JP5993561B2 - ハルンカップ回転機構を備えた自動分注機 - Google Patents
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Description
本発明は、ハルンカップを回転させる機構を備えた自動分注機に関する。
従来から、病院等では、尿に含まれる糖やタンパク等の量から患者の健康状態を判断するために、患者から尿を採取することが行われている。前記した尿は、通常、ハルンカップと呼ばれる紙コップに患者自身がトイレで採取する。ハルンカップに採取された尿は、医師や看護婦等により、検査項目別にスピッツと呼ばれる試験管に分注される。
出願人は、このハルンカップから試験管への尿の分注を全自動的に行うことができる尿自動分注機を提案している（特許文献１）。
出願人は、このハルンカップから試験管への尿の分注を全自動的に行うことができる尿自動分注機を提案している（特許文献１）。
出願人が先に提案した尿自動分注機は、尿が採取されたハルンカップを移送する移送手段と、ハルンカップの側面に表示されたバーコードを読み取る読取手段と、読取手段による読み取り位置でハルンカップを回転させるカップ回転機構を有する。
前記カップ回転機構は、読み取り位置に停止されたハルンカップの上端縁に、下面に滑り止め材が張設された長方形の板体を上方から押し付けて、ハルンカップを保持し、前記板体を回転させることによりハルンカップを回転させるように構成されている。
前記読取手段は、カップ回転機構によりハルンカップを回転させている間に、ハルンカップの表面に表示されたバーコード情報を読み取る。
上記した従来の尿自動分注機のカップ回転機構は、下面に滑り止め材が張設された長方形の板体を上方から押し付けてハルンカップを保持しているが、前記したように、尿は患者自身がトイレ等でハルンカップに採取しているため、尿を採取している時に、ハルンカップの上端縁に尿が付着してしまう可能性がある。このため、上記したようにハルンカップの上端縁に直接触れてハルンカップを保持するとカップ回転機構に尿が付着する可能性があるという問題がある。
この問題を解決するために、ローラ等の適当な手段でハルンカップの側面を保持してハルンカップを回転させることも考えられるが、尿を採取する時に、側面にも尿が付着する可能性があり、また、ハルンカップの側面は手で持った時に雑菌等が付着する可能性もある。さらにまた、ハルンカップは柔らかく変形し易いため、患者自身が尿を採取している間にハルンカップの側面を手で潰して変形させてしまう可能性もあり、このように変形させてしまった場合には、側面にローラ等を当ててカップを回転させることはできない。
さらにまた、ローラ等の適当な手段でハルンカップの側面を保持してハルンカップを回転させる場合には、カップ回転機構をハルンカップ移送通路の側方に配置する必要があるが、尿自動分注機は、ハルンカップを移送する移送通路の側方にカップ回転機構や分注機構が配置されているため、ここにさらにカップ回転機構を配置することは困難である。
出願人は、上記した従来の自動分注機の問題点に鑑みて、カップ回転機構がハルンカップに付着した尿や雑菌等により汚染されることなく、かつ、ハルンカップが変形しているか否かに関係なく確実にハルンカップを回転させることができるハルンカップ回転機構を備えた自動分注機を提供することを目的としている。
前記カップ回転機構は、読み取り位置に停止されたハルンカップの上端縁に、下面に滑り止め材が張設された長方形の板体を上方から押し付けて、ハルンカップを保持し、前記板体を回転させることによりハルンカップを回転させるように構成されている。
前記読取手段は、カップ回転機構によりハルンカップを回転させている間に、ハルンカップの表面に表示されたバーコード情報を読み取る。
上記した従来の尿自動分注機のカップ回転機構は、下面に滑り止め材が張設された長方形の板体を上方から押し付けてハルンカップを保持しているが、前記したように、尿は患者自身がトイレ等でハルンカップに採取しているため、尿を採取している時に、ハルンカップの上端縁に尿が付着してしまう可能性がある。このため、上記したようにハルンカップの上端縁に直接触れてハルンカップを保持するとカップ回転機構に尿が付着する可能性があるという問題がある。
この問題を解決するために、ローラ等の適当な手段でハルンカップの側面を保持してハルンカップを回転させることも考えられるが、尿を採取する時に、側面にも尿が付着する可能性があり、また、ハルンカップの側面は手で持った時に雑菌等が付着する可能性もある。さらにまた、ハルンカップは柔らかく変形し易いため、患者自身が尿を採取している間にハルンカップの側面を手で潰して変形させてしまう可能性もあり、このように変形させてしまった場合には、側面にローラ等を当ててカップを回転させることはできない。
さらにまた、ローラ等の適当な手段でハルンカップの側面を保持してハルンカップを回転させる場合には、カップ回転機構をハルンカップ移送通路の側方に配置する必要があるが、尿自動分注機は、ハルンカップを移送する移送通路の側方にカップ回転機構や分注機構が配置されているため、ここにさらにカップ回転機構を配置することは困難である。
出願人は、上記した従来の自動分注機の問題点に鑑みて、カップ回転機構がハルンカップに付着した尿や雑菌等により汚染されることなく、かつ、ハルンカップが変形しているか否かに関係なく確実にハルンカップを回転させることができるハルンカップ回転機構を備えた自動分注機を提供することを目的としている。
上記した目的を達成するために、本発明に係るハルンカップ回転機構を備えた自動分注機は、底板にハルンカップの底面より小さい開口が設けられ、かつ、側面が開放されたハルンカップ収容ラックと、前記ラックに収容されたハルンカップの側面に表示されたバーコードを読み取る読取手段と、前記ハルンカップから試験管に尿を分注する分注機構と、前記ラックを読取手段による読取位置に移送する移送手段とを備え、前記読取位置に、前記ラックの前記底板に形成された開口を介して、ラック内に収容されたハルンカップを下方から押し上げながら回転させる回転手段が設けられ、前記ハルンカップ収容ラックにおける底板の上方に、ハルンカップの底面より直径が大きい開口が設けられた規制板が、前記底板と並行に設けられ、前記底板と規制板との間に、上面にハルンカップを搭載可能な回転用ディスクが設けられ、前記回転手段が、前記回転用ディスクを介して、前記ハルンカップを下方から押し上げながら回転させるように構成され、前記回転用ディスクが、ハルンカップを搭載可能な上側部分と、底板の開口に移動可能に挿入可能な下側部分とから成り、前記上側部分が、ハルンカップを搭載可能であるが、前記規制板の開口を通過できない寸法であり、かつ、前記底板と規制板との間の寸法と、前記下側部分の高さとが、回転用ディスクが前記回転手段によって上方に持ち上げられて規制板によって規制された時に下側部分が底板の開口から外れないように設定されていることを特徴とする。
本発明に係るハルンカップ回転機構を備えた自動分注機は、底板にハルンカップの底面より小さい開口が設けられ、かつ、側面が開放されたハルンカップ収容ラックと、前記ラックに収容されたハルンカップの側面に表示されたバーコードを読み取る読取手段と、前記ハルンカップから試験管に尿を分注する分注機構と、前記ラックを読取手段による読取位置に移送する移送手段とを備え、前記読取位置に、前記ラックの前記底板に形成された開口を介して、ラック内に収容されたハルンカップを下方から押し上げながら回転させる回転手段が設けられ、前記ハルンカップ収容ラックにおける底板の上方に、ハルンカップの底面より直径が大きい開口が設けられた規制板が、前記底板と並行に設けられ、前記底板と規制板との間に、上面にハルンカップを搭載可能な回転用ディスクが設けられ、前記回転手段が、前記回転用ディスクを介して、前記ハルンカップを下方から押し上げながら回転させるように構成され、前記回転用ディスクが、ハルンカップを搭載可能な上側部分と、底板の開口に移動可能に挿入可能な下側部分とから成り、前記上側部分が、ハルンカップを搭載可能であるが、前記規制板の開口を通過できない寸法であり、かつ、前記底板と規制板との間の寸法と、前記下側部分の高さとが、回転用ディスクが前記回転手段によって上方に持ち上げられて規制板によって規制された時に下側部分が底板の開口から外れないように設定されているので、汚染されていたり、変形していたりする可能性があるハルンカップの上面や側面に直接接触することなく、ハルンカップを回転させることができる。
このため、カップ回転機構が尿や雑菌で汚染されることはなく、また、カップの変形の有無に関係なくカップを回転させることが可能になるという効果を奏する。
また、本発明に係るハルンカップ回転機構は、ラックにハルンカップを収容したままハルンカップを回転させることができるので、ラックからハルンカップを取り出す機構や手間を必要としない。さらに、ラックに収容したままハルンカップを回転させることにより、ハルンカップがラックで保持された状態でハルンカップを回転させることが可能になる。
前記回転手段を、ハルンカップを下方から押し上げながら回転させるように構成することで、回転手段にハルンカップを保持するために特別な構成（例えば、摩擦係合、キー係合又は磁力係合させるための構成）が必要なくなるので、回転 手段の構造を簡単化することができる。
また、前記移送手段を、ラックを移送するための移送通路と、前記移送通路上でラックを動かすためにラックに係止する爪が設けられた無端コンベアとで構成することにより、ラックの下方に移送コンベアを配置する必要がなくなる。これにより移送通路に回転手段を配置することが可能になり、下方からラックの回転台を回転させることが可能になる。ラックの回転台を下方から回転させるように構成することにより、回転機構が移送通路の側方に突出することがなくなる。
このため、カップ回転機構が尿や雑菌で汚染されることはなく、また、カップの変形の有無に関係なくカップを回転させることが可能になるという効果を奏する。
また、本発明に係るハルンカップ回転機構は、ラックにハルンカップを収容したままハルンカップを回転させることができるので、ラックからハルンカップを取り出す機構や手間を必要としない。さらに、ラックに収容したままハルンカップを回転させることにより、ハルンカップがラックで保持された状態でハルンカップを回転させることが可能になる。
前記回転手段を、ハルンカップを下方から押し上げながら回転させるように構成することで、回転手段にハルンカップを保持するために特別な構成（例えば、摩擦係合、キー係合又は磁力係合させるための構成）が必要なくなるので、回転 手段の構造を簡単化することができる。
また、前記移送手段を、ラックを移送するための移送通路と、前記移送通路上でラックを動かすためにラックに係止する爪が設けられた無端コンベアとで構成することにより、ラックの下方に移送コンベアを配置する必要がなくなる。これにより移送通路に回転手段を配置することが可能になり、下方からラックの回転台を回転させることが可能になる。ラックの回転台を下方から回転させるように構成することにより、回転機構が移送通路の側方に突出することがなくなる。
以下、添付図面に示した一実施例を参照しながら本発明に係るハルンカップ回転機構を備えた自動分注機の実施の形態について説明していく。
図１は、本発明に係るハルンカップ回転機構を備えた自動分注機を有する自動分析装置（以下、単に自動分析装置と称する。）の各構のレイアウトを示す概略上面図である。
図面に示すように、この自動分析装置は、ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、分注機構３０、点着機構４０、読取機構５０、ラベル印字・貼付機構６０、及び分析機８０を備えている。
