JP5968090B2 - 採血管準備装置 - Google Patents

Description

本発明は、患者の採血に用いる採血管を準備する採血管準備装置に関する。

病院等で患者の血液を採取する際に、採血作業をスムーズに行うために、使用する採血管にラベルを貼り、患者毎にトレイに収容する採血管準備装置が知られている。特許文献１には、複数並設されたラベル印字貼付装置（ラベル印字貼付手段）と、各ラベル印字貼付装置と上下に重なるように配設された収容装置（採血管収容手段）と、収容装置が収容する採血管を、ラベル印字貼付装置へ略垂直に移送する垂直移送機構（垂直コンベア）と、一つの垂直移送機構から他の垂直移送機構へ採血管を移し替える水平コンベアとを備えた採血管準備装置が開示されている。かかる採血管準備装置では、水平コンベアを用いて垂直移送機構から他の垂直移送機構へ採血管を移し替えることで、収容装置から任意のラベル印字貼付装置に採血管を移送することができ、一部のラベル印字貼付装置が使用不能となっても、装置全体を停止することなく採血管の処理を続けることができるとされている。

特開２００９−７７７９４号公報

しかしながら、上記特許文献１の採血管準備装置では、垂直移送機構から他の垂直移送機構に採血管を移し替える際に、１）移送元の垂直移送機構から水平コンベアへの移し替え、２）水平コンベアによる水平移送、３）水平コンベアから移送先の垂直移送機構への移し替え、の３つのステップを行わなくてはならず、採血管の移し替えに時間を要している。また、採血管の移し替える際は、移送元と移送先の垂直移送機構で他の採血管を移送できないという欠点もある。このため、特許文献１に記載の採血管準備装置では、収容装置の採血管を任意のラベル印字貼付装置に移送できるものの、水平コンベアを用いて採血管を移し替えると、処理速度が大幅に低下してしまうという問題がある。このため、上記特許文献１の構成では、垂直移送機構から垂直移送機構への採血管の移し替えは、通常作動時には実行されず、ラベル印字貼付装置の一部が作動停止した時に、装置全体の作動停止を回避するために行われている。

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、収容装置に収容される採血管を、任意のラベル印字貼付装置に適切に移送可能な採血管準備装置の提供を目的とする。

本発明は、ラベルに印字し、印字したラベルを採血管に貼付する複数のラベル印字貼付装置と、各ラベル印字貼付装置と上下に重なるように配設され、ラベル貼付前の採血管を収容する収容装置とを筐体に収納してなる採血管準備装置において、前記ラベル印字貼付装置は前記筐体の左右方向に並設されており、各ラベル印字貼付装置の近傍を横切るように配設され、採血管を前記筐体の左右方向に寝かせた状態で前記筐体の左右方向に移送するコンベアを備え、該コンベア上の、各ラベル印字貼付装置と対向する位置に待機部が設けられた平行移送機構と、前記収容装置に収容された採血管を略垂直方向に移送して前記待機部に送出する垂直移送機構とを備え、平行移送機構の各待機部には、採血管を待機部に保持する通常位置と、採血管を待機部の前方又は後方に落として、該採血管を対向するラベル印字貼付装置に送出する排出位置とに変換可能な可動壁部材が配設されており、平行移送機構のコンベアを駆動することで、待機部から他の待機部へ採血管を移送可能に構成されたことを特徴とする採血管準備装置である。

かかる構成にあっては、平行移送機構において、採血管を待機部から他の待機部へ移送することで、移送先の待機部から、移送元の待機部とは異なるラベル印字貼付装置へ採血管を送出可能となるから、垂直移送機構から他の垂直移送機構に採血管を移し替えることなく、収容装置に収容される採血管を任意のラベル印字貼付装置に移送できる。ここで、平行移送機構においては、コンベアを駆動して筐体の左右方向に移送するだけで、採血管を待機部から他の待機部に移送できるため、本発明によれば、採血管を垂直移送機構から他の垂直移送機構に移し替えるのに比べて、採血管の移送時間を短縮できるという利点がある。また、本発明では、採血管を待機部から他の待機部に移送している間も、垂直移送機構を作動させることができるから、採血管を他の待機部に移送する場合でも処理速度が低下し難いという利点がある。また、本発明にあって、平行移送機構は、ラベル印字貼付装置に採血管を直接送出するため、採血管をラベル印字貼付装置に送出する直前まで、当該採血管を送出するラベル印字貼付装置を変更できるという利点もある。

また、本発明にあって、前記コンベアは、前記筐体の前後一側に下方傾斜しており、前記可動壁部材は、各待機部の、前記コンベアが下方傾斜する側に配設されて、前記通常位置では、採血管を支持して待機部に留まらせるとともに、前記排出位置では、前記コンベアから離間して採血管を待機部からラベル印字貼付装置に落下させる構成が提案される。

かかる構成にあっては、平行移送機構のコンベアの一側に可動壁部材を配設するだけで、待機部からラベル印字貼付装置に採血管を適切に送出でき、コンベアの他側には、可動する壁部材等が不要であるため、平行移送機構の簡素化が可能となる。また、平行移送機構の待機部には、サイズの異なる多種類の採血管を受け入れるため、採血管をコンベア上に載置するだけであると、採血管の向きがコンベア上で安定せず、採血管を他の待機部に移送する際に、採血管の挙動が不安定となり易いが、かかる構成では、採血管を、コンベアの底面と可動壁部材の壁面の二平面で保持することで、採血管の向きを安定させることができるため、採血管を他の待機部に高速で移送できるという利点がある。

