KR20170085613A - 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리 및 방법 - Google Patents

포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리 및 방법 Download PDF

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마시모 프라델리
파브리찌오 리몬디
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Abstract

포장 재료의 튜브(2)로부터 시작하는 복수의 밀봉된 팩(3)을 형성하기 위한 형성 어셈블리(10b)가 기술되는데, 제1경로 Q를 따라 이동 가능한 제1반송하는 수단(15b)을 포함하여 구성되고: 튜브(2)의 전진 방향 A에 평행한 메인 신장 방향을 갖는 제1동작하는 브랜치 Q1와; 동작하는 브랜치 Q1의 바로 하류에 배열되고 전진 방향 A에 횡방향으로 연장하는 초기 부분(35b)을 포함하여 구성되는 제1복귀 브랜치 Q2를 포함하여 구성되며; 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')은 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 하나를 포함하여 구성되고; 제1하프-쉘(21b)은, 튜브(2) 또는 형성된 팩(3)으로부터 분리되는 제1정지 위치와 튜브(2) 또는 형성된 팩(3)을 파지하는 제1동작하는 위치 사이에서, 동작하는 브랜치 Q1을 따라 이동 가능하며; 제1하프-쉘(21b)은 제1동작하는 브랜치 Q1의 제1부분(34b)을 따라 제1동작하는 위치에 배열되고; 제1하프-쉘(21b)은 초기 부분(35b)을 따라 제1동작하는 위치에 유지되므로, 전진 방향 A에 대해서 엇갈린 위치로 팩(3)을 파지 및 반송하며; 제1부분(34b)에 대향하는 초기 부분(35b)의 단부(36b)에서 제1동작하는 위치로부터 정지 위치로 이동하므로, 전진 방향 A에 대해서 엇갈린 위치로 팩(3)을 배출한다.

Description

포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리 및 방법{FORMING ASSEMBLY AND METHOD FOR FORMING A PLURALITY OF SEALED PACKS FOR POURABLE FOOD PRODUCTS STARTING FROM A TUBE OF PACKAGING MATERIAL}
본 발명은 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리 및 방법에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 과일 주스, UHT(ultra-high-temperature treated) 밀크, 와인, 토마토 소스 등과 같은 많은 액체 및 쏟을 수 있는 식품 생산품들이 살균된 포장 재료로 만들어진 패키지로 판매된다.
전형적인 예의 이 타입의 패키지는, Tetra Brik Aspectic(등록 상표)으로 공지된 액체 또는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 직육면체-형상의 패키지인데, 이는 라미네이트된(적층된) 스트립 포장 재료를 접고 밀봉함으로써 만들어진다. 포장 재료는, 예를 들어 폴리에틸렌 필름인 가열-밀봉 플라스틱 재료의 층들로 양쪽 측면을 덮는, 예를 들어 종이인 베이스 층을 포함하여 구성된다. UHT 밀크와 같은 장기 저장 생산품을 위한 무균성 패키지의 경우, 포장 재료는 또한 산소 장벽 재료의 층, 예를 들어 알루미늄 호일을 포함하여 구성되며, 이 층은 가열-밀봉 플라스틱 재료의 층 상에 겹치고, 차례로 식품 생산품과 결국 접촉하는 패키지의 내부 페이스를 형성하는 가열-밀봉 플라스틱 재료의 다른 층으로 덮인다.
이 종류의 패키지는 정상적으로는 완전히 자동인 포장 유닛 상에서 생산되는데, 그 유닛 상에서 연속 튜브가 웹-공급 포장 재료로부터 형성되고; 포장 재료의 웹은, 예를 들어 과산화수소 용액과 같은 화학적 살균제를 적용함으로써 포장 유닛 상에서 살균되고, 살균이 완료되면, 살균제는 포장 재료의 표면으로부터, 예를 들어 가열에 의해 증발되어 제거되며, 이렇게 살균된 웹은 폐쇄된, 살균 환경 내에 유지되고, 접히고 길이방향 밀봉되어, 튜브를 형성하고, 이 튜브는 수직 전진 방향을 따라 공급된다.
형성 동작을 완료하기 위해서, 튜브는 살균된 또는 살균 처리된 식품 생산품으로 충전되고, 균등하게 이격된 횡방향 단면을 따라 밀봉된 후, 이를 따라서 절단된다.
이렇게 얻어진 배게형 팩(pollow pack)은 길이방향 밀봉 밴드 및 한 쌍의 상부 및 바닥 횡방향 밀봉 밴드를 갖는다.
공지된 포장 유닛은, 유럽 특허 제EP-B-0887265호에 기술되는데, 이는 각각의 무단 경로를 한정하는 2개의 체인 컨베이어를 포함하여 구성된다.
더 상세하게는, 제1컨베이어는 복수의 제1조로 고정되는데, 이들 각각은 각각의 밀봉 엘리먼트 및 각각의 신축가능한 절단 엘리먼트를 포함하여 구성된다.
제2컨베이어는 복수의 제2조로 고정되는데, 이들 각각은 관련 제1조와 연관되고 각각의 카운터-밀봉 엘리먼트 및 각각의 시트를 포함하여 구성된다.
특히, 각각의 밀봉 엘리먼트는 가열 엘리먼트이고 카운터-밀봉 엘리먼트는 엘라스토머 재료로 만들어지는데, 이는 튜브를 요구 압력으로 파지하는데 필요한 기계적인 지지를 제공한다.
체인 컨베이어의 경로는:
- 실질적으로 서로 대면 및 평행하고 이들 사이에 포장 재료의 튜브가 공급되므로, 다른 컨베이어 상에서 제1조가 제2조와 협동하여 다수의 연속하는 단면에서 튜브를 파지 및 튜브를 가열-밀봉하고 팩을 절단하는, 각각의 동작하는 브랜치와;
- 이를 따라 제1조 및 제2조가 튜브로부터 이격된 각각의 복귀 브랜치를 포함하여 구성된다.
