CN107159585A - 采血管分拣设备 - Google Patents
采血管分拣设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107159585A CN107159585A CN201710559406.7A CN201710559406A CN107159585A CN 107159585 A CN107159585 A CN 107159585A CN 201710559406 A CN201710559406 A CN 201710559406A CN 107159585 A CN107159585 A CN 107159585A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screening frame
- heparin tube
- dynamic
- camera
- electric machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- HTTJABKRGRZYRN-UHFFFAOYSA-N Heparin Chemical compound OC1C(NC(=O)C)C(O)OC(COS(O)(=O)=O)C1OC1C(OS(O)(=O)=O)C(O)C(OC2C(C(OS(O)(=O)=O)C(OC3C(C(O)C(O)C(O3)C(O)=O)OS(O)(=O)=O)C(CO)O2)NS(O)(=O)=O)C(C(O)=O)O1 HTTJABKRGRZYRN-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 60
- 229960002897 heparin Drugs 0.000 title claims abstract description 60
- 229920000669 heparin Polymers 0.000 title claims abstract description 60
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 66
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 5
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010241 blood sampling Methods 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 3
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/003—Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/12—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using electric or electronic detecting means
Landscapes
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
采血管分拣设备，其特征在于：包括一上下叠加的多级筛选架，所述多级筛选架每级内均设有供采血管滚动传送的传送槽，第一级筛选架至倒算第二个筛选架上方均设有推杆，推杆可将所在级筛选架内的采血管推至下一级筛选架内，每级筛选架的背部且不包括最后一级筛选架的背部均设有动态捕捉摄像头；动态捕捉摄像头与一PC相连，PC内安装有软件端，软件端处理动态捕捉摄像头的内容后经输出端与电机控制器相连，电机控制器与推杆电机相连。本发明采用多级筛选，效率更高，速度更快。无需对现有采血管改行改造，兼容性好，成本低。操作简便，降低人工分拣的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣设备，具体涉及采血管分拣设备。
背景技术
临床以及门诊采血管种类很多，通常可由真空采头盖和标签颜色来代表采血管内添加剂种类和试验用途不同，也就是通常可由真空采头盖和标签颜色来区别采血管的用途以及管内所存放血液对应所要检测的血液项目，但每个医院在实施时又有不同，因此，在实际各医院中单靠识别采头盖和标签颜色管理起来并不统一，而单靠人工识别标签内容对采血管的分类要求的工作强度又很高。
目前对于识别采血管的分类，比较常见的是在门诊采用采血管分类存放器，即在采血时将所收集的血液所要对应检测项目相同的放置于同一存放器内，这样存放器之间就很容易区分，例如中国专利公开号：205633452U的采血管分类存放器，但临床时，很多采血管由病患自已或医护放置在一个盒子内，通常是多种检测项目混在一起，这就需要人工分类也是比较麻烦，还有一种虽可以自动分类，如中国专利公开号：1260097的采血管预处理装置，在标签上还需要贴附单元与设备区配，设备价格高不说，标签在现有系统下还需另外升级，兼容性不佳。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题的不足，而提供一种采血管分拣设备。
本发明所要解决问题的技术方案如下：
采血管分拣设备，其特征在于：包括一上下叠加的多级筛选架，所述多级筛选架每级内均设有供采血管滚动传送的传送槽，第一级筛选架至倒算第二个筛选架上方均设有推杆，推杆可将所在级筛选架内的采血管推至下一级筛选架内，每级筛选架的背部且不包括最后一级筛选架的背部均设有动态捕捉摄像头；动态捕捉摄像头与一PC相连，PC内安装有软件端，软件端处理动态捕捉摄像头的内容后经输出端与电机控制器相连，电机控制器与推杆电机相连。
软件端包括一动态识别定图模块、一图像处理模块，动态识别定图模块与动态捕捉摄像头相连，图像处理模块接收动态识别定图块所发图像。
在每级筛选架的侧端均设有采血管收集箱。
筛选架上对应推杆位置所在的传送槽底部设有弹性开口。