また、本発明にあって、前記平行移送機構は、待機部から、該待機部に隣接する待機部へ採血管を移送する際に、移送元及び移送先の可動壁部材の少なくとも一方を通常位置から移動させることにより、移送元の可動壁部材を、移送先の可動壁部材よりも前記コンベアの内側に配置する構成が提案される。

かかる構成にあっては、採血管を隣の待機部に移送する際に、採血管の端部が、移送先の可動壁部材の端部に引っ掛かり難くなるため、採血管を隣の待機部へスムーズに移送可能となる。特に、本発明では、コンベアの移送方向に合わせて可動壁部材を動かすことで、移送元と移送先が逆となる場合にも好適に対応できるという利点がある。

また、本発明にあって、前記収容装置は、ラベル印字貼付装置の上方と下方に夫々配設されており、ラベル印字貼付装置の上方と下方の前記収容装置に収容された採血管の双方が、平行移行機構の待機部に移送されるよう構成されている構成が提案される。

かかる構成にあっては、平行移送機構によって、ラベル印字貼付装置の上方と下方に収容される採血管の両方を任意のラベル印字貼付装置に移送可能となる。

以上に述べたように、本発明によれば、処理速度を大きく低下させることなく、収容装置に収容される採血管を任意のラベル印字貼付装置に移送可能となる。このため、本発明の採血管準備装置では、一部のラベル印字貼付装置が作動停止した時だけでなく、通常作動時に、待機部から他の待機部へ採血管を移送することで、一部のラベル印字貼付装置に処理が集中して処理速度が低下するのを回避することが可能となる。

実施例の採血管準備装置１の斜視図である。 本体部２の斜視図である。 回収部３の斜視図である。 本体部２の内部構造を示す斜視図である。 図４から、収容ユニット５ａ，５ｂ及びラベル印字貼付装置６の一部を分離して示す斜視図である。 ラベル印字貼付装置６の斜視図である。 ラベル印字貼付装置６の構造を示す説明図である。 フレーム１６及び垂直移送機構２０の斜視図である。 垂直移送機構２０及び平行移送機構２１の斜視図である。 採血管Ｙの移送経路を示す説明図である。 平行移送機構２１の斜視図である。 可動壁部材２７の変動を示す説明図であり、（ａ）は、可動壁部材２７が通常位置αにある状態を、（ｂ）は、可動壁部材２７が排出位置βにある状態を、（ｃ）は、可動壁部材２７が押上位置γにある状態を示す。 平行移送機構２１の作動を示す説明図である。 平行移送機構２１の別の作動を示す説明図である。 上部収容ユニット５ａの斜視図である。 上部収容ユニット５ａの内部構造を示す断面図である。 下部収容ユニット５ｂの斜視図である。 下部収容ユニット５ｂの分解斜視図である。 下部収容装置４０の断面図である。 下部収容ユニット５ｂの断面図である。 移送部４１の平面図であり、（ａ）は、採血管Ｙがコンベア５３上にある状態を、（ｂ）は、採血管Ｙを回転箱体５６に移送した状態を、（ｃ）は、回転箱体５６を送出位置Ｔに回転した状態を示す。 回転受渡機構５２の斜視図であり、（ａ）は回転箱体５６が受入位置Ｓにある状態を、（ｂ）は回転箱体５６が送出位置Ｔにある状態を示す。

本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。

図１は、本実施例の採血管準備装置１を正面側から見た斜視図である。採血管準備装置１は、所要の採血管にラベルを貼付して排出する本体部２と、本体部２から排出されるラベル貼付済の採血管を、トレイに収容する回収部３とを備えている。

本体部２は、図２に示すように、略直方体形状をなす筐体４を備えている。筐体４の内部には、採血管を収容する収容ユニット５ａ，５ｂと、ラベルを印字して採血管に貼付するラベル印字貼付装置６とが複数収納され、筐体４の正面には、収容ユニット５ａ，５ｂとラベル印字貼付装置６に夫々取り付けられた前面パネル９ａ，９ｂ，９ｃが露出している。また、筐体４の右側面には、ラベル貼付済みの採血管を排出する採血管排出口７が形成され、さらに、筐体４の上には、各種の情報を表示するモニタ８が配設される。また、図１，２に示すように、筐体４の上部には、幅方向に亘る開口部１８が手前側に形成されるとともに、該開口部１８を開閉する三枚の開閉蓋１７が配設される。

回収部３は、図１，３に示すように、本体部２の右側に隣接するように設置され、本体部２の採血管排出口７の直下に当たる位置を、採血管をトレイＸに収納する採血管回収位置Ｐとしている。そして、回収部３は、採血管回収位置Ｐに空のトレイＸを供給するトレイ供給装置１０と、採血管収容済みのトレイＸを採血管回収位置Ｐから排出するトレイ排出装置１１と、採血管に貼付しない印字物を印字してトレイＸに送出する非貼付用紙印字装置１３とを備えている。具体的には、トレイ供給装置１０は、トレイ収容部１４に積み重ねられた空のトレイＸを送出装置（図示省略）によって一つずつ採血管回収位置Ｐに送り出すものである。また、トレイ排出装置１１は、前後方向のベルトコンベアであり、トレイ供給装置１０からトレイ排出装置１１の上に供給された空のトレイＸは、トレイ排出装置１１によって採血管回収位置Ｐに移送され、所要の採血管が収容した後に採血管回収位置Ｐから前方のトレイ排出位置Ｑに移送される。また、非貼付用紙印字装置１３は、採血管回収位置Ｐの上方に配設されており、手貼りラベルや採血管指示書等を印字・切断して、採血管回収位置Ｐに載置されたトレイＸに落下させる。

