CN112141468A - 一种自动取试管和贴标签装置 - Google Patents

Abstract

一种自动取试管和贴标签装置，包括试管架、传送带组件、贴标签组件、开关及电源，试管架包括多个试管槽，各个试管槽顶部及底部均为敞口；各个试管槽外壁均设置有第一通孔及第二通孔，各个试管槽均设置有取管机构，传送带组件包括滚轮、传送带、压力传感器、第二电机及支撑架，贴标签组件包括打印机、V型架、Y型架及压轮，压轮底部设置有接近传感器。各个试管槽均设置有开关，试管架设置有微处理器，微处理器与第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器、接近传感器、打印机、电源分别电性连接，各个开关分别与所述微处理器电性连接。本发明自动完成取试管及粘贴标签，无需人工取管、粘贴标签，省时省力，结构简单，制造成本低廉。

Description

一种自动取试管和贴标签装置

技术领域

本发明涉及静脉采血辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动取试管和贴标签装置。

背景技术

病人到医院采血站采血进行病情检查，常见的检查分为五类，每种类别的检查中含有若干个检测项目，每类检查会抽取一试管的血液。为了便于医护人员迅速辨别不同类别的检查，医护人员给每种类别的抽血检查的试管配备不同颜色的试管盖加以区分。同时为了病人了解自己检查类别的具体检测项目和方便医护人员二次核实检测信息，会在试管壁上粘贴带含有病人个人信息和具体检查项目信息的标签。但是目前的操作过程是，医护人员需要先在打印机上打印好标签，然后手工粘贴在对应的的试管上。这种做法为人工操作，费时费力，工作效率低。

公布号为CN106697464A的中国专利公开了一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置，包括传送带、试管盒组、送管机构、机械手、压标机构、打印机和试管出口组件，所述机械手包括左右夹爪、摆臂、摆臂驱动、摆臂主动轮、夹紧马达、旋转马达、旋转主动轮和旋转从动轮。通过控制传送带的试管槽移动到相应试管盒下方，开启试管槽的上门，相应的试管自动掉落到试管槽中，再有机械手夹取到打印机输出口，压标机构将标签压向试管，机械手控制其旋转马达旋转，带动试管一起旋转一圈，贴好标签。此专利机械手组成部件繁多，结构复杂，制造成本高昂，不利于推广应用。

发明内容

本发明目的在于解决上述技术问题，从而提供一种自动取试管和贴标签装置。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动取试管和贴标签装置，包括试管架1、传送带组件、贴标签组件、开关及电源，

所述试管架1包括多个试管槽21，各个试管槽21顶部及底部均为敞口；各个试管槽21外壁均设置有第一通孔及第二通孔，各个试管槽21均设置有取管机构，所述取管机构包括固定杆9、第一电机、摇杆10、第一连杆11及第二连杆12，所述固定杆9与所述试管槽21侧壁连接，所述第一电机设置于所述固定杆9，所述摇杆10与所述第一电机转动轴连接；所述摇杆10顶部与所述第一连杆11一端铰接，所述第一连杆11另一端穿过第一通孔；所述摇杆10底部与所述第二连杆12一端铰接，所述第二连杆12另一端穿过第二通孔；

所述传送带组件包括滚轮5、传送带6、压力传感器、第二电机及支撑架3，所述第二电机安装于所述支撑架3，所述第二电机转动轴与所述滚轮5连接，所述滚轮5设置于所述传送带6两端，所述传送带6设置有多个挡板4，相邻挡板4之间均设置有压力传感器，各个压力传感器均安装于所述传送带6上；