더 상세하게는, 제1조 및 대응하는 제2조는, 이들이 체인 컨베이어의 전진 방향에 대해서 동작하는 브랜치의 복귀 브랜치 하류를 따라 이동함에 따라, 우선 서로로부터 이동한 후 서로를 향해 이동한다.
각각의 제1조가 동작하는 브랜치를 따라 대응하는 제2조와 협동함에 따라, 대응하는 횡방향 섹션에서 튜브를 가열-밀봉하기 위해서, 각각의 밀봉 엘리먼트는 각각의 카운터-밀봉 엘리먼트와 협동한다.
더욱이, 각각의 제1조가 대응하는 제2조와 협동함에 따라, 각각의 절단 엘리먼트가 추출되어 횡방향 섹션에서 형성된 밀봉된 팩들을 절단하므로, 대응하는 밀봉된 패키지를 형성한다.
각각의 제1조 및 제2조는 또한 각각의 형성 하프-쉘을 포함하여 구성되는데, 이들은 관련 밀봉 엘리먼트 또는 카운터-밀봉 엘리먼트에 대해서 힌지 결합되므로, 형성 시 관련 팩의 볼륨을 제어한다.
각각의 제1조 및 대응하는 제2조의 하프-쉘은:
- 이들이 튜브로부터 분리되는 개방 위치와;
- 형성되는 팩의 볼륨을 규정 및 제어하기 위해서 이들이 튜브와 접촉하여 2개의 연속 밀봉 섹션 사이에서 튜브의 부분을 접는 폐쇄된 위치 사이에서 주기적으로 이동한다.
이 방식으로, 형성 시 각각의 제1조의 밀봉 엘리먼트가 팩을 밀봉함에 따라, 동일한 제1조 및 대응하는 제2조의 하프-쉘은 형성 시 팩의 볼륨을 제어한다.
특히, 하프-쉘은 각각의 개방 위치 내로 각각의 스프링에 의해 스프링-부하가 걸릴 수 있고, 각각의 롤러를 가질 수 있는데, 이들이 아래로 이동함에 따라 형성 어셈블리가 사전 결정된 위치에 도달하는 시간에 의해 각각의 폐쇄된 위치 내로 하프-쉘을 이동하도록 지정된 각각의 캠과 협동한다.
각각의 하프-쉘은 C-형상 단면을 갖고, 내부에: 메인 벽, 및 메인 벽의 각각의 대향하는 단부 에지로부터 포장 재료의 튜브의 축을 향해 돌출하는 2개의 평행한 측면의 플랩을 포함하여 구성된다.
폐쇄된 위치에서, 메인 벽은, 튜브 축의 대향하는 측면 상에 위치되고, 서로 평행하며, 튜브의 각각의 제1부분과 협동한다.
폐쇄된 위치에서, 한 하프-쉘의 플랩은 튜브의 각각의 제2부분과 협동하여 형성되는 팩의 볼륨을 완전히 제어하고, 관련 메인 벽에 대향하는 측면 상에서, 다른 하프-쉘 상의 대응하는 플랩을 대면한다.
마지막으로, 포장 유닛은 튜브의 각각의 측면 상에 배열된 한 쌍의 고정된 캠 어셈블리를 포함하여 구성된다.
캠 어셈블리는 제1조 및 제2조로 반송된 각각의 롤러와 롤링 방식으로 협동한다.
이렇게, 캠 어셈블리의 프로파일은, 제1조 및 제2조를 각각의 복귀 브랜치 및 동작하는 브랜치를 따라 이동시키도록, 및 제1조 및 제2조에 의해 추정된 다양한 위치 사이의 가장 매끄러운 이행을 보장하도록 지정되므로, 재료에 대한 바람직하지 않은 스트레스를 방지시킨다.
이들이 튜브의 전진 방향에 평행하게 이동함에 따라, 튜브의 형성의 완료 후 하프-쉘을 폐쇄된 위치로부터 개방 위치로 변위하게 캠 어셈블리가 형상화(성형)된다.
이 방식으로, 절단 및 밀봉된 팩은, 중력 작용 하에서, 출구 컨베이어를 향해 떨어지는데, 이는 포장 유닛의 하부 영역에 튜브의 전진 방향을 따라 배열된다.
비록 전체적으로 우수하게 수행되지만, 기술된 타입의 포장 유닛은 여전히 더 개선하기 위한 여지가 있다.
특히, 출원인은, 형성된 팩의 포장 재료가 형성 시 바로 상류 팩을 형성하도록 의도된 포장 재료에 고착할 수 있고, 따라서 2개의 연속 팩 사이를 연결하는 브릿지를 생성하는, 위험을 발견했다.
결과적으로, 중력 작용이 팩의 적합한, 반복 가능한 및 정밀한 분리를 보장할 수 없고, 그러므로, 출구 컨베이어를 향한 팩의 수송을 보장할 수 없는 위험이 있다.
팩의 분리의 반복성 및 정밀도 및, 그러므로, 출구 컨베이어를 향한 형성된 팩의 수송을 개선할 필요가 본 산업 분야에 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은, 상기된 필요들 중 적어도 하나를 충족하는, 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 청구항 1에서 청구한 바와 같이, 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리가 제공된다.
본 발명은 또한 청구항 10에서 청구한 바와 같이, 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 방법과 관련된다.
본 발명에 의하면, 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 개선된 형성 어셈블리 및 형성 방법이 제공된다.