传送槽内设置有上、下传送带结构，上、下传送带结构由同一传送带电机带动。
本发明的有益效果如下：
采用多级筛选，效率更高，速度更快。无需对现有采血管改行改造，兼容性好，成本低。操作简便，降低人工分拣的劳动强度。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1另一角度的结构示意图；
图3是本发明的模块结构示意图；
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步详细的阐述。
本发明所要解决问题的技术方案如下：
参阅图1、图2，采血管分拣设备，包括一个多级的且上下叠加的筛选架1，本实施中采用三级筛选架阐述，该多级筛选架1还具有一个底座5，两个支撑起筛选架1的支柱51、52，支柱51穿过第一级筛选架1a以及第二级筛选架1b，支柱52支撑起第二级筛选架1b，所述多级筛选架每级内均设有供采血管2滚动传送的传送槽11，对应三级级筛选架传送槽序列号分别为11a、11b、11c，传送槽11a、11b、11c内均设置有相同结构的上、下传送带，因采血管2上盖有管盖，且需要采血管2在传送槽内滚动，上传送带表面则较为不规则凸出，采血管2下方为圆形的球面，下传送带表面向外侧略凸且表面为凹槽，所述上、下传送带为柔性材料制成，上、下传送带由同一电机带动，带动方式采用电机输出端采用凸轮卡入传送带中间所间隔设置的插孔来实现，也可以用电机输出端张紧传送带来实现，而三级筛选架的传送带电机则与电机控制器相连且由电机控制器控制。
第一级筛选架1a至倒算第二个筛选架1b上方均设有推杆1c，推杆1c可将所在级筛选架内的采血管2推至下一级筛选架内，每级筛选架的背部且不包括最后一级筛选架的背部均设有动态捕捉摄像头3，动态捕捉摄像头3对应着传送槽11的槽壁为一贯穿孔或为透明设置，穿孔或透明槽壁主要为了动态捕捉摄像头3可以动态识别传送槽11内经传送带传动的采血管2；动态捕捉摄像头3与一PC4相连，PC4内安装有软件端41，动态捕捉摄像头3将捕捉图像数据传送至软件端41内的动态识别定图模块42，动态识别定图模块42将所选图像传送至图像处理模块43，图像处理模块43将图像对比得出结果，再将结果转成信号由软件端41经输出端45与电机控制器相连，电机控制器输出指令给推杆电机1d。推杆电机1d再控制推杆1c将所在传送槽内对应的采血管2推至下一级的筛选架内，此过程中电机控制器输出指令控制所有的传送带电机停止，用于保证该级的推杆电机1d完成推管的动作，并且当该级推杆电机1d回升至初始位置后，电机控制器再控制所有的传送带电机带动传送带继续运行。
软件端41包括一动态识别定图模块42、一图像处理模块43，动态识别定图模块42与动态捕捉摄像头3相连，图像处理模块43接收动态识别定图42块所发图像。动态捕捉摄像头3除最后一级筛选架不设置外，全都均有设有，因此，动态捕捉摄像头3在软件端41内会另外设置成第一摄像头输入以及第二摄像头输入，序号则与筛选架所在级相对应，图像处理模块43采用预设特征图像所采集的特征进行比较。
在每级筛选架的侧端均设有采血管收集箱53。采血管收集箱53下方设有支柱54，采血管收集箱53可从支柱54上分离，这样方便筛选出来的采血管收集满了之后可以第一时间由人工更换。在后期，对本发明的收集箱53可以由传送带替换，也就是说由传送带直接传送至较大的收集箱内。
筛选架1上对应推杆1c位置所在的传送槽11底部设有弹性开口（图未标）。
本发明的实现原理如下：
负责收集采血管的医护人员将采血管从门诊以及临床处收集，再由负责采血管分类的医护人员将采血管放入本发明多级筛选架1的第一级筛选架1a的传送槽11a，可由传送槽11a的侧边将采血管坚直放入，也可直接依次放入传送槽11a槽口处放置的夹套（图未标）内，夹套（图未标）的宽度只可供单个采血管插入，然后多个采血管排在夹套（图未标）内后，最后由人手将采血管推入传送槽11a的槽口即可，上述收集采血管的医护人员与负责采血管分类的医护人员可以为同一人。
传送槽11a内的采血管2被传送带传送至传送槽11a的另一端，在该过程中，动态识别定图模块42对采血管2上的特征进行动态识别，识别的目标有采血管2的管盖颜色，以及粘贴在采血管2管身上的标签，在本发明中，主要以识别标签为主，标签在采血管2上需要注意的是粘贴不能过于倾斜，控制在水平方向30度内，即标签的下边框在水平方向上倾斜度在30度以内，经过统计，在采血时人工粘贴的标签在采血管上角度大多在20度以内，标签粘贴在管壁上被传送带滚动传送时，经过安装在第一级筛选架1a后面的动态捕捉摄像头3对滚动时管壁上出现的标签上特征在PC4内的软件端41的动态识别定图模块42识别然后传送指令给第一摄像头输入进行抓捕，抓捕图片经动态识别定图模块42的指令发予图像处理模块43，图像处理模块43将图片进行处理，处理步骤如下：
1、增加图片光亮度，消弱特征以外如背景文字等的干扰。
2、对图片进行RGB曲线增暗，凸现特征部位。
3、对特征部位进行特征点之间距离的比例换算。
4、由换算的比例对应第一级筛选架1a所设置要筛选的比例，容错率在2%~5%之间，准确率则在98%以上。
接着图像处理模块43将与第一级筛选架1a 所设置的不同对比结果经输出端45传入电机控制器，电机控制器控制安装在第一级筛选架1a上方的推杆电机将与之相关联推杆顶着第一级筛选架1a内的采血管经传送槽底部所设弹性开口进入第二级筛选架1b。在此过程中，电机控制器控制着整个筛选架各传送槽1的传送带电机停止工作。
在等到第一级筛选架1a上方的推杆由推杆电机回位后，电机控制器再控制各级筛选架传送槽的传送带电机工作，当推入的采血管经过第二级筛选架1b传送槽11b所在的动态捕捉摄像头3时，PC4内客户端41的动态识别定图模块42识别然后传送指令给引时的动态捕捉摄像头3也就是软件端默认的第二摄像头输入进行抓捕，抓捕图片经动态识别定图模块42的指令发予图像处理模块43，图像处理模块43将图片进行处理，处理步骤同上。只不过此过程中，第二摄像头输入对应图像处理模块43所存对应的图像特征与第一摄像头输入的图像特征不同，在第二级筛选架1b内，对应PC4软件端41输出的结果至电机控制器，电机控制器控制第二级等等架1b上方推杆的推杆电机顶着采血管进入第三级筛选架1c内，此时电机控制器控制传送带电机停工作，当推杆恢复后，第三级筛选架1c将最后经第一筛选架1a以及第二筛选架1b筛选后剩下的采血管直接传至侧端均所设的采血管收集箱。
