CN112690317B - 对禽类腿或禽类腿的一部分去皮的去皮装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种用于禽类腿(2)或禽类腿的一部分的去皮装置(1)，包括传送带(3)和位于传送带(3)下方的辊(4)，传送带(3)具有传送带钩(3’)，禽类腿(2)或禽类腿的一部分能够被该传送带钩(3’)悬挂，辊(4)能够沿相反的方向旋转并且设置有啮合齿(4’)，该啮合齿能够与被传送带钩(3’)悬挂的禽类腿(2)或禽类腿的一部分上的皮(2’)接触，以用于从禽类腿(2)或禽类腿的一部分剥去皮(2’)，其中，辊(4)可上下移动。

Description

对禽类腿或禽类腿的一部分去皮的去皮装置和方法
技术领域
本发明涉及用于对禽类腿或禽类腿的一部分去皮的装置和方法，包括：传送带，该传送带具有传送带钩，禽类腿或禽类腿的一部分被该传送带钩悬挂；以及辊，该辊位于传送带下方，辊可以沿相反的方向旋转并且设置有啮合齿，啮合齿能够与被传送带钩悬挂的禽类腿或禽类腿的一部分上的皮接合，以用于从禽类腿或禽类腿的一部分上剥去皮。
背景技术
从EP-A-3 485 735已知这种方法和装置的示例，该示例采用位于一组底部辊上方的一组顶部辊，以用于接触禽类腿或禽类腿的一部分的相反侧部。辊水平地定向。
从EP-A-3 068 229已知另一示例，该示例采用沿传送带的轨道布置的一组辊并且适于从整个禽类腿去除皮。辊竖向地定向。
发明内容
本发明的目的是提供一种下述方法和装置：该方法和装置可以以每小时大约15,000条腿或更多腿的高生产率被适当地采用，同时确保高效率的去皮，使得最小量的肉附至分离的皮。
该目的通过本发明的特征而实施的方法和装置来实现或至少部分地得以改善。
本发明的基本方面在于辊被水平地定向并且能够上下移动。
辊的上下可动性使得在辊已经接合禽类腿或禽类腿的一部分上的皮以用于抓持禽类腿或禽类腿的一部分上的皮之后，辊可以向上移动，以布置成使得禽类腿或禽类腿的一部分上的皮被从禽类腿或禽类腿的一部分上扯掉。为了抓持禽类腿的皮，辊布置成旋转并且接合禽类腿的皮。优选地，如在辊面向禽类腿或禽类腿的一部分的侧部处所观察到的，辊布置成旋转以使得其啮合齿朝向彼此移动。
此外，本发明的去皮装置还具有下述优选的特征：具有啮合齿的辊可以从第一位置向上移动至该第一位置上方的第二位置，并且辊布置成使得在使用期间辊的啮合齿首先抓持禽类腿或禽类腿的一部分上的皮，并且然后沿着通过脚踝而被传送带钩悬挂的禽类腿或禽类腿的一部分向上移动，以将皮从禽类腿或禽类腿的一部分拉扯掉。在完成抓持皮之后并在辊向上移动期间，辊布置成停止旋转以便在将皮从禽类腿上拉扯掉期间使得辊继续保持皮。这有利于控制皮与禽类腿或禽类腿的一部分的分离。
更优选的是，该装置配备有用于在辊的移动期间稳定地定位禽类腿的夹持装置。
优选地，夹持装置布置成在远离传送带钩的位置处夹持禽类腿，例如在从通过脚踝被悬挂的禽类腿伸出的髋骨上。
在一个实施方式中，辊能够在水平平面中朝向下述位置移动：在该位置中，在使用期间，禽类腿或禽类腿的一部分被悬挂，以便开始辊在禽类腿或禽类腿的一部分上的操作。在该实施方式中，辊还优选地能够在水平平面中移动远离下述位置：在该位置中，在使用期间，禽类腿或禽类腿的一部分通过脚踝被悬挂，以便完成辊在禽类腿或禽类腿的一部分上的操作。
在另一实施方式中，夹持装置能够在水平平面中朝向下述位置移动：在该位置中，在使用期间，禽类腿或禽类腿的一部分通过脚踝被悬挂，以便开始辊在禽类腿或禽类腿的一部分上的操作。然后优选的是，夹持装置还能够在水平平面中移动远离下述位置：在该位置中，在使用期间，禽类腿或禽类腿的一部分通过脚踝被悬挂，以便完成辊在禽类腿或禽类腿的一部分上的操作。
还优选的是，辊配置成当辊从禽类腿或禽类腿的一部分脱离时进行旋转以使得其啮合齿在辊面向禽类腿或禽类腿的一部分的侧部处移动远离彼此，以便在已经将皮从禽类腿或禽类腿的一部分上拉扯掉之后释放皮并使皮与辊分离。
附图说明
将在下文中参照根据本发明的去皮装置的不限于所附权利要求的示例性实施方式的附图来进一步阐述本发明。
在附图中：
图1示出了根据本发明的去皮装置的侧视图；
图2示出了当本发明的去皮装置的辊与悬挂的禽类腿接合时从右方观察的斜侧视图；
图3示出了图2的细节；
图4示出了当本发明的去皮装置的辊已经沿着悬挂的禽类腿被向上移动时从右方观察的斜侧视图；以及
图5示出了当本发明的去皮装置的辊已经将悬挂的禽类腿的皮扯掉时从右方观察的斜侧视图。
每当在图中使用相同的附图标记时，这些附图标记都表示相同的部件。
具体实施方式
首先参照图1，示出了根据本发明的去皮装置1，该去皮装置1被用于除去禽类腿2的皮2’。
去皮装置1以已知方式包括传送带3，传送带3具有通常为钩环3’的传送带钩，禽类腿2或禽类腿的一部分通过脚踝被该传送带钩悬挂。钩环3’在用箭头A指示的传送方向上沿着轨道移动，在该轨道中，或邻近于该轨道，设置有本发明的去皮装置1的特征部。
如图1所示，去皮装置1包括辊4，辊4优选地被采用为一组两个配合的竖向辊，以用于对禽类腿2或禽类腿的一部分去皮。为此目的，辊4优选地配备有若干个自由度，特别地，辊4可以如用箭头B指示的那样进行顺时针旋转或逆时针旋转，并且辊4能够根据箭头C上下移动。一种选择是，辊4能够在水平平面中移动至下述位置以及从下述位置移动：在该位置中，在使用期间，禽类腿2或禽类腿的一部分通过脚踝被悬挂。通过该功能，辊4可以与禽类腿2接合。然而，还可以通过夹持装置5的操作来实现将禽类腿2与辊4接合的功能，如将在下文中所阐述的。图1还示出了两个辊4具有啮合齿4’，使得这两个配合的辊4始终具有相反的旋转方向。