본 발명의 하나의 바람직한, 비 제한하는 실시형태가 첨부 도면을 참조로 은 예로서 기술될 것인데, 여기서:
도 1은 본 발명에 따른 한 쌍의 형성 어셈블리를 포함하여 구성되는 복수의 밀봉된 패키지를 형성하기 위한 포장 유닛의 정면도이고;
도 2는, 명확성을 위해 부분이 제거된, 도 1의 포장 유닛의 확대된 도면의 제1구성요소를 나타내며;
도 3은, 명확성을 위해 부분이 제거된, 도 1의 포장 유닛의 확대된 사시도의 또 다른 구성요소를 나타내고;
도 4는, 명확성을 위해 부분이 제거된, 도 1 내지 3의 포장 유닛의 평면도이며;
도 5는, 명확성을 위해 부분이 제거된, 도 1 내지 4의 포장 유닛의 다른 동작하는 위치의 개략도이고;
도 6은 도 1 내지 5의 형성 어셈블리의 확대된 사시도이며;
도 7은 도 1 내지 6의 포장 유닛의 사시도이다.
도 1 내지 7을 참조로, 참조부호 1은 시트 포장 재료의 튜브(2)로부터 저온 살균된 밀크 또는 과일 주스와 같은 쏟을 수 있는 식품 생산품의 밀봉된 팩(3)을 생산하기 위한 포장 유닛을 전체로서 가리킨다.
포장 재료는 다층 구조(도시 생략)를 갖고, 섬유질 재료의 층, 정상적으로는 가열-밀봉 플라스틱 재료, 예를 들어 폴리에틸렌의 각각의 층으로 양쪽 측면을 덮은 종이를 포함하여 구성된다.
UHT 밀크와 같은 장기 저장 생산품을 위한 무균성 패키지의 경우, 포장 재료는 또한 가스- 및 광-장벽 재료, 예를 들어 알루미늄 호일 또는 EVOH(ethylene vinyl alcohol) 필름의 층을 포함하여 구성되고, 가열-밀봉 플라스틱 재료의 층 상에서 중첩되며, 차례로 식품 생산품과 결국 접촉하는 패키지의 내부 페이스를 형성하는 다른 가열-밀봉 플라스틱 재료의 층으로 덮인다.
튜브(2)는 가열-밀봉 시트 재료의 웹(도시 생략)을 길이방향으로 접고 밀봉하여 공지된 방식으로 형성되고, 포장을 위해 살균된 또는 살균 처리된 식품 생산품으로 파이프(도시 생략)에 의해 충전되고, 축 A를 갖는 수직 경로를 따라 도시 생략된 공지된 방식으로 공급된다.
축 A는 나타낸 실시형태에서 수직이다.
또한:
- 나타낸 실시형태에서 축 A에 직각이고 수평한 방향 B와;
- 나타낸 실시형태에서에서 양쪽 축 A 및 방향 B에 직각이고 수평한 방향 C를 확인하는 것이 가능하다.
더 상세하게는, 유닛(1)은:
- 축 A에 대해서 각각의 측면의 측면 상에 배열되고 방향 B를 따라 서로에 대해서 이격되며, 튜브(2)와 상호 작용하도록 적용되므로, 서로로부터 분리된 다수의 베개 팩(3)을 형성하는, 한 쌍의 형성 어셈블리(10a, 10b)와;
- 형성 어셈블리(10a, 10b) 아래 배열되고 방향 B를 따라 축 A로부터 엇갈리며, 형성 어셈블리(10b)에 의해 배출된 형성된 팩(3)을 수취하도록 적용된 출구 컨베이어(11)를 포함하여 구성된다.
형성 어셈블리(10a, 10b)는 튜브(2)와 상호 작용하여 동일하게 이격된 단면에서 이를 가열 밀봉하고 축 A를 가로질러 횡방향 밀봉 밴드로 튜브(2)에 연결된 다수의 베개 팩(3)를 형성한다(도 1).
더욱이, 형성 어셈블리(10a, 10b)는 튜브(2)와 상호 작용하여 각각의 밀봉 밴드를 따라 베개 팩(3)을 절단하므로, 베개 팩(3)을 서로로부터 분리시킨다.
출구 컨베이어(11)는 도시 생략된 접는 유닛을 향해 팩(3)들을 반송하는데, 여기서 팩(3)들은 대응하는 도시 생략된 패키지로 접힌다.
형성 어셈블리(10a)는 실질적으로:
- 서로에 대해서 방향 C를 따라서 이격된 복수의, 나타낸 실시형태에서 2개의 트랙(13a)을 규정하는 프레임(12a)과;
- 연속 및 서로에 바로 인접한 복수의 그룹의 캐리지(14a', 15a, 14a)를 포함하여 구성된다.
형성 어셈블리(10b)는 실질적으로:
- 서로에 대해서 방향 C를 따라서 이격된 복수의, 나타낸 실시형태에서 2개의 트랙(13b)을 규정하는 프레임(12b)과;
- 연속 및 서로에 바로 인접한 복수의 그룹의 캐리지(14b', 15b, 14b)를 포함하여 구성된다.
각각의 프레임(12a, 12b)은:
- 나타낸 실시형태에서 축 A에 대해서 평행한 각각의 평면 상에 놓이고 수직한 서로 대향하는, 2개의 타원형 평면의 단부 표면(16a, 16b)과;
- 축 A에 직각인 방향 B를 따라 표면(16a, 16b) 사이에서 연장하는 만곡된 연속적인 표면(17a, 17b)을 포함하여 구성된다.
더욱이, 각각의 트랙(13a, 13b)은:
- 축 A에 평행하게 연장하고 튜브(2)와 대면하는 직사각형 부분(18a, 18b)과;
- 축 A에 평행하게 연장하고 각각의 부분(18a, 18b)에 대향하는 직사각형 부분(19a, 19b)과;
- 부분(18a, 18b; 및 19a, 19b) 사이에 개재된 한 쌍의 만곡된 부분(20a, 20b)을 포함하여 구성된다(도 3).
