CN213246645U - 一种生猪屠宰系统 - Google Patents

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CN213246645U CN202022018973.1U CN202022018973U CN213246645U CN 213246645 U CN213246645 U CN 213246645U CN 202022018973 U CN202022018973 U CN 202022018973U CN 213246645 U CN213246645 U CN 213246645U
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李佃场
黄河
李鑫
黄金发
王薇
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Shandong Qianxihe Food Co ltd
Shandong New Hope Liuhe Group Co Ltd
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Shandong New Hope Liuhe Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种生猪屠宰系统,属于畜禽屠宰装置技术领域。其技术方案为:一种生猪屠宰系统,包括槽口朝上倾斜设置的分割导向槽,贯穿分割导向槽的槽底的圆锯,跨设于分割导向槽正上方、由分割导向槽的低端向高端方向同步传送的两个传送链,在两个传送链上相对应设置的若干对挂钩,以及输出端与分割导向槽下端部相配合的导向部件。本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种生猪屠宰系统可以保证屠宰过程的顺畅、方便劈半分割及后续作业、劈半分割均匀、作业效率高。

Description

一种生猪屠宰系统
技术领域
本实用新型涉及畜禽屠宰装置技术领域,特别涉及一种生猪屠宰系统。
背景技术
根据统计,数年来猪肉总消耗量以中国最多,生产猪肉最多的地方亦为中国,占全世界猪肉肉品46%以上,生猪屠宰一般要经过以下步骤:冲淋活猪-窒息或电击-放血吊挂-清洗去毛-开胸(剪头)-清理内脏-劈半-清洗-检疫-切割-修整,在生猪屠宰过程中,通过经清洗去毛的生猪胴体用一根横杆将两后腿撑开倒挂,该横杆随传送链传送至相应工位进行作业,受生猪胴体的限制横杆的长度较短,而用此法进行劈半作业后,两个半胴体距离较近,对其分别进行后续作业时,作业人员之间干涉较多十分不便,且由于两个半胴体分别位于横杆两端,导致横杆易发生折断或弯折,导致半胴体跌落或滑落,或当作业人员对两个半胴体施力不均或分割不同步时,也会导致横杆两端受力不均;此外,生猪进行劈半作业时,常由于生猪胴体左右摆动出现劈半不均匀的现象。
如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。
实用新型内容
为了能够解决上述现有技术中的问题,本实用新型提供了一种保证屠宰过程的顺畅、方便劈半分割及后续作业、劈半分割均匀、作业效率高的生猪屠宰系统。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型提供了一种生猪屠宰系统,其中,包括:
分割导向槽,槽口朝上倾斜设置;
圆锯,位于所述分割导向槽中部,沿所述分割导向槽轴向方向中心线贯穿所述分割导向槽的槽底;