前記ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、分注機構３０、点着機構４０、読取機構５０及びラベル印字・貼付機構６０は一つの自動分注ユニットして構成され、分析機８０と分離可能である。前記自動分注ユニットは、分析機８０と分離した状態で、独立して自動分注機として動作し得る。
また、分析機８０は、点着機構４０を付加することで独立した分析機として動作し得る。
自動分注ユニットにおいて、ハルンカップ供給収容機構１０と分注用試験管供給収容機構２０とは、上下に重ねて配置されている。具体的には、分注用試験管供給収容機構２０が、ハルンカップ供給収容機構１０の上方に配置されている。
以下、自動分析装置を構成する各機構の構成について詳細に説明する。
図面に示すように、この自動分析装置は、ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、分注機構３０、点着機構４０、読取機構５０、ラベル印字・貼付機構６０、及び分析機８０を備えている。
前記ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、分注機構３０、点着機構４０、読取機構５０及びラベル印字・貼付機構６０は一つの自動分注ユニットして構成され、分析機８０と分離可能である。前記自動分注ユニットは、分析機８０と分離した状態で、独立して自動分注機として動作し得る。
また、分析機８０は、点着機構４０を付加することで独立した分析機として動作し得る。
自動分注ユニットにおいて、ハルンカップ供給収容機構１０と分注用試験管供給収容機構２０とは、上下に重ねて配置されている。具体的には、分注用試験管供給収容機構２０が、ハルンカップ供給収容機構１０の上方に配置されている。
以下、自動分析装置を構成する各機構の構成について詳細に説明する。
（ハルンカップ供給収容機構１０の説明）
図２は分注用試験管供給収容機構２０を取り外した状態の自動分析装置を示す概略上面図、図３はハルンカップ供給収容機構１０の概略斜視図、図４は、分注用試験管供給収容機構２０の概略斜視図、図５は、自動分注ユニットの概略概略斜視図である。
前記ハルンカップ供給収容機構１０は、
患者の尿が採取された処理前のハルンカップ１をラック１１に収容し、ラック単位でハルンカップを収容する処理前カップ収容部１２と、
処理前カップ収容部１２と並べて配置され、分注や点着等の処理に供された後のハルンカップ１をラック単位で回収して収容する処理後カップ収容部１３と、
処理前カップ収容部１２及び処理後カップ収容部１３に沿って配置され、処理前カップ収容部１２から処理後カップ収容部１３へハルンカップ１をラック単位で移送するラック移送手段１４とを備えている。
処理前カップ収容部１２は、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成され、収容したラック１１を次々にラック移送手段１４に供給することができるように構成されている。
ラック移送手段１４は、
処理前カップ収容部１２及び処理後カップ収容部１３に沿ってのび、読取手段によりハルンカップから患者識別情報を読み取るための読取位置Ｔ１及び分注点着機構４０によりハルンカップから尿を吸引するための吸引位置Ｔ２を通過する移送用通路１５ａと、
前記移送通路１５ａに沿ってのび、処理前カップ収容部１２から該通路１５上に供給されたラック１１を、それに収容されたハルンカップ単位で処理後カップ収容部１３に向けて動かす爪付無端コンベア１５ｂと
を有し、
最終的に、ラック１１を通路１５から処理後カップ収容部１３に押し出すことができるように構成されている。
処理後カップ収容部１３には、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成されている。
尚、図中、符号１７は緊急カップ供給ユニットを示しており、この緊急カップ供給ユニットは、緊急時に処理前カップ収容部１２に収容されていないハルンカップ用ラックを移送用通路１５に供給するために用いられる。
図２は分注用試験管供給収容機構２０を取り外した状態の自動分析装置を示す概略上面図、図３はハルンカップ供給収容機構１０の概略斜視図、図４は、分注用試験管供給収容機構２０の概略斜視図、図５は、自動分注ユニットの概略概略斜視図である。
前記ハルンカップ供給収容機構１０は、
患者の尿が採取された処理前のハルンカップ１をラック１１に収容し、ラック単位でハルンカップを収容する処理前カップ収容部１２と、
処理前カップ収容部１２と並べて配置され、分注や点着等の処理に供された後のハルンカップ１をラック単位で回収して収容する処理後カップ収容部１３と、
処理前カップ収容部１２及び処理後カップ収容部１３に沿って配置され、処理前カップ収容部１２から処理後カップ収容部１３へハルンカップ１をラック単位で移送するラック移送手段１４とを備えている。
処理前カップ収容部１２は、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成され、収容したラック１１を次々にラック移送手段１４に供給することができるように構成されている。
ラック移送手段１４は、
処理前カップ収容部１２及び処理後カップ収容部１３に沿ってのび、読取手段によりハルンカップから患者識別情報を読み取るための読取位置Ｔ１及び分注点着機構４０によりハルンカップから尿を吸引するための吸引位置Ｔ２を通過する移送用通路１５ａと、
前記移送通路１５ａに沿ってのび、処理前カップ収容部１２から該通路１５上に供給されたラック１１を、それに収容されたハルンカップ単位で処理後カップ収容部１３に向けて動かす爪付無端コンベア１５ｂと
を有し、
最終的に、ラック１１を通路１５から処理後カップ収容部１３に押し出すことができるように構成されている。
処理後カップ収容部１３には、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成されている。
尚、図中、符号１７は緊急カップ供給ユニットを示しており、この緊急カップ供給ユニットは、緊急時に処理前カップ収容部１２に収容されていないハルンカップ用ラックを移送用通路１５に供給するために用いられる。
（カップ回転機構の説明）
前記ハルンカップ供給収容機構１０は、読取位置Ｔ１において、ハルンカップ用ラック１１と協動してハルンカップ１を回転させるカップ回転手段１８を備えている。
図６（ａ）は、先頭のハルンカップ１が読取位置Ｔにある時のラック１１とカップ回転手段１８との関係を示す図、図６（ｂ）は図６（ａ）の部分拡大図、図６（ｃ）は読取位置Ｔにおいてカップ回転手段１８によりハルンカップ１が回転させられる状態を示す図、そして図６（ｄ）は図６（ｃ）の部分拡大図である。
図３、図５及び図６に示すように、ラック１１は、上板１１ａ、底板１１ｂ、前板１１ｃ及び後板１１ｄから成り、側面が開放されている。
上板１１ａには、ハルンカップ１を挿入可能な開口１１ｅが形成されている。この開口１１ｅの直径は、ハルンカップ１の底面の直径より大きく、かつ、ハルンカップ１の上面の直径より小さくされている。これにより、テーパー状に形成されたハルンカップ１を、この開口１１ｅから挿入すると、ハルンカップ１の上部がこの開口１１ｅで保持される。
底板１１ｂには、ハルンカップ１の底面より直径が小さい開口１１ｆが形成されている。また、底板１１ｂより上方には、規制板１１ｇが設けられており、この規制板１１ｇには、ハルンカップ１の底面より直径が大きい開口１１ｈが形成されている。
各開口１１ｆには、回転用ディスク１１ｉが設けられている。この回転用ディスク１１ｉは、ハルンカップ１が載せられる上側部分１１ｊと、底板１１ｂに移動可能に嵌め込まれる下側部分１１ｋとから成る。上側部分１１ｊの寸法は、ハルンカップ１が搭載可能であり、かつ、規制板１１ｇに設けられた開口１１ｈを通らない寸法である。具体的には、例えば、上側部分１１ｊは、ハルンカップ１より大きい直径を有し、かつ、規制板１１ｇに設けられた開口１１ｈより大きい直径部分を有し得る。
回転用ディスク１１ｉの下側部分１１ｋの直径は、底板１１ｂに形成された開口１１ｆの直径とほぼ同じか、それより僅かに小さい。
また、回転用ディスク１１ｉの下側部分１１ｋの厚みは、回転用ディスク１１ｉが上方に持ち上げられて規制板１１ｇで規制された時でも、下側部分１１ｋが底板１１ｂの開口１１ｆから外れないように設定される。
カップ回転手段１８は、移送通路１５ａの読取位置Ｔ１に設けられている。
カップ回転手段１８は、読取位置Ｔ１においてラック１の回転用ディスク１１ｉを下方から押し上げながら回転させるように構成されている。
このように回転用ディスク１１ｉを下方から押し上げながら回転させるように構成することにより、カップ回転手段１８を回転用ディスク１１ｉに係合させるための特別な構成、具体的には、摩擦係合、キー係合又は磁力係合させるための構成を必要としないのでカップ回転手段１８及び回転用ディスク１１ｉの構造を簡単化することが可能になる。
しかし、カップ回転手段１８の構成は本実施例に限定されることなく、回転用ディスク１１ｉに下方から摩擦係合、キー係合又は磁力係合するように構成し、回転用ディスク１１ｉを押し上げることなく回転させるように構成してもよいことは勿論である。
また、この実施例では、ハルンカップ用ラック１１に回転用ディスク１１ｉを設けて、カップ回転手段１８が前記回転用ディスク１１ｉを介してハルンカップ１を回転させるように構成されているが、この構成は本実施例に限定されることなく、例えば、回転用ディスク１１ｉを設けずに、ハルンカップ１を直接持ち上げて回転させるように構成してもよい。この場合には、規制板１１ｇは必ずしも必要ではない。
前記ハルンカップ供給収容機構１０は、読取位置Ｔ１において、ハルンカップ用ラック１１と協動してハルンカップ１を回転させるカップ回転手段１８を備えている。
図６（ａ）は、先頭のハルンカップ１が読取位置Ｔにある時のラック１１とカップ回転手段１８との関係を示す図、図６（ｂ）は図６（ａ）の部分拡大図、図６（ｃ）は読取位置Ｔにおいてカップ回転手段１８によりハルンカップ１が回転させられる状態を示す図、そして図６（ｄ）は図６（ｃ）の部分拡大図である。
図３、図５及び図６に示すように、ラック１１は、上板１１ａ、底板１１ｂ、前板１１ｃ及び後板１１ｄから成り、側面が開放されている。
上板１１ａには、ハルンカップ１を挿入可能な開口１１ｅが形成されている。この開口１１ｅの直径は、ハルンカップ１の底面の直径より大きく、かつ、ハルンカップ１の上面の直径より小さくされている。これにより、テーパー状に形成されたハルンカップ１を、この開口１１ｅから挿入すると、ハルンカップ１の上部がこの開口１１ｅで保持される。
底板１１ｂには、ハルンカップ１の底面より直径が小さい開口１１ｆが形成されている。また、底板１１ｂより上方には、規制板１１ｇが設けられており、この規制板１１ｇには、ハルンカップ１の底面より直径が大きい開口１１ｈが形成されている。
各開口１１ｆには、回転用ディスク１１ｉが設けられている。この回転用ディスク１１ｉは、ハルンカップ１が載せられる上側部分１１ｊと、底板１１ｂに移動可能に嵌め込まれる下側部分１１ｋとから成る。上側部分１１ｊの寸法は、ハルンカップ１が搭載可能であり、かつ、規制板１１ｇに設けられた開口１１ｈを通らない寸法である。具体的には、例えば、上側部分１１ｊは、ハルンカップ１より大きい直径を有し、かつ、規制板１１ｇに設けられた開口１１ｈより大きい直径部分を有し得る。
回転用ディスク１１ｉの下側部分１１ｋの直径は、底板１１ｂに形成された開口１１ｆの直径とほぼ同じか、それより僅かに小さい。