형성 어셈블리(10a)의 각각의 캐리지(14a, 14a')는 형성 어셈블리(10b)의 대응하는 캐리지(14b, 14b')와 연관된다.
매우 동일한 방식으로, 형성 어셈블리(10a)의 각각의 캐리지(15a)는 대응하는 캐리지(15b)와 연관된다.
각 쌍의 대응하는 캐리지(14a, 14b 또는 14a', 14b') 및 그 쌍의 바로 선행 및 후속 캐리지(15a, 15b)는 관련 팩(3)을 형성 및 밀봉한다.
이하의 본 발명의 설명에서는, 한 그룹의 대응하는 캐리지(14a', 15b, 14a) 및 각각의 그룹의 대응하는 캐리지(14b', 15b, 15a)만이 기술될 것인데, 모든 캐리지(14a', 14b'; 15a, 15b; 14a, 14b)는 서로 동일하게 된다.
각각의 캐리지(14a', 14a) 및 대응하는 캐리지(14b', 14b)는 각각의 하프-쉘(21a', 21a; 21b', 21b)을 포함하여 구성한다.
상세하게는, 하프-쉘(21a, 21b; 21a', 21b')은 C-형상 단면을 갖고:
- 메인 벽(28)과;
- 벽(28)의 각각의 대향하는 에지로부터 축 A를 향해 벽(28)으로부터 돌출하고 각각의 축에 관해서 벽(28)의 각각의 대향하는 에지에 힌지 결합된 한 쌍의 측면의 플랩(29)을 포함하여 구성된다(도 2, 4 및 6).
캐리지(15b)는 밀봉 엘리먼트(22b) 및 신축가능한 절단 엘리먼트(23b)를 포함하여 구성된다.
대응하는 캐리지(15a)는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 도시 생략된 시트를 포함하여 구성되는데, 이는, 후자가 추출될 때, 절단 엘리먼트(23b)를 수취하도록 적용된다.
나타낸 실시형태에서, 밀봉 엘리먼트(22b)는 가열 엘리먼트이다. 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)는 엘라스토머 재료로 만드는데, 이는 요구 압력으로 튜브(2)를 파지하기 위해 필요한 기계적인 지지를 제공한다.
캐리지(14a', 14b'; 14a, 14b) 및 캐리지(15a, 15b)는 서로로부터 독립적으로 각각의 트랙(13a, 13b) 상에서 자체-이동 가능한 것이다.
이 방식으로, 형성 어셈블리(10a)의 하프-쉘(21a'; 21a) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)는 서로 독립적으로 이동 가능하다.
하프-쉘(21b'; 21b) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 서로 독립적으로 이동 가능하다.
도 1 및 5의 특정 참조부호와 함께, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b), 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 환식 무단 경로 P, Q를 따라 각각의 캐리지(14a' 14b'; 14a, 14b; 15a 15b)에 의해 구동된다.
특히, 캐리지(14a', 14b'; 15a, 15b; 14a, 14b)의 전진 방향에 따라서 경로 P, Q를 따라 진행해서, 캐리지(14a', 14b')가 캐리지(15a, 15b)의 상류에 배열되고 캐리지(15a, 15b)가 캐리지(14a, 14b)의 상류에 배열된다.
경로 P, Q는, 캐리지(14a', 14a; 14b', 14b; 15a, 15b)의 전진 방향을 따라 진행해서(도 1에 나타낸):
- 이를 따라 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b), 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 이동 축 A에 평행하게 아래로 이동하고 튜브(2)의 각각의 대향하는 측면 상에 배열된 동작하는 브랜치 P1, Q1과;
- 이를 따라 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b), 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 후속해서 축 A으로부터 이격해서 이동하고, 튜브(2)의 대향하는 측면 상에서 축 A에 평행하게 위로 이동하며, 축 A를 향해 되돌려 이동하는 복귀 브랜치 P2, Q2를 포함하여 구성된다.
더 상세하게는, 각각의 캐리지(14a', 14b'; 14a, 14b; 15a, 15b)가 관련 트랙(13a, 13b)의 각각의 직사각형 부분(18a, 18b)을 따라 이동함에 따라, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b), 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 구동된다.
각각의 캐리지(15a, 15b)가 관련 트랙(13a, 13b)의 각각의 직사각형 부분(19a, 19b) 및 만곡된 부분(20a, 20b)을 따라 이동함에 따라, 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 복귀 브랜치 P2, Q2를 따라 구동한다.
이들이 경로 P, Q의 각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 각각의 캐리지(14a', 14a, 14b', 14b)에 의해 구동될 때, 하프-쉘(21a', 21b')은 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b) 위에 및 각각의 하프-쉘(21a, 21b) 위에 배열된다.
더욱이, 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 각각의 하프-쉘(21a, 21b) 위에 배열된다.
이들이 경로 P, Q의 각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 각각의 캐리지(14a', 14b'; 14a, 14b)에 의해 구동될 때, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b), 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 방향 B(도 5)에 평행하게 전후로 및:
- 이들이 팩(3)의 형성 동안 튜브(2)와 협동하고 그 형성 후 형성된 팩(3)과 협동하는 각각의 폐쇄된 위치와;
- 이들이 튜브(2)로부터 분리되는 각각의 개방 위치 사이에서 주기적으로 이동한다.
즉, 각각의 개방 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 방향 B를 따른 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)의 이동은 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따른 이동에 중첩된다.
하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b) 양쪽이 각각의 폐쇄된 위치에 있을 때, 이들은 실질적으로 평행육면체의 공동(도 1, 4 및 5)을 규정하고, 따라서 형성 시, 관련 팩(3)의 볼륨을 제어한다.