图2以及更详细的图3示出了下述情形：其中，夹持装置5在完成了根据图1中所示的箭头D的朝向悬挂的禽类腿2的水平移动之后被定位。所述水平移动使禽类腿2与辊4非常接近，从而使辊4能够接合禽类腿2的皮2’并且开始在禽类腿2的皮2’上进行抓持操作。用于抓持皮2’的辊4的旋转由箭头B’表示。在抓持皮2’之后以及在此后的向上运动期间，辊4布置成停止旋转。从那时起，辊4仅继续保持皮2’，以用于将皮2’从禽类腿2上拉扯掉。
在禽类腿2的接合期间并且还在辊4的向上运动期间，夹持装置5在优选地远离钩环3’的位置2”处夹持禽类腿2。在该示例中，禽类腿2在从禽类腿2的肉延伸的髋关节处被夹持。
最后图5示出了后续的情形，其中，皮2’被从禽类腿2或禽类腿的一部分完全地拉扯掉，并且辊4与禽类腿2脱离。在这种情况下，辊4可以旋转成使得它们的啮合齿移动远离彼此，如在辊4面向禽类腿2或禽类腿的一部分的侧部处所观察到的。这将已经从禽类腿2或禽类腿的一部分拉扯掉的皮2’从辊4释放。这种旋转方式由箭头B”表示。
尽管前面已经参照本发明的去皮装置及其操作方法的示例性实施方式对本发明进行了描述，但是本发明不限于该特定实施方式，而是可以在不脱离本发明的情况下以多种方式改变。因此，所描述的示例性实施方式不应当严格地据此用于解释所附权利要求。相反地，该实施方式仅意在解释所附权利要求的表述，而无意将权利要求限于该示例性实施方式。因此，本发明的保护范围应仅根据所附权利要求来解释，其中，应当使用该示例性实施方式解决权利要求的表述中的可能的歧义。

Claims (20)

1.一种用于禽类腿（2）或禽类腿的一部分的去皮装置（1），所述去皮装置（1）包括传送带（3）以及位于所述传送带（3）下方的辊（4），所述传送带（3）具有钩环（3’），所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分能够通过脚踝被所述钩环（3’）悬挂，所述辊（4）能够沿相反的方向旋转并且设置有啮合齿（4’），所述啮合齿（4’）能够与通过所述脚踝被所述钩环（3’）悬挂的所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上的皮（2’）接合，以用于从所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分剥去所述皮（2’），其特征在于，所述辊（4）被水平地定向并且能够上下移动，
具有所述啮合齿（4’）的所述辊（4）能够从第一位置向上移动至位于所述第一位置上方的第二位置，并且所述辊（4）布置成使得在使用期间所述辊（4）的所述啮合齿（4’）首先抓持所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上的所述皮（2’），然后沿着通过所述脚踝被所述钩环（3’）悬挂的所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分向上移动，以将所述皮（2’）从所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上拉扯掉。
2.根据权利要求1所述的去皮装置，其特征在于，为了抓持所述禽类腿（2）的所述皮（2’），所述辊（4）布置成旋转并且接合所述禽类腿（2）的所述皮（2’）。
3.根据权利要求2所述的去皮装置，其特征在于，为了抓持所述禽类腿（2）的所述皮（2’），所述辊（4）布置成旋转以使得：当从所述辊（4）面向所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分的侧部处观察时，所述辊（4）的所述啮合齿（4’）朝向彼此移动。
4.根据权利要求1所述的去皮装置，其特征在于，所述装置配备有夹持装置，所述夹持装置用于在所述辊（4）的移动期间稳定地定位所述禽类腿（2）。
5.根据权利要求4所述的去皮装置，其特征在于，所述夹持装置布置成在远离所述钩环（3’）的位置（2’’）处夹持所述禽类腿（2）。
6.根据权利要求4或5所述的去皮装置，其特征在于，所述夹持装置（5）和所述辊（4）中的选定的一者能够在水平平面中朝向下述位置移动：在所述位置中，在使用期间，所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分通过所述脚踝被悬挂，以便开始所述辊（4）在所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上的操作。
7.根据权利要求4或5所述的去皮装置，其特征在于，所述夹持装置（5）和所述辊（4）中的选定的一者能够在水平平面中移动远离下述位置：在所述位置中，在使用期间，所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分通过所述脚踝被悬挂，以便完成所述辊（4）在所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上的操作。
8.根据权利要求1至5中的任一项所述的去皮装置（1），其特征在于，在抓持所述皮之后并且在所述辊（4）的向上移动期间，所述辊（4）设置成停止旋转，以使所述辊（4）在从所述禽类腿（2）上拉掉所述皮（2’）期间继续保持所述皮（2’）。
9.根据权利要求1至5中的任一项所述的去皮装置（1），其特征在于，所述辊（4）设置成在所述辊（4）与所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分脱离时进行旋转以使得：当从所述辊（4）面向所述禽类腿（2）或所述禽类腿（2）的一部分的侧部处观察时，所述辊（4）的所述啮合齿（4’）移动远离彼此，以便将已经从所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分扯掉的所述皮（2’）释放。