また、回収部３の下部には、採血管準備装置１の作動を統括する制御装置（図示省略）が配設される。制御装置は、採血する患者の情報や、採血に使用する採血管の種類などを含む採血準備情報を外部から受信し、採血準備情報を受信すると、ラベル印字貼付装置６等を作動させて、所要情報を印字したラベルを所要の採血管に貼付して、採血管排出口７から排出する。また、これと同時に、制御装置は、採血管回収位置Ｐに空のトレイＸを待機させ、患者一人分の採血管をトレイＸに収容すると、採血管回収位置Ｐからトレイ排出位置ＱにトレイＸを排出するとともに、空のトレイＸを採血管回収位置Ｐに供給する。

このように、採血管準備装置１は、外部から送信される採血準備情報に基づいて、採血に使用する採血管に所要の情報等を印字したラベルを貼付して、患者一人分の採血管を一トレイに収容する。この採血管準備装置１の基本的な構成は、特許文献１に記載される既存装置と共通するため、詳細な説明は省略する。

次に、本体部２の構成について詳細を説明する。図４，５は、筐体４表面のパネル９と、収容ユニット５ａ，５ｂ及びラベル印字貼付装置６の前面パネル９ａ，９ｂ，９ｃ（図２参照）とを除去して、本体部２の内部構造を示したものである。収容ユニット５ａ，５ｂとラベル印字貼付装置６は、前後に長尺な略直方体形状にユニット化されたものであり、筐体４の内部に収納されて、筐体４のフレーム１６に固定されている。具体的には、筐体４の中央に、３台のラベル印字貼付装置６が横並びに収納され、各ラベル印字貼付装置６の上方に、上部収容ユニット５ａが１台ずつ配設される。また、各ラベル印字貼付装置６の下方には、下部収容ユニット５ｂが１台ずつ配設される。

ラベル印字貼付装置６は、ラベルに印字するラベル印字装置６０と、印字されたラベルを採血管に貼付するラベル貼付装置６１とを備えている。図６，７に示すように、ラベル印字装置６０は、ラベル印字貼付装置６の前部から中央部に配設されており、ラベル貼付装置６１は、ラベル印字貼付装置６の後部に配設される。具体的には、図７に示すように、ラベル印字装置６０は、ラベル用紙のロールを保持するロール保持部６２と、該ロール保持部６２から後方に引き出したラベル用紙に印字を行う印字部６３と、印字済みラベルから剥離紙を剥離する剥離部６４と、剥離した剥離紙を巻き取る剥離紙回収部６５とを備えている。このラベル印字装置６０は、スライド機構（図示省略）によって前方に移動可能となっており、ラベル用紙を補充する際には、ラベル印字装置６０を前方に引き出して作業し得るよう構成されている。一方、ラベル貼付装置６１は、剥離部６４から供給される剥離済みラベルを採血管Ｙに貼付する貼付部６６と、ラベル貼付済みの採血管Ｙを排出する排出コンベア６７と、ラベル貼付前の採血管Ｙを外部から受け取る受取部６８と、採血管Ｙの向きを検知する方向検知部７０とを備えている。詳述すると、受取部６８は、一本の採血管Ｙを収容可能な大きさをなし、ラベル貼付装置６１の上部に配設される皿状体であり、後述するように、収容ユニット５ａ，５ｂの採血管Ｙは、この受取部６８へ移送される。受取部６８に収容された採血管Ｙは、押出ソレノイド６９の作動によって所要のタイミングで受取部６８の前方に押し出され、方向検知部７０を経由して貼付部６６に供給される。排出コンベア６７は貼付部６６の直下に配設された左右方向のコンベアであり、各ラベル貼付装置６１に配設された排出コンベア６７が連なることで、採血管排出口７までの運搬経路を形成している。すなわち、ラベル貼付済みの採血管Ｙは、貼付部６６から排出コンベア６７の上に落とされて、採血管排出口７へと搬出される。なお、かかるラベル印字貼付装置６の構成は、従来構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

また、ラベル印字貼付装置６は、印字前ラベルの残量を検知するラベル検知センサ７１ａ，７１ｂを備えている。このラベル検知センサ７１ａ，７１ｂは、光の透過率によってロール状の剥離紙に貼付されたラベル用紙を検知するものであり、印字部６３の直前位置に設置された第一センサ７１ａと、該第一センサ７１ａよりも手前側に設置された第二センサ７１ｂとがある。第一センサ７１ａは、印字部６３の直前にラベル用紙がない状態、すなわち、用紙切れ状態を検知するものであり、第一センサ７１ａがラベル非検知状態となると、当該ラベル印字貼付装置６に新たなラベル用紙を補充するまで新規ラベルに印字不能となる。一方、第二センサ７１ｂは、第一センサ７１ａよりも、ラベル用紙５枚分だけ手前に配設されており、ラベル用紙が残り５枚となった段階でラベル非検知状態となるよう構成されている。

