JP2000247315A - ラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置 - Google Patents
ラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置Info
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- JP2000247315A JP2000247315A JP11095326A JP9532699A JP2000247315A JP 2000247315 A JP2000247315 A JP 2000247315A JP 11095326 A JP11095326 A JP 11095326A JP 9532699 A JP9532699 A JP 9532699A JP 2000247315 A JP2000247315 A JP 2000247315A
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- G01N35/00722—Communications; Identification
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ラベルを貼着するための試験管の堆積状態から
の搬送装置を提供する。 【解決手段】矩形筒状の収納容器に試験管を横積みに１
列に堆積する。堆積された試験管を下から１本ずつ抜き
取り、ラベル待機ステーション、貼着ステーションへと
搬送し、ラベルを貼着し終わった試験管は搬送体から落
下させる。
の搬送装置を提供する。 【解決手段】矩形筒状の収納容器に試験管を横積みに１
列に堆積する。堆積された試験管を下から１本ずつ抜き
取り、ラベル待機ステーション、貼着ステーションへと
搬送し、ラベルを貼着し終わった試験管は搬送体から落
下させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血液センター、病
院等において使用されるものであって、ラベルを貼着す
るための試験管の堆積状態からの搬送装置に関するもの
である。
院等において使用されるものであって、ラベルを貼着す
るための試験管の堆積状態からの搬送装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、試験管（検体）へのラベルの貼着
装置は種々提案されているが、試験管を一つずつラベル
待機ステーション、貼着ステーションへと自動的に搬送
することができる確固とした搬送装置は提案されていな
い。
装置は種々提案されているが、試験管を一つずつラベル
待機ステーション、貼着ステーションへと自動的に搬送
することができる確固とした搬送装置は提案されていな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】試験管を堆積状態にし
て、その試験管を一つずつラベル待機ステーション、貼
着ステーションへと自動的に抜き取り、搬送し、それを
繰り返すことができるラベルを貼着するための試験管の
堆積状態からの搬送装置を提供することを目的とする。
て、その試験管を一つずつラベル待機ステーション、貼
着ステーションへと自動的に抜き取り、搬送し、それを
繰り返すことができるラベルを貼着するための試験管の
堆積状態からの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のラベルを貼着す
るための試験管の堆積状態からの搬送装置は、矩形筒状
の収納容器に対して横にした状態で縦方向において１列
に堆積された最下部の試験管を、一対のＵ字状受け部材
により、両端部を下支えして該収納容器の下から抜き取
れるものにして、該一対のＵ字状受け部材がコンベアの
両サイドに位置する形に複数組連設されて周回駆動さ
れ、上向き状態となった各組の受け部材は、前記収納容
器の下側を通過する毎に下から順番に試験管を抜き取
り、続いて印字後に糊面を臨ませているラベル待機ステ
ーションに試験管を搬送し、更にラベル待機ステーショ
ンにて中間部で糊面に当接してラベルを拾った試験管を
貼着ステーションに搬送し、そして、貼着ステーション
を通過した後、周回のために転向して下向きになる過程
で、試験管を落下させるようにしたものである。
るための試験管の堆積状態からの搬送装置は、矩形筒状
の収納容器に対して横にした状態で縦方向において１列
に堆積された最下部の試験管を、一対のＵ字状受け部材
により、両端部を下支えして該収納容器の下から抜き取
れるものにして、該一対のＵ字状受け部材がコンベアの
両サイドに位置する形に複数組連設されて周回駆動さ
れ、上向き状態となった各組の受け部材は、前記収納容
器の下側を通過する毎に下から順番に試験管を抜き取
り、続いて印字後に糊面を臨ませているラベル待機ステ
ーションに試験管を搬送し、更にラベル待機ステーショ
ンにて中間部で糊面に当接してラベルを拾った試験管を
貼着ステーションに搬送し、そして、貼着ステーション
を通過した後、周回のために転向して下向きになる過程
で、試験管を落下させるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００６】図１は、本発明における搬送装置のカバー
体２００の手前側の側板を取り除いて示した正面図で、