10.一种用于加工禽类的加工线，所述加工线至少包括根据权利要求1至9中的任一项所述的去皮装置。
11.一种用于对禽类腿（2）或禽类腿的一部分进行去皮的方法，包括：在通过脚踝而悬挂和保持所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分的同时传送所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分；用辊（4）接合所述禽类腿（2）或所悬挂的禽类腿的一部分上的皮（2’）；以及使所述辊（4）具有沿相反方向旋转的啮合齿（4’），其特征在于，水平地设置所述辊（4）并且使所述辊（4）沿着通过所述脚踝被悬挂和保持的所述禽类腿而上下移动，
在所述辊（4）已经接合所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分以用于抓持所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上的所述皮（2’）之后，所述辊（4）向上移动，以布置成使得所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上的所述皮（2’） 被从所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分拉扯掉。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，使所述辊（4）旋转并且使所述辊（4）接合所述禽类腿（2）以用于抓持所述皮（2’）。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，布置成使得在所述辊（4）与所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分接合期间，所述辊（4）旋转以使得所述辊（4）的所述啮合齿（4’）在所述辊（4）面向所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分的侧部处朝向彼此移动。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在抓持所述皮之后并且在所述辊（4）的向上移动期间，所述辊（4）停止旋转，以布置成在将所述皮（2’）从所述禽类腿（2）拉扯掉期间，所述辊（4）继续保持所述皮（2’）。
15.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，其特征在于，使用夹持装置夹持所述禽类腿（2）以在去皮期间稳定地定位所述禽类腿（2）。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在远离钩环（3）的位置（2’’）处夹持所述禽类腿（2），其中所述禽类腿（2）通过所述钩环（3）而从所述脚踝悬挂。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，使所述夹持装置（5）和所述辊（4）中的选定的一者朝向下述位置移动：在所述位置中，在使用期间，所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分通过所述脚踝被悬挂，以便开始所述辊（4）在所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上的操作。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，使所述夹持装置（5）和所述辊（4）中的选定的一者移动远离下述位置：在所述位置中，在使用期间，所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分通过所述脚踝被悬挂，以便完成所述辊（4）在所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分上的操作。
19.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，其特征在于，将所述辊（4）设置成旋转成使得所述辊（4）的所述啮合齿（4’）在所述辊（4）与所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分脱离时、在所述辊（4）面向所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分的侧部处移动远离彼此，以便将已经从所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分扯掉的所述皮（2’）释放。
20.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，其特征在于，使所述辊（4）与所述禽类腿（2）脱离，并且使所述辊（4）旋转成使得：当从所述辊（4）面向所述禽类腿（2）或所述禽类腿（2）的一部分的侧部处观察时，所述辊（4）的所述啮合齿（4’）移动远离彼此，以便将已经从所述禽类腿（2）或所述禽类腿的一部分扯掉的所述皮（2’）释放。
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