所述贴标签组件包括打印机8、V型架7、Y型架19及压轮13，所述V型架7一侧内壁设置有第一导纸棍16，所述V型架7另一侧内壁设置有第三电机及回收滚轮18，所述回收滚轮18与所述第三电机转动轴连接；所述V型架7开口端与所述打印机8连接，且位于打印机8输出口处；另一端设置有第一导纸棍17，所述Y型架19底部设置有第二连接轴22，所述V型架7底部与所述第二连接轴22连接；所述第二导纸棍17位于所述Y型架19一侧顶部上方，所述Y型架19另一侧上方设置有压轮13，所述试管架1外壁设置有第一连接轴20，所述压轮13与所述第一连接轴20连接；所述打印机8用于打印带标签纸带，所打印带标签纸带位于V型架7上；所述压轮13底部设置有接近传感器；

所述开关为多个，各个开关安装于对应试管槽21；

所述试管架1设置有微处理器，所述微处理器与所述第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器、接近传感器、打印机8、电源分别电性连接，各个开关分别与所述微处理器电性连接。

进一步地，所述传送带6为两个，各个传送带6上均设置有多个挡板4。

进一步地，相邻挡板4所形成空腔位于对应试管槽21正下方。

进一步地，所述Y型架19顶部开口为弧形结构。

进一步地，所述传送带6为塑料链条或皮带。

进一步地，所述试管槽21内径为第一内径R1，相邻挡板4之间的距离为第一距离D1，所述第一内径R1等于第一距离D1。

与现有技术相比，本发明主要有益效果如下：

(1)本发明设置了试管架、传送带组件、贴标签组件及开关，试管架包括多个试管槽，各个试管槽顶部及底部均为敞口，试管槽用于放置试管；各个试管槽外壁均设置有第一通孔及第二通孔，各个试管槽均设置有取管机构，所述取管机构包括固定杆、电机、摇杆、第一连杆及第二连杆；传送带组件包括滚轮、传送带、压力传感器、第二电机及支撑架；贴标签组件包括打印机、V型架、Y型架及压轮；电机逆时针转动，试管槽底部试管掉落至传送带上，传送带转动带动试管朝向V型架运动。当试管运动至压轮底部时，打印机打印带标签纸带，所述带标签纸带从打印机输出口打印，并位于所述V型架表面；述Y型架顶部右侧将标签从带标签纸带的底纸剥离，当标签完全被从标签纸带底纸剥离后，标签已在打印机输出口推力及回收滚轮的作用下，绕着试管外壁运动且粘贴于试管外壁。自动完成了取试管及粘贴标签，无需人工取试管、粘贴标签，省时省力，工作效率高，降低成本。

(2)本发明克服了现有技术的技术缺陷，无需使用机械手抓取试管，也无需通过机械手控制马达旋转来带动试管一起旋转来粘贴标签，通过设置传送带、挡板、Y型架、V型架、第二导纸棍、压轮及回收滚轮来完成取试管、撕标签及贴标签。与设置机械手的结构相比，本发明结构大大简化，制造成本低廉，有利于推广应用，能够自动完成取试管及粘贴标签，具有重要市场价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为图1中B的局部放大示意图

图3为图1中A的局部放大示意图

图4为本发明的Y型架19及V型架7局部放大示意图

图中：

1-试管架；2-试管；3-支撑架；4-挡板；5-滚轮；6-传送带；7-V型架；8-打印机；9-固定杆；10-摇杆；11-第一连杆；12-第二连杆；13-压轮；14-底纸；15-标签；16-第一导纸棍；17-第二导纸棍；18-回收滚轮；19-Y型架；20-第一连接轴；21-试管槽；22-第二连接轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步具体说明。

如图1至图4，一种自动取试管和贴标签装置，包括试管架1、传送带组件、贴标签组件、开关及电源，

所述试管架1包括多个试管槽21，各个试管槽21顶部及底部均为敞口；各个试管槽21外壁均设置有第一通孔及第二通孔，各个试管槽21均设置有取管机构，所述取管机构包括固定杆9、第一电机、摇杆10、第一连杆11及第二连杆12，所述固定杆9与所述试管槽21侧壁连接，所述第一电机设置于所述固定杆9，所述摇杆10与所述第一电机转动轴连接；所述摇杆10顶部与所述第一连杆11一端铰接，所述第一连杆11另一端穿过第一通孔；所述摇杆10底部与所述第二连杆12一端铰接，所述第二连杆12另一端穿过第二通孔；