특히, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)이 각각의 폐쇄된 위치에 있을 때, 각각의 벽(28)은 축 A의 대향하는 측면 상에 위치되고, 서로 평행하며, 튜브(2)와 협동한다. 폐쇄된 위치에서, 한 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 플랩(29)은 형성 시 팩(3)의 볼륨을 완전히 제어하도록 튜브(2)와 협동하고, 다른 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 플랩(29)과 대면하고, 실질적으로 각각의 벽(28)에 직각이 된다.
반대로, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)이 각각의 개방 위치에 있을 때, 벽(28)은 튜브(2)로부터 분리되고 벽(29)은 관련 벽(28)으로부터 분기한다.
카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 각각의 폐쇄된 위치일 때, 이들은 튜브를 가열-밀봉하므로, 팩(3)의 횡방향 밀봉 밴드를 형성한다.
동시에, 절단 엘리먼트(23b)가 추출되어, 서로로부터 형성된 팩(3)을 분리시킨다.
경로 P, Q의 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라:
- 먼저, 하프-쉘(21a', 21b')은 각각의 폐쇄된 위치에 도달하고;
- 그 다음, 하프-쉘(21a, 21b)은 각각의 폐쇄된 위치에 도달하며;
- 마지막으로, 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 각각의 폐쇄된 위치에 도달한다.
더욱이, 대응하는 카운터-밀봉 엘리먼트(22b) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 각각의 폐쇄된 위치에 도달하기 전에, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)은 축 A에 평행한 소정 길이 동안 각각의 폐쇄된 위치에 남는다.
도 1 및 5의 특정 참조부호와 함께, 경로 P, Q의 각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1은, 캐리지(14a', 14b'; 15a, 15b; 14a, 15a)의 전진 방향을 따라서 진행해서:
- 이를 따라 양쪽 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 각각의 개방 위치에 있는 각각의 초기 부분(31a, 31b)과;
- 이를 따라 하프-쉘(21a, 21b)이 각각의 폐쇄된 위치에 있는 한편 하프-쉘(21a', 21b') 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 각각의 개방 위치에 남는 각각의 부분(30a, 30b)과;
- 이를 따라 하프-쉘(21a, 21b)이 각각의 폐쇄된 위치에 남고, 하프-쉘(21a', 21b')이 각각의 폐쇄된 위치에 있으며, 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 여전히 각각의 개방 위치에 있는 각각의 부분(32a, 32b)과;
- 이를 따라 양쪽 하프-쉘(21a, 21b), 양쪽 하프-쉘(21a', 21b') 및 밀봉 엘리먼트(22b) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)가 각각의 폐쇄된 위치에 있는 각각의 부분(33a, 33b)과;
- 이를 따라 하프-쉘(21a)이 각각의 개방 위치에 있는 한편 하프-쉘(21b)이 각각의 폐쇄된 위치에 있고 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 각각의 개방 위치에 있는 각각의 단부 부분(34a, 34b)을 포함하여 구성된다.
부분(30a, 30b) 및 부분(31a, 31b)을 따라, 튜브(2)가 하프-쉘(21a, 21b)에 의해 억제되는 한편 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 여전히 각각의 개방 위치에 있는다. 따라서, 하프-쉘(21a', 21b')은 하프-쉘(21a, 21b)을 향해 관련 부분 P1, Q1을 따라 이동하도록 제어될 수 있으므로, 후자가 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)에 의해 밀봉되기 전에 팩(3)의 접기를 완료한다.
부분(33a, 33b)을 따라, 밀봉 엘리먼트(22b) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)는 각각의 폐쇄된 위치에 도달하는데, 여기서 이들은 튜브(2)를 가열 밀봉하여 팩(3)의 횡방향 밀봉 밴드를 형성한다. 그 동안, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)은, 형성 시 각각의 팩(3)과 협동하므로, 그 각각의 팩(3)의 볼륨을 제어하고, 절단 엘리먼트(23b)가 추출되어 형성된 팩(3)을 횡방향 밀봉 밴드를 따라 절단한다.
더욱이, 복귀 브랜치 P2는, 캐리지(4a, 15a)의 전진 방향을 따라서 진행해서, 부분(34a)에 바로 인접하고 이를 따라 하프-쉘(21a', 21a) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)가 각각의 개방 위치에 있는 부분(35a)을 포함하여 구성된다.
장점으로는, 하프-쉘(21b)은 복귀 브랜치 Q2의 부분(35b)을 따라 폐쇄된 위치에 있으므로, 축 A에 대해서 엇갈린 위치로 팩(3) 및 반송 팩(3)을 파지하고, 동작하는 브랜치 Q1의 부분(34b)에 대향하는 부분(35b)의 단부(36)에서 개방 위치로 이동하게 되므로, 축 A에 대해서 엇갈린 위치로 컨베이어(11) 상에서 형성된 팩(3)을 배출한다.
부분(35b)은, 축 A를 따라 평행하게 진행해서, 출구 컨베이어(11)에 중첩한다.
부분(35b)은, 단부(36b)에서, 방향 B 및 컨베이어(11)에 탄젠트이므로, 컨베이어(11) 상에 형성된 팩(3)을 방향 B 및 동일한 컨베이어(11)에 탄젠트로 매끄럽게 방출한다.
캐리지(14a', 14b'; 14a, 14b)는 실질적으로:
- 방향 C에 평행하게 연장하는 모터 엘리먼트(40)와;
- 엘리먼트(40)의 한 측면 상에 측면으로 돌출하고 엘리먼트(40)에 단단하게 고정되는 암(41)과;
- 가이드(43)를 따른 암(41)에 대해서 방향 B를 따라 이동 가능한 플레이트(42)와;
- 방향 B에 평행 및 가이드(도시 생략)를 따른 플레이트(42)에 대해서 이동 가능한 플레이트(44)를 포함하여 구성된다(도 2, 4 및 6).