全体として基台部、ラベルカセット部、印字部、ラベル
移送部、試験管搬送部、ラベル貼着部及び試験管収納部
の各部から構成されている。
体２００の手前側の側板を取り除いて示した正面図で、
全体として基台部、ラベルカセット部、印字部、ラベル
移送部、試験管搬送部、ラベル貼着部及び試験管収納部
の各部から構成されている。
【０００７】図２は、基台部１００に対して蝶番１０２
により開閉可能に取り付けられたカバー体２００を開放
し、手前側の側板を取り除いて示したカバー体開放状態
説明図であり、カバー体２００に対して着脱自在な試験
管収納部としてのストッカー（収納容器）３００も手前
側の側板を取り除いて示しいる。
により開閉可能に取り付けられたカバー体２００を開放
し、手前側の側板を取り除いて示したカバー体開放状態
説明図であり、カバー体２００に対して着脱自在な試験
管収納部としてのストッカー（収納容器）３００も手前
側の側板を取り除いて示しいる。
【０００８】図３は、カバー体２００及びストッカー３
００の手前側の側板を一部破断状態で示し、ラベルカセ
ットを取り除いて示した図２と同じ状態の説明図であ
る。
００の手前側の側板を一部破断状態で示し、ラベルカセ
ットを取り除いて示した図２と同じ状態の説明図であ
る。
【０００９】図４は、カバー体２００を取り除いた基台
部１００の拡大平面図で、ラベルカセット５００の装着
機構と、印字部６００と、ラベル移送部７００とを示し
ている。
部１００の拡大平面図で、ラベルカセット５００の装着
機構と、印字部６００と、ラベル移送部７００とを示し
ている。
【００１０】図５は、ラベルカセット５００の拡大正面
図である。
図である。
【００１１】図６は、印字部６００の拡大平面図であ
る。
る。
【００１２】図７は、試験管搬送部８００の一部省略及
び一部破断して示した拡大平面図である。
び一部破断して示した拡大平面図である。
【００１３】図８は、図１の拡大平面図で、カバー体２
００の上に着脱自在なストッカー３００と、ラベル貼着
部を構成する柔軟材（スポンジ）の支持板４００が見え
ている。
００の上に着脱自在なストッカー３００と、ラベル貼着
部を構成する柔軟材（スポンジ）の支持板４００が見え
ている。
【００１４】図９は、図１の拡大左側面図で、基台部１
００に対するカバー体２００の着脱関係、ストッカー３
００内での試験管９００の堆積状態及び支持板４００に
依るラベル貼着部の配置状態を示している。
００に対するカバー体２００の着脱関係、ストッカー３
００内での試験管９００の堆積状態及び支持板４００に
依るラベル貼着部の配置状態を示している。
【００１５】図１、図２、図３、図４及び図６を参照し
て、基台部１００には、第１支持板１２０と一対の第２
支持板１３０（図２、図３及び図６では手前側が省略さ
れている）とが立設されている。
て、基台部１００には、第１支持板１２０と一対の第２
支持板１３０（図２、図３及び図６では手前側が省略さ
れている）とが立設されている。
【００１６】図３及び図４を参照して、第１支持板１２
０の手前側には、ラベルカセット用のスプロケット軸７
２０とプラテンローラ６１０の保持部材を兼ねたカセッ
ト位置決め部材１２２及び反射タイプのラベルセンサー
ユニット６２０が取り付けられている。
０の手前側には、ラベルカセット用のスプロケット軸７
２０とプラテンローラ６１０の保持部材を兼ねたカセッ
ト位置決め部材１２２及び反射タイプのラベルセンサー
ユニット６２０が取り付けられている。
【００１７】同じく第１支持板１２０の後ろ側には、第
１モータ７１０と、該モータ７１０によってスプロケッ
ト軸７２０及びプラテンローラ６１０を駆動するための
歯車列７３０が取り付けられ（配置され）ている。
１モータ７１０と、該モータ７１０によってスプロケッ
ト軸７２０及びプラテンローラ６１０を駆動するための
歯車列７３０が取り付けられ（配置され）ている。
【００１８】図２、図４及び図５を参照して、ラベルカ
セット５００は、スプロケット軸７２０に嵌合するスプ
ロケット孔５１０と、プラテンローラ６１０を収容する
共にカセット位置決め部材１２２に嵌合する位置決め窓
５２０（プラテンローラ６１０に対して接離する後述の
サーマルヘッドの作動領域部分が開口されている）及び
ラベルセンサーユニット６２０を収容するセンサー窓５
３０が形成され、スプロケット孔５１０の外側が巻取軸
５１２となり、また、内部にガイド壁５１４及びガイド
ローラ５１６，５１８を配置している。
セット５００は、スプロケット軸７２０に嵌合するスプ
ロケット孔５１０と、プラテンローラ６１０を収容する
共にカセット位置決め部材１２２に嵌合する位置決め窓
５２０（プラテンローラ６１０に対して接離する後述の
サーマルヘッドの作動領域部分が開口されている）及び
ラベルセンサーユニット６２０を収容するセンサー窓５
３０が形成され、スプロケット孔５１０の外側が巻取軸
５１２となり、また、内部にガイド壁５１４及びガイド
ローラ５１６，５１８を配置している。
【００１９】なお、ガイド壁５１４は、後述の台紙に印
刷された指標をユニット６２０のラベルセンサーで監視
できるようにラベル連続体の通路を規制している。
刷された指標をユニット６２０のラベルセンサーで監視
できるようにラベル連続体の通路を規制している。
【００２０】ラベルロール５４０は、台紙５４２に複数