所述传送带组件包括滚轮5、传送带6、压力传感器、第二电机及支撑架3，所述第二电机安装于所述支撑架3，所述第二电机转动轴与所述滚轮5连接，所述滚轮5设置于所述传送带6两端，所述传送带6设置有多个挡板4，相邻挡板4之间均设置有压力传感器，各个压力传感器均安装于所述传送带6上；

所述贴标签组件包括打印机8、V型架7、Y型架19及压轮13，所述V型架7一侧内壁设置有第一导纸棍16，所述V型架7另一侧内壁设置有第三电机及回收滚轮18，所述回收滚轮18与所述第三电机转动轴连接；所述V型架7开口端与所述打印机8连接，且位于打印机8输出口处；另一端设置有第一导纸棍17，所述Y型架19底部设置有第二连接轴22，所述V型架7底部与所述第二连接轴22连接；所述第二导纸棍17位于所述Y型架19一侧顶部上方，所述Y型架19另一侧上方设置有压轮13，所述试管架1外壁设置有第一连接轴20，所述压轮13与所述第一连接轴20连接；所述打印机8用于打印带标签纸带，所打印带标签纸带位于V型架7上；所述压轮13底部设置有接近传感器；

所述开关为多个，各个开关安装于对应试管槽21；

所述试管架1设置有微处理器，所述微处理器与所述第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器、接近传感器、打印机8、电源分别电性连接，各个开关分别与所述微处理器电性连接。

优选地，所述试管架1固定于墙体上。

优选地，所述试管槽21用于放置试管2。

具体地，所述第二电机转动带动滚轮5转动，进而带动传送带6运动。

优选地，所述试管槽21为五个，每个试管槽21内存放一种类型的试管2。

优选地，所述固定杆9、第一连杆11及第二连杆12均水平设置，所述摇杆10竖直设置。

具体地，所述第一连杆11能够在第一通孔中水平运动，使第一连杆11能够位于对应试管槽21内或者位于对应试管槽21外；所述第二连杆12能够在第二通孔中水平运动，使第二连杆12能够位于对应试管槽21内或者位于对应试管槽21外。

具体地，所述Y型架19底部与所述V型架7连接，使所述Y型架19固定于所述V型架7；所述压轮13与所述试管架1连接，使所述压轮13固定于所述试管架1。

具体地，初始状态下，第二连杆12将试管槽21底部的试管2卡住，使试管2位于试管槽21内。

具体地，当需要使用试管2时，按下试管槽21对应的开关，微处理器接收到相应信号，向试管槽21的取管机构对应第一电机发送信号，使对应第一电机顺时针转动，带动摇杆10顺时针转动。摇杆10顺时针转动带动第一连杆11朝向试管槽21内部运动、第二连杆12远离试管槽21内部运动。第二连杆12远离试管槽21内部运动，使试管槽21底部最下方的试管2向下掉落至传送带6上，且试管2位于传送带6上相邻挡板4之间的空腔内。第一连杆11朝向试管槽21内部运动，将试管槽21内底部倒数第二个试管2卡住，防止试管槽21内倒数第二个试管2向下掉落。

当试管槽21底部最下方的试管2向下掉落至传送带6上相邻挡板4之间的空腔内部后，试管2底部与传送带6表面接触，传送带6的压力传感器接收到相应压力信号后，将相应压力信号发送给所述微处理器。所述微处理器向第一电机发送信号，使第一电机逆时针转动，带动摇杆10逆时针转动。摇杆10逆时针转动带动第一连杆11远离试管槽21内部运动、第二连杆12朝向试管槽21内部运动，使第一连接及第二连杆12回到初始状态。第二连杆12朝向试管槽21内部运动，将试管槽21内底部倒数第二个试管2卡住，防止试管槽21内部剩余试管2向下掉落。