모터 엘리먼트(40)는 바를 포함하여 구성되는데, 이는 관련 트랙(13a, 13b)에 의해 규정된 관련 무단 슬롯 내측에서 롤링하는 한 쌍의 휠(39)과 함께 그 대향하는 축 단부에 제공된다.
나타낸 실시형태에서, 휠(39)은 방향 C에 평행한 그 관련 축에 관해서 회전한다.
모터 엘리먼트(40)는, 나타낸 실시형태에서, 자기장 소스(55)(도 3 및 6)와 자기적으로 결합되는데, 이들은 각각의 표면(17a, 17b)에 의해 고정된 위치로 반송되므로, 캐리지(14a', 14b'; 14a, 14b)는 트랙(13a, 13b)을 따라 자체-이동 가능하다.
플레이트(42)는, 그 한 측면 상에서, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 벽(28)에 고정되고, 대향하는 측면 상에, 한 쌍의 롤러(46)를 포함하여 구성된다(도 4).
플레이트(44)는, 롤러(46)의 측면 상에서, 롤러(47)를 포함하여 구성되고, 하프-쉘(21a', 21b', 21a, 21b)의 측면 상에서, 크로스 바(48)에 고정된다.
롤러(47)는 방향 C를 따라서 롤러(46) 사이에 개재된다.
롤러(46) 및 롤러(47)는 방향 C에 평행한 그 관련 축에 관해서 롤링한다.
크로스 바(48)는 암(41)에 평행하고 암(41)에 대해서 경사진 한 쌍의 대향하는 슬롯(49)을 규정한다(도 4).
슬롯(49)은 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 각각의 플랩(29)에 연결된 관련 롤러(50)에 의해 미끄럼 가능하게 체결된다.
캐리지(15a, 15b)는 실질적으로:
- 방향 C에 평행하게 연장하는 모터 엘리먼트(60)와;
- 엘리먼트(60)의 한 측면 상에서 측면으로 돌출하고 엘리먼트(60)에 단단하게 고정된 암(61)과;
- 가이드(63)를 따라 암(61)에 대해서 방향 B를 따라 이동 가능하고 축 A의, 그러므로 튜브(2)의 측면 상에서 관련 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)를 지지하는 플레이트(62)를 포함하여 구성된다(도 2 및 6).
모터 엘리먼트(60)는 관련 트랙(13a, 13b)에 의해 규정된 관련 무단 슬롯 내측에서 롤링하는 한 쌍의 휠(64)과 함께 그 대향하는 축 단부에 제공되는 바를 포함하여 구성된다.
나타낸 실시형태에서, 휠(64)은 방향 C에 평행한 그 관련 축에 관해서 회전한다.
모터 엘리먼트(60)는, 나타낸 실시형태에서, 자기장 소스(55)(도 3 및 6)와 자기적으로 결합되는데, 이들은 각각의 표면(17a, 17b)에 의해 고정된 위치로 반송되므로, 캐리지(15a, 15b)는 트랙(13a, 13b)을 따라 자체-이동 가능하다.
플레이트(62)는, 그 한 측면 상에서, 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)에 고정되고, 대향하는 측면 상에, 한 쌍의 롤러(65)를 포함하여 구성된다.
롤러(46) 및 롤러(47)는 방향 C를 따라 롤러(65) 사이에 개재된다.
각각의 형성 어셈블리(10a, 10b)는 단부 표면(16b)에 대해서 단부 표면(16a)의 대향하는 측면 상에 배열된 관련 캠 어셈블리(70a, 70b)를 더 포함하여 구성된다(도 2 내지 4).
각각의 캠 어셈블리(70a, 70b)는:
- 경로 P, Q의 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 이동하는 캐리지(14a', 14b'; 14a, 14b)의 롤러(46)와 롤링 접촉하는 한 쌍의 캠 표면(71a, 71b)과;
- 경로 P, Q의 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 이동하는 캐리지(14a', 14b'; 14a, 14b)의 롤러(47)와 롤링 접촉하는 캠 표면(72a, 72b)과;
- 경로 P, Q의 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 이동하는 캐리지(15a, 15b)의 롤러(65)와 롤링 접촉하는 한 쌍의 캠 표면(73)을 포함하여 구성된다.
캠 표면(73)은 경로 P, Q의 동작하는 브랜치 P1, Q1에 대응하여 연장한다.
캠 표면(71a, 71b) 및 캠 표면(72a, 72b)은 경로 P, Q의 동작하는 브랜치 P1, Q1 및 복귀 브랜치 Q2의 초기 부분(35b)에 대응하여 연장한다(도 6).
캠 표면(72a, 72b)은 캠 표면(71a, 71b) 사이에 개재된다.
캠 표면(71a, 71b) 및 캠 표면(72a, 72b)은 캠 표면(73) 사이에 개재된다.
캠 표면(71a, 72a) 및 캠 표면(71b, 72b)은 축 A로부터 다른 거리에 연장하고, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)이:
- 동작하는 브랜치 P1, Q1의 각각의 부분(31a, 31b)을 따라 각각의 개방 위치에 남고;
- 각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1의 각각의 부분(32a, 32b; 33a, 33b)을 따라 각각의 폐쇄된 위치에 배열되도록 하는 방식으로 형상화된다.
더욱이, 캠 표면(71a, 72a)은 하프-쉘(21a', 21a)이 동작하는 브랜치 P1의 부분(34a)을 따라 개방 위치에 배열되도록 하는 방식으로 형상화된다.