また、回転用ディスク１１ｉの下側部分１１ｋの厚みは、回転用ディスク１１ｉが上方に持ち上げられて規制板１１ｇで規制された時でも、下側部分１１ｋが底板１１ｂの開口１１ｆから外れないように設定される。
カップ回転手段１８は、移送通路１５ａの読取位置Ｔ１に設けられている。
カップ回転手段１８は、読取位置Ｔ１においてラック１の回転用ディスク１１ｉを下方から押し上げながら回転させるように構成されている。
このように回転用ディスク１１ｉを下方から押し上げながら回転させるように構成することにより、カップ回転手段１８を回転用ディスク１１ｉに係合させるための特別な構成、具体的には、摩擦係合、キー係合又は磁力係合させるための構成を必要としないのでカップ回転手段１８及び回転用ディスク１１ｉの構造を簡単化することが可能になる。
しかし、カップ回転手段１８の構成は本実施例に限定されることなく、回転用ディスク１１ｉに下方から摩擦係合、キー係合又は磁力係合するように構成し、回転用ディスク１１ｉを押し上げることなく回転させるように構成してもよいことは勿論である。
また、この実施例では、ハルンカップ用ラック１１に回転用ディスク１１ｉを設けて、カップ回転手段１８が前記回転用ディスク１１ｉを介してハルンカップ１を回転させるように構成されているが、この構成は本実施例に限定されることなく、例えば、回転用ディスク１１ｉを設けずに、ハルンカップ１を直接持ち上げて回転させるように構成してもよい。この場合には、規制板１１ｇは必ずしも必要ではない。
（試験管供給収容機構２０の説明）
試験管供給収容機構２０は、
分注処理前の複数の空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を収納する分注前試験管収容部２２と、
前記分注前試験管収容部２２と並べて配置され、分注後の試験管２を前記ラック単位で回収して収容する分注後試験管収容部２３と、
分注前試験管収容部２２及び分注後試験管収容部２３に沿って配置され、分注前試験管収容部２２から分注後試験管収容部２３へ試験管２をラック単位で移送するラック移送手段２４とを備えている。
前記分注前試験管収納部２２は、ラック２１を複数列並べて収納できるように構成されており、収容されたラック２１をラック移送手段２４の移送通路２５上に押し出すように構成されている。
ラック移送手段２４は、
分注前試験管収納部２２から分注後試験管収容部２３までのび、ラベル印字・貼付機構６０により患者識別ラベルの貼付けを行うラベル貼付及び読取位置Ｔ３と、分注点着機構４０により分注を行うための分注位置Ｔ４とを通過する移送通路２５を有し、分注前試験管収納部２２から該通路２５上に供給されたラック２１を、それに収容された試験管単位で分注後試験管収容部２３に向けて動かし、最後に、ラック２１を通路２５から分注後試験管収容部２３に押し出すことができるように構成されている。
前記移送通路２５は、ハルンカップ収容供給機構１０の移送通路１５と平行に配置されている。
分注後試験管収容部２３は、分注後の試験管をラック単位で複数列収容できるように構成されている。
尚、図中、符号２７は緊急試験管供給ユニットを示しており、この緊急試験管供給ユニットは、緊急時に分注前試験管収容部１２に収容されていない試験管用ラック用ラックを移送用通路２５に供給するために用いられる。
試験管供給収容機構２０は、
分注処理前の複数の空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を収納する分注前試験管収容部２２と、
前記分注前試験管収容部２２と並べて配置され、分注後の試験管２を前記ラック単位で回収して収容する分注後試験管収容部２３と、
分注前試験管収容部２２及び分注後試験管収容部２３に沿って配置され、分注前試験管収容部２２から分注後試験管収容部２３へ試験管２をラック単位で移送するラック移送手段２４とを備えている。
前記分注前試験管収納部２２は、ラック２１を複数列並べて収納できるように構成されており、収容されたラック２１をラック移送手段２４の移送通路２５上に押し出すように構成されている。
ラック移送手段２４は、
分注前試験管収納部２２から分注後試験管収容部２３までのび、ラベル印字・貼付機構６０により患者識別ラベルの貼付けを行うラベル貼付及び読取位置Ｔ３と、分注点着機構４０により分注を行うための分注位置Ｔ４とを通過する移送通路２５を有し、分注前試験管収納部２２から該通路２５上に供給されたラック２１を、それに収容された試験管単位で分注後試験管収容部２３に向けて動かし、最後に、ラック２１を通路２５から分注後試験管収容部２３に押し出すことができるように構成されている。
前記移送通路２５は、ハルンカップ収容供給機構１０の移送通路１５と平行に配置されている。
分注後試験管収容部２３は、分注後の試験管をラック単位で複数列収容できるように構成されている。
尚、図中、符号２７は緊急試験管供給ユニットを示しており、この緊急試験管供給ユニットは、緊急時に分注前試験管収容部１２に収容されていない試験管用ラック用ラックを移送用通路２５に供給するために用いられる。
（レイアウトの説明）
上記したように構成された分注用試験管供給収容機構２０は、その両側に一対の脚部２６を有し、該脚部２６がハルンカップ供給収容機構１０上に搭載され、これにより、た分注用試験管供給収容機構２０は、ハルンカップ供給収容機構１０の上方に重ねた状態で配置される。
また、分注用試験管供給収容機構２０の奥行き寸法は、ハルンカップ供給収容機構１０の奥行き寸法より小さくされ、ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０を雛壇状にレイアウトして使用することを可能にしている。ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０を雛壇状にレイアウトすることにより、使用者は、同じ位置に立ってハルンカップ及び又は試験管の追加作業や取出し作業を行うことができるようになる。
また、好ましくは、ハルンカップ供給収容機構１０は、基礎台（符号なし）の上に、前後にスライド可能に設けられており、必要に応じてハルンカップ供給機構１０を手前に引き出してメンテナンスを行うことができるように構成され得る。
上記したように構成された分注用試験管供給収容機構２０は、その両側に一対の脚部２６を有し、該脚部２６がハルンカップ供給収容機構１０上に搭載され、これにより、た分注用試験管供給収容機構２０は、ハルンカップ供給収容機構１０の上方に重ねた状態で配置される。
また、分注用試験管供給収容機構２０の奥行き寸法は、ハルンカップ供給収容機構１０の奥行き寸法より小さくされ、ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０を雛壇状にレイアウトして使用することを可能にしている。ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０を雛壇状にレイアウトすることにより、使用者は、同じ位置に立ってハルンカップ及び又は試験管の追加作業や取出し作業を行うことができるようになる。
また、好ましくは、ハルンカップ供給収容機構１０は、基礎台（符号なし）の上に、前後にスライド可能に設けられており、必要に応じてハルンカップ供給機構１０を手前に引き出してメンテナンスを行うことができるように構成され得る。
（分注機構３０及び点着機構４０の説明）
分注機構３０及び点着機構４０は、ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０に沿って配置されている。
分注機構３０は、上下に昇降可能な軸３１と、一端が軸３１に固定され軸３１を中心に回動可能なノズル部材３２と、ノズル部材３２用の洗浄ポット３３とを有する。
分注が必要な時に、ノズル部材３２は、吸引位置Ｔ２にあるハルンカップ１から尿を吸引した後（図７（ａ）参照）、軸３１によってハルンカップ１から引き上げられた後、さらに上方にある分注用試験管供給収容機構２０まで上昇され、分注位置Ｔ４にある試験管２に吸引した尿を分注し（図７（ｂ）参照）、その後、洗浄ポット３３で洗浄される（図７（ｃ）参照）。
点着機構４０は、上下に昇降可能な軸４１と、一端が軸４１に固定され軸４１を中心に回動可能なノズル部材４２と、ノズル部材４２用の洗浄ポット４３とを有する。
点着が必要な時に、ノズル部材４２は、吸引位置Ｔ２にあるハルンカップ１から尿を吸引した後（図８（ａ）参照）、軸４１によってハルンカップ１から引き上げられ、分析機構８０の点着測定位置Ｔ５にある試験プレートＡに尿を点着する（図８（ｂ）参照）。この時、ノズル部材４２による点着は、後述する８５ａと協働して点着開始位置Ｔ６にある検査部Ａ９の全ての試薬部Ａ１１に対して行われる。点着が終了した後、ノズル部材４２は洗浄ポット４３で洗浄される（図８（ｃ）参照）。
分注機構３０及び点着機構４０は、ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０に沿って配置されている。
分注機構３０は、上下に昇降可能な軸３１と、一端が軸３１に固定され軸３１を中心に回動可能なノズル部材３２と、ノズル部材３２用の洗浄ポット３３とを有する。
分注が必要な時に、ノズル部材３２は、吸引位置Ｔ２にあるハルンカップ１から尿を吸引した後（図７（ａ）参照）、軸３１によってハルンカップ１から引き上げられた後、さらに上方にある分注用試験管供給収容機構２０まで上昇され、分注位置Ｔ４にある試験管２に吸引した尿を分注し（図７（ｂ）参照）、その後、洗浄ポット３３で洗浄される（図７（ｃ）参照）。
点着機構４０は、上下に昇降可能な軸４１と、一端が軸４１に固定され軸４１を中心に回動可能なノズル部材４２と、ノズル部材４２用の洗浄ポット４３とを有する。
点着が必要な時に、ノズル部材４２は、吸引位置Ｔ２にあるハルンカップ１から尿を吸引した後（図８（ａ）参照）、軸４１によってハルンカップ１から引き上げられ、分析機構８０の点着測定位置Ｔ５にある試験プレートＡに尿を点着する（図８（ｂ）参照）。この時、ノズル部材４２による点着は、後述する８５ａと協働して点着開始位置Ｔ６にある検査部Ａ９の全ての試薬部Ａ１１に対して行われる。点着が終了した後、ノズル部材４２は洗浄ポット４３で洗浄される（図８（ｃ）参照）。
（読取機構５０の説明）
次に、読取機構５０について説明する。
読取機構５０は、ハルンカップ用の読取機構５１と試験管用の読取機構５２とを有する。
ハルンカップ用の読取機構５１は、ハルンカップ供給収容機構１０における読取位置Ｔ１に対応する位置に設けられている。ハルンカップ１には、予め、そのハルンカップ１に採取された尿に対応する患者を識別可能な識別情報がバーコードで印字されたラベルが貼り付けられている。
読取機構５１は、読取位置Ｔ１において、前記カップ回転手段１８によってハルンカップ１が回転されている間に、ハルンカップ１に貼り付けられたバーコードを読み取るように構成されている。
試験管用の読取機構５２は、分注用試験管供給収容機構２０におけるラベル貼付及び読取位置Ｔ３に対応する位置に設けられている。試験管用の読取機構５２は、試験管２を回転させながら試験管２に貼り付けたラベルのバーコードを読み取るように構成されており、試験管２の回転中に後述するラベル印字・貼着手段６０によって試験管２に患者の情報をバーコード（及び文字）の形態で印字したラベルを貼り付け、同時に、試験管２に貼り付けたラベルの情報を読み取る。
次に、読取機構５０について説明する。
読取機構５０は、ハルンカップ用の読取機構５１と試験管用の読取機構５２とを有する。