两个传送链,沿所述分割导向槽的轴线方向跨设于所述分割导向槽正上方,且由所述分割导向槽的低端向高端方向同步传送,沿其传送方向位于所述圆锯前部的两个所述传送链之间的距离小于位于所述圆锯后部的两个所述传送链之间的距离;两个所述传送链相对于所述圆锯的切割位置相互对称;
若干对挂钩,在两个所述传送链上相对应设置,且分别随相对应的所述传送链同步传送;
以及导向部件,位于两个所述传送链正下方沿且所述传送链的传送方向位于所述分割导向槽前部,所述导向部件的输出端与所述分割导向槽下端部相配合。
使用时,当生猪需要进行胴体劈半作业时,由相对应位于两个传送链上的一对挂钩分别钩住待劈半胴体的两个腿,优选的,一对挂钩分别钩住待劈半胴体的两个后腿,并随两个传送链传送,由导向部件导向至分割导向槽低端使待劈半胴体正对分割导向槽,实现胴体的平均劈半分割,优选的,待劈半胴体的后背正对分割导向槽的底壁,且在经过分割导向槽的过程中,待劈半胴体的后背与分割导向槽的底壁相互紧贴配合,由于待劈半胴体在劈半分割前已进行开胸清理脏,后背需要进行分割的面积较大,将后背与分割导向槽的底壁相互紧贴可以提高劈半分割效率,经过分割导向槽的过程中由圆锯将待劈半胴体进行完全劈半分割,之后两个半胴体分别由相对应的传送链带动相互分离,方便作业人员进行后续检疫、分割等作业,同时可以避免两个半胴体对横杆压迫造成其折断或弯折,进一步保证屠宰过程的顺畅及屠宰效率;此外,当胴体未劈半分割时,在用于挂生猪胴体的一对挂钩均不会发生转动,而分割后的两个半胴体分别自由垂落于相对应的传送链正下方,一方面无水平翻转的可能,另一方面可在周向自由转动,方便作业人员作业。
本实用新型的具体特点还有,两个所述传送链包括:
并行部,相互平行沿其传送方向位于所述圆锯前部,两个所述传送链在并行部时相互平行;
分行部,沿其传送方向位于所述圆锯后部;
以及跨越部,跨设于所述分割导向槽正上方,首端与所述并行部尾端相接,尾端与所述分行部的首端相接。
屠宰作业过程中,生猪胴体在并行部传送,可进行放血吊挂、清洗去毛、开胸、清理内脏等作业,在跨越部进行劈半作业和/或相应的预检验作业,在分行部进行后续检疫、分割等作业,过程流畅,衔接顺畅,作业效率高。
本实用新型的具体特点还有,所述跨越部包括沿其传送方向依次首尾相接设置的分割段、分离段以及连接段;所述分割段与所述圆锯相对应且倾斜设置;所述生猪屠宰系统还包括一侧壁与所述分割导向槽的高端圆滑过渡的摆动槽,所述摆动槽位于所述分离段相连接处正下方;所述摆动槽底壁与所述传送链之间的距离大于所述分割导向槽高端与所述传送链之间的距离。
生猪胴体在分割段进行劈半分割作业后,两个半胴体随分割导向槽倾斜,在进入分离段后在摆动槽内进行前后摆动回正,然后经连接段传送至分行部由作业人员进行后续检疫、分割等作业,防止半胴体在传送至分行部的摆幅较大,影响作业人员的作业效率。
本实用新型的具体特点还有,所述分割导向槽的高端设有拖行段,所述拖行段水平设置或所述拖行段的斜率小于所述分割导向槽的斜率,所述分割段与所述拖行段底壁之间的距离沿所述分割段的传送方向逐渐增加。
在经过分割导向槽高端时,挂钩随相对应的传送链带动半胴体在相对应的拖行段拖行,此过程中半胴体逐渐回正,减小半胴体离开分割导向槽进入摆动槽时的摆动幅度,缩短半胴体在摆动槽内进行摆动回正的时间,相对应缩短对应分离段的长度,使得传送链整体长度缩短,进而缩短屠宰时间,提高屠宰效率。
本实用新型的具体特点还有,所述摆动槽远离所述分割导向槽的侧壁向上延伸形成防摆板,半胴体摆动至防摆板上发生撞击,释放部分能量,从而缩短摆动回正的时间。