以上只是对三级筛选架原理的简单叙述，对于采血管所测项目的多少，还可以增加第四级筛选架，第五级筛选架，这些都不会脱离本发明的本质。
Claims (5)
1.采血管分拣设备，其特征在于：包括一上下叠加的多级筛选架，所述多级筛选架每级内均设有供采血管滚动传送的传送槽，第一级筛选架至倒算第二个筛选架上方均设有推杆，推杆可将所在级筛选架内的采血管推至下一级筛选架内，每级筛选架的背部且不包括最后一级筛选架的背部均设有动态捕捉摄像头；动态捕捉摄像头与一PC相连，PC内安装有软件端，软件端处理动态捕捉摄像头的内容后经输出端与电机控制器相连，电机控制器与推杆电机相连。
2.根据权利要求1所述的采血管分拣设备，其特征在于：软件端包括一动态识别定图模块、一图像处理模块，动态识别定图模块与动态捕捉摄像头相连，图像处理模块接收动态识别定图块所发图像。
3.根据权利要求1所述的采血管分拣设备，其特征在于：在每级筛选架的侧端均设有采血管收集箱。
4.根据权利要求1所述的采血管分拣设备，其特征在于：筛选架上对应推杆位置所在的传送槽底部设有弹性开口。
5.根据权利要求1所述的采血管分拣设备，其特征在于：传送槽内设置有上、下传送带结构，上、下传送带结构由同一传送带电机带动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710559406.7A CN107159585A (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 采血管分拣设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710559406.7A CN107159585A (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 采血管分拣设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107159585A true CN107159585A (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59823777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710559406.7A Pending CN107159585A (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 采血管分拣设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107159585A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109967361A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 北京工业大学 | 一种真空静脉采血管的智能分类装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100252203A1 (en) * | 2007-09-10 | 2010-10-07 | Energium Co., Ltd. | Labeling and preparation device for test tubes |
| CN203753906U (zh) * | 2014-04-11 | 2014-08-06 | 广州市安亦捷自动化设备有限公司 | 真空采血管的传输装置及质量检测系统 |
| CN204791010U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-11-18 | 上海创司杰医疗科技有限公司 | 智能采血管理系统 |
| CN105344617A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-02-24 | 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 | 一种血样自动分拣和统计装置 |
| JP2016075566A (ja) * | 2014-10-06 | 2016-05-12 | 株式会社テクノメデイカ | 採血後採血管仕分け装置 |
| CN205500186U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-24 | 寻乌县宁达科机械设备开发有限公司 | 一种物流快递分拣与运输装置 |
| CN106006070A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-12 | 杨辰 | 医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机 |
| CN106044261A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 杨辰 | 双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机 |
| CN106326619A (zh) * | 2015-07-01 | 2017-01-11 | 上海创司杰医疗科技有限公司 | 智能采血管理系统 |
| CN207641877U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-07-24 | 余军辉 | 采血管分拣设备 |