ハルンカップ用の読取機構５１は、ハルンカップ供給収容機構１０における読取位置Ｔ１に対応する位置に設けられている。ハルンカップ１には、予め、そのハルンカップ１に採取された尿に対応する患者を識別可能な識別情報がバーコードで印字されたラベルが貼り付けられている。
読取機構５１は、読取位置Ｔ１において、前記カップ回転手段１８によってハルンカップ１が回転されている間に、ハルンカップ１に貼り付けられたバーコードを読み取るように構成されている。
試験管用の読取機構５２は、分注用試験管供給収容機構２０におけるラベル貼付及び読取位置Ｔ３に対応する位置に設けられている。試験管用の読取機構５２は、試験管２を回転させながら試験管２に貼り付けたラベルのバーコードを読み取るように構成されており、試験管２の回転中に後述するラベル印字・貼着手段６０によって試験管２に患者の情報をバーコード（及び文字）の形態で印字したラベルを貼り付け、同時に、試験管２に貼り付けたラベルの情報を読み取る。
（ラベル印字・貼付機構６０の説明）
試験管供給収容機構２０における分注前試験管収容部２２と分注後試験管収容部２３との間には、ラベル印字・貼付機構６０が設けられている。
このラベル印字・貼付機構６０は、ハルンカップ用の読取機構５１でハルンカップ１のバーコードから読み取った患者の識別情報に基づいて、ラベルに前記患者の識別情報をバーコード（及び文字）の形態で印字した後、ラベル貼付及び読取位置Ｔ３にある試験管２の表面に印字済ラベルを貼り付けるように構成されている。
試験管供給収容機構２０における分注前試験管収容部２２と分注後試験管収容部２３との間には、ラベル印字・貼付機構６０が設けられている。
このラベル印字・貼付機構６０は、ハルンカップ用の読取機構５１でハルンカップ１のバーコードから読み取った患者の識別情報に基づいて、ラベルに前記患者の識別情報をバーコード（及び文字）の形態で印字した後、ラベル貼付及び読取位置Ｔ３にある試験管２の表面に印字済ラベルを貼り付けるように構成されている。
（分析機８０の説明）
分析機８０は、自動分注ユニットとは別のユニットとして構成され、自動分注ユニットに並べて配置して使用される。
図１、図２及び図９に示すように分析機８０は、フレームユニット８１の上に、保管装置８２、試験プレート切り出しユニット８３、シャッターユニット８４、ターンテーブルユニット８５、シュータユニット８６及び光学測定手段８７を配置してなる。
図１０は保管装置８２の概略斜視図である。図面に示すように、保管装置８２は、試験プレートＡを複数枚積み重ねて収容することができるように構成された密閉室を形成するハウジング８２ａを備え、ハウジング８２ａのその前面に試験プレートＡの補充用のドア８２ｂがあり、その底面に試験プレートＡを排出するための開口８２ｃが形成されている。
また、ハウジング８２ａの背面には除湿ユニット８２ｄが設けられている。
図１１は、除湿ユニット８２ｄを含むハウジング８２ａの背面部分の概略断面図である。
図面に示すように除湿ユニット８２ｄは、例えばシリカゲルから成る吸湿材８２ｅと、吸湿材８２ｅに隣接して配置された除湿装置８２ｆとから成る。
前記除湿装置８２ｆは、固体高分子電解質膜８２ｇと、該固体高分子電解質膜８２ｇを挟むように配置された多孔性電極（陽極）８２ｈ及び多孔性電極（陰極）８２ｉとから成り、多孔性電極（陽極）８２ｈ及び多孔性電極（陰極）８２ｉに直流電圧を印加することにより、多孔性電極（陽極）８２ｈで吸湿材８２ｅ側（即ち、密閉室内）の湿気を水素イオンと酸素に分解する。そして、分解された水素イオンは固体高分子電解質膜８２ｇ内を移動して多孔性電極（陰極）８２ｉにおいて密閉室の外の空気中の酸素と反応して水分子となって放出される。
試験プレートＡの取り出し又は補充のためにドア８２ｂ又はシャッターユニット８４が開かれ保管装置８２の密閉室内の湿度が上がると、始めに吸湿材８２ｅにより湿気が急速に吸収されて密閉室内の湿度を急速に下げ、その後、除湿装置８２ｆが吸湿材８２ｅの湿気を水分解して密閉室の外に放湿する。これにより、吸湿材８２ｅが乾燥して吸湿能力が再生されるため、繰り返しドア８２ｂ又はシャッターユニット８４が開かれ保管装置８２の密閉室内の湿度が上昇しても、その都度、吸湿材８２ｅにより急速な吸湿が行われ、密閉室内は常に低湿度状態に保たれる。
ところで、吸湿材を再生するために吸湿材を加熱する場合、吸湿材の加熱により湿度の高い空気が発生するため、それを外部に排気しなければならない。このため、従来は、吸湿材がある部屋と低湿度に保つ部屋とを区画して、低湿度に保つ部屋の除湿の時には吸湿材がある部屋と低湿度に保つ部屋とを開放して、低湿度に保つ部屋の空気を積極的に吸湿材がある部屋に取り込むために密閉室全体の空気をファン等で循環させる必要があったが、試験プレートＡのように検体中の被検出物質と反応して発色する検査用試薬部を保持した試験紙のような検査体を含む物を保管する場合には、空気の循環により試薬部に湿度の高い空気が触れる時間が長くなり、そのことが試薬部を劣化させる原因になるため室内の空気を循環させることは望ましくない。
これに対して、除湿装置８２ｆは、固体高分子電解質膜８２ｇを介した電極８２ｈから電極８２ｉへの水素イオンの移動により湿気を外部に放湿するので、吸湿材８２ｅを再生する時に、吸湿材８２ｅの周囲に高湿度の空気が発生させない。従って、本実施例の保管装置８２では、密閉室内の空気をファン等で循環させることなく吸湿材８２ｅを再生しながら密閉室内を低湿度に保つことが可能になるため、試薬部を劣化させることなく試験プレートＡを保管することが可能になる。
分析機８０は、自動分注ユニットとは別のユニットとして構成され、自動分注ユニットに並べて配置して使用される。
図１、図２及び図９に示すように分析機８０は、フレームユニット８１の上に、保管装置８２、試験プレート切り出しユニット８３、シャッターユニット８４、ターンテーブルユニット８５、シュータユニット８６及び光学測定手段８７を配置してなる。
図１０は保管装置８２の概略斜視図である。図面に示すように、保管装置８２は、試験プレートＡを複数枚積み重ねて収容することができるように構成された密閉室を形成するハウジング８２ａを備え、ハウジング８２ａのその前面に試験プレートＡの補充用のドア８２ｂがあり、その底面に試験プレートＡを排出するための開口８２ｃが形成されている。
また、ハウジング８２ａの背面には除湿ユニット８２ｄが設けられている。
図１１は、除湿ユニット８２ｄを含むハウジング８２ａの背面部分の概略断面図である。
図面に示すように除湿ユニット８２ｄは、例えばシリカゲルから成る吸湿材８２ｅと、吸湿材８２ｅに隣接して配置された除湿装置８２ｆとから成る。
前記除湿装置８２ｆは、固体高分子電解質膜８２ｇと、該固体高分子電解質膜８２ｇを挟むように配置された多孔性電極（陽極）８２ｈ及び多孔性電極（陰極）８２ｉとから成り、多孔性電極（陽極）８２ｈ及び多孔性電極（陰極）８２ｉに直流電圧を印加することにより、多孔性電極（陽極）８２ｈで吸湿材８２ｅ側（即ち、密閉室内）の湿気を水素イオンと酸素に分解する。そして、分解された水素イオンは固体高分子電解質膜８２ｇ内を移動して多孔性電極（陰極）８２ｉにおいて密閉室の外の空気中の酸素と反応して水分子となって放出される。
試験プレートＡの取り出し又は補充のためにドア８２ｂ又はシャッターユニット８４が開かれ保管装置８２の密閉室内の湿度が上がると、始めに吸湿材８２ｅにより湿気が急速に吸収されて密閉室内の湿度を急速に下げ、その後、除湿装置８２ｆが吸湿材８２ｅの湿気を水分解して密閉室の外に放湿する。これにより、吸湿材８２ｅが乾燥して吸湿能力が再生されるため、繰り返しドア８２ｂ又はシャッターユニット８４が開かれ保管装置８２の密閉室内の湿度が上昇しても、その都度、吸湿材８２ｅにより急速な吸湿が行われ、密閉室内は常に低湿度状態に保たれる。
ところで、吸湿材を再生するために吸湿材を加熱する場合、吸湿材の加熱により湿度の高い空気が発生するため、それを外部に排気しなければならない。このため、従来は、吸湿材がある部屋と低湿度に保つ部屋とを区画して、低湿度に保つ部屋の除湿の時には吸湿材がある部屋と低湿度に保つ部屋とを開放して、低湿度に保つ部屋の空気を積極的に吸湿材がある部屋に取り込むために密閉室全体の空気をファン等で循環させる必要があったが、試験プレートＡのように検体中の被検出物質と反応して発色する検査用試薬部を保持した試験紙のような検査体を含む物を保管する場合には、空気の循環により試薬部に湿度の高い空気が触れる時間が長くなり、そのことが試薬部を劣化させる原因になるため室内の空気を循環させることは望ましくない。
これに対して、除湿装置８２ｆは、固体高分子電解質膜８２ｇを介した電極８２ｈから電極８２ｉへの水素イオンの移動により湿気を外部に放湿するので、吸湿材８２ｅを再生する時に、吸湿材８２ｅの周囲に高湿度の空気が発生させない。従って、本実施例の保管装置８２では、密閉室内の空気をファン等で循環させることなく吸湿材８２ｅを再生しながら密閉室内を低湿度に保つことが可能になるため、試薬部を劣化させることなく試験プレートＡを保管することが可能になる。
上記したように構成された保管装置８２の内部には試験プレート切り出しユニット８３が設けられている。図１２は試験プレート切り出しユニット８３の概略斜視図であり、図面に示すように、この試験プレート切り出しユニット８３は、積み重ねて収容された試験プレートＡのフランジＡ３に係止して試験プレートＡを保持する一対の爪８３ａを有し、後述するシャッターユニット８６と連動して、爪８３ａを用いて、積み重ねられた試験プレートＡを一番下から一枚づつ下方へ排出するように構成されている。図中、符号８３ｂは、最下位置にある試験プレートを検出するセンサを示し、符号８３ｃは、最下位置の一つ手前にある試験プレートを検出するセンサである。
シャッターユニット８４は、保管装置８２の下方に配置されており、保管装置８２の開口８２ｃを開閉するシャッター８４ａを有する（図１３参照）。
このシャッターユニット８４における前記シャッター８４ａは、試験プレートＡの一時保管装置も構成している。
図１４（ａ）は、シャッター８４ａの断面図を示している。
図面に示すように、シャッター８４ａは、内部に密閉空間が形成されたハウジング８４ｂを備えている。このハウジング８４ｂは、内部が中間壁８４ｃによって上下の二つの部屋に区画されており、上室の上蓋８４ｄは取り外し可能であり、装着時には保管装置８２の開口８２ｃを開閉するシャッターとして機能する。
中間壁８４ｃには、先に説明した除湿装置８２ｆと同様の構成の除湿装置８４ｅが配置され、さらに下室の内部には吸湿材８４ｆが配置されている。これにより、下室の内部の湿気は吸湿材８４ｆによって吸湿され、吸湿材８４ｆの湿気は除湿装置８４ｅによって上室に放湿されるため、下室は常に低湿度状態に保たれる。上室は上蓋８４ｄを定期的に外すことにより換気される。
下室の底面には、試験プレートＡを下側から押し当てることにより、後で詳述する試験プレートＡのディスク本体Ａ２が嵌合可能な寸法の開口８４ｇが形成されており、この開口８４ｇを密閉的に塞ぐように内側から底蓋８４ｈが載置されている。底蓋８４ｈの裏面には、下方に伸びるフランジ８４ｉが設けられている。
図中、符号８４ｊ及び８４ｋは、開口８４ｇを囲むように設けられたＯリングである。
上記したように構成された一時保管装置を構成するシャッター８４ａによれば、通常は、底蓋８４ｈが開口８４ｇを塞いでハウジング８４ｂにおける下側の部屋は密閉され、該部屋は吸湿材８４ｆ及び除湿装置８４ｅによって低湿度状態に保たれる。