具体地，当传送带6的压力传感器将相应压力信号发送给所述微处理器后，微处理器向第二电机发送信号，使第二电机转动，并带动滚轮5转动，进而带动传送带6转动。传送带6转动后，带动掉落至传送带6上的试管2朝向V型架7运动。当试管2运动至压轮13底部时，压轮13底部的接近传感器将相应信号发送给所述微处理器，所述微处理器向所述打印机8发送信号，使所述打印机8打印带标签纸带。所述带标签纸带从打印机8输出口打印，并位于所述V型架7表面。

所述打印机8打印带标签纸带时，打印机8输出口能够对带标签纸带形成一定推力，使带标签纸带在V型架7表面朝着远离打印机8输出口的方向运动。

优选地，所述打印机8能够与电脑连接。医护人员首先根据电脑里输入病人信息和检查类别信息，每种检查类别对应的若干个检查项目会预先存储于电脑中，打印机8能够自动将病人的信息和检查类别对应的检测项目打印到标签15上。标签15粘贴于底纸14上，底纸14一端放置于打印机8内，另一端放置于所述V型架7上。

具体地，所述V型架7一侧内壁设置有第一导纸棍16，所述第一导纸棍16用于承托底纸14，使底纸14平铺与所述V型架7表面。

具体地，所述V型架7另一侧内壁设置有第三电机及回收滚轮18，所述回收滚轮18与所述第三电机转动轴连接。第三电机转动能够带动回收滚轮18转动，进而带动底纸14沿着V型架7表面运动，进而使底纸14上的标签15朝向Y型架19运动。

具体地，所述带标签纸带包括底纸14及标签15，所述标签15底部两端有胶，中间无胶。所述标签15粘贴于所述底纸14表面。

优选地，所述Y型架19顶部宽度为第一宽度W1，所述标签15中间无胶部分的宽度为第二宽度W2，所述第一宽度W1等于第二宽度W2，使标签15从底纸14被剥离后，标签15无胶部分位于Y型架19表面，标签15有胶部分的两端均位于所述Y型架19外部，从而使标签15能够粘贴于所述试管2外壁。

优选地，相邻标签15之间的距离为5-8mm。

优选地，所述标签15两侧分别与所述标签15纸带两侧对齐。

优选地，所述Y型架19顶部右侧与所述标签15中间无胶区域对应的底纸14紧贴。带标签纸带在V型架7表面朝着远离打印机8输出口的方向运动，由于标签15具有一定厚度，且相邻标签15之间有一定的距离，当标签15运动至Y型架19顶部右侧时，Y型架19顶部右侧能够将标签15从底纸14剥离一部分。由于标签15底部两端有胶，中间无胶，所述Y型架19顶部右侧与所述标签15中间无胶区域对应的底纸14紧贴，标签15被剥离后，标签15被剥离的一部分掉落至Y型架19顶部开口内。由于打印机8输出口能够对带标签纸带形成一定推力，被剥离一部分的标签15朝向试管2运动，同时标签15粘贴于标签15纸带底纸14上的剩余部分继续被Y型架19顶部右侧剥离。当标签15完全被从标签15纸带底纸14剥离后，标签15已在打印机8输出口推力及回收滚轮18的作用力下，绕着试管2外壁运动且粘贴于试管2外壁。

具体地，所述压轮13位于试管2上方，能够对标签15形成一定压力，使标签15更牢固地粘贴于试管2外壁。

优选地，所述Y型架19顶部右侧厚度为0.3-0.8mm，使Y型架顶部右侧较薄，进而使Y型架顶部右侧能够较好地将标签15从底纸14上剥离。

优选地，当试管2运动至压轮13底部时，所述压轮13底部与所述试管2顶部的距离为5-6mm，以便于标签15进入压轮13底部与试管2顶部之间的空隙中，使标签15更好地粘贴于试管2外壁。

