状ラック３２から第二移送手段３５の櫛状ラック３７へ採血管が移し変えられる。
第一移送手段３０の櫛状ラック３２から第二移送手段３５の櫛状ラック３７へ採血管が移し変えられた後、第二移送手段３５の櫛状ラック３７を他方の第一移送手段３０の移送コンベア３１へ移動させる。
この状態で、他方の第一移送手段３０の移送コンベア３１を正回転で駆動させると、他方の第一移送手段３０の櫛状ラック３２は上方へ上がる。そして、他方の第一移送手段３０の櫛状ラック３２が、第二移送手段３５の櫛状ラック３７と擦れ違う時に、第二移送手段３５の櫛状ラック３７から第一移送手段３０の櫛状ラック３２へ採血管が移し変えられる。

以下、上記したように構成された第二移送手段３５の作用について、さらに具体的に説明していく。
前記第二移送手段３５の櫛状ラック３７は、通常時は、第一移送手段３０の二つの移送コンベア３１Ｌ及び３１Ｒ間に位置している。
例えば、一方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒのラベル印字貼付手段２０Ｒが故障等が原因で使用できなくなっている間に、その採血管自動ラベル貼付機構１Ｒの採血管収容部２Ｒに収容された採血管を使用する場合、その採血管自動ラベル貼付機構１Ｒの該当する採血管収容ケース３Ｒから採血管押出手段１１Ｒを用いて採血管を取り出し、その採血管自動ラベル貼付機構１Ｒの第一移送コンベア３０Ｒの櫛状ラック３２Ｒに採血管を載せる。次いで、その第一移送コンベア３０Ｒを正回転で駆動して、採血管を載せた櫛状ラック３２Ｒを一度、第二移送手段３５より上方まで運ぶ。
次いで、第二移送手段３５の櫛状ラック３７を、その第一移送手段３０Ｒの第一移送コンベア３１Ｒまで移動させる。その後、前記第一移送コンベア３１Ｒを逆回転で駆動して、採血管を載せた櫛状ラック３２Ｒを下方に下げ、第一移送コンベア３１Ｒの櫛状ラック３２Ｒを第二移送手段３５の櫛状ラック３７と擦れ違わせる。これにより、第一移送コンベア３１Ｒの櫛状ラック３２Ｒに載せられていた採血管は、第二移送手段３５の櫛状ラック３７に載せかえられる
第二移送手段３５は、採血管を搭載した櫛状ラック３７を他方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌの第一移送手段３０Ｌまで移動させる。
その後、他方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌの第一移送コンベア３１Ｌが正回転で駆動させられ、その櫛状ラック３２Ｌが上方へ上げられる。これにより、第一移送コンベア３１Ｌの櫛状ラック３２Ｌは第二移送手段３５の櫛状ラック３７と擦れ違い、その時に、第二移送手段３５の櫛状ラック３７に載せられていた採血管は、第一移送手段３０Ｌの櫛状ラック３２Ｌに載せかえられる。
その後、前記他方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌは通常通り動作させられ、採血管のラベル印字貼付処理が行われる。
上記したように、第二移送手段３５を用いて、一方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒ（又は１Ｌ）の第一移送手段３０Ｒ（又は３０Ｌ）から、他方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌ（又は１Ｒ）の第一移送手段３０Ｌ（又は３０Ｒ）へ採血管を移動させることができるように構成することで、一方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒ（又は１Ｌ）のラベル印字貼付手段２０Ｒ(又は２０Ｌ）が故障等で使用できなくなっている間も、その採血管自動ラベル貼付機構１Ｒ（又は１Ｌ）に収容された採血管を使用して採血管の準備を行うことができるので、一つのラベル印字貼付手段２０Ｒ（又は２０Ｌ）が故障等で使用できなくなっても、装置全体の処理を停止することなく、処理を続けることができる。
また、第一移送手段３０のラック３２と第二移送手段３５のラック３７とを共に櫛状に形成し、これらを擦れ違わせることによって採血管の載せ換えを行うように構成することで、採血管の載せ換えの構成を簡単化することができる。

上記した説明では、一方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒのラベル印字貼付手段２０Ｒが故障等が原因で使用できなくなった場合に、第二移送手段３５を用いて、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに収容された採血管を、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒの第一移送手段３０Ｒから、採血管自動ラベル貼付機構１Ｌの第一移送手段３０Ｌに移し変える例を説明した。
しかし、第二移送手段２５は、採血管自動ラベル貼付機構１のラベル印字貼付手段２０の故障時だけに限らず、例えば、一方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに収容された採血管への注文が集中した場合にも用いることができる。
具体的には、一方の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに収容された採血管への注文が集中した場合、全ての採血管を採血管自動ラベル貼付機構１Ｒのラベル印字貼付手段２０Ｒで処理するのではなく、第二移送手段３５を用いて、一部の採血管を、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒの第一移送手段３０Ｒから採血管自動ラベル貼付機構１Ｌの第一移送手段３０Ｌに移し変えて、採血管自動ラベル貼付機構１Ｌのラベル印字貼付手段２０Ｌでも処理をするように、第二移送手段３０Ｒを動作させれば、装置全体の処理速度を向上させることができる。