後述するターンテーブルユニット８５によって、使用していない試験紙（検査体）が残っている試験プレートＡを載せたままのターンテーブル８５ａが、シャッター８４ａの下方に移送され、その後上昇されると、試験プレートＡが底蓋８４ｈのフランジ８４ｉに当接して底蓋８４ｈを押し上げ、試験プレートＡのディスク本体Ａ２が開口８４ｇに嵌合され、試験プレートＡのフランジＡ３とＯリング８４ｋでハウジング８４ｂにおける下側の部屋が密閉される（図１３（ｂ））。この状態において、試験プレートＡのディスク本体Ａ２は、密閉されたハウジング８４ｂにおける下側の部屋に位置する。ハウジング８４ｂにおける下側の部屋は、開口８４ｇが一時的に開放され、かつ、ディスク本体Ａ２が入ってきたことにより湿度が上昇するが、吸湿材８４ｆにより急速な吸湿が行われ、室内は低湿度状態に保たれる。また、この実施例では、除湿装置８４ｅが設けられているので、時間の経過と共に吸湿材８４ｆは除湿装置８４ｅの作用で乾燥して再利用可能な状態になる。
上記したように、保管装置８２のシャッターを構成するシャッターユニット８４に、一時保管装置を設けることにより、使用していない試験紙（検査体）が残っている試験プレートＡを一時的に低湿度状態に保たれた密閉室で保管しておくことが可能になり、試験プレートＡを効率よく使用することが可能になる。
尚、この実施例では、一時保管装置にも除湿装置８４ｅを設けているが、一時保管装置は一時的に試験プレートＡを保管しておくためだけのもので、試験プレートＡを保管していない時間に開放して換気をすることも可能であるため除湿装置８４ｅは必ずしも必須ではない。また、前記したように一時保管装置は試験プレートＡを保管していない時間があるため、例えば、加熱手段からなる除湿装置を設けて、吸湿材８４ｆを加熱乾燥して再生するように構成してもよい。
このシャッターユニット８４における前記シャッター８４ａは、試験プレートＡの一時保管装置も構成している。
図１４（ａ）は、シャッター８４ａの断面図を示している。
図面に示すように、シャッター８４ａは、内部に密閉空間が形成されたハウジング８４ｂを備えている。このハウジング８４ｂは、内部が中間壁８４ｃによって上下の二つの部屋に区画されており、上室の上蓋８４ｄは取り外し可能であり、装着時には保管装置８２の開口８２ｃを開閉するシャッターとして機能する。
中間壁８４ｃには、先に説明した除湿装置８２ｆと同様の構成の除湿装置８４ｅが配置され、さらに下室の内部には吸湿材８４ｆが配置されている。これにより、下室の内部の湿気は吸湿材８４ｆによって吸湿され、吸湿材８４ｆの湿気は除湿装置８４ｅによって上室に放湿されるため、下室は常に低湿度状態に保たれる。上室は上蓋８４ｄを定期的に外すことにより換気される。
下室の底面には、試験プレートＡを下側から押し当てることにより、後で詳述する試験プレートＡのディスク本体Ａ２が嵌合可能な寸法の開口８４ｇが形成されており、この開口８４ｇを密閉的に塞ぐように内側から底蓋８４ｈが載置されている。底蓋８４ｈの裏面には、下方に伸びるフランジ８４ｉが設けられている。
図中、符号８４ｊ及び８４ｋは、開口８４ｇを囲むように設けられたＯリングである。
上記したように構成された一時保管装置を構成するシャッター８４ａによれば、通常は、底蓋８４ｈが開口８４ｇを塞いでハウジング８４ｂにおける下側の部屋は密閉され、該部屋は吸湿材８４ｆ及び除湿装置８４ｅによって低湿度状態に保たれる。
後述するターンテーブルユニット８５によって、使用していない試験紙（検査体）が残っている試験プレートＡを載せたままのターンテーブル８５ａが、シャッター８４ａの下方に移送され、その後上昇されると、試験プレートＡが底蓋８４ｈのフランジ８４ｉに当接して底蓋８４ｈを押し上げ、試験プレートＡのディスク本体Ａ２が開口８４ｇに嵌合され、試験プレートＡのフランジＡ３とＯリング８４ｋでハウジング８４ｂにおける下側の部屋が密閉される（図１３（ｂ））。この状態において、試験プレートＡのディスク本体Ａ２は、密閉されたハウジング８４ｂにおける下側の部屋に位置する。ハウジング８４ｂにおける下側の部屋は、開口８４ｇが一時的に開放され、かつ、ディスク本体Ａ２が入ってきたことにより湿度が上昇するが、吸湿材８４ｆにより急速な吸湿が行われ、室内は低湿度状態に保たれる。また、この実施例では、除湿装置８４ｅが設けられているので、時間の経過と共に吸湿材８４ｆは除湿装置８４ｅの作用で乾燥して再利用可能な状態になる。
上記したように、保管装置８２のシャッターを構成するシャッターユニット８４に、一時保管装置を設けることにより、使用していない試験紙（検査体）が残っている試験プレートＡを一時的に低湿度状態に保たれた密閉室で保管しておくことが可能になり、試験プレートＡを効率よく使用することが可能になる。
尚、この実施例では、一時保管装置にも除湿装置８４ｅを設けているが、一時保管装置は一時的に試験プレートＡを保管しておくためだけのもので、試験プレートＡを保管していない時間に開放して換気をすることも可能であるため除湿装置８４ｅは必ずしも必須ではない。また、前記したように一時保管装置は試験プレートＡを保管していない時間があるため、例えば、加熱手段からなる除湿装置を設けて、吸湿材８４ｆを加熱乾燥して再生するように構成してもよい。
ターンテーブルユニット８５は、試験プレートＡを載せて回転可能なターンテーブル８５ａと、ターンテーブル８５ａを、保管装置８２の下方位置から図１及び図２に示す点着測定位置Ｔ５まで水平方向に移動可能な横送り機構８５ｂと、ターンテーブル８５ａを上下に昇降可能な昇降機構８５ｃとを有する（図１５参照）。
シュータユニット８６は、図１６に示すように、試験プレートＡを搭載できる幅に配置された一対のコンベア８６ａを有する。
光学測定手段８７は、点着測定位置Ｔ５の上方に配置され、尿が点着された試験プレートＡの呈色反応を光学的に測定する。
シュータユニット８６は、図１６に示すように、試験プレートＡを搭載できる幅に配置された一対のコンベア８６ａを有する。
光学測定手段８７は、点着測定位置Ｔ５の上方に配置され、尿が点着された試験プレートＡの呈色反応を光学的に測定する。
ここで、上記した分析機８０で用いられる試験プレートＡの構造について簡単に説明していく。
図１７は、試験プレートの一実施例の上面図であり、図１８（ａ）は図１７におけるＡ−Ａ断面図、図１８（ｂ）は図１７におけるＢ−Ｂ断面図である。また、図１９（ａ）は図１７におけるＣ−Ｃ断面図、図１９（ｂ）は図１７におけるＤ−Ｄ端面図、図１９（ｃ）は図１７におけるＥ−Ｅ断面図を夫々示している。
これらの図面に示すように、試験プレートＡは、周囲に下方に延びる外周壁Ａ１が形成された円盤状のディスク本体Ａ２を有する。また、外周壁Ａ１の下端には径方向外方に伸びるフランジＡ３が形成されている。
試験プレートＡの中心には、自動分析機のターンテーブル８５ａに係止する係止部Ａ４が形成され、この係止部Ａ４を囲むようにドーナツ状の溝Ａ５が形成されており、このドーナツ状の溝Ａ５の周囲にはドーナツ状の突起Ａ６が形成されている。
図１７は、試験プレートの一実施例の上面図であり、図１８（ａ）は図１７におけるＡ−Ａ断面図、図１８（ｂ）は図１７におけるＢ−Ｂ断面図である。また、図１９（ａ）は図１７におけるＣ−Ｃ断面図、図１９（ｂ）は図１７におけるＤ−Ｄ端面図、図１９（ｃ）は図１７におけるＥ−Ｅ断面図を夫々示している。
これらの図面に示すように、試験プレートＡは、周囲に下方に延びる外周壁Ａ１が形成された円盤状のディスク本体Ａ２を有する。また、外周壁Ａ１の下端には径方向外方に伸びるフランジＡ３が形成されている。
試験プレートＡの中心には、自動分析機のターンテーブル８５ａに係止する係止部Ａ４が形成され、この係止部Ａ４を囲むようにドーナツ状の溝Ａ５が形成されており、このドーナツ状の溝Ａ５の周囲にはドーナツ状の突起Ａ６が形成されている。
試験プレートＡのディスク本体Ａ２の上面には、放射方向に伸びる細長い凹部から成る検査部Ａ９が相互に間隔をあけて複数形成されている（本実施例では２２個）。各検査部Ａ９を形成する凹部の側壁には、内部に試験紙を収容して保持するように複数の突起Ａ１０が形成されている。
各検査部Ａ９には、検体中の被検出物質と反応して発色する試薬を担持した複数の検査用試薬部Ａ１１をストリップ上に設けて成る試験紙Ａ１２が取り付けられており、各検査部Ａ１が一検体用の検査部として機能する。尚、図１９においては試験紙Ａ１２は省略されているが、基本的には、全ての検査部Ａ９に試験紙Ａ１２を装着して用いられる。
さらに試験プレートＡのディスク本体Ａ２には、電子コード化した個別識別子をバーコードの形態等で印字したラベルＡ１３が貼り付けられている。また、前記ラベルＡ１３には、光学測定用の内部標準となる色見本も印刷され得る。前記個別識別子には、個々の使い捨て試験プレートＡを識別可能な識別情報に加えて、色見本が印刷されている場合には、色見本（光学測定用の内部標準となる色見本）に関する色情報が含まれ得る。色見本の色情報は、具体的には、例えば、ＲＧＢ値及び明暗値であり得る。
尚、この実施例では、個別識別子及び色見本を印字したラベルＡ１３をディスク本体Ａ２に貼り付けているが、個別識別子及び色見本は、ディスク本体Ａ２に直接印字してもよく、また、個体識別子はタグ等で構成してもよい。
各検査部Ａ９には、検体中の被検出物質と反応して発色する試薬を担持した複数の検査用試薬部Ａ１１をストリップ上に設けて成る試験紙Ａ１２が取り付けられており、各検査部Ａ１が一検体用の検査部として機能する。尚、図１９においては試験紙Ａ１２は省略されているが、基本的には、全ての検査部Ａ９に試験紙Ａ１２を装着して用いられる。
さらに試験プレートＡのディスク本体Ａ２には、電子コード化した個別識別子をバーコードの形態等で印字したラベルＡ１３が貼り付けられている。また、前記ラベルＡ１３には、光学測定用の内部標準となる色見本も印刷され得る。前記個別識別子には、個々の使い捨て試験プレートＡを識別可能な識別情報に加えて、色見本が印刷されている場合には、色見本（光学測定用の内部標準となる色見本）に関する色情報が含まれ得る。色見本の色情報は、具体的には、例えば、ＲＧＢ値及び明暗値であり得る。
尚、この実施例では、個別識別子及び色見本を印字したラベルＡ１３をディスク本体Ａ２に貼り付けているが、個別識別子及び色見本は、ディスク本体Ａ２に直接印字してもよく、また、個体識別子はタグ等で構成してもよい。
試験プレートＡは、その中央部分と、その外周部分とのそれぞれ係止部を有する。
試験プレートＡの中央部分に設けられたドーナツ状の溝Ａ５の側壁には、径方向内方に突起する内側係止部Ａ７が不当間隔で４箇所に形成されている（図１７及び図１８参照）。これらの内側係止部Ａ７は図１８に示すように、溝Ａ５の側壁の高さ方向中間位置から下端まで、側壁の高さ方向に沿って略垂直にのびるように形成されている。
また、試験プレートＡの外周壁Ａ１には、径方向内方に凹む溝状の外側係止部Ａ８が不当間隔で１２箇所に形成されている。これらの外側係止部Ａ８は、外周壁Ａ１の高さ方向に沿って外周壁Ａ１の上端から下端までのびるように形成されている（図１７及び図１９参照）。これら外側係止部Ａ８は、前記したように隣接する外側係止部Ａ８間の間隔が不等間隔である。
試験プレートＡの中央部分に設けられたドーナツ状の溝Ａ５の側壁には、径方向内方に突起する内側係止部Ａ７が不当間隔で４箇所に形成されている（図１７及び図１８参照）。これらの内側係止部Ａ７は図１８に示すように、溝Ａ５の側壁の高さ方向中間位置から下端まで、側壁の高さ方向に沿って略垂直にのびるように形成されている。
また、試験プレートＡの外周壁Ａ１には、径方向内方に凹む溝状の外側係止部Ａ８が不当間隔で１２箇所に形成されている。これらの外側係止部Ａ８は、外周壁Ａ１の高さ方向に沿って外周壁Ａ１の上端から下端までのびるように形成されている（図１７及び図１９参照）。これら外側係止部Ａ８は、前記したように隣接する外側係止部Ａ８間の間隔が不等間隔である。