本实用新型的具体特点还有,所述生猪屠宰系统还包括设置在所述防摆板内侧、分别与两个所述传送链相对应的缓冲板,进一步缩短摆动回正的时间。
本实用新型的具体特点还有,两个所述传送链在所述分行部时相互平行,所述生猪屠宰系统还包括位于所述分行部、设置在两个所述传送链之间的传送带,可以将后续分割后的两个半胴体相应部位置于传送带上进行同步传送,方便对分行后的两个半胴体进行各部位归类。
本实用新型的具体特点还有,所述导向部件包括:
两个立板,相对应位于两个所述传送链外两侧;
两个导向板,一个所述导向板的中部与其中一个所述立板铰接连接,另一个所述导向板的中部与另一个所述立板铰接连接,一端面倾斜且靠近所述分割导向槽的低端的底壁;
以及两组拉簧,设置在所述导向板远离所述分割导向槽的端部与相对应的所述立板之间。
导向部件在自由复位状态时,两个导向板靠近分割导向槽的端部相互靠近,且正对分割导向槽的轴向中心处,另一端相互远离,待劈半胴体由两个导向板相互远离的端部进入向靠近分割导向槽的端部传送,待劈半胴体受两个导向板的作用,在进入分割导向槽时位于分割导向槽的轴向中心处,可以保证待劈半胴体的平均劈半分割,结构简单。
本实用新型的具体特点还有,所述分割导向槽低端的侧壁上相对应各设有一个向外扩张的挡板,两个所述导向板靠近所述分割导向槽的端部位于两个所述挡板之间,在待劈半胴体左右摆动幅度较大时,可以保证两个导向板靠近分割导向槽的端部始终位于两个挡板之间,同时当导向板与相对应的挡板发生碰撞时可释放部分能量,促使导向部件作用于待劈半胴体使其快速摆动回正,进而保证待劈半胴体的平均劈半分割。
本实用新型的具体特点还有,所述生猪屠宰系统还包括设置在两个所述导向板之间的推进部件,防止待劈半胴体下端部卡于两个导向板之间,使其与分割导向槽底壁无法紧贴配合,进而避免发生劈半分割失败的现象。
本实用新型的具体特点还有,所述推进部件包括:
推进件,位于两个所述导向板之间;
两个固定板,相互平行且相对应设置在所述推进件两侧,其两者之间的距离大于所述推进件的宽度;
两组连杆,在所述推进件每一侧与相对应的所述固定板之间各设置一组,每一组所述连杆与其铰接端之间形成平行四连杆结构,控制所述推进件在所述导向板两端之间进行回转运动;
以及驱动组件,控制所述平行四连杆机构发生动作。
当待劈半胴体传送至两个导向板靠近分割导向槽的端部时,推进件将待劈半胴体推出至导向板相对应端部外,当待劈半胴体传送至两个导向板另一端时,推进件转动至待劈半胴体下方不与其发生干涉,即推进件发生向上靠近分割导向槽、向下远离分割导向槽的回转运动,结构简单,动作连续,进而保证劈半分割的效果。
本实用新型的具体特点还有,所述驱动组件包括:
槽轮,转轴与其中一个所述平行四连杆机构的输入轴同轴;
以及拨盘,与所述槽轮相配合,转轴与电机的输出轴同轴。
优选的,槽轮设置为四等分槽轮,且当拨盘随电机运动两个圆周时,槽轮带动平行四连杆机构发生一个圆周的转动,设置槽轮、拨盘相互配合作为推进部件的驱动组件,可以使平行四连杆机构带动推进件在两个位置发生停顿,其中一个停顿位置在推动待劈半胴体后,使待劈半胴体与分割导向槽底壁紧贴后向上移动后,平行四连杆机构再带动推进件发生转动,一方面保证待劈半胴体与分割导向槽底壁完全紧贴,另一方面可以使推进件发生转动时与待劈半胴体不发生干涉,另一个停顿位置位于待劈半胴体下方保证两者不发生干涉。