のラベル５４４を連続して仮着したラベル連続体を巻回
したもので、カセット５００内で供給軸５５０に保持さ
れ、ガイド壁５１４を介してカセット５００の左上角に
渡された転向板５６０まで台紙５４２とラベル５４４が
一体であり、転向板５６０からガイドローラ５１６，５
１８を経由した巻取軸５１２までが台紙５４２のみとな
り、転向板５６０で台紙５４２が転向することにより、
ラベル５４４（図２、図５及び図６で例示的に示してい
る）が自己の剛性により台紙５４２から剥離して上方へ
飛び出る。
のラベル５４４を連続して仮着したラベル連続体を巻回
したもので、カセット５００内で供給軸５５０に保持さ
れ、ガイド壁５１４を介してカセット５００の左上角に
渡された転向板５６０まで台紙５４２とラベル５４４が
一体であり、転向板５６０からガイドローラ５１６，５
１８を経由した巻取軸５１２までが台紙５４２のみとな
り、転向板５６０で台紙５４２が転向することにより、
ラベル５４４（図２、図５及び図６で例示的に示してい
る）が自己の剛性により台紙５４２から剥離して上方へ
飛び出る。
【００２１】図２、図３、図４及び図６を参照して、印
字部６００のヘッド操作板６３０は、第２支持板１３０
の間で支軸１３２に枢支されていると共に、バネ６４０
により左旋習性が与えられ、また、両側壁に一対（手前
側のみ図示）の丸孔６３２を形成している。
字部６００のヘッド操作板６３０は、第２支持板１３０
の間で支軸１３２に枢支されていると共に、バネ６４０
により左旋習性が与えられ、また、両側壁に一対（手前
側のみ図示）の丸孔６３２を形成している。
【００２２】同じくヘッド取付板６５０は、支軸１３２
に枢支されていると共に、両側面にヘッド操作板６３０
の丸孔６３２に緩く嵌合する一対（手前側のみ図示）の
ピン６５２を植設し、操作板６３０との間に配置された
バネ６６０によりピン６５２と丸孔６３２とが一方の面
で当接するように、該操作板６３０から離れようとする
方向の変位習性が与えられている。
に枢支されていると共に、両側面にヘッド操作板６３０
の丸孔６３２に緩く嵌合する一対（手前側のみ図示）の
ピン６５２を植設し、操作板６３０との間に配置された
バネ６６０によりピン６５２と丸孔６３２とが一方の面
で当接するように、該操作板６３０から離れようとする
方向の変位習性が与えられている。
【００２３】サーマルヘッド６７０は、ヘッド取付板６
５０のヘッド操作板６３０との対向側とは反対側の面に
取り付けられ、プラテンローラ６１０に対向位置する。
５０のヘッド操作板６３０との対向側とは反対側の面に
取り付けられ、プラテンローラ６１０に対向位置する。
【００２４】ヘッド操作レバー６８０は、第２支持板１
３０の間で支軸１３４に枢支されていると共に、操作腕
部６８２とカム部６８４とを備え、カム部６８４がヘッ
ド操作板６３０のヘッド取付板６５０との対向側とは反
対側の面に当接し、倒伏状態と起立状態とでサーマルヘ
ッド６７０をプラテンローラ６１０に対して接離させ
る。
３０の間で支軸１３４に枢支されていると共に、操作腕
部６８２とカム部６８４とを備え、カム部６８４がヘッ
ド操作板６３０のヘッド取付板６５０との対向側とは反
対側の面に当接し、倒伏状態と起立状態とでサーマルヘ
ッド６７０をプラテンローラ６１０に対して接離させ
る。
【００２５】図１、図２、図３及び図７を参照して、カ
バー体２００の内部に試験管搬送部８００の機構が配置
されており、第２モータ８１０と歯車列８２０と駆動側
スプロケット軸８３０と一対の従動側スプロケット軸８
４０と各スプロケット軸に固定された一対のスプロケッ
ト８３２，８３４及び８４２，８４４（図示せず）にそ
れぞれ周回された一対のチェーン８６０及び８８０とか
ら構成されている。
バー体２００の内部に試験管搬送部８００の機構が配置
されており、第２モータ８１０と歯車列８２０と駆動側
スプロケット軸８３０と一対の従動側スプロケット軸８
４０と各スプロケット軸に固定された一対のスプロケッ
ト８３２，８３４及び８４２，８４４（図示せず）にそ
れぞれ周回された一対のチェーン８６０及び８８０とか
ら構成されている。
【００２６】駆動側スプロケット軸８３０は、カバー体
２００に枢支されていると共に、歯車８３２を固定して
いて、歯車列８２０を介して第２モータ８１０に連結さ
れており、従動側スプロケット軸８４０は、カバー体２
００に単に枢支されているだけである。
２００に枢支されていると共に、歯車８３２を固定して
いて、歯車列８２０を介して第２モータ８１０に連結さ
れており、従動側スプロケット軸８４０は、カバー体２
００に単に枢支されているだけである。
【００２７】チェーン８６０及び８８０は、外リンクを
省略して、内プレート８６４と外プレート８６６とから
なる内リンク８６２及び内プレート８８４と外プレート
８８６とからなる内リンク８８２のみで示しており、各
内プレート８６４及び８８４にＬ字形に延出した幅広な
アタッチメント８６２ａ及び８８２ａを形成し、一つ置
きのアタッチメントの上方端面が後述の試験管を確実に
受け入れられる窪み８６２ａ′及び８８２ａ′に形成さ
れている。そして、チェーン８６０はスプロケット８３
２，８４２間で、チェーン８８０はスプロケット８３
４，８４４（図示せず）間でそれぞれ周回されるように
装架されている。
省略して、内プレート８６４と外プレート８６６とから
なる内リンク８６２及び内プレート８８４と外プレート