この実施例では、上記したように構成された試験プレートＡと、試験プレートＡとは内側係止部Ａ７及び外側係止部Ａ８との間隔が異なる第二の試験プレート（図示せず）とを交互に重ねた集合体が保管装置８２に収容されて用いられる。
上記したように、係止部Ａ７及びＡ８を設けることにより、試験プレートＡを積み重ねた時に、上側の試験プレートＡの溝Ａ５の底面が下側の試験プレートＡの内側係止部Ａ７の上に載り、上側の試験プレートＡの外側係止部Ａ８が下側の試験プレートＡのディスク本体Ａ２の上に載り、上下の試験プレートＡが完全に嵌り合うことがない。
また、係止部Ａ７及びＡ８を不等間隔に設けた二種類の試験プレートＡを交互に積み重ねて使用しているため、上側の試験プレートＡの係止部Ａ８の位置と、下側の試験プレートＡの係止部Ａ８の位置が全て合致してしまう可能性はなく、よって、試験プレートを複数枚重ねた試験プレート集合体に上方又は下方から力が加えられても、上下の試験プレートが相互に嵌り合うことはない。
また、何らかの原因で、同一種類の試験プレートＡが連続して重ねられたとしても、係止部Ａ７及びＡ８を不等間隔に設けているので、上側の試験プレートＡの係止部Ａ８の位置と、下側の試験プレートＡの係止部Ａ８の位置が全て合致してしまう可能性は極めて低い。
さらに、全ての内側係止部Ａ７が溝Ａ５の側壁の高さ方向中間位置から下端まで、側壁の高さ方向に沿って略垂直にのびるように形成され、外側係止部Ａ８が外周壁Ａ１の高さ方向に沿って上端から下端までのびるように形成されているため、成形時に係止部が型に引っかかることがなくなるため離型性が良好になり、大量生産が可能になる。
また、係止部Ａ７及びＡ８を不等間隔に設けた二種類の試験プレートＡを交互に積み重ねて使用しているため、上側の試験プレートＡの係止部Ａ８の位置と、下側の試験プレートＡの係止部Ａ８の位置が全て合致してしまう可能性はなく、よって、試験プレートを複数枚重ねた試験プレート集合体に上方又は下方から力が加えられても、上下の試験プレートが相互に嵌り合うことはない。
また、何らかの原因で、同一種類の試験プレートＡが連続して重ねられたとしても、係止部Ａ７及びＡ８を不等間隔に設けているので、上側の試験プレートＡの係止部Ａ８の位置と、下側の試験プレートＡの係止部Ａ８の位置が全て合致してしまう可能性は極めて低い。
さらに、全ての内側係止部Ａ７が溝Ａ５の側壁の高さ方向中間位置から下端まで、側壁の高さ方向に沿って略垂直にのびるように形成され、外側係止部Ａ８が外周壁Ａ１の高さ方向に沿って上端から下端までのびるように形成されているため、成形時に係止部が型に引っかかることがなくなるため離型性が良好になり、大量生産が可能になる。
上記したように構成された分析機８０の作用を簡単に説明する。
ドライボックス８２の内部には、予め複数の試験プレートＡが複数枚積み重ねて収容されている。
この時、ターンテーブル８５ａは、保管装置８２の下方に位置し、シャッターユニット８４のシャッター８４ａは閉じた状態にされ、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａは、最下位置にある試験プレートＡに係止している。
装置が作動すると、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａが最下位置にある試験プレートＡを解放する。それにより、積み重ねられた試験プレートＡは全体が下方に落下し、最下位置にある試験プレートＡはシャッターユニット８４のシャッター８４ａの上に載る。この状態で、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａが最下位置より一つ手前にある試験プレートに係止して、当該試験プレートＡを保持する。
この時、同時にターンテーブルユニット８５の昇降機構８５ｃがターンテーブル８５ａを、シュータユニット８６のコンベア８６ａより上方まで上昇させる。
この状態で、シャッターユニット８４がシャッター８４ａを開き、シャッター８４ａの上に保持された最下位置にある試験プレートをターンテーブル８５ａ上に落とす。
ターンテーブル８５ａ上に試験プレートＡが載ると、シャッターユニット８４はシャッター８４ａを閉じ、ターンテーブルユニット８５の横送り機構８５ｂがターンテーブル８５ａを点着測定位置Ｔ５まで移動する。このシャッター８４ａの開閉動作により保管装置８２内の湿度は一時的に上昇するが、吸湿材８２ｅにより急速な吸湿が行われ、保管装置８２の密閉室内は常に低湿度状態に保たれる。また、吸湿材８２ｅは除湿装置８２ｆの作用で時間の経過と共に乾燥し吸湿可能な状態に再生される。
ターンテーブルユニット８５は、試験プレートＡが点着測定位置Ｔ５にセットされると、点着が行われる前に試験プレートＡを回転させる。光学測定手段８７は、試験プレートＡの個体識別子の情報を読み取り、試験プレートＡの識別情報を記憶すると共に、各検査部Ａ９の各試薬部Ａ１１の色を光学的に測定し、劣化により使用不能な検査部Ａ９の有無を確認する。使用不能な検査部Ａ９が見つかった場合には、その使用不能な検査部Ａ９を飛ばして点着測定を行うようにターンテーブルユニット８５及び点着機構４０を動作させるか、又は、使用不能な検査部Ａ９を不図示のモニター等で使用者に表示して、その検査部Ａ９の試験紙Ａ１２を交換するよう使用者に促す。また、光学測定手段８７は、試験プレートＡに光学測定用の内部標準となる色見本が設けられている場合には、試験プレートＡの色見本及び個体識別子に含められた色見本の色情報を読み取り、読み取った情報に基づいて校正を行う。
試験プレートＡの事前チェックの終了後、点着機構４０とターンテーブルユニット８５とを連動して動かして、点着位置Ｔ６にある検査部Ａ８の試薬部Ａ１１に対して一検体の点着が行われる。
ターンテーブルユニット８５は、一つの検査部Ａ８における試薬部Ａ１１に対する点着が完了すると、試薬プレートＡを回転させる。そして、検査部Ａ８が光学測定手段８７による測定位置Ｔ７を通過する時に、光学測定手段８７は、例えばＣＣＤ等を用いて検査部Ａ８の各試薬部Ａ１１の呈色反応を光学的に測定する。
ターンテーブルユニット８５は、試薬プレートＡを一回転させた後、前に点着が行われた検査部Ａ８の次の検査部Ａ８を点着位置Ｔ６で停止させる。
その後、点着機構４０とターンテーブルユニット８５とを連動して動かして、次の検体の点着が開始され、該検体の点着が完了すると、ターンテーブルユニット８５は再び試験プレートＡを回転させる。この回転の間に、前に点着が行われた検査部Ａ８と、次に点着が行われた検査部Ａ８は共に測定位置Ｔ７を通過する。光学測定手段８７は、測定位置Ｔ７を通過する両方の検査部Ａ８の各試薬部Ａ１１の呈色反応を光学的に測定する。これにより、光学測定手段８７は、所定の時間間隔をあけて同一の検査部Ａ８の試薬部Ａ１１の呈色反応を複数回、経時的に測定ことになる。
ターンテーブルユニット８５は、上記したように、各検査部Ａ８の点着が完了する毎に試験プレートＡを回転させるように構成されていてもよいが、直ぐに次の点着処理が行われない場合には、所定の時間間隔で定期的に試験プレートＡを回転させるように構成してもよい。
また、ターンテーブルユニット８５は、必要に応じて、使用者による操作で任意のタイミングで試験プレートＡを回転させることができるように構成してもよい。さらにまた、ターンテーブルユニット８５による試験プレートＡの回転速度、回転時間間隔及び又は回転回数、並びに、ターンテーブルユニット８５による試験プレートＡの回転に応じた光学測定手段８７による測定タイミングは、不図示の適当なインターフェイスを介して任意に設定することができるように構成され得る。
光学測定手段８７による各検査部Ａ８の測定結果は、個別識別子から読み取った試験プレートＡの識別情報及び試験プレートＡにおける検査部Ａ８の位置と共に適当な記憶手段に記憶される。
試験プレートＡには、複数の検査部Ａ８が設けられているため、一回の検査で全ての検査部Ａ８が使用されるとは限らない。全ての検査部Ａ８が使用されなかった場合、ターンテーブルユニット８５は横送り機構８５ｂにより試験プレートＡを載せたままターンテーブル８５ａを保管装置８２の下方、即ち、シャッターユニット８４におけるシャッター８４ａの下方まで動かす。ターンテーブル８５ａがシャッター８４ａの下方に到達した後、ターンテーブル８５ａは昇降機構８５ｃによって上昇させられる。このターンテーブル８５ａの上昇により、試験プレートＡが底蓋８４ｈのフランジ８４ｉに当接して底蓋８４ｈを押し上げ、試験プレートＡのディスク本体Ａ２が開口８４ｇに嵌合され、試験プレートＡのフランジＡ３とＯリング８４ｋでハウジング８４ｂにおける下側の部屋が密閉される。この状態で昇降機構８５ｃは停止される。試験プレートＡは、次に試験プレートＡを使用する時まで、シャッター８４ａ（即ち、一時保管装置）内の低湿度状態の部屋に保管される。必要に応じて、再び点着位置Ｔ６に移送されて再利用される。
このような場合でも、前記したように光学測定手段８７による各検査部Ａ８の測定結果が、個別識別子から読み取った試験プレートＡの識別情報及び試験プレートＡにおける検査部Ａ８の位置と共に記憶手段に記録されているので、試験プレートＡの事前チェックの段階で、試験プレートＡの識別情報に基づいて、未使用の検査部Ａ８の位置を自動的に認識することができる。
試験プレートＡの全ての検査部Ａ８を使用し終わった後、ターンテーブル８５ａは、横送り機構８５ｂによって再び保管装置８２の下方まで戻される。ターンテーブル８５ａは、保管装置８２の下方に到達した後、昇降機構８５ｃによって下方に下げられる。これにより、ターンテーブル８５ａ上に載せられた試験プレートは、シュータユニット８６のコンベア８６ａ上に載る。シュータユニット８６は、そのコンベア８６ａに試験プレートが載せられると、コンベア８６ａを作動して、試験プレートを廃棄方向へ送り廃棄する。
ドライボックス８２の内部には、予め複数の試験プレートＡが複数枚積み重ねて収容されている。
この時、ターンテーブル８５ａは、保管装置８２の下方に位置し、シャッターユニット８４のシャッター８４ａは閉じた状態にされ、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａは、最下位置にある試験プレートＡに係止している。
装置が作動すると、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａが最下位置にある試験プレートＡを解放する。それにより、積み重ねられた試験プレートＡは全体が下方に落下し、最下位置にある試験プレートＡはシャッターユニット８４のシャッター８４ａの上に載る。この状態で、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａが最下位置より一つ手前にある試験プレートに係止して、当該試験プレートＡを保持する。
この時、同時にターンテーブルユニット８５の昇降機構８５ｃがターンテーブル８５ａを、シュータユニット８６のコンベア８６ａより上方まで上昇させる。
この状態で、シャッターユニット８４がシャッター８４ａを開き、シャッター８４ａの上に保持された最下位置にある試験プレートをターンテーブル８５ａ上に落とす。
ターンテーブル８５ａ上に試験プレートＡが載ると、シャッターユニット８４はシャッター８４ａを閉じ、ターンテーブルユニット８５の横送り機構８５ｂがターンテーブル８５ａを点着測定位置Ｔ５まで移動する。このシャッター８４ａの開閉動作により保管装置８２内の湿度は一時的に上昇するが、吸湿材８２ｅにより急速な吸湿が行われ、保管装置８２の密閉室内は常に低湿度状態に保たれる。また、吸湿材８２ｅは除湿装置８２ｆの作用で時間の経過と共に乾燥し吸湿可能な状態に再生される。