캠 표면(71b, 72b)은, 특히(도 3 및 6):
- 축 A에 평행한 길이를 갖고 동작하는 브랜치 Q1의 부분(34b)을 따라 및 복귀 브랜치 Q2의 초기 부분(35b)을 따라 하프-쉘(21b', 21b)을 폐쇄된 위치에 유지하도록 형상화된 각각의 메인 부분(75)과;
- 경로 Q를 따라 캐리지(15a, 15b)의 전진 방향을 따라서 진행해서, 축 A로부터 증가하는 거리에서 각각의 메인 부분(75)으로서 연장하고, 복귀 브랜치 Q2의 초기 부분(35b)을 따라 폐쇄된 위치에 하프-쉘(21b)을 유지하도록 및 초기 부분(35b)의 단부(36b)에서 개방 위치에 하프-쉘(21b)을 변위하도록 형상화된, 각각의 단부 부분(76)를 포함하여 구성된다.
컨베이어(11)는:
- 중력 작용 하에서, 단부(36b)에서 하프-쉘(21b)에 의해 배출된 팩(3)을 수취하는 입구 스테이션(85)과;
- 스테이션(85)에 대향하고 도시 생략된 접는 유닛을 공급하는 출구 스테이션(도시 생략)과;
- 입구 스테이션(85)으로부터 출구 스테이션으로 방향 B에 평행하게 연장하고 단부(36b)에서 부분(35b)에 탄젠트인 동작하는 브랜치(87)를 포함하여 구성된다(도 7).
나타낸 실시형태에서, 컨베이어(11)는 벨트 컨베이어이다.
도 1에서 화살표로 가리킨 바와 같이, 사용 시, 튜브(2)는 축 A를 따라 전진하고 캐리지(14a', 15a, 14a, 및 14b', 15b, 14b)는 트랙(13a, 13b)을 따라 서로 독립적으로 전진한다.
특히, 캐리지(14a', 15a, 14a 및 14b', 15b, 14b)는 각각의 경로 P, Q를 따라 트랙(13a; 13b) 상에서 자체-이동 가능하다.
유닛(1)의 동작이, 한 그룹의 캐리지(14a', 14b, 14a) 및 한 그룹의 대응하는 캐리지(15a', 15b, 15a)만을 참조해서 및, 각각의 캐리지(14a', 14b', 15a, 15b; 14a, 14b)로 반송된 하프-쉘(21a', 21b'), 밀봉 엘리먼트(22b)와 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 하프-쉘(21a, 21b)을 사용해서 형성된 한 팩(3)만을 참조로 이하 기술된다.
캐리지(14a', 14b'; 15a, 15b; 14a, 14b)는 각각의 경로 P, Q의 각각의 복귀 브랜치 P2, Q2를 따라 우선 이동하고, 그 다음 각각의 경로 P, Q의 각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 이동한다.
캐리지(14a', 14b'; 14a, 14b)가 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 이동함에 따라, 각각의 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)은 방향 B에 평행하게 및 각각의 개방 위치와 각각의 폐쇄된 위치 사이에서 전후로 이동한다.
매우 동일한 방식으로, 캐리지(15a, 15b)가 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 이동함에 따라, 각각의 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 방향 B에 평행하게 및 각각의 개방 위치와 각각의 폐쇄된 위치 사이에서 전후로 이동한다.
특히, 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라, 하프-쉘(21a', 21b')은 카운터-밀봉 엘리먼트(21a) 위에 배열되고, 밀봉 엘리먼트(21b)는, 차례로 하프-쉘(21a, 21b) 위에 배열된다.
유닛(1)의 동작이 이제 어떤 위치로부터 기술되는데, 이 위치는 부분(31a, 31b)을 따라, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b), 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1의 각각의 부분(31a, 31b)을 따라 각각의 개방 위치에 있는다.
이 상태에서, 하프-쉘(21a', 21b', 21a, 21b), 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22b)는 튜브(2)로부터 분리된다. 더욱이, 하프-쉘(21a, 21b)의 플랩(29)은 축 A를 향해 후자로부터 진행하여 벽(28)으로부터 분기한다.
각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1의 부분(30a, 30b)을 따라, 하프-쉘(21a, 21b)이 각각의 폐쇄된 위치에 있는 한편 하프-쉘(21a', 21b'), 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 각각의 개방 위치에 남는다.
각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1의 부분(32a, 32b)을 따라, 하프-쉘(21a, 21b)이 각각의 폐쇄된 위치에 남는 반면, 하프-쉘(21a', 21b')은 각각의 폐쇄된 위치에 도달한다. 그 동안, 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 각각의 개방 위치에 남는다.
더욱이, 부분(32a, 32b)을 따라, 튜브(2)는 바닥 위치에 배열된 하프-쉘(21a, 21b)에 의해 억제되고, 상부 위치로 배열된 하프-쉘(21a', 21b')에 의해, 각각의 개방 위치에 여전히 있는 밀봉 엘리먼트(22b) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)와 함께, 하프-쉘(21a, 21b)을 향해 이동한다.
따라서, 하프-쉘(21a', 21b)의 작용은 팩(3)의 접기를 완료하는데 효과적이다.
각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1의 부분(33a, 33b)을 따라, 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)는 각각의 폐쇄된 위치에 여전히 있는 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)과 함께 폐쇄된 위치에 있는다.
따라서, 대향하는 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 플랩(29)은 서로 대면하여, 팩(3)을 형성할 튜브(2)의 부분을 수용하는 평행육면체의 공동을 규정한다.
밀봉 엘리먼트(22b)는 그 원하는 밀봉 영역에서 튜브(2)를 가열-밀봉하도록 활성화되므로, 튜브(2) 상에 반복해서 인쇄된 이미지에 대해서 원하는 영역 내의 팩(3)의 횡방향 밀봉 밴드를 형성한다.