また、図８，９に示すように、筐体４の背面側には、下部収容ユニット５ｂの採血管Ｙをラベル印字貼付装置６の高さ付近まで垂直上方に揚送する垂直移送機構２０が配設される。この垂直移送機構２０は、左右三列に配設されたラベル印字貼付装置６及び下部収容ユニット５ｂの各列に１台ずつ配設される。また、筐体４の背面側には、各垂直移送機構２０が揚送した採血管Ｙを受け入れてラベル印字貼付装置６へ選択的に移送する平行移送機構２１が配設される。

垂直移送機構２０は、図９，１０に示すように、上下に長尺なフレーム２２に、採血管Ｙを収容する昇降箱体２３と、該昇降箱体２３を上下に反復移動させる昇降コンベア２４とを配設してなるものである。昇降箱体２３は、上部が開放した箱型形状をなし、フレーム２２に形成された案内レール２５に沿って昇降可能保持されて、昇降コンベア２４の駆動によって、下部収容ユニット５ｂから採血管Ｙを受け入れる下方位置Ｇと、受け入れた採血管Ｙを平行移送機構２１へ送出する上方位置Ｈとに反復移動するよう構成される。ここで、昇降箱体２３を保持する案内レール２５は、その上部において、前方に傾くように湾曲しており、これにより、昇降箱体２３が上方位置に揚送された時に、前方に傾いて、昇降箱体２３の内部に収容された採血管Ｙが、昇降箱体２３の前方に転がり落ちるよう構成されている。

平行移送機構２１は、図９，１０に示すように、３つの垂直移送機構２０の上部前面側であって、各ラベル印字貼付装置６の各受取部６８の後ろ斜め上方を左右に横断するように配設される。この平行移送機構２１は、図１１に示すように、採血管Ｙを筐体４の左右方向と前方とに送出可能な３台の移送ユニット２９を幅方向に連接してなるものである。

各移送ユニット２９は、図１１に示すように、採血管Ｙを筐体４の左右方向に寝かせた状態で左右方向に移送可能なスライドコンベア２８を備えている。各スライドコンベア２８は、筐体４の左右方向に連続することで、採血管Ｙを左右方向に移送する一連のコンベアを形成している。すなわち、本発明に係る平行移送機構のコンベアは、スライドコンベア２８によって構成される。そして、各移送ユニット２９は、各ラベル印字貼付装置６と夫々対向するように配置されており、夫々のスライドコンベア２８上の中央部を待機部２６としている。各待機部２６の上部は開放されており、前記垂直移送機構２０によって揚送されて、昇降箱体２３から放出される採血管Ｙは、筐体４の左右方向に寝かせた状態で、夫々の待機部２６に落下するよう構成されている。すなわち、右側の垂直移送機構２０によって移送される採血管Ｙは右側の待機部２６に送出され、中央の垂直移送機構２０で移送されるものは中央の待機部２６に送出され、左側の垂直移送機構２０で移送されるものは左側の待機部２６に送出される。また、後述するように、上部収容ユニット５ａに収容される採血管Ｙも、上部収容ユニット５ａの位置に応じて３つの待機部２６のいずれかに送出される。スライドコンベア２８は筐体４の前側に下方傾斜しており、図１２（ａ）に示すように、待機部２６上に落下した採血管Ｙは、スライドコンベア２８の前方に転がり、待機部２６の前側に配設された可動壁部材２７に当接し、待機部２６から転がり落ちないように支持されることとなる。また、各移送ユニット２９には、待機部２６の左右両側に、昇降可能な昇降壁部材３０が設けられており、待機部２６の採血管Ｙは、常態では、昇降壁部材３０によって左右方向に移動しないよう規制されている。

前記可動壁部材２７は、スライドコンベア２８の前側に、略全長に亘って配設されており、図１２に示すように、モーター３１によって前後方向に移動可能となっている。詳述すると、可動壁部材２７は、モーター３１によって、スライドコンベア２８の前側に位置する通常位置α（図１２（ａ）参照）と、該通常位置αからスライドコンベア２８の前方に離間する排出位置β（図１２（ｂ）参照）と、通常位置αからスライドコンベア２８の内側に進出する押上位置γ（図１２（ｃ）参照）とに位置変換される。可動壁部材２７は、通常は、図１２（ａ）に示す通常位置αに保持され、待機部２６の採血管Ｙを前下方から支持して待機部２６内に保持するよう構成されている。また、図１０に示すように、平行移送機構２１の各待機部２６は、各ラベル印字貼付装置６の受取部６８の後ろ斜め上方に位置しており、図１３に示すように、可動壁部材２７を通常位置αから排出位置βに変換すると、可動壁部材２７によって支持されていた採血管Ｙが、支えを失って待機部２６の前方に転がり落ちて、受取部６８に収容されるよう構成されている。また、可動壁部材２７は、後述するように、採血管Ｙを隣の待機部２６に移送する際に、押上位置γに変換される。

