CN111387264A - 一种半自动海参内胆剥离装置 - Google Patents

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CN111387264A CN202010396409.5A CN202010396409A CN111387264A CN 111387264 A CN111387264 A CN 111387264A CN 202010396409 A CN202010396409 A CN 202010396409A CN 111387264 A CN111387264 A CN 111387264A
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CN202010396409.5A
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安小宇
刘体义
时强辉
樵忠枢
赵俊
金楠
刘金桂
马鑫源
孔汉
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Zhengzhou Did Technology Co ltd
Zhengzhou University of Light Industry
China Eleventh Chemical Construction Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Did Technology Co ltd
Zhengzhou University of Light Industry
China Eleventh Chemical Construction Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size

Abstract

本发明公开了一种半自动海参内胆剥离装置，包括机架，机架底部设有底板，底板上中部相对位置设有底板通孔，底板通孔左侧、右侧分别设有一个导轨，导轨上设有滑块，滑块顶部固定设有固定板，固定板顶面左侧相对位置设有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆向左布置，夹紧气缸顶部设有夹紧夹具，夹紧夹具左侧相对位置与夹紧气缸的推杆固定连接，固定板顶面右侧设有固定夹具，固定夹具上设有固定凹槽，固定凹槽内部安装有海参，机架内部设有旋转压紧气缸，旋转压紧气缸推杆上固定设有刮板，旋转压紧气缸前部设有竖直布置的破膛刀，底板底部设有纵向布置的伸缩气缸。本发明的有益效果为：不仅提高生产率，而且结构简单，操作方便。

Description

一种半自动海参内胆剥离装置
技术领域
本发明属于海参内胆剥离的技术领域，具体涉及一种半自动海参内胆剥离装置。
背景技术
海参不仅是珍贵的食品，也是名贵的药材，随着海参价值知识的普及，海参逐渐进入百姓餐桌,伴随着人们生活水平的提高，海参也成为了大众所喜爱的一种美食；传统需要人工划开剥离内脏工序，一方面增加人工成本，在产品的统一性上也无法保证，影响产品，美观；在卫生方面也较为落后；因此，为保证海参的高效处理，人们一直在寻找一种解决的办法。
发明内容
本发明提供一种半自动海参内胆剥离装置，不仅提高生产率，而且结构简单，操作方便。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种半自动海参内胆剥离装置，包括机架，机架底部设有底板，底板水平布置，机架前侧相对位置设有机架开口，机架右侧相对位置设有气动电磁阀，底板上中部相对位置设有底板通孔，底板通孔竖直贯穿底板，底板通孔左侧、右侧分别设有一个导轨，导轨上设有滑块，滑块顶部固定设有固定板，固定板水平布置，固定板顶面左侧相对位置设有夹紧气缸，夹紧气缸水平布置，夹紧气缸的推杆向左布置，夹紧气缸顶部设有夹紧夹具，夹紧夹具左侧相对位置与夹紧气缸的推杆固定连接，固定板顶面右侧设有固定夹具，固定夹具上设有固定凹槽，固定凹槽内部安装有海参，机架内部设有旋转压紧气缸，旋转压紧气缸的推杆竖直向下布置，旋转压紧气缸推杆上固定设有刮板，旋转压紧气缸前部设有竖直布置的破膛刀，底板底部设有纵向布置的伸缩气缸，伸缩气缸前端与固定板底面固定连接。
进一步的，刮板的位置与破膛刀的位置对应，破膛刀的位置与固定凹槽的位置对应。
进一步的，固定凹槽的形状、大小与海参的形状、大小相适配。
进一步的，夹紧夹具的位置与固定夹具的位置相对应。
进一步的，底板底部设有多个支撑腿。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明中，采用机器处理，在效率上提高生产率；摆脱传统人工处理，在卫生安全方面也更加干净；半自动式剥离装置，结构简单，操作方便，成本低，操作也更方便；体积小巧，灵活放置等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为机架的剖视图；
图3为伸缩气缸和底板的结构示意图。
图中：1.夹紧夹具，2.夹紧气缸，3.导轨，4.底板，5.底板通孔，6.固定夹具，7.固定板，8.固定凹槽，9.海参，10.机架，11.机架开口，12.气动电磁阀，13.旋转压紧气缸，14.刮板，15.破膛刀，16.支撑腿，17.伸缩气缸。
具体实施方式
实施例：如图1、图2、图3所示，包括机架10，机架10底部设有底板4，底板4水平布置，机架10前侧相对位置设有机架开口11，机架10右侧相对位置设有气动电磁阀12，底板4上中部相对位置设有底板通孔5，底板通孔5竖直贯穿底板4，底板通孔5左侧、右侧分别设有一个导轨3，导轨3上设有滑块，滑块顶部固定设有固定板7，固定板7水平布置，固定板7顶面左侧相对位置设有夹紧气缸2，夹紧气缸2水平布置，夹紧气缸2的推杆向左布置，夹紧气缸2顶部设有夹紧夹具1，夹紧夹具1左侧相对位置与夹紧气缸2的推杆固定连接，固定板7顶面右侧设有固定夹具6，固定夹具6上设有固定凹槽8，固定凹槽8内部安装有海参9，机架10内部设有旋转压紧气缸13，旋转压紧气缸13的推杆竖直向下布置，旋转压紧气缸13推杆上固定设有刮板14，旋转压紧气缸13前部设有竖直布置的破膛刀15，底板4底部设有纵向布置的伸缩气缸17，伸缩气缸17前端与固定板7底面固定连接。刮板14的位置与破膛刀15的位置对应，破膛刀15的位置与固定凹槽8的位置对应，固定凹槽8的形状、大小与海参9的形状、大小相适配，夹紧夹具1的位置与固定夹具6的位置相对应，底板4底部设有多个支撑腿16。
工作过程：将海参9放进固定凹槽8，启动夹紧气缸2，夹紧气缸2带动夹紧夹具1向右运动，夹紧夹具1与固定夹具6将海参9固定，此时启动伸缩气缸17，伸缩气缸17带动固定板7向后运动，固定板7进一步带动海参9向后运动，海参9在运动过程中，表面被破膛刀15切开，最终海参9运动到刮板14底部，此时启动刮板14，刮板14向下伸出并且做旋转运动，刮板14进入海参9内部，与海参9的内脏接触，此时伸缩气缸17带动固定板7向前运动，导致刮板14在海参9内部运动，将海参9的内脏全部刮动，在伸缩气缸17带动固定板7向前运动的同时，刮板14向上运动恢复原位，将内脏带出海参9内部。
设备选用PLC为逻辑控制器，将动作过程通过PLC程序将气缸接通动作；气动电磁阀供电方式为直流24V电源，气源范围为0-底板通孔5MPa。
本操作台为单人操作使用，摆脱传统需要人工划开剥离内脏工序，一方面增加人工成本，在产品的统一性上也无法保证，影响产品，美观；在卫生方面也较为落后;本设计在实际应用中，设备放置于操作台上面，接入气源与电源，操作员将待剥离海参放入夹具内，按下动作按钮，气缸将海参送入加工工位；刀头固定在设备前端，将海参划开待处理，当装置完成了对内脏的处理，操作员将处理完成的海参拿出，并放入新的待处理海参。