８８６とからなる内リンク８８２のみで示しており、各
内プレート８６４及び８８４にＬ字形に延出した幅広な
アタッチメント８６２ａ及び８８２ａを形成し、一つ置
きのアタッチメントの上方端面が後述の試験管を確実に
受け入れられる窪み８６２ａ′及び８８２ａ′に形成さ
れている。そして、チェーン８６０はスプロケット８３
２，８４２間で、チェーン８８０はスプロケット８３
４，８４４（図示せず）間でそれぞれ周回されるように
装架されている。
【００２８】図１、図２、図３、図８及び図９を参照し
て、カバー体２００の上部に、ラベル貼着部が配置さ
れ、試験管収納部が着脱自在に配置される。
て、カバー体２００の上部に、ラベル貼着部が配置さ
れ、試験管収納部が着脱自在に配置される。
【００２９】ラベル貼着部は、同一出願人の先行考案に
係る実開平７−１７７０７号公報に記載されたもののよ
うに、試験管がラベルを拾った後の搬送路の途中に、入
口側はやや広いが出口側が狭くなっている一対の柔軟材
（スポンジ）による隘路によって構成され、先行考案と
は異なっている点は、スポンジが上下に分離され、下の
スポンジ４１０はカバー体２００の上面に直接取り付け
られ、上のスポンジ４２０は、カバー体２００に保持さ
れたＬ字状の支持板４００に下のスポンジ４１０に対向
するように取り付けられている。
係る実開平７−１７７０７号公報に記載されたもののよ
うに、試験管がラベルを拾った後の搬送路の途中に、入
口側はやや広いが出口側が狭くなっている一対の柔軟材
（スポンジ）による隘路によって構成され、先行考案と
は異なっている点は、スポンジが上下に分離され、下の
スポンジ４１０はカバー体２００の上面に直接取り付け
られ、上のスポンジ４２０は、カバー体２００に保持さ
れたＬ字状の支持板４００に下のスポンジ４１０に対向
するように取り付けられている。
【００３０】カバー体２００は、左上角が斜面２０２に
形成されいると共に、台紙５４２から剥離して上方へ飛
び出るラベル５４４を上面側の外部に突出させる転向板
５６０を覗き見るようなラベル出しスリット２０４と、
チェーン８６０及び８８０のアタッチメント８６２ａ及
び８８２ａを上面側の外部に突出させる２条のチェーン
出しスリット２０６及び２０８とを形成している。な
お、ラベル出しスリット２０４の上流側端面には、ラベ
ル５４４が貼り付かないように数条の突起が形成されて
いる。
形成されいると共に、台紙５４２から剥離して上方へ飛
び出るラベル５４４を上面側の外部に突出させる転向板
５６０を覗き見るようなラベル出しスリット２０４と、
チェーン８６０及び８８０のアタッチメント８６２ａ及
び８８２ａを上面側の外部に突出させる２条のチェーン
出しスリット２０６及び２０８とを形成している。な
お、ラベル出しスリット２０４の上流側端面には、ラベ
ル５４４が貼り付かないように数条の突起が形成されて
いる。
【００３１】ストッカー（収納容器）３００は、背面側
の下端が折り曲げられた脚部の両角３０２ａ，３０２ｂ
が、カバー体２００の上面に立ち上げられたコーナー
（アルバムに写真を貼るのに使用したものと同じような
考え方の構造）２１０ａ，２１０ｂに引っ掛けられ、正
面側がカバー体２００との間でパンチ錠２２０により止
められることによって、カバー体２００に固定され、パ
ンチ錠２２０を解いて、コーナー２１０ａ，２１０ｂか
ら両角３０２ａ，３０２ｂを外せば、カバー体２００か
ら取り外せる。
の下端が折り曲げられた脚部の両角３０２ａ，３０２ｂ
が、カバー体２００の上面に立ち上げられたコーナー
（アルバムに写真を貼るのに使用したものと同じような
考え方の構造）２１０ａ，２１０ｂに引っ掛けられ、正
面側がカバー体２００との間でパンチ錠２２０により止
められることによって、カバー体２００に固定され、パ
ンチ錠２２０を解いて、コーナー２１０ａ，２１０ｂか
ら両角３０２ａ，３０２ｂを外せば、カバー体２００か
ら取り外せる。
【００３２】ストッカー３００は、数種類の試験管９０
０を区分けして堆積できるように、仕切板３１０で何部
屋かに区切られ、また、チェーン８６０及び８８０にお
けるアタッチメント８６２ａ及び８８２ａの稼働を許容
する程度に床上げされた底面には、抽出可能な床板３２
０が配置されている。
０を区分けして堆積できるように、仕切板３１０で何部
屋かに区切られ、また、チェーン８６０及び８８０にお
けるアタッチメント８６２ａ及び８８２ａの稼働を許容
する程度に床上げされた底面には、抽出可能な床板３２
０が配置されている。
【００３３】ストッカー３００は、試験管９００が、開
口にそれよりも径の大きい鍔を持ったゴム栓９１０をは
められるから、各部屋を仕切る仕切板３１０がゴム栓９
１０に邪魔にならない程度の長さであり、各部屋毎に試
験管９００を１列に堆積できる。なお、仕切板３１０で
区切られた部屋は、ゴム栓９１０を許容する部分を含め
てＴ形筒状で、基本的には一つの収納容器でよい。
口にそれよりも径の大きい鍔を持ったゴム栓９１０をは
められるから、各部屋を仕切る仕切板３１０がゴム栓９
１０に邪魔にならない程度の長さであり、各部屋毎に試
験管９００を１列に堆積できる。なお、仕切板３１０で
区切られた部屋は、ゴム栓９１０を許容する部分を含め
てＴ形筒状で、基本的には一つの収納容器でよい。
【００３４】この搬送装置では、初めに図３のように、
基台部１００からカバー体２００を開放して、第１支持