平行移送機構２１では、スライドコンベア２８を駆動することで、待機部２６の採血管Ｙを、他の待機部２６へ移送することができる。具体的には、図１４（ａ）に示すように、中央の待機部２６に保持されている採血管Ｙを、右側の待機部２６に移送する場合は、図１４（ｂ）に示すように、制御装置が、両待機部２６の間に配設される昇降壁部材３０，３０を上方に退避させるとともに、移送元（中央）の可動壁部材２７を押上位置γへ変位させて、採血管Ｙを後上方に押し上げる。そして、昇降壁部材３０と可動壁部材２７の位置変換の完了後、中央と右側のスライドコンベア２８を右方向に駆動する。これにより、採血管Ｙは右側の待機部２６に移送され、当該待機部２６の右側に配設された昇降壁部材３０に衝突して停止することとなる。そして、制御装置は、右側の待機部２６で採血管Ｙを検知したら、図１４（ｃ）に示すように、変位させていた昇降壁部材３０と可動壁部材２７とを通常位置αに復帰させ、隣接する待機部２６への採血管Ｙの移送を完了する。なお、図１４では、採血管Ｙを、中央から右側の待機部２６に移送する態様を示したが、右側から中央の待機部２６に移送する場合や、中央から左側の待機部２６に移送する場合も同様の手順で実行される。また、隣接する待機部２６以外に採血管Ｙを移送する場合は、隣接する待機部２６へ採血管Ｙを移送する手順を繰り返すことによって、採血管Ｙが目的の待機部２６に移送される。

このように、平行移送機構２１は、採血管Ｙを待機部２６に受け入れた後に、可動壁部材２７を排出位置βに変換することで、受け入れた採血管Ｙを、当該待機部２６と対向するラベル印字貼付装置６に送出できる。一方、平行移送機構２１は、採血管Ｙを待機部２６に受け入れた後に、スライドコンベア２８を駆動して、受け入れた採血管Ｙを他の待機部２６に移送すれば、当該採血管Ｙを、別のラベル印字貼付装置６に送出できる。したがって、かかる平行移送機構２１によれば、上下の収容ユニット５ａ，５ｂから移送される採血管Ｙを任意のラベル印字貼付装置６に送出できる。

次に、ラベル印字貼付装置６の上に隣設される上部収容ユニット５ａの構成について説明する。

上部収容ユニット５ａは、図１５，１６に示すように、単一の採血管ケース８０を備えている。採血管ケース８０は、背面側に設けられる整流部８０ａと、手前側に設けられる収容部８０ｂとで構成される。この上部収容ユニット５ａは、本発明の収容装置を構成するものである。

整流部８０ａは、前側の上側縁から後下方に向けて下り傾斜する傾斜底部８３が形成された箱型形状をなしており、その後下隅には、採血管Ｙを送出可能な送出開口部８４が形成され、該送出開口部８４には、採血管Ｙを一本ずつ送出する送出機構８５が配設される。また、傾斜底部８３には、傾斜底部８３上の採血管Ｙを、筐体４の左右方向に寝かせた状態に回転させる回転板８２が配設される。

送出機構８５は、図１６に示すように、採血管Ｙを取り込む取込ローラー８６と、該取込ローラー８６を回転させるモーター（図示省略）とを備えている。取込ローラー８６は、採血管一本を収容可能な大きさの収容凹部８８を外周部に備え、送出開口部８４を閉塞するように配設されており、モーターが取込ローラー８６を回転駆動すると、送出開口部８４近くの採血管Ｙが収容凹部８８に転がり込み、該収容凹部８８が後方に移動した位置で採血管Ｙが放出され、平行移送機構２１の待機部２６の上に落下することとなる。

収容部８０ｂは、図１５，１６に示すように、整流部８０ａの２〜３倍程度の前後長を有する箱型形状をなし、整流部８０ａよりも多量の採血管Ｙを収容可能となっている。収容部８０ｂの底部には、収容部８０ｂ内の採血管Ｙを整流部８０ａへ供給する供給機構９０が配設される。供給機構９０は、収容部８０ｂの底部の、前端から中央部にかけて設けられた略平坦な第一コンベア９０ａと、該第一コンベア９０ａの後端から、収容部８０ｂの後上側縁まで上り傾斜する第二コンベア９０ｂとにより構成される。この供給機構９０の供給状態では、コンベア９０ａ，９０ｂが駆動することで、収容部８０ｂ内の採血管Ｙが、第一コンベア９０ａによって後方に移送され、さらに、第二コンベア９０ｂによって、後上側縁へと揚送される。そして、後上側縁まで揚送された採血管Ｙは、収容部８０ｂの後上側縁を越えて、収容部８０ｂから整流部８０ａへと送出される。供給機構９０の供給停止状態では、コンベア９０ａ，９０ｂが停止することで、収容部８０ｂ内の採血管Ｙはケース内に留まることとなる。

また、上述のように、本体部２の筐体４の上部には、開口部１８が形成されており、図１に示すように、開口部１８に配設された開閉蓋１７を持ち上げて開口部１８を開放させることで、上部収容ユニット５ａの収容部８０ｂに採血管Ｙを投入できるよう構成されている。このように、上部収容ユニット５ａに関しては、筐体４の上部に設けられた開口部１８を介して採血管Ｙを補充できるため、採血管ケース８０を筐体４の前方に引き出すことなく採血管Ｙを補充できる。