ターンテーブルユニット８５は、試験プレートＡが点着測定位置Ｔ５にセットされると、点着が行われる前に試験プレートＡを回転させる。光学測定手段８７は、試験プレートＡの個体識別子の情報を読み取り、試験プレートＡの識別情報を記憶すると共に、各検査部Ａ９の各試薬部Ａ１１の色を光学的に測定し、劣化により使用不能な検査部Ａ９の有無を確認する。使用不能な検査部Ａ９が見つかった場合には、その使用不能な検査部Ａ９を飛ばして点着測定を行うようにターンテーブルユニット８５及び点着機構４０を動作させるか、又は、使用不能な検査部Ａ９を不図示のモニター等で使用者に表示して、その検査部Ａ９の試験紙Ａ１２を交換するよう使用者に促す。また、光学測定手段８７は、試験プレートＡに光学測定用の内部標準となる色見本が設けられている場合には、試験プレートＡの色見本及び個体識別子に含められた色見本の色情報を読み取り、読み取った情報に基づいて校正を行う。
試験プレートＡの事前チェックの終了後、点着機構４０とターンテーブルユニット８５とを連動して動かして、点着位置Ｔ６にある検査部Ａ８の試薬部Ａ１１に対して一検体の点着が行われる。
ターンテーブルユニット８５は、一つの検査部Ａ８における試薬部Ａ１１に対する点着が完了すると、試薬プレートＡを回転させる。そして、検査部Ａ８が光学測定手段８７による測定位置Ｔ７を通過する時に、光学測定手段８７は、例えばＣＣＤ等を用いて検査部Ａ８の各試薬部Ａ１１の呈色反応を光学的に測定する。
ターンテーブルユニット８５は、試薬プレートＡを一回転させた後、前に点着が行われた検査部Ａ８の次の検査部Ａ８を点着位置Ｔ６で停止させる。
その後、点着機構４０とターンテーブルユニット８５とを連動して動かして、次の検体の点着が開始され、該検体の点着が完了すると、ターンテーブルユニット８５は再び試験プレートＡを回転させる。この回転の間に、前に点着が行われた検査部Ａ８と、次に点着が行われた検査部Ａ８は共に測定位置Ｔ７を通過する。光学測定手段８７は、測定位置Ｔ７を通過する両方の検査部Ａ８の各試薬部Ａ１１の呈色反応を光学的に測定する。これにより、光学測定手段８７は、所定の時間間隔をあけて同一の検査部Ａ８の試薬部Ａ１１の呈色反応を複数回、経時的に測定ことになる。
ターンテーブルユニット８５は、上記したように、各検査部Ａ８の点着が完了する毎に試験プレートＡを回転させるように構成されていてもよいが、直ぐに次の点着処理が行われない場合には、所定の時間間隔で定期的に試験プレートＡを回転させるように構成してもよい。
また、ターンテーブルユニット８５は、必要に応じて、使用者による操作で任意のタイミングで試験プレートＡを回転させることができるように構成してもよい。さらにまた、ターンテーブルユニット８５による試験プレートＡの回転速度、回転時間間隔及び又は回転回数、並びに、ターンテーブルユニット８５による試験プレートＡの回転に応じた光学測定手段８７による測定タイミングは、不図示の適当なインターフェイスを介して任意に設定することができるように構成され得る。
光学測定手段８７による各検査部Ａ８の測定結果は、個別識別子から読み取った試験プレートＡの識別情報及び試験プレートＡにおける検査部Ａ８の位置と共に適当な記憶手段に記憶される。
試験プレートＡには、複数の検査部Ａ８が設けられているため、一回の検査で全ての検査部Ａ８が使用されるとは限らない。全ての検査部Ａ８が使用されなかった場合、ターンテーブルユニット８５は横送り機構８５ｂにより試験プレートＡを載せたままターンテーブル８５ａを保管装置８２の下方、即ち、シャッターユニット８４におけるシャッター８４ａの下方まで動かす。ターンテーブル８５ａがシャッター８４ａの下方に到達した後、ターンテーブル８５ａは昇降機構８５ｃによって上昇させられる。このターンテーブル８５ａの上昇により、試験プレートＡが底蓋８４ｈのフランジ８４ｉに当接して底蓋８４ｈを押し上げ、試験プレートＡのディスク本体Ａ２が開口８４ｇに嵌合され、試験プレートＡのフランジＡ３とＯリング８４ｋでハウジング８４ｂにおける下側の部屋が密閉される。この状態で昇降機構８５ｃは停止される。試験プレートＡは、次に試験プレートＡを使用する時まで、シャッター８４ａ（即ち、一時保管装置）内の低湿度状態の部屋に保管される。必要に応じて、再び点着位置Ｔ６に移送されて再利用される。
このような場合でも、前記したように光学測定手段８７による各検査部Ａ８の測定結果が、個別識別子から読み取った試験プレートＡの識別情報及び試験プレートＡにおける検査部Ａ８の位置と共に記憶手段に記録されているので、試験プレートＡの事前チェックの段階で、試験プレートＡの識別情報に基づいて、未使用の検査部Ａ８の位置を自動的に認識することができる。
試験プレートＡの全ての検査部Ａ８を使用し終わった後、ターンテーブル８５ａは、横送り機構８５ｂによって再び保管装置８２の下方まで戻される。ターンテーブル８５ａは、保管装置８２の下方に到達した後、昇降機構８５ｃによって下方に下げられる。これにより、ターンテーブル８５ａ上に載せられた試験プレートは、シュータユニット８６のコンベア８６ａ上に載る。シュータユニット８６は、そのコンベア８６ａに試験プレートが載せられると、コンベア８６ａを作動して、試験プレートを廃棄方向へ送り廃棄する。
（装置全体の作用の説明）
次に、上記したように構成された分析機の作用について説明していく。
予め、試験プレートＡを保管装置８２にセットしておく。
始めに、使用者が、患者から採取した尿が収容されたハルンカップ１をラック１１に入れて、処理前カップ収容部１２にセットする。また、空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を分注前試験管収容部２２にセットしておく。
先頭のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達すると、ハルンカップ用の読取機構５１がハルンカップ１を回転させ、その回転中に、ハルンカップ１の患者識別情報を読み取る。
不図示の制御装置は、前記した患者識別情報に基づいて、定性分析や定量分析等の化学分析依頼の有無や定量分析に必要な試験管の数及び量等の分析情報を確認する。
化学分析が必要な場合であって、試験プレートＡが点着測定位置Ｔ５にない場合には、分析機構８０を作動して、ドライボックス８２から試験プレートＡをターンテーブル８５ａ上に１枚取り出し、取り出した試験プレートＡを点着測定位置Ｔ５まで移送する。
不図示の制御装置は、点着測定位置Ｔ５へ移送した試験プレートＡの個別識別子Ａ１１から個別識別情報を読み取ると共に、試験プレートＡにおいて、これから点着が行われる検査部Ａ９の位置を認識し（検査部Ａ９の位置は、ターンテーブル８５ａの回転距離を検出することにより認識することができる）、これらの情報と前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報とを関連付けして記憶する。
一方、前記ハルンカップ１の患者識別情報の読取が終了した後、ラック１１はハルンカップ一つ分だけ、処理後カップ収容部１３側に送られる。この状態において、前記ハルンカップ１は、尿吸引位置Ｔ２に到達し、次のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達する。
また、上記した動作と並行して、分注前試験管収容部２２から試験管用ラック２１が移送通路２５に押出され、次いで、ラック２１は、先頭の試験管２がラベル貼付及び読取位置Ｔ３に到達する位置まで移送される。そして、定量分析及び／又は沈査分析が必要な場合には、制御装置が前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いてラベル・印字貼付機構６０及び試験管用の読取機構５２を動作させて、試験管２に、前記ハルンカップ１の患者識別情報に対応する患者識別情報を印字したラベルを貼り付ける。この試験管２へのラベルの貼付け処理は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いて必要な数の試験管２に対して行われる。
試験管用の読取機構５２は、試験管２に貼り付けられたラベルの情報を読み取り、ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報との照合を行う。
一方、前記ハルンカップ１が、尿吸引位置Ｔ２に到達すると、攪拌手段４５の攪拌棒が前記ハルンカップ１の尿の中に挿入され、同時に、分注機構３０のノズル部材３２及び点着機構４０のノズル部材４２が前記ハルンカップ１の尿の中に挿入される。
ハルンカップ１の中の尿の攪拌が終了した後、攪拌棒は適当な洗浄手段で洗浄される。攪拌が終了すると同時に、各ノズル部材３２及び４２に必要な量の尿が吸引される。
点着機構のノズル部材４２は、尿を吸引した後、点着測定位置Ｔ５に移送された試験プレートＡの検査部Ａ９まで移動し、ターンテーブル８５ａと協働して検査部Ａ９の試薬部Ａ１１に尿を点着する。
同時に、分注機構３０のノズル部材３２は軸３１によって上昇され、分注位置Ｔ４まで移動し、ラベル貼付け後の試験管２に尿の分注を行う。試験管２への尿の分注は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報に対応する分析情報に従って、必要な量、必要な数だけ行われる。
上記した分注処理は、分析のみの場合には行われない。また、分析処理は、分注処理のみの場合には行われない。
点着後の試験プレートＡは、前述したようにターンテーブル８５ａによって回転させられ光学測定手段８７による測定に供される。
測定結果は、前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報と関連付けて記憶される。
分注機構３０のノズル部材３２及び点着機構４０のノズル部材４２は、分注処理及び点着処理が終了すると、各々、洗浄ポット３３及び４３まで移動され、これらの洗浄ポット３３及び４３で洗浄される。
上記したハルンカップ１に関する分注処理及び点着処理が行われている間に、バーコードリーダ５３により次のハルンカップ１の患者識別情報の読み取りが行われ、前のハルンカップ１の分注及び点着処理が終了すると、続けて、次のハルンカップ１の分注及び点着処理が行われる。
次に、上記したように構成された分析機の作用について説明していく。
予め、試験プレートＡを保管装置８２にセットしておく。
始めに、使用者が、患者から採取した尿が収容されたハルンカップ１をラック１１に入れて、処理前カップ収容部１２にセットする。また、空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を分注前試験管収容部２２にセットしておく。
先頭のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達すると、ハルンカップ用の読取機構５１がハルンカップ１を回転させ、その回転中に、ハルンカップ１の患者識別情報を読み取る。
不図示の制御装置は、前記した患者識別情報に基づいて、定性分析や定量分析等の化学分析依頼の有無や定量分析に必要な試験管の数及び量等の分析情報を確認する。
化学分析が必要な場合であって、試験プレートＡが点着測定位置Ｔ５にない場合には、分析機構８０を作動して、ドライボックス８２から試験プレートＡをターンテーブル８５ａ上に１枚取り出し、取り出した試験プレートＡを点着測定位置Ｔ５まで移送する。