板１２０によるカセットの装填部を露呈させ、図５に示
すラベルカセット５００を、スプロケット軸７２０とス
プロケット孔５１０及びカセット位置決め部材１２２と
カセット位置決め窓５２０の双方の嵌合関係により、図
２に示すように第１支持板１２０にセットする。
基台部１００からカバー体２００を開放して、第１支持
板１２０によるカセットの装填部を露呈させ、図５に示
すラベルカセット５００を、スプロケット軸７２０とス
プロケット孔５１０及びカセット位置決め部材１２２と
カセット位置決め窓５２０の双方の嵌合関係により、図
２に示すように第１支持板１２０にセットする。
【００３５】次に、図６を参照して、第１支持板１２０
へのラベルカセット５００のセットにより、転向板５６
０の手前の台紙５４２とラベル５４４の２層部がプラテ
ンローラ６１０に対向し、更に手前の部分がラベルセン
サーユニット６２０に対向する。
へのラベルカセット５００のセットにより、転向板５６
０の手前の台紙５４２とラベル５４４の２層部がプラテ
ンローラ６１０に対向し、更に手前の部分がラベルセン
サーユニット６２０に対向する。
【００３６】そして、操作腕部６８２を持ってヘッド操
作レバー６８０を約１２０°左旋させてカム部６８４に
より背中を押し、ヘッド操作板６３０をバネ６４０の張
力に抗して右旋させる。この結果、ヘッド取付板６５０
はヘッド操作板６３０の左旋に随伴し、ある時点でサー
マルヘッド６７０がラベル５４４台紙，５４２を介して
プラテンローラ６１０に当接した以後は、ピン６５２が
丸孔６３２のそれまで接していた面から置いて行かれる
と共に、バネ６６０が蓄勢されることで、その当接に押
圧力を作用させる。
作レバー６８０を約１２０°左旋させてカム部６８４に
より背中を押し、ヘッド操作板６３０をバネ６４０の張
力に抗して右旋させる。この結果、ヘッド取付板６５０
はヘッド操作板６３０の左旋に随伴し、ある時点でサー
マルヘッド６７０がラベル５４４台紙，５４２を介して
プラテンローラ６１０に当接した以後は、ピン６５２が
丸孔６３２のそれまで接していた面から置いて行かれる
と共に、バネ６６０が蓄勢されることで、その当接に押
圧力を作用させる。
【００３７】その後は、カバー体２００を基台部１００
の上に閉め、仕切板３１０で各部屋を区切ったストッカ
ー３００に所定の試験管６００を各１列に堆積させれ
ば、図１及び図８、図９に状態になる。
の上に閉め、仕切板３１０で各部屋を区切ったストッカ
ー３００に所定の試験管６００を各１列に堆積させれ
ば、図１及び図８、図９に状態になる。
【００３８】図８はストッカー３００の床板３２０を途
中まで抽き出したところであるが、完全に抽き出せば、
チェーン８６０及び８８０における一つ置きの、チェー
ン出しスリット２０６及び２０８からカバー体２００の
上部に突出したアタッチメント８６２ａ及び８８２ａの
空の一対の窪み（Ｕ字状受け部）８６２ａ′及び８８２
ａ′に対向した試験管９００の１本のみが落下可能とな
る。
中まで抽き出したところであるが、完全に抽き出せば、
チェーン８６０及び８８０における一つ置きの、チェー
ン出しスリット２０６及び２０８からカバー体２００の
上部に突出したアタッチメント８６２ａ及び８８２ａの
空の一対の窪み（Ｕ字状受け部）８６２ａ′及び８８２
ａ′に対向した試験管９００の１本のみが落下可能とな
る。
【００３９】図示していない制御部によって、装置を運
転して、ラベルへの印字データを入力すると共に、スタ
ートさせると、特に図４及び図３、図２に示すように、
第１モータ７１０により歯車列７２０を介してプラテン
ローラ６１０及びスプロケット軸７２０が駆動され、ま
た、特に図２、図３及び図７に示すように、第２モータ
８１０により歯車列８２０を介してスプロケット８３
２，８３４を固定した駆動側スプロケット軸８３０が左
旋駆動される。
転して、ラベルへの印字データを入力すると共に、スタ
ートさせると、特に図４及び図３、図２に示すように、
第１モータ７１０により歯車列７２０を介してプラテン
ローラ６１０及びスプロケット軸７２０が駆動され、ま
た、特に図２、図３及び図７に示すように、第２モータ
８１０により歯車列８２０を介してスプロケット８３
２，８３４を固定した駆動側スプロケット軸８３０が左
旋駆動される。
【００４０】従って、台紙５４２上に仮着されたラベル
５４４は、プラテンローラ６１０とサーマルヘッド６７
０との間を通過する時に、先に入力されたデータに基づ
いて印字され、台紙５４２が転向板５６０で約９０°弱
く移送方向を変えられていることで、自己の剛性により
台紙５４２から剥離して、それまでと近似した方向に進
んで、ラベル出しスリット２０４（図８参照）からカバ
ー体２００の上側における試験管９００の搬送路に突出
する。なお、ラベル５４４を突出させるラベル出しスリ
ット２０４の部分は、ラベル待機ステーションである。
そして、１枚のラベルへの印字完了後、ラベルの長さ
（ピッチ）に応じて台紙５４２の裏面に印刷された指標
がラベルセンサーユニット６２０におけるセンサーに検
出されることで、その信号に基づき第１モータ７１０が
一旦停止される。
５４４は、プラテンローラ６１０とサーマルヘッド６７
０との間を通過する時に、先に入力されたデータに基づ
いて印字され、台紙５４２が転向板５６０で約９０°弱
く移送方向を変えられていることで、自己の剛性により