本实用新型的具体特点还有,所述推进件包括两侧分别与两组所述连杆相对应的端部铰接配合的支撑板,以及一侧面与所述支撑板一端面固定相接的推进板;所述推进板与所述分割导向槽的底壁相互平行,保证受推动的部位与分割导向槽底壁完全贴合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型设置两个传送链同步传送对生猪进行分割前后相应作业,且分割后两个传送链距离增大,可以方便作业人员进行后续检疫、分割等作业,同时可以避免两个半胴体对横杆压迫造成其折断或弯折,进一步保证屠宰过程的顺畅及屠宰效率,且由于分割后的两个半胴体分别自由垂落于相对应的传送链正下方,一方面无水平翻转的可能,另一方面可在周向自由转动,方便作业人员作业;设置摆动槽,防止半胴体在传送至分行部的摆幅较大,影响作业人员的作业效率;设置两个传送链在分行部时相互平行且在其两者之间设置传送带,可以将后续分割后的两个半胴体相应部位置于传送带上进行同步传送,方便对分行后的两个半胴体进行各部位归类;设置推进部件,防止待劈半胴体下端部卡于两个导向板之间,使其与分割导向槽底壁无法紧贴配合,进而避免发生劈半分割失败的现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型中传送链与分割导向槽的位置关系示意图;
图4为本实用新型中导向部件与推进部件的位置关系示意图;
图5为本实用新型中推进部件的结构示意图。
其中,附图标记为:1、传送链;1-1、并行部;1-2、跨越部;1-2-1、分割段;1-2-2、分离段;1-2-3、连接段;1-3、分行部;2、挂钩;3、圆锯;4、分割导向槽;4-1、挡板;4-2、拖行段;5、传送带;6、导向部件;6-1、导向板;6-2、立板;6-3、拉簧;7、推进部件;7-1、推进件;7-1-1、支撑板;7-1-2、推进板;7-2、连杆;7-3、槽轮;7-4、拨盘;7-5、电机;7-6、固定板;8、缓冲板;9、摆动槽;9-1、防摆板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
参见图1至图5,本实用新型实施例提供了一种生猪屠宰系统,其中,包括:
分割导向槽4,槽口朝上倾斜设置;
圆锯3,位于分割导向槽4中部,沿分割导向槽4轴向方向中心线贯穿分割导向槽4的槽底;
两个传送链1,沿分割导向槽4的轴线方向跨设于分割导向槽4正上方,且由分割导向槽4的低端向高端方向同步传送,沿其传送方向位于圆锯3前部的两个传送链1之间的距离小于位于圆锯3后部的两个传送链之间的距离;两个传送链1相对于圆锯3的切割位置相互对称;
若干对挂钩2,在两个传送链1上相对应设置,且分别随相对应的传送链1同步传送;
以及导向部件6,位于两个传送链1正下方沿且传送链1的传送方向位于分割导向槽4前部,导向部件6的输出端与分割导向槽4下端部相配合。
使用时,当生猪需要进行胴体劈半作业时,由相对应位于两个传送链1上的一对挂钩2分别钩住待劈半胴体的两个腿,优选的,一对挂钩2分别钩住待劈半胴体的两个后腿,并随两个传送链1传送,由导向部件6导向至分割导向槽4低端使待劈半胴体正对分割导向槽4,实现胴体的平均劈半分割,优选的,待劈半胴体的后背正对分割导向槽4的底壁,且在经过分割导向槽4的过程中,待劈半胴体的后背与分割导向槽4的底壁相互紧贴配合,由于待劈半胴体在劈半分割前已进行开胸清理脏,后背需要进行分割的面积较大,将后背与分割导向槽4的底壁相互紧贴可以提高劈半分割效率,经过分割导向槽4的过程中由圆锯3将待劈半胴体进行完全劈半分割,之后两个半胴体分别由相对应的传送链1带动相互分离,方便作业人员进行后续检疫、分割等作业,同时可以避免两个半胴体对横杆压迫造成其折断或弯折,进一步保证屠宰过程的顺畅及屠宰效率;此外,当胴体未劈半分割时,在用于挂生猪胴体的一对挂钩2均不会发生转动,而分割后的两个半胴体分别自由垂落于相对应的传送链1正下方,一方面无水平翻转的可能,另一方面可在周向自由转动,方便作业人员作业。