以上説明した実施例では、ハウジング８０の内部に設けた制御装置７０を用いて、採血管の識別情報（採血管の種類やサイズ等）と各採血管収容ケース３のケース識別情報との関連付けや患者に関する情報に基づく処理等の情報処理と、各構成要素の動作制御とを行っているが、この構成は本実施例に限定されることなく、例えば、各構成要素の動作制御はハウジングの内部に設けた制御装置で行い、情報処理に関しては前記制御装置とは別にパーソナルコンピュータ等の制御装置を設けて、該パーソナルコンピュータ等で処理してもよい。また、この場合、例えば、パーソナルコンピュータと図示実施例のモニタ８とは一体であり得る。

本発明に係る採血管自動準備装置を右斜め前方から見た斜視図である。 ハウジングの右側パネルを外した前記採血管自動準備装置を右斜め前方から見た斜視図である。 ハウジングの左側パネルを外した前記採血管自動準備装置を左斜め前方から見た斜視図である。 本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略右側面図である。 前記採血管自動準備装置の内部構造を示す概略左側面図である。 採血管収容ケース３を斜め上方から見た斜視図である。 （ａ）は採血管収容ケース３を斜め下方から見た斜視図、（ｂ）は採血管収容ケース３の裏面の構成を示す概略底面図である。 （ａ）は採血管収容ケース３の一部の長手方向断面図、（ｂ）は図８（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。 採血管収容ケース３をハウジング８０に収容した状態を示す側面図である。 図８に示した採血管収容ケース３の収容状態を斜め下方から見た斜視図である。 ハウジングにおける採血管収容ケース３の挿入口を示す斜視図である。 採血管収容ケース３と後述する基板７との関係を示す基板７の概略上面図である。 採血管回収機構６０の各構成要素の位置関係を示す採血管自動準備装置の概略上面図である。 第一移送手段と第二移送手段との位置関係を示す概略斜視図である。 第二移送手段の拡大図である。 第一移送手段の櫛状ラック及び第二移送手段の櫛状ラックの拡大図である。

符号の説明

１ 採血管自動ラベル貼付機構
２ 採血管収容手段
３ 採血管収容ケース
３ａ ガイドスリット
３ｂ 開口
４ 残量検出用スライド板
４ａ 基部
４ｂ 仕切り板部
４ｃ ガイド部材
４ｄ 磁石
７ 基板
７ａ 磁気センサ（残量検出用スライド板の位置検出用）
７ｂ 磁気センサ（識別用磁気ブロック読込用）
８ ケース振動機構
８ａ モータ
８ｂ カム
９ 磁気ブロック取付部
１０ 磁気ブロック
１１ 採血管押出手段
１２ 採血管受渡手段
２０ ラベル印字貼付手段
２１ 受渡カム
２２ 方向検知センサ
２３ プリンタ
２４ ラベル付き台紙供給ローラ
２５ 台紙回収ローラ
２６ 貼付ローラ
２７ 加圧台
２８ 補助ローラ
３０ 第一移送手段
３１ 移送コンベア
３２ 櫛状ラック
３３ モータ
３５ 第二移送手段
３６ ガイド部材
３７ 櫛状ラック
４０ 採血管排出コンベア
５０ 採血指示書発行装置
６０ 採血管回収機構
６１ トレイ移送コンベア
６２ 空トレイ収容部
６３ 第一トレイ収容部
６４ 第二トレイ収容部
６５ エラートレイ回収部
６６ トレイ押出手段
６７ エラートレイ排出手段
７０ 制御装置
８０ ハウジング
８１ モニタ

Claims (3)

1. 上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、
   各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印字貼付手段まで移送する移送手段、
   移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段、
   ラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段、
   排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構及び
   これらを収容するハウジング
   を有する採血管自動準備装置において、
   各採血管収容ケースに収容された採血管の数に追従して移動可能な残量検出手段と、前記残量検出手段の位置を検出する位置検出手段とを設け、
   前記残量検出手段が、採血管収容ケースの内部で長手方向に移動可能に設けられた残量検出用スライド板から成り、
   前記残量検出用スライド板が、採血管収容ケースに収容された採血管の残数が多いほど採血管収容ケースの後方に位置し、採血管収容ケース内の採血管の残数が減るにつれて試験管収容ケースの前方に移動するように構成されている
   ことを特徴とする採血管自動準備装置。
2. 前記残量検出用スライド板が磁石を備え、
   前記位置検出手段が、ハウジングに設けられた磁気センサから成る
   ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備装置。
3. 前記採血管収容ケースが、前記ハウジングに対して前下がりに傾斜して収容されるように構成され、
   前記ハウジングに、収容された採血管収容ケースを振動させる振動機構を設けた
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の採血管自動準備装置。

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