台紙５４２から剥離して、それまでと近似した方向に進
んで、ラベル出しスリット２０４（図８参照）からカバ
ー体２００の上側における試験管９００の搬送路に突出
する。なお、ラベル５４４を突出させるラベル出しスリ
ット２０４の部分は、ラベル待機ステーションである。
そして、１枚のラベルへの印字完了後、ラベルの長さ
（ピッチ）に応じて台紙５４２の裏面に印刷された指標
がラベルセンサーユニット６２０におけるセンサーに検
出されることで、その信号に基づき第１モータ７１０が
一旦停止される。
【００４１】一方、チェーン８６０及び８８０は、スプ
ロケット軸８３０が駆動されることで、スプロケット８
３２と内リンク８６２（外リンクは図示を省略）の係
合、スプロケット８３４と内リンク８８２（外リンクは
図示を省略）の係合、及び従動側スプロケット軸８４０
でのスプロケット８４２と内リンク８６２の係合、スプ
ロケット８４４（図示せず）と内リンク８８２の係合に
より、左旋周回する。
ロケット軸８３０が駆動されることで、スプロケット８
３２と内リンク８６２（外リンクは図示を省略）の係
合、スプロケット８３４と内リンク８８２（外リンクは
図示を省略）の係合、及び従動側スプロケット軸８４０
でのスプロケット８４２と内リンク８６２の係合、スプ
ロケット８４４（図示せず）と内リンク８８２の係合に
より、左旋周回する。
【００４２】従って、チェーン８６０及び８８０は、左
旋周回に伴い、一つ置きの内リンク８６２及び８８２に
おける内プレート８６４及び８８４のアタッチメント８
６４ａ及び８８４ａ上向き状態の一対の空の窪み８６４
ａ′及び８８４ａ′が床板３２０が取り除かれたストッ
カー３００の下側を通過する時に、試験管９００をその
両端部を下支えしてストッカー３００の右側の部屋から
順番に１本ずつ抜き取り（落下してくるものを受け取
る）、ラベル待機ステーションへ搬送する。
旋周回に伴い、一つ置きの内リンク８６２及び８８２に
おける内プレート８６４及び８８４のアタッチメント８
６４ａ及び８８４ａ上向き状態の一対の空の窪み８６４
ａ′及び８８４ａ′が床板３２０が取り除かれたストッ
カー３００の下側を通過する時に、試験管９００をその
両端部を下支えしてストッカー３００の右側の部屋から
順番に１本ずつ抜き取り（落下してくるものを受け取
る）、ラベル待機ステーションへ搬送する。
【００４３】ラベル待機ステーションに搬送された試験
管９００は、糊面を向けて待機しているラベル５４４に
当接してそれを拾い、続いて搬送されることで、貼着ス
テーション（図１、図２、図３及び図８、図９参照）で
ある下スポンジ４１０と上スポンジ４２０の入口側がや
や広く出口側が狭くなって行く間を抵抗を受けながら通
過して、中間部（胴部）にラベル５４４を貼着させる。
管９００は、糊面を向けて待機しているラベル５４４に
当接してそれを拾い、続いて搬送されることで、貼着ス
テーション（図１、図２、図３及び図８、図９参照）で
ある下スポンジ４１０と上スポンジ４２０の入口側がや
や広く出口側が狭くなって行く間を抵抗を受けながら通
過して、中間部（胴部）にラベル５４４を貼着させる。
【００４４】ラベルを貼着した試験管９００は、続く搬
送で貼着ステーションを通過し、チェーン８６０及び８
８０が周回するのに伴い、アタッチメント８６４ａ及び
８８４ａ一対の窪み８６４ａ′及び８８４ａ′がカバー
体２００における斜面２０２のところで転向を始めて、
下向きになる過程で、カバー体２００と基台部１００の
外に落とされるが、受け皿を用意しておけば、そこに貯
められる。
送で貼着ステーションを通過し、チェーン８６０及び８
８０が周回するのに伴い、アタッチメント８６４ａ及び
８８４ａ一対の窪み８６４ａ′及び８８４ａ′がカバー
体２００における斜面２０２のところで転向を始めて、
下向きになる過程で、カバー体２００と基台部１００の
外に落とされるが、受け皿を用意しておけば、そこに貯
められる。
【００４５】また、先の試験管９００の当接を受けてラ
ベル待機ステーションからラベルが取り除かれたことに
対応した信号を受けて、第１モータ７１０の駆動と印字
制御が再開され、次のラベル５４４が印字後剥離してラ
ベル待機ステーションに突出して行き、次の試験管９０
０に拾われて行く動作を繰り返し、制御部で入力された
枚数分まで継続される。
ベル待機ステーションからラベルが取り除かれたことに
対応した信号を受けて、第１モータ７１０の駆動と印字
制御が再開され、次のラベル５４４が印字後剥離してラ
ベル待機ステーションに突出して行き、次の試験管９０
０に拾われて行く動作を繰り返し、制御部で入力された
枚数分まで継続される。
【００４６】なお、第１モータ７１０の駆動の再開は、
ラベル５４４の剥離のために出過ぎている次のラベル
を、プラテンローラ６１０とサーマルヘッド６７０の印
字部６００へ戻す逆転駆動と、その後の印字動作と剥離
動作のための正転駆動とが行われる。
ラベル５４４の剥離のために出過ぎている次のラベル
を、プラテンローラ６１０とサーマルヘッド６７０の印
字部６００へ戻す逆転駆動と、その後の印字動作と剥離
動作のための正転駆動とが行われる。
【００４７】正転駆動の方向においては、巻取軸５１２
での台紙５４２の巻取径が大きくなると、プラテンロー
ラ６１０とサーマルヘッド６７０でのラベル連続体の送
り量に対して、巻取量が多くなり、一方、逆転駆動の方
向においては、巻取部と印字部６００との間の台紙に弛