本实用新型的具体特点还有,两个传送链1包括:
并行部1-1,相互平行沿其传送方向位于圆锯3前部,两个传送链1在并行部1-1时相互平行;
分行部1-3,沿其传送方向位于圆锯3后部;
以及跨越部1-2,跨设于分割导向槽4正上方,首端与并行部1-1尾端相接,尾端与分行部1-3的首端相接。
屠宰作业过程中,生猪胴体在并行部1-1传送,可进行放血吊挂、清洗去毛、开胸剪头、清理内脏等作业,在跨越部1-2进行劈半作业和/或相应的预检验作业,在分行部1-3进行后续检疫、分割等作业,过程流畅,衔接顺畅,作业效率高。
本实用新型的具体特点还有,跨越部1-2包括沿其传送方向依次首尾相接设置的分割段1-2-1、分离段1-2-2以及连接段1-2-3;分割段1-2-1与圆锯3相对应且倾斜设置;生猪屠宰系统还包括一侧壁与分割导向槽4的高端圆滑过渡的摆动槽9,摆动槽9位于分离段1-2-2相连接处正下方;摆动槽9底壁与传送链1之间的距离大于分割导向槽4高端与传送链1之间的距离。
生猪胴体在分割段1-2-1进行劈半分割作业后,两个半胴体随分割导向槽4倾斜,在进入分离段1-2-2后在摆动槽9内进行前后摆动回正,然后经连接段1-2-3传送至分行部1-3由作业人员进行后续检疫、分割等作业,防止半胴体在传送至分行部1-3的摆幅较大,影响作业人员的作业效率。
本实用新型的具体特点还有,分割导向槽4的高端设有拖行段4-2,拖行段4-2水平设置或拖行段4-2的斜率小于分割导向槽4的斜率,分割段1-2-1与拖行段4-2底壁之间的距离沿分割段1-2-1的传送方向逐渐增加。
在经过分割导向槽4高端时,挂钩2随相对应的传送链1带动半胴体在相对应的拖行段4-2拖行,此过程中半胴体逐渐回正,减小半胴体离开分割导向槽4进入摆动槽9时的摆动幅度,缩短半胴体在摆动槽9内进行摆动回正的时间,相对应缩短对应分离段1-2-2的长度,使得传送链1整体长度缩短,进而缩短屠宰时间,提高屠宰效率。
本实用新型的具体特点还有,摆动槽9远离分割导向槽4的侧壁向上延伸形成防摆板9-1,半胴体摆动至防摆板9-1上发生撞击,释放部分能量,从而缩短摆动回正的时间。
本实用新型的具体特点还有,生猪屠宰系统还包括设置在防摆板9-1内侧、分别与两个传送链1相对应的缓冲板8,进一步缩短摆动回正的时间。
本实用新型的具体特点还有,两个传送链1在分行部1-3时相互平行,生猪屠宰系统还包括位于分行部1-3、设置在两个传送链1之间的传送带5,可以将后续分割后的两个半胴体相应部位置于传送带5上进行同步传送,方便对分行后的两个半胴体进行各部位归类。
本实用新型的具体特点还有,导向部件6包括:
两个立板6-2,相对应位于两个传送链外两侧;
两个导向板6-1,一个导向板6-1的中部与其中一个立板6-2铰接连接,另一个导向板6-1的中部与另一个立板6-2铰接连接,一端面倾斜且靠近分割导向槽4的低端的底壁;
以及两组拉簧6-3,设置在导向板6-1远离分割导向槽4的端部与相对应的立板6-2之间。
导向部件6在自由复位状态时,两个导向板6-1靠近分割导向槽4的端部相互靠近,且正对分割导向槽4的轴向中心处,另一端相互远离,待劈半胴体由两个导向板6-1相互远离的端部进入向靠近分割导向槽4的端部传送,待劈半胴体受两个导向板6-1的作用,在进入分割导向槽4时位于分割导向槽4的轴向中心处,可以保证待劈半胴体的平均劈半分割,结构简单,优选的,两组拉簧6-3设置在导向板6-1的外侧面和相对应立板6-2的内侧面之间,更进一步的,立板6-2的内侧面向外扩张,可以进一步扩大两个导向板远离分割导向槽4端部之间的距离。