进一步地，所述传送带6为两个，各个传送带6上均设置有多个挡板4，使试管2两端均位于相邻挡板4所形成空腔中，使试管2在传送带6上能够更平稳地运动。

进一步地，相邻挡板4所形成空腔位于对应试管槽21正下方，使试管2能够向下掉落至对应空腔内。

进一步地，所述Y型架19顶部开口为弧形结构，用于承托被剥离的标签15。

进一步地，所述传送带6为塑料链条或皮带。

进一步地，所述试管槽21内径为第一内径R1，相邻挡板4之间的距离为第一距离D1，所述第一内径R1等于第一距离D1，使试管2能够平稳地掉落于相邻挡板4之间的空腔内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡是依据本发明的技术实质所做的任何修改和等同变化，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动取试管和贴标签装置，包括试管架(1)、传送带组件、贴标签组件、开关及电源，所述试管架(1)包括多个试管槽(21)，各个试管槽(21)顶部及底部均为敞口；各个试管槽(21)外壁均设置有第一通孔及第二通孔，各个试管槽(21)均设置有取管机构，所述取管机构包括固定杆(9)、第一电机、摇杆(10)、第一连杆(11)及第二连杆(12)，所述固定杆(9)与所述试管槽(21)侧壁连接，所述第一电机设置于所述固定杆(9)，所述摇杆(10)与所述第一电机转动轴连接；所述摇杆(10)顶部与所述第一连杆(11)一端铰接，所述第一连杆(11)另一端穿过第一通孔；所述摇杆(10)底部与所述第二连杆(12)一端铰接，所述第二连杆(12)另一端穿过第二通孔；

所述传送带组件包括滚轮(5)、传送带(6)、压力传感器、第二电机及支撑架(3)，所述第二电机安装于所述支撑架(3)，所述第二电机转动轴与所述滚轮(5)连接，所述滚轮(5)设置于所述传送带(6)两端，所述传送带(6)设置有多个挡板(4)，相邻挡板(4)之间均设置有压力传感器，各个压力传感器均安装于所述传送带(6)上；

所述贴标签组件包括打印机(8)、V型架(7)、Y型架(19)及压轮(13)，所述V型架(7)一侧内壁设置有第一导纸棍(16)，所述V型架(7)另一侧内壁设置有第三电机及回收滚轮(18)，所述回收滚轮(18)与所述第三电机转动轴连接；所述V型架(7)开口端与所述打印机(8)连接，且位于打印机(8)输出口处；另一端设置有第一导纸棍(17)，所述Y型架(19)底部设置有第二连接轴(22)，所述V型架(7)底部与所述第二连接轴(22)连接；所述第二导纸棍(17)位于所述Y型架(19)一侧顶部上方，所述Y型架(19)另一侧上方设置有压轮(13)，所述试管架(1)外壁设置有第一连接轴(20)，所述压轮(13)与所述第一连接轴(20)连接；所述打印机(8)用于打印带标签纸带，所打印带标签纸带位于V型架(7)上；所述压轮(13)底部设置有接近传感器；

所述开关为多个，各个开关安装于对应试管槽(21)；

所述试管架(1)设置有微处理器，所述微处理器与所述第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器、接近传感器、打印机(8)、电源分别电性连接，各个开关分别与所述微处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述传送带(6)为两个，各个传送带(6)上均设置有多个挡板(4)。

3.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：相邻挡板(4)所形成空腔位于对应试管槽(21)正下方。

4.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述Y型架(19)顶部开口为弧形结构。

5.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述传送带(6)为塑料链条或皮带。

6.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述传送带(6)为塑料链条或皮带。

7.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述试管槽(21)内径为第一内径R1，相邻挡板(4)之间的距离为第一距离D1，所述第一内径R1等于第一距离D1。

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