みの生じることが考えられるので、スプロケット軸７２
０には、余剰の正転駆動力を逃がすスリップ機構と、逆
転駆動力を伝達させない一方向クラッチ機構とが組み込
まれている。
での台紙５４２の巻取径が大きくなると、プラテンロー
ラ６１０とサーマルヘッド６７０でのラベル連続体の送
り量に対して、巻取量が多くなり、一方、逆転駆動の方
向においては、巻取部と印字部６００との間の台紙に弛
みの生じることが考えられるので、スプロケット軸７２
０には、余剰の正転駆動力を逃がすスリップ機構と、逆
転駆動力を伝達させない一方向クラッチ機構とが組み込
まれている。
【００４８】更に、実施例においては、試験管９００を
堆積させるための複数の部屋を構成したストッカー３０
０の床板３２０を単一にしているが、部屋毎に床板を独
立させて、どの部屋の試験管を落下可能にして搬送させ
るかを選択設定できるようにすることもできる。なお、
試験管のストッカーからの落下の可否を制御する手段
は、下面方向で抑止する床板方式の外、一番下の試験管
の中間部を、或いは底部側とゴム栓９１０側との少なく
とも一方を横から掴んだり離したりできる方式の機構で
も良い。
堆積させるための複数の部屋を構成したストッカー３０
０の床板３２０を単一にしているが、部屋毎に床板を独
立させて、どの部屋の試験管を落下可能にして搬送させ
るかを選択設定できるようにすることもできる。なお、
試験管のストッカーからの落下の可否を制御する手段
は、下面方向で抑止する床板方式の外、一番下の試験管
の中間部を、或いは底部側とゴム栓９１０側との少なく
とも一方を横から掴んだり離したりできる方式の機構で
も良い。
【００４９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、矩形
筒状の収納容器に試験管を横積みに堆積させ、周回運動
しながら上向きの運動領域で試験管の両端部を下支えし
て、その試験管を下から順番に抜き取れる受け部材を複
数組連設し、抜き取り後にラベル待機ステーション、貼
着ステーションへ搬送し、その後周回のために転向して
下向きになる過程で、データが印字されたラベルを貼着
した試験管を受け部材から落下させるもので、ラベルを
貼着するための試験管の堆積状態からの抜取／搬送が有
効に行えるものである。
筒状の収納容器に試験管を横積みに堆積させ、周回運動
しながら上向きの運動領域で試験管の両端部を下支えし
て、その試験管を下から順番に抜き取れる受け部材を複
数組連設し、抜き取り後にラベル待機ステーション、貼
着ステーションへ搬送し、その後周回のために転向して
下向きになる過程で、データが印字されたラベルを貼着
した試験管を受け部材から落下させるもので、ラベルを
貼着するための試験管の堆積状態からの抜取／搬送が有
効に行えるものである。
【図１】本発明の一実施例を示した搬送装置の正面図で
る。
る。
【図２】手前側の側板を取り除いて示したカバー体を基
台部に対して開放状態で示した説明図である。
台部に対して開放状態で示した説明図である。
【図３】カバー体及びストッカーの手前側の側板を一部
破断状態にし、ラベルカセットを取り除いて示した図２
と同じ状態の説明図である。
破断状態にし、ラベルカセットを取り除いて示した図２
と同じ状態の説明図である。
【図４】ラベルカセットの装着機構と、印字部と、ラベ
ル移送部７００とを示すカバー体を取り除いた基台部の
拡大平面図である。
ル移送部７００とを示すカバー体を取り除いた基台部の
拡大平面図である。
【図５】ラベルカセットの拡大正面図である。
【図６】印字部の拡大平面図である。
【図７】試験管搬送部の一部省略及び一部破断して示し
た拡大平面図である。
た拡大平面図である。
【図８】図１の拡大平面図である。
【図９】図１の拡大左側面図である。
１００・・・基台部 １２０・・・第１支持板 １２２・・・カセット位置決め部材 １３０・・・第２支持板 ２００・・・カバー体 ２０２・・・斜面 ２０４・・・ラベル出しスリット ２０６及び２０８・・・チェーン出しスリット ２１０ａ，２１０ｂ・・・コーナー ２２０・・・パンチ錠 ３００・・・ストッカー（収納容器） ３０２ａ，３０２ｂ・・・角 ３１０・・・仕切板 ３２０・・・床板 ４００・・・柔軟材（スポンジ）の支持板 ４１０・・・下のスポンジ ４２０・・・上のスポンジ ５００・・・ラベルカセット ５１２・・・巻取軸 ５４０・・・ラベルロール ５４２・・・台紙 ５４４・・・ラベル ５５０・・・供給軸 ５６０・・・転向板 ６００・・・印字部 ６１０・・・プラテンローラ ６２０・・・ラベルセンサーユニット ６３０・・・ヘッド操作板 ６５０・・・ヘッド支持板 ６７０・・・サーマルヘッド ６８０・・・ヘッド操作レバー ７００・・・ラベル移送部 ７１０・・・第１モータ ７２０・・・スプロケット軸 ８００・・・試験管搬送部 ８１０・・・第２モータ ８３０・・・駆動側スプロケット軸 ８４０・・・従動側スプロケット軸 ８３２，８３４及び８４２・・・スプロケット ８６０及び８８０・・・チェーン ８６２・・・内リンク ８６４・・・内プレート ８６６・・・外プレート ８８２・・・内リンク ８８４・・・内プレート ８８６・・・外プレート ８６４ａ及び８８４ａ・・・アタッチメント ８６４ａ′及び８８４ａ′・・・窪み ９００・・・試験管
Claims (1)
- 【請求項１】矩形筒状の収納容器に対して横にした状態