次に、ラベル印字貼付装置６の下方に配設された下部収容ユニット５ｂの構成について説明する。

下部収容ユニット５ｂは、図１７，１８に示すように、採血管Ｙを収容する下部収容装置４０と、下部収容装置４０から送出された採血管Ｙを筐体４の背面側に移送して、前記垂直移送機構２０に受け渡す移送部４１とを備えている。下部収容装置４０及び移送部４１は、単一のスライド機構４２によって、筐体４の前方に一体的にスライド可能に保持されており、図１に示すように、下部収容ユニット５ｂの前面パネル９ｃの把手を引いて下部収容装置４０等を筐体４の前方に引き出すことで、下部収容装置４０に採血管Ｙを補充し得るよう構成されている。この下部収容装置４０は、本発明の収容装置を構成するものである。

下部収容装置４０は、図１７，１８に示すように、前後方向に配列された４つの採血管ケース４４を備えてなり、採血管ケース４４ごとに異なる種類の採血管Ｙを収容可能となっている。各採血管ケース４４は、図１９，２０に示すように、直方体形状の箱体であり、その上部は、採血管Ｙを補充し得るよう開放されている。各採血管ケース４４の内部には、採血管Ｙを筐体４の前後方向に寝かせた状態で収容するよう構成される。採血管ケース４４の底部は、左側から右側に向けて下方傾斜しており、その右下隅には、採血管Ｙを送出可能な送出開口部４６が形成され、該送出開口部４６には、採血管Ｙを一本ずつ移送部４１へ送出する送出機構４７が配設される。

送出機構４７は、図２０に示すように、採血管Ｙを取り込む取込ローラー４８を備えている。取込ローラー４８は、採血管一本を収容可能な大きさの切欠を外周部に備え、送出開口部４６を閉塞するように配設されており、モーター（図示省略）によって取込ローラー４８を回転駆動することで、送出開口部４６近くの採血管Ｙ一本を取込ローラー４８に取り込んで、該採血管Ｙを移送部４１の上方で取込ローラー４８から放出する。このように、採血管ケース４４に収容された採血管Ｙは、底部の斜面に沿ってケース右下隅に移動し、送出機構４７によって一本ずつ移送部４１へ送出される。

また、各採血管ケース４４の上部には、採血管Ｙを上から押さえる押さえ板５０が配設される。押さえ板５０は、ケース内で上下に移動可能に保持された板体であり、採血管ケース４４に収容された採血管Ｙの上に載せることで、採血管Ｙの向きが変わらないよう保持する重しとして機能する。また、各採血管ケース４４には、押さえ板５０の高さを検知するセンサ（図示省略）が設けられており、該センサによって採血管ケース４４内の採血管Ｙの残量を把握し得るよう構成されている。また、押さえ板５０の上部には、サンプル採血管Ｙ１が縛り付けられている。このサンプル採血管Ｙ１は、各ケース４４に投入する採血管Ｙの入れ間違いを防ぐための見本である。

移送部４１は、図１７，１８に示すように、採血管ケース４４から送出される採血管Ｙを背面側に移送する後方移送機構５１と、該後方移送機構５１によって移送された採血管Ｙを回転させるとともに、前記垂直移送機構２０に受け渡す回転受渡機構５２とを備えている。

後方移送機構５１は、図１８に示すように、前後方向の細長いコンベア５３を備えている。コンベア５３は、採血管ケース４４の右下方に配置されており、採血管ケース４４から送出される採血管Ｙは、図２１（ａ）に示すように、このコンベア５３の上に落下することとなる。コンベア５３の上には、コンベア５３の作動によって前後に反復移動する押圧ブロック５５が配設されており、コンベア５３の上に落下した採血管Ｙは、図２１（ｂ）に示すように、押圧ブロック５５によって押圧されてコンベア５３に沿って背面側へ移送され、背面側の回転受渡機構５２に送出される。また、後方移送機構５１は、コンベア５３の左右に立設されたガイド壁５４を備え、該ガイド壁５４によって採血管Ｙを両側から支持することで、採血管Ｙをより安定に移送し得るよう構成されている。

回転受渡機構５２は、下部収容ユニット５ｂの後部に配設される。回転受渡機構５２は、図２２に示すように、採血管Ｙを一本収容可能な回転箱体５６と、該回転箱体５６を水平方向に回動駆動する箱体駆動装置５７とを備えている。回転箱体５６は、上部が開放された細長箱型部材である。回転箱体５６の底部には、スライド可能な底蓋部材５８が配設されており、回転箱体５６は、底蓋部材５８が底部を閉塞し、採血管Ｙを内部に保持可能となる収容状態（図２２（ａ）参照）と、底蓋部材５８が底部から離間して、採血管Ｙを底部から放出可能となる放出状態（図２２（ｂ）参照）とに変換可能に構成されている。底蓋部材５８は、図示しないバネによって回転箱体５６の底部を閉塞する位置に付勢されており、回転箱体５６は常態では収容状態となっている。

箱体駆動装置５７は、回転箱体５６の後端部を支持し、モーターにより回転箱体５６を水平回動させるものである。回転箱体５６は、この箱体駆動装置５７の駆動によって、後方移送機構５１のコンベア５３の先端に位置し、後方移送機構５１から採血管Ｙを受け入れる受入位置Ｓと（図２１（ｂ），図２２（ａ）参照）、該受入位置Ｓから水平方向に９０度水平回転し、回転箱体５６に受け入れた採血管Ｙを、筐体４の左右方向に寝かせた状態にして垂直移送機構２０に送り出す送出位置Ｔ（図２１（ｃ），図２２（ａ）参照）とに変換される。