本实用新型的具体特点还有,分割导向槽4低端的侧壁上相对应各设有一个向外扩张的挡板4-1,两个导向板6-1靠近分割导向槽4的端部位于两个挡板4-1之间,在待劈半胴体左右摆动幅度较大时,可以保证两个导向板6-1靠近分割导向槽4的端部始终位于两个挡板4-1之间,同时当导向板6-1与相对应的挡板4-1发生碰撞时可释放部分能量,促使导向部件6作用于待劈半胴体使其快速摆动回正,进而保证待劈半胴体的平均劈半分割。
本实用新型的具体特点还有,生猪屠宰系统还包括设置在两个导向板6-1之间的推进部件7,防止待劈半胴体下端部卡于两个导向板6-1之间,使其与分割导向槽4底壁无法紧贴配合,进而避免发生劈半分割失败的现象。
本实用新型的具体特点还有,推进部件7包括:
推进件7-1,位于两个导向板6-1之间;
两个固定板7-6,相互平行且相对应设置在推进件7-1两侧,其两者之间的距离大于推进件7-1的宽度;
两组连杆7-2,在推进件7-1每一侧与相对应的固定板7-6之间各设置一组,每一组连杆7-2与其铰接端之间形成平行四连杆结构,控制推进件7-1在导向板6-1两端之间进行回转运动;
以及驱动组件,控制平行四连杆机构发生动作。
当待劈半胴体传送至两个导向板6-1靠近分割导向槽4的端部时,推进件7-1将待劈半胴体推出至导向板6-1相对应端部外,当待劈半胴体传送至两个导向板6-1另一端时,推进件7-1转动至待劈半胴体下方不与其发生干涉,即推进件7-1发生向上靠近分割导向槽4、向下远离分割导向槽4的回转运动,结构简单,动作连续,进而保证劈半分割的效果。
本实用新型的具体特点还有,驱动组件包括:
槽轮7-3,转轴与其中一个平行四连杆机构的输入轴同轴;
以及拨盘7-4,与槽轮7-3相配合,转轴与电机7-5的输出轴同轴。
优选的,槽轮7-3设置为四等分槽轮,且当拨盘7-4随电机7-5运动两个圆周时,槽轮7-3带动平行四连杆机构发生一个圆周的转动,设置槽轮、拨盘相互配合作为推进部件7的驱动组件,可以使平行四连杆机构带动推进件7-1在两个位置发生停顿,其中一个停顿位置在推动待劈半胴体后,使待劈半胴体与分割导向槽4底壁紧贴后向上移动后,平行四连杆机构再带动推进件7-1发生转动,一方面保证待劈半胴体与分割导向槽4底壁完全紧贴,另一方面可以使推进件7-1发生转动时与待劈半胴体不发生干涉,另一个停顿位置位于待劈半胴体下方保证两者不发生干涉。
本实用新型的具体特点还有,推进件7-1包括两侧分别与两组连杆7-2相对应的端部铰接配合的支撑板7-1-1,以及一侧面与支撑板7-1-1一端面固定相接的推进板7-1-2;推进板7-1-2与分割导向槽4的底壁相互平行,保证受推动的部位与分割导向槽4底壁完全贴合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种生猪屠宰系统,其特征在于,包括:
分割导向槽(4),槽口朝上倾斜设置;
圆锯(3),位于所述分割导向槽(4)中部,沿所述分割导向槽(4)轴向方向中心线贯穿所述分割导向槽(4)的槽底;
两个传送链(1),沿所述分割导向槽(4)的轴线方向跨设于所述分割导向槽(4)正上方,且由所述分割导向槽(4)的低端向高端方向同步传送,沿其传送方向位于所述圆锯(3)前部的两个所述传送链(1)之间的距离小于位于所述圆锯(3)后部的两个所述传送链之间的距离;两个所述传送链(1)相对于所述圆锯(3)的切割位置相互对称;
