JP6698381B2 - 検体容器回収機構を備える分注装置、それを含む測定システム、および分注方法 - Google Patents
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Description
図1〜図3は、本発明が適用された測定システムの一例を示している。測定システムMS1は、例えば病院の検査室などに設置されている。測定システムMS1は、尿カップ1に採取された尿サンプルUを検体ラック2に保持されたスピッツ管20に移し替え、尿サンプルUに含まれる特定成分の測定を自動的に連続して行う。図1に示すように、測定システムMS1は、分注装置D1および尿定性測定装置8を具備している。
図7は、本発明に係る測定システムの他の実施形態を示している。同図において、第1の実施形態と同一または類似の要素には、第1の実施形態と同一の符号を付している。同一の符号が付された要素については、詳細な説明を省略する。
図8は、本発明に係る測定システムの他の実施形態を示している。同図において、第1の実施形態と同一または類似の要素には、第1の実施形態と同一の符号を付している。同一の符号が付された要素については、詳細な説明を省略する。
図11は、本発明に係る測定システムの他の実施形態を示している。同図において、第3の実施形態と同一または類似の要素には、第3の実施形態と同一の符号を付している。同一の符号が付された要素については、詳細な説明を省略する。
MS1,MS2,MS3,MS4 測定システム
U 尿サンプル(検体)
1 尿カップ(検体採取容器)
2 検体ラック(検体容器保持具)
20 スピッツ管(検体容器)
3 識別情報読み取り装置(識別情報読み取り機構)
4,4A,4B 尿カップ搬送装置(検体採取容器搬送機構)
42 検体ラック搬送開始ボタン42(保持具搬送開始入力部)
6,6A 検体ラック搬送装置(保持具搬送機構)
66 光学測定部(検体情報検出機構)
70b 分注情報取得部(分注情報取得機構)
70c スピッツ管分別部(検体容器分別機構)
72 スピッツ管回収部(検体容器回収機構)
72a スピッツ管移送部(検体容器移送部)
72b スピッツ管回収ボックス(検体容器保管部)
74 分注部(分注機構)
8 尿定性測定装置(測定装置)
Claims (7)
- 検体採取容器に付与された識別情報を読み取る識別情報読取手段と、
前記識別情報読取手段によって前記識別情報が読み取られた検体採取容器内に収容された検体を、分注位置に位置する検体容器保持具に保持された複数の検体容器のいずれかに分注する分注手段と、
前記検体容器保持具を、前記分注位置から下流に向けて搬送する保持具搬送手段と、
前記保持具搬送手段の搬送を開始させる保持具搬送開始入力手段と、
前記複数の検体容器における検体の有無を検知する分注検知手段と、
前記分注検知手段が検知した前記検体の有無に関する情報に基づき、前記複数の検体容器から検体が分注されていない検体容器を分別する検体容器分別手段と、
前記検体容器分別手段が分別した前記分注されていない検体容器を前記検体容器保持具から回収する検体容器回収手段と、
を備えた分注装置であって、
前記識別情報読取手段が前記識別情報を読み取ってから所定時間が経過した場合、または前記所定時間が経過するまでに前記保持具搬送開始入力手段に搬送開始の入力があった場合、前記検体容器回収手段が、前記分注検知手段が検体を検知しなかった前記検体が分注されていない検体容器の回収後に、前記保持具搬送手段が前記検体容器保持具の前記分注位置から下流に向けた搬送を開始する、分注装置。 - 前記検体容器回収手段は、
前記分注されていない検体容器を保管する検体容器保管部と、
前記分注されていない検体容器を前記検体容器保持具から取り出し、前記検体容器保管部に向けて搬送する検体容器移送部と、を含む、請求項1に記載の分注装置。 - 前記分注されていない検体容器に対し、前記検体採取容器に付された前記識別情報に対応する複製情報を付与する複製情報付与機構を更に備え、
前記検体容器移送部は、前記分注されていない検体容器を前記検体容器保持具から取り出し、前記複製情報付与機構に向けて搬送する、請求項2に記載の分注装置。 - 前記保持具搬送手段は、下流側に配置された測定装置に接続されており、
前記測定装置は、前記複数の検体容器のいずれかに分注された検体に含まれる特定成分
の測定を行うためのものである、請求項1〜3のいずれかに記載の分注装置。 - 前記複数の検体容器のいずれかに分注された検体の検体情報を検出する検体情報検出機構を更に備え、
前記検体情報検出機構が取得した前記検体情報を、前記測定装置に送信する、請求項4に記載の分注装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の分注装置を備え、
前記保持具搬送手段の下流側に接続され、前記複数の検体容器のいずれかに分注された検体に含まれる特定成分の測定を行う測定装置を更に備える、測定システム。 - 検体採取容器に付与された識別情報を読み取る識別情報読取ステップと、
前記識別情報読取ステップによって前記識別情報が読み取られた検体採取容器内に収容された検体を、分注位置に位置する検体容器保持具に保持された複数の検体容器のいずれかに分注する分注ステップと、
前記検体容器保持具を、前記分注位置から下流に向けて搬送する保持具搬送ステップと、
前記保持具搬送ステップにおいて搬送を開始させる保持具搬送開始入力ステップと、
前記複数の検体容器における検体の有無を検知する分注検知ステップと、
前記分注検知ステップにおいて検知した前記検体の有無に関する情報に基づき、前記複数の検体容器から検体が分注されていない検体容器を分別する検体容器分別ステップと、
前記検体容器分別ステップにおいて分別した前記分注されていない検体容器を前記検体容器保持具から回収する回収ステップと、
を含む分注方法であって、
前記識別情報読取ステップにおいて前記識別情報を読み取ってから所定時間が経過した場合、または前記所定時間が経過するまでに前記保持具搬送開始入力ステップにおいて搬送開始の入力があった場合、前記検体容器回収ステップにおいて前記検体が分注されていない検体容器の回収後に、前記保持具搬送ステップにおいて前記検体容器保持具の前記分注位置から下流に向けた搬送を開始する保持具搬送開始ステップ、を有する、分注方法。
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