また、回転箱体５６の底部には、スライド可能な底蓋部材５８が配設されており、回転箱体５６は、底蓋部材５８が底部を閉塞し、採血管Ｙを内部に保持可能となる収容状態（図２２（ａ）参照）と、該収容状態から底蓋部材５８がスライドして回転箱体５６の底部が開放され、内部に保持した採血管Ｙを下方に放出する放出状態（図２２（ｂ）参照）とに変換可能に構成されている。底蓋部材５８は、図示しないバネによって回転箱体５６の底部を閉塞する位置に付勢されており、回転箱体５６は常態では収容状態となっている。

詳述すると、回転箱体５６の受入位置Ｓでは、図２１（ｂ）に示すように、回転箱体５６は、後方移送機構５１のコンベア５３の先端と連続するように配置され、後方移送機構５１によって背面側に移送された採血管Ｙは、押圧ブロック５５によって回転箱体５６の内部に押し込まれる。なお、４つの採血管ケース４４のうち、最後部に配設される採血管ケース４４は、受入位置Ｓにある回転箱体５６の直上方から採血管Ｙを送出することで、後方移送機構５１を介さずに回転箱体５６に採血管Ｙを直接送出するよう構成されている。

一方、回転箱体５６の送出位置Ｔでは、図１０に示すように、回転箱体５６は、下方位置Ｇにある昇降箱体２３の直上方に位置するよう構成されている。ここで、図２１に示すように、送出位置Ｔの近傍には、金属ピンからなる当接部材５９が立設されており、回転箱体５６が送出位置Ｔに回転する時に、底蓋部材５８が当接部材５９に衝突し、当接部材５９によって回転方向と逆向きに押圧されてスライドすることで、図２２（ｂ）に示すように、送出位置Ｔに変位した時に回転箱体５６が放出状態に変換し、これにより、回転箱体５６の内部の採血管Ｙが回転箱体５６の直下に落下して、昇降箱体２３に収容されるよう構成されている。

以下に、本実施例の採血管準備装置１の作動について説明する。
上述のように、採血管準備装置１の制御装置は、外部から受信する採血準備情報に基づいて、採血に使用する採血管Ｙを、上下の収容ユニット５ａ，５ｂの採血管ケース４４，８０からラベル印字貼付装置６へ移送して、ラベル印字貼付装置６において、印字したラベルを対応する採血管Ｙに貼付して採血管排出口７に搬出する。すなわち、採血管準備装置１の稼動時には、図１０に示すように、上部収容ユニット５ａの採血管ケース８０の採血管Ｙが、平行移送機構２１を介してラベル印字貼付装置６へ順次移送されるとともに、下部収容ユニット５ｂの採血管ケース４４の採血管Ｙが、後方移送機構５１，回転受渡機構５２，垂直移送機構２０及び平行移送機構２１を経て、ラベル印字貼付装置６へ順次移送される。なお、本実施例にあって、採血管準備装置１の制御装置は、採血管ケース４４，８０の採血管Ｙを、直上又は直下のラベル印字貼付装置６に供給するだけでなく、平行移送機構２１において、採血管Ｙを筐体４の左右方向に移送することによって、採血管Ｙの供給が１台のラベル印字貼付装置６に集中しすぎないよう制御し、これにより、採血管準備装置の処理速度を高めている。

以上のように、本実施例にあっては、各ラベル印字貼付装置６の受取部６８の後ろ斜め上方を横切るように、平行移送機構２１のスライドコンベア２８が配置され、スライドコンベア２８上に設けられた３つの待機部２６から、対向する受取部６８へ採血管Ｙを送出するとともに、スライドコンベア２８により、待機部２６から他の待機部２６に採血管Ｙを移送可能としているから、垂直移送機構２０から他の垂直移送機構２０に採血管Ｙを移し替えることなく、下部収容装置（収容装置）４０に収容される採血管Ｙを任意のラベル印字貼付装置６に移送できる。

特に、平行移送機構２１では、スライドコンベア２８に沿って採血管Ｙを他の待機部２６に移送するだけで、当該採血管Ｙを、移送元の待機部２６とは異なるラベル印字貼付装置６へ送出することができ、また、スライドコンベア２８を駆動する間も、垂直移送機構２０を作動させることができるから、採血管準備装置１の処理速度を大きく低下させることなく、採血管Ｙを送出するラベル印字貼付装置６を変更できるという利点がある。

また、平行移送機構２１は、待機部２６からラベル印字貼付装置６に採血管Ｙを直接送出するため、採血管Ｙを送出する直前まで、当該採血管Ｙを送出するラベル印字貼付装置６を変更できるという利点もある。

また、平行移送機構２１の待機部２６には、上部収容ユニット（収容装置）５ｂからも採血管Ｙが送出されるため、本実施例にあっては、平行移送機構２１によって、ラベル印字貼付装置６の上方と下方に収容される採血管Ｙの両方を、任意のラベル印字貼付装置６に移送することができる。