-
2017
- 2017-07-11 CN CN201710559406.7A patent/CN107159585A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100252203A1 (en) * | 2007-09-10 | 2010-10-07 | Energium Co., Ltd. | Labeling and preparation device for test tubes |
| CN203753906U (zh) * | 2014-04-11 | 2014-08-06 | 广州市安亦捷自动化设备有限公司 | 真空采血管的传输装置及质量检测系统 |
| JP2016075566A (ja) * | 2014-10-06 | 2016-05-12 | 株式会社テクノメデイカ | 採血後採血管仕分け装置 |
| CN204791010U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-11-18 | 上海创司杰医疗科技有限公司 | 智能采血管理系统 |
| CN106326619A (zh) * | 2015-07-01 | 2017-01-11 | 上海创司杰医疗科技有限公司 | 智能采血管理系统 |
| CN105344617A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-02-24 | 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 | 一种血样自动分拣和统计装置 |
| CN205500186U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-24 | 寻乌县宁达科机械设备开发有限公司 | 一种物流快递分拣与运输装置 |
| CN106006070A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-12 | 杨辰 | 医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机 |
| CN106044261A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 杨辰 | 双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机 |
| CN207641877U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-07-24 | 余军辉 | 采血管分拣设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109967361A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 北京工业大学 | 一种真空静脉采血管的智能分类装置 |
| CN109967361B (zh) * | 2019-03-29 | 2021-05-28 | 北京工业大学 | 一种真空静脉采血管的智能分类装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107096720A (zh) | 基于图像处理的快件条码自动识别系统及方法 | |
| CN104162514B (zh) | 一种基于图像识别的盆花智能分级装备及方法 | |
| CN108772305A (zh) | 采血管自动分拣仪 | |
| CN107552411A (zh) | 一种采血管分拣装置 | |
| CN109794428A (zh) | 一种输液药品分拣机及分拣方法 | |
| CN111056191A (zh) | 一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统 | |
| CN107159585A (zh) | 采血管分拣设备 | |
| CN107549711A (zh) | 一种用于槟榔食品加工的生产工艺 | |
| CN207641877U (zh) | 采血管分拣设备 | |
| CN105235961A (zh) | 带缓冲的采血管存储抓取装置 | |
| CN206104385U (zh) | 医学检验标本智能收集分拣器械 | |
| CN208288244U (zh) | 一种垃圾处理流水线吸选装置 | |
| CN208373594U (zh) | 采血管自动分拣仪 | |
| CN203737606U (zh) | 一种食用玫瑰花花瓣自动分捡装置 | |
| CN109158329A (zh) | 一种用于服装产品自动分拣装箱的设备 | |
| CN106956918B (zh) | 一种穗苗类杆状作物分拣输送机构 | |
| CN105499163A (zh) | 试管分拣装置 | |
| CN108380517A (zh) | 一种区分大小的苹果自动分级装置 | |
| CN210080094U (zh) | 一种全自动采血管分拣系统 | |
| CN211515240U (zh) | 一种牛肉品质分级装置 | |
| CN210386619U (zh) | 一种采血管智能分拣设备 | |
| CN206050667U (zh) | 一种多通道医疗垃圾分类处理系统 | |
| CN107229960A (zh) | 一种用于采血管分类的标签及其识别方法 | |
| CN206161663U (zh) | 一种培养皿自动检测装置 | |
| CN215964874U (zh) | 一种基于机械手的餐具分拣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170915 |