で縦方向において１列に堆積された最下部の試験管を、
一対のＵ字状受け部材により、両端部を下支えして該収
納容器の下から抜き取れるものにして、該一対のＵ字状
受け部材がコンベアの両サイドに位置する形に複数組連
設されて周回駆動され、上向き状態となった各組の受け
部材は、前記収納容器の下側を通過する毎に下から順番
に試験管を抜き取り、続いて印字後に糊面を臨ませてい
るラベルのラベル待機ステーションへ試験管を搬送し、
更にラベル待機ステーションにて中間部で糊面に当接し
てラベルを拾った試験管を貼着ステーションへ搬送し、
そして貼着ステーションを通過した後、周回のために転
向して下向きになる過程で、試験管を落下させることを
特徴とするラベルを貼着するための試験管の堆積状態か
らの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09532699A JP4321789B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09532699A JP4321789B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247315A true JP2000247315A (ja) | 2000-09-12 |
| JP4321789B2 JP4321789B2 (ja) | 2009-08-26 |
Family
ID=14134619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09532699A Expired - Fee Related JP4321789B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4321789B2 (ja) |
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| JP2014233780A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | カルソニックカンセイ株式会社 | チューブ供給装置 |
| WO2015008355A1 (ja) * | 2013-07-17 | 2015-01-22 | 株式会社テクノメデイカ | 採血管自動準備装置 |
| EP2873977A4 (en) * | 2012-07-10 | 2016-04-06 | Techno Medica Co Ltd | DOUBLE-FLOOR TUBE DISPENSER |
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| CN105836451A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-10 | 杨辰 | 自进滑落式医用采血管准备机 |
| CN105983539A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-10-05 | 苏州祺康自动化设备有限公司 | 采血试管分拣机 |
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| CN110002063A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-12 | 智门子(深圳)科技有限公司 | 试管分拣贴标机和试管分拣贴标方法 |
| CN110498254A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-11-26 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种转轮式采血管准备装置 |
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| CN114441728A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-06 | 烟台市海洋经济研究院(烟台市渔业技术推广站、烟台市海洋捕捞增殖管理站) | 一种便携式海洋生物污染检测仪 |
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| KR101815829B1 (ko) * | 2016-06-14 | 2018-01-08 | 홍민지 | 라벨기용 채혈관 자동 공급장치 |
| KR101796898B1 (ko) * | 2017-06-21 | 2017-11-13 | 주식회사 크레도웨이 | 라벨기용 채혈관 자동 공급장치 |
| CN110482204B (zh) * | 2019-07-17 | 2020-12-15 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种采血管采血前准备装置 |
-
1999
- 1999-02-25 JP JP09532699A patent/JP4321789B2/ja not_active Expired - Fee Related
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