不図示の制御装置は、点着測定位置Ｔ５へ移送した試験プレートＡの個別識別子Ａ１１から個別識別情報を読み取ると共に、試験プレートＡにおいて、これから点着が行われる検査部Ａ９の位置を認識し（検査部Ａ９の位置は、ターンテーブル８５ａの回転距離を検出することにより認識することができる）、これらの情報と前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報とを関連付けして記憶する。
一方、前記ハルンカップ１の患者識別情報の読取が終了した後、ラック１１はハルンカップ一つ分だけ、処理後カップ収容部１３側に送られる。この状態において、前記ハルンカップ１は、尿吸引位置Ｔ２に到達し、次のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達する。
また、上記した動作と並行して、分注前試験管収容部２２から試験管用ラック２１が移送通路２５に押出され、次いで、ラック２１は、先頭の試験管２がラベル貼付及び読取位置Ｔ３に到達する位置まで移送される。そして、定量分析及び／又は沈査分析が必要な場合には、制御装置が前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いてラベル・印字貼付機構６０及び試験管用の読取機構５２を動作させて、試験管２に、前記ハルンカップ１の患者識別情報に対応する患者識別情報を印字したラベルを貼り付ける。この試験管２へのラベルの貼付け処理は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いて必要な数の試験管２に対して行われる。
試験管用の読取機構５２は、試験管２に貼り付けられたラベルの情報を読み取り、ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報との照合を行う。
一方、前記ハルンカップ１が、尿吸引位置Ｔ２に到達すると、攪拌手段４５の攪拌棒が前記ハルンカップ１の尿の中に挿入され、同時に、分注機構３０のノズル部材３２及び点着機構４０のノズル部材４２が前記ハルンカップ１の尿の中に挿入される。
ハルンカップ１の中の尿の攪拌が終了した後、攪拌棒は適当な洗浄手段で洗浄される。攪拌が終了すると同時に、各ノズル部材３２及び４２に必要な量の尿が吸引される。
点着機構のノズル部材４２は、尿を吸引した後、点着測定位置Ｔ５に移送された試験プレートＡの検査部Ａ９まで移動し、ターンテーブル８５ａと協働して検査部Ａ９の試薬部Ａ１１に尿を点着する。
同時に、分注機構３０のノズル部材３２は軸３１によって上昇され、分注位置Ｔ４まで移動し、ラベル貼付け後の試験管２に尿の分注を行う。試験管２への尿の分注は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報に対応する分析情報に従って、必要な量、必要な数だけ行われる。
上記した分注処理は、分析のみの場合には行われない。また、分析処理は、分注処理のみの場合には行われない。
点着後の試験プレートＡは、前述したようにターンテーブル８５ａによって回転させられ光学測定手段８７による測定に供される。
測定結果は、前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報と関連付けて記憶される。
分注機構３０のノズル部材３２及び点着機構４０のノズル部材４２は、分注処理及び点着処理が終了すると、各々、洗浄ポット３３及び４３まで移動され、これらの洗浄ポット３３及び４３で洗浄される。
上記したハルンカップ１に関する分注処理及び点着処理が行われている間に、バーコードリーダ５３により次のハルンカップ１の患者識別情報の読み取りが行われ、前のハルンカップ１の分注及び点着処理が終了すると、続けて、次のハルンカップ１の分注及び点着処理が行われる。
Ｔ１ 読取位置
Ｔ２ 吸引位置
Ｔ３ ラベル貼付及び読取位置
Ｔ４ 分注位置
Ｔ５ 点着測定位置
Ｔ６ 点着開始位置
Ｔ７ 測定位置
Ａ 試験プレート
Ａ１ 外周壁
Ａ２ ディスク本体
Ａ３ フランジ
Ａ４ 係止部
Ａ５ ドーナツ状の溝
Ａ６ ドーナツ状の突起
Ａ７ 突起部
Ａ８ 突起部
Ａ９ 検査部
Ａ１０ 突起
Ａ１１ 試薬部
Ａ１２ 試験紙
Ａ１３ 個別識別子を印字したラベル
１ ハルンカップ
２ 試験管
１０ ハルンカップ供給収容機構
１１ ラック
１１ａ 上板
１１ｂ 底板
１１ｃ 前板
１１ｄ 後板
１１ｅ 開口
１１ｆ 開口
１１ｇ 規制板
１１ｈ 開口
１１ｉ 回転用ディスク
１１ｊ 上側部分
１１ｋ 下側部分
１２ 処理前カップ収容部
１３ 処理後カップ収容部
１４ 移送手段
１５ａ 移送通路
１５ｂ 爪付無端コンベア
１６ レール
１７ 緊急カップ供給ユニット
１８ カップ回転手段
２０ 分注用試験管供給収容機構
２１ 試験管用ラック
２２ 分注前試験管収容部
２３ 分注後試験管収容部
２４ ラック移送手段
２５ 移送通路
２６ 脚部
２７ 緊急試験管供給ユニット
３０ 分注機構
３１ 軸
３２ ノズル部材
３３ 洗浄ポット
４０ 点着機構
４１ 軸
４２ ノズル部材
４３ 洗浄ポット
５０ 読取機構
５１ ハルンカップ用の読取機構
５２ 試験管用の読取機構
６０ ラベル印字・貼付機構
８０ 分析機
８１ フレームユニット
８２ 保管装置
８２ａ ハウジング
８２ｂ ドア
８２ｃ 開口
８２ｄ 除湿ユニット
８２ｅ 吸湿材
８２ｆ 除湿装置
８２ｇ 固体高分子電解質膜
８２ｈ 多孔性電極（陽極）
８２ｉ 多孔性電極（陰極）
８３ 試験プレート切り出しユニット
８３ａ 爪
８３ｂ センサ
８３ｂ センサ
８４ シャッターユニット
８４ａ シャッター（一時保管装置）
８４ｂ ハウジング
８４ｃ 中間壁
８４ｄ 上蓋
８４ｅ 除湿装置
８４ｆ 吸湿材
８４ｇ 開口
８４ｈ 底蓋
８４ｉ フランジ
８４ｊ Ｏリング
８４ｋ Ｏリング
８５ ターンテーブルユニット
８５ａ ターンテーブル
８５ｂ 横送り機構
８５ｃ 昇降機構
８６ シュータユニット
８６ａ コンベア
８７ 光学測定手段
Ｔ２ 吸引位置
Ｔ３ ラベル貼付及び読取位置
Ｔ４ 分注位置
Ｔ５ 点着測定位置
Ｔ６ 点着開始位置
Ｔ７ 測定位置
Ａ 試験プレート
Ａ１ 外周壁
Ａ２ ディスク本体
Ａ３ フランジ
Ａ４ 係止部
Ａ５ ドーナツ状の溝
Ａ６ ドーナツ状の突起
Ａ７ 突起部
Ａ８ 突起部
Ａ９ 検査部
Ａ１０ 突起
Ａ１１ 試薬部
Ａ１２ 試験紙
Ａ１３ 個別識別子を印字したラベル
１ ハルンカップ
２ 試験管
１０ ハルンカップ供給収容機構
１１ ラック
１１ａ 上板
１１ｂ 底板
１１ｃ 前板
１１ｄ 後板
１１ｅ 開口
１１ｆ 開口
１１ｇ 規制板
１１ｈ 開口
１１ｉ 回転用ディスク
１１ｊ 上側部分
１１ｋ 下側部分
１２ 処理前カップ収容部
１３ 処理後カップ収容部
１４ 移送手段
１５ａ 移送通路
１５ｂ 爪付無端コンベア
１６ レール
１７ 緊急カップ供給ユニット
１８ カップ回転手段
２０ 分注用試験管供給収容機構
２１ 試験管用ラック
２２ 分注前試験管収容部
２３ 分注後試験管収容部
２４ ラック移送手段
２５ 移送通路
２６ 脚部
２７ 緊急試験管供給ユニット
３０ 分注機構
３１ 軸
３２ ノズル部材
３３ 洗浄ポット
４０ 点着機構
４１ 軸
４２ ノズル部材
４３ 洗浄ポット
５０ 読取機構
５１ ハルンカップ用の読取機構
５２ 試験管用の読取機構
６０ ラベル印字・貼付機構
８０ 分析機
８１ フレームユニット
８２ 保管装置
８２ａ ハウジング
８２ｂ ドア
８２ｃ 開口
８２ｄ 除湿ユニット
８２ｅ 吸湿材
８２ｆ 除湿装置
８２ｇ 固体高分子電解質膜
８２ｈ 多孔性電極（陽極）
８２ｉ 多孔性電極（陰極）
８３ 試験プレート切り出しユニット
８３ａ 爪
８３ｂ センサ
８３ｂ センサ
８４ シャッターユニット
８４ａ シャッター（一時保管装置）
８４ｂ ハウジング
８４ｃ 中間壁
８４ｄ 上蓋
８４ｅ 除湿装置
８４ｆ 吸湿材
８４ｇ 開口
８４ｈ 底蓋
８４ｉ フランジ
８４ｊ Ｏリング
８４ｋ Ｏリング
８５ ターンテーブルユニット
８５ａ ターンテーブル
８５ｂ 横送り機構
８５ｃ 昇降機構
８６ シュータユニット
８６ａ コンベア
８７ 光学測定手段
Claims (1)
- 底板にハルンカップの底面より小さい開口が設けられ、かつ、側面が開放されたハルンカップ収容ラックと、
前記ラックに収容されたハルンカップの側面に表示されたバーコードを読み取る読取手段と、
前記ハルンカップから試験管に尿を分注する分注機構と、
前記ラックを読取手段による読取位置に移送する移送手段と
を備え、
前記読取位置に、前記ラックの前記底板に形成された開口を介して、ラック内に収容されたハルンカップを下方から押し上げながら回転させる回転手段が設けられ、
前記ハルンカップ収容ラックにおける底板の上方に、ハルンカップの底面より直径が大きい開口が設けられた規制板が、前記底板と並行に設けられ、
前記底板と規制板との間に、上面にハルンカップを搭載可能な回転用ディスクが設けられ、
前記回転手段が、前記回転用ディスクを介して、前記ハルンカップを下方から押し上げながら回転させるように構成され、
前記回転用ディスクが、ハルンカップを搭載可能な上側部分と、底板の開口に移動可能に挿入可能な下側部分とから成り、
前記上側部分が、ハルンカップを搭載可能であるが、前記規制板の開口を通過できない寸法であり、かつ、
前記底板と規制板との間の寸法と、前記下側部分の高さとが、回転用ディスクが前記回転手段によって上方に持ち上げられて規制板によって規制された時に下側部分が底板の開口から外れないように設定されている
ことを特徴とするハルンカップ回転機構を備えた自動分注機。
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|---|---|---|---|
| JP2011221376A JP5993561B2 (ja) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | ハルンカップ回転機構を備えた自動分注機 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2011221376A JP5993561B2 (ja) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | ハルンカップ回転機構を備えた自動分注機 |
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| JP2013079923A JP2013079923A (ja) | 2013-05-02 |
| JP5993561B2 true JP5993561B2 (ja) | 2016-09-14 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2011221376A Expired - Fee Related JP5993561B2 (ja) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | ハルンカップ回転機構を備えた自動分注機 |
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-
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- 2011-10-05 JP JP2011221376A patent/JP5993561B2/ja not_active Expired - Fee Related
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