また、本実施例では、スライドコンベア２８を前方に下り傾斜させて、スライドコンベア２８の前側に配設された可動壁部材２７で採血管Ｙを支持しているため、可動壁部材２７をスライドコンベア２８に対して離近移動させるだけの簡素な構成によって、採血管Ｙをラベル印字貼付装置６に送出できる。また、待機部２６の採血管Ｙを、スライドコンベア２８の底面と可動壁部材２７の壁面の二平面によって支持するため、スライドコンベア２８に沿って採血管Ｙを移送する際に、採血管Ｙを高速で移送できるという利点もある。すなわち、待機部２６には、収容ユニット５ａ，５ｂから、サイズの異なる複数種類の採血管Ｙを受け入れるため、こうした採血管Ｙをスライドコンベア２８に載せるだけでは、スライドコンベア２８の駆動時に採血管Ｙの向きが安定せず、採血管Ｙを高速で移送し難いが、本実施例では、可動壁部材２７とスライドコンベア２８で採血管Ｙを支持することで、採血管Ｙの向きを安定させることができるから、スライドコンベア２８に沿って採血管Ｙを高速で移送できるのである。

また、本実施例では、隣接する待機部２６に採血管Ｙを移送する際に、移送元の前側壁部材２７をスライドコンベア２８の内側の押上位置γに変位させ、移送先の可動壁部材２７に比べて、移送元の可動壁部材２７を内側に配置しているため、採血管Ｙが可動壁部材２７の境界部分を通過する際に、採血管Ｙの端部が移送先の可動壁部材２７の端部に引っ掛かり難くなり、これにより、採血管Ｙを隣の待機部２６にスムーズに移送できるという利点がある。

なお、本発明の採血管準備装置は、上記実施例の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、上記実施例の採血管準備装置１では、３台のラベル印字貼付装置６が並設されているが、本発明に係るラベル印字貼付装置の並設台数は適宜変更可能である。また、ラベル印字貼付装置と上下に重なるように配設される収容装置の構成や台数、配置も、上記実施例の構成に限られず、適宜変更可能である。

１ 採血管準備装置
２ 本体部
４ 筐体
５ａ 上部収容ユニット（収容装置）
５ｂ 下部収容ユニット
６ ラベル印字貼付装置
１６ フレーム
１７ 開閉蓋
１８ 開口部
２０ 垂直移送機構
２１ 平行移送機構
２３ 昇降箱体
２４ 昇降コンベア
２６ 待機部
２７ 可動壁部材
２８ スライドコンベア（コンベア）
２９ 移送ユニット
３０ 昇降壁部材
３１ モーター
４０ 下部収容装置（収容装置）
４１ 移送部
４２ スライド機構
４４ 採血管ケース
４６ 送出開口部
４７ 送出機構
４８ 取込ローラー
５０ 押さえ板
５１ 後方移送機構
５２ 回転受渡機構
６０ ラベル印字装置
６１ ラベル貼付装置
６６ 貼付部
６７ 排出コンベア
６８ 受取部
８０ 採血管ケース
８４ 送出開口部
８５ 送出機構
Ｇ 下方位置
Ｈ 上方位置
Ｙ 採血管
α 通常位置
β 排出位置
γ 押上位置

Claims (4)

1. ラベルに印字し、印字したラベルを採血管に貼付する複数のラベル印字貼付装置と、
   各ラベル印字貼付装置と上下に重なるように配設され、ラベル貼付前の採血管を収容する収容装置とを筐体に収納してなる採血管準備装置において、
   前記ラベル印字貼付装置は前記筐体の左右方向に並設されており、
   各ラベル印字貼付装置の近傍を横切るように配設され、採血管を前記筐体の左右方向に寝かせた状態で前記筐体の左右方向に移送するコンベアを備え、該コンベア上の、各ラベル印字貼付装置と対向する位置に待機部が設けられた平行移送機構と、
   前記収容装置に収容された採血管を略垂直方向に移送して前記待機部に送出する垂直移送機構とを備え、
   平行移送機構の各待機部には、採血管を待機部に保持する通常位置と、採血管を待機部の前方又は後方に落として、該採血管を対向するラベル印字貼付装置に送出する排出位置とに変換可能な可動壁部材が配設されており、
   平行移送機構のコンベアを駆動することで、待機部から他の待機部へ採血管を移送可能に構成されたことを特徴とする採血管準備装置。
2. 前記コンベアは、前記筐体の前後一側に下方傾斜しており、
   前記可動壁部材は、各待機部の、前記コンベアが下方傾斜する側に配設されて、前記通常位置では、採血管を支持して待機部に留まらせるとともに、前記排出位置では、前記コンベアから離間して採血管を待機部からラベル印字貼付装置に落下させることを特徴とする請求項１に記載の採血管準備装置。
3. 前記平行移送機構は、待機部から、該待機部に隣接する待機部へ採血管を移送する際に、移送元及び移送先の可動壁部材の少なくとも一方を通常位置から移動させることにより、移送元の可動壁部材を、移送先の可動壁部材よりも前記コンベアの内側に配置することを特徴とする請求項２に記載の採血管準備装置。
4. 前記収容装置は、ラベル印字貼付装置の上方と下方に夫々配設されており、
   ラベル印字貼付装置の上方と下方の前記収容装置に収容された採血管の双方が、平行移行機構の待機部に移送されるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の採血管準備装置。

Images