若干对挂钩(2),在两个所述传送链(1)上相对应设置,且分别随相对应的所述传送链(1)同步传送;
以及导向部件(6),位于两个所述传送链(1)正下方沿且所述传送链(1)的传送方向位于所述分割导向槽(4)前部,所述导向部件(6)的输出端与所述分割导向槽(4)下端部相配合;
两个所述传送链(1)包括:
并行部(1-1),相互平行沿其传送方向位于所述圆锯(3)前部,两个所述传送链(1)在并行部(1-1)时相互平行;
分行部(1-3),沿其传送方向位于所述圆锯(3)后部;
以及跨越部(1-2),跨设于所述分割导向槽(4)正上方,首端与所述并行部(1-1)尾端相接,尾端与所述分行部(1-3)的首端相接。
2.根据权利要求1所述的生猪屠宰系统,其特征在于,所述跨越部(1-2)包括沿其传送方向依次首尾相接设置的分割段(1-2-1)、分离段(1-2-2)以及连接段(1-2-3);所述分割段(1-2-1)与所述圆锯(3)相对应且倾斜设置;所述生猪屠宰系统还包括一侧壁与所述分割导向槽(4)的高端圆滑过渡的摆动槽(9),所述摆动槽(9)位于所述分离段(1-2-2)相连接处正下方;所述摆动槽(9)底壁与所述传送链(1)之间的距离大于所述分割导向槽(4)高端与所述传送链(1)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的生猪屠宰系统,其特征在于,所述分割导向槽(4)的高端设有拖行段(4-2),所述拖行段(4-2)水平设置或所述拖行段(4-2)的斜率小于所述分割导向槽(4)的斜率,所述分割段(1-2-1)与所述拖行段(4-2)底壁之间的距离沿所述分割段(1-2-1)的传送方向逐渐增加。
4.根据权利要求1所述的生猪屠宰系统,其特征在于,所述导向部件(6)包括:
两个立板(6-2),相对应位于两个所述传送链外两侧;
两个导向板(6-1),一个所述导向板(6-1)的中部与其中一个所述立板(6-2)铰接连接,另一个所述导向板(6-1)的中部与另一个所述立板(6-2)铰接连接,一端面倾斜且靠近所述分割导向槽(4)的低端的底壁;
以及两组拉簧(6-3),设置在所述导向板(6-1)远离所述分割导向槽(4)的端部与相对应的所述立板(6-2)之间。
5.根据权利要求4所述的生猪屠宰系统,其特征在于,所述分割导向槽(4)低端的侧壁上相对应各设有一个向外扩张的挡板(4-1),两个所述导向板(6-1)靠近所述分割导向槽(4)的端部位于两个所述挡板(4-1)之间。
6.根据权利要求5所述的生猪屠宰系统,其特征在于,所述生猪屠宰系统还包括设置在两个所述导向板(6-1)之间的推进部件(7)。
7.根据权利要求6所述的生猪屠宰系统,其特征在于,所述推进部件(7)包括:
推进件(7-1),位于两个所述导向板(6-1)之间;
两个固定板(7-6),相互平行且相对应设置在所述推进件(7-1)两侧,其两者之间的距离大于所述推进件(7-1)的宽度;
两组连杆(7-2),在所述推进件(7-1)每一侧与相对应的所述固定板(7-6)之间各设置一组,每一组所述连杆(7-2)与其铰接端之间形成平行四连杆结构,控制所述推进件(7-1)在所述导向板(6-1)两端之间进行回转运动;
以及驱动组件,控制所述平行四连杆机构发生动作。
8.根据权利要求7所述的生猪屠宰系统,其特征在于,所述驱动组件包括:
槽轮(7-3),转轴与其中一个所述平行四连杆机构的输入轴同轴;
以及拨盘(7-4),与所述槽轮(7-3)相配合,转轴与电机(7-5)的输出轴同轴。
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