Claims (5)

1.一种半自动海参内胆剥离装置，其特征在于：包括机架（10），机架（10）底部设有底板（4），底板（4）水平布置，机架（10）前侧相对位置设有机架开口（11），机架（10）右侧相对位置设有气动电磁阀（12），底板（4）上中部相对位置设有底板通孔（5），底板通孔（5）竖直贯穿底板（4），底板通孔（5）左侧、右侧分别设有一个导轨（3），导轨（3）上设有滑块，滑块顶部固定设有固定板（7），固定板（7）水平布置，固定板（7）顶面左侧相对位置设有夹紧气缸（2），夹紧气缸（2）水平布置，夹紧气缸（2）的推杆向左布置，夹紧气缸（2）顶部设有夹紧夹具（1），夹紧夹具（1）左侧相对位置与夹紧气缸（2）的推杆固定连接，固定板（7）顶面右侧设有固定夹具（6），固定夹具（6）上设有固定凹槽（8），固定凹槽（8）内部安装有海参（9），机架（10）内部设有旋转压紧气缸（13），旋转压紧气缸（13）的推杆竖直向下布置，旋转压紧气缸（13）推杆上固定设有刮板（14），旋转压紧气缸（13）前部设有竖直布置的破膛刀（15），底板（4）底部设有纵向布置的伸缩气缸（17），伸缩气缸（17）前端与固定板（7）底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动海参内胆剥离装置，其特征在于：刮板（14）的位置与破膛刀（15）的位置对应，破膛刀（15）的位置与固定凹槽（8）的位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种半自动海参内胆剥离装置，其特征在于：固定凹槽（8）的形状、大小与海参（9）的形状、大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种半自动海参内胆剥离装置，其特征在于：夹紧夹具（1）的位置与固定夹具（6）的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种半自动海参内胆剥离装置，其特征在于：底板（4）底部设有多个支撑腿（16）。
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