횡방향 밀봉 밴드의 밀봉 동안, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)은 팩(3)의 볼륨을 제어한다.
더욱이, 절단 엘리먼트(23b)가 위로 추출되어 시트와 체결되므로, 팩(3)의 횡방향 밀봉 밴드를 절단하여, 튜브(2)의 나머지 부분으로부터 팩(3)을 분리시킨다.
부분(34a, 34b)을 따라, 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)가 각각의 개방 위치에 있고, 하프-쉘(21a', 21a)이 개방 위치에 있는 한편, 하프-쉘(21b', 21b)은 폐쇄된 위치에 남는다.
결과적으로, 형성된, 밀봉된 및 절단 팩(3)은 하프-쉘(21b)에 의해 파지 및 유지된다.
트랙(13b)를 따른 캐리지(14b)의 추가의 이동은 경로 Q1의 초기 부분(35b)을 따른 하프-쉘(21b)의 대응하는 이동을 일으킨다.
하프-쉘(21b)이 Q1의 부분(35b)의 단부(36b)에 도달함에 따라, 이는 폐쇄된 위치로부터 개방 위치로 이동하고, 따라서 도시 생략된 접는 유닛에 팩(3)을 공급하는 컨베이어(11)의 입구 스테이션(85) 상에서 방향 B에 탄젠트로 팩(3)을 방출한다.
각각의 개방 위치와 폐쇄된 위치 사이의 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 이동은 각각의 캠 표면(71a, 71b; 72a, 72b)에 걸쳐서 캐리지(14a, 14b)의 롤러(46, 47)의 롤링에 의해 결정된다.
이 이동은, 캐리지(14a, 14b)가 동작하는 브랜치 P1, Q1의 각각의 부분(31a, 31b)을 따라 이동함에 따라, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 개방 위치로부터 시작하여 기술된다.
캠 표면(71a, 71b) 상의 롤러(46)의 롤링 이동에 기인해서, 플레이트(42)는 각각의 모터 엘리먼트(40) 및 각각의 암(41)에 대해서 각각의 가이드(43)를 따라 축 A 및 튜브(2)를 향해 이동한다.
결과적으로, 플레이트(42)는 방향 B에 평행하게 이동하고, 따라서 벽(28)이 튜브(2)와 접촉하는 위치까지 튜브(2)를 향한 관련 전체의 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 변위를 일으킨다.
그 다음, 관련 캠 표면(72a, 72b) 상에서의 롤러(47)의 롤링 이동은, 축 A를 향한 및 도시 생략된 가이드 상에서, 방향 B에 평행한 대응하는 플레이트(42)에 대해서 관련 플레이트(44)의 이동을 일으킨다.
결과적으로, 슬롯(49)은 축 A를 향해 이동하여, 이들이 벽(28)에 대해서 분기하는 위치로부터 롤러(50) 및 플랩(29)의 회전을 일으켜서, 이들이 벽(28)에 대해서 직각이고 튜브(2) 또는 밀봉된 팩(3)을 파지하는 위치에 도달할 때까지 튜브(2)를 향해 진행한다.
이 스테이지에서, 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)은 각각의 폐쇄된 위치에 배열된다.
각각의 폐쇄된 위치로부터 각각의 개방 위치로의 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 이동은, 우선 각각의 플레이트(44)가 각각의 플레이트(42)로부터 이격해서 이동하고 방향 B에 평행하게 각각의 도시 생략된 가이드 상에서 미끄러지며, 이 방식으로, 플랩(29)이 이들이 각각의 벽(28)으로부터 분기하는 위치까지 되돌려 회전하여, 벽(28)으로부터 축 A를 향해 진행하는, 사실에 의해 결정된다.
하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 이동은, 플레이트(42)가 튜브(2)로부터 이격해서 이동하고 관련 암(41)에 대해서 관련 가이드(43)를 따라서 방향 B에 평행하게 미끄러지는 사실 덕분에, 완료된다.
각각의 폐쇄된 위치를 향한 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)의 이들 이동은, 플레이트(42) 및 플레이트(44)에 직용하는 도시 생략된 스프링에 의해 용이하게 된다.
이 방식으로, 전체의 하프-쉘(21a', 21b'; 21a, 21b)은 다시 각각의 개방 위치에 도달할 때까지 튜브(2)로부터 이격해서 이동한다.
각각의 개방 위치와 폐쇄된 위치 사이의 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)의 이동은, 각각의 캠 표면(73)에 걸친 캐리지(14a, 14b)의 롤러(65)의 롤링에 의해 결정된다.
그 이동은, 각각의 캐리지(15a, 15b)가 각각의 동작하는 브랜치 P1, Q1을 따라 이동할 때, 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 및 밀봉 엘리먼트(22b)의 개방 위치로부터 시작해서 기술된다.
각각의 캠 표면(73) 상으로의 롤러(65)의 롤링에 기인해서, 플레이트(62)는 팩(3)의 횡방향 밀봉 밴드를 형성하기 위해 원하는 위치에서 튜브(2)에 접촉할 때까지 암(61) 및 모터 엘리먼트(60)에 대해서 방향 B에 평행하게 및 튜브(2)를 향해 각각의 가이드(63)를 따라 이동한다.
이 스테이지에서, 밀봉 엘리먼트(22b) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)는 각각의 폐쇄된 위치에 배열된다.
각각의 폐쇄된 위치로부터 각각의 개방 위치로의 밀봉 엘리먼트(22b) 및 카운터-밀봉 엘리먼트(22a)의 이동은, 플레이트(62)가 방향 B에 평행하게 및 튜브(2)의 대향하는 측면 상에서 각각의 가이드(63)를 따라 되돌려 이동하는 사실에 의해 결정된다.
이 이동은, 플레이트(62)에 작용하는 도시 생략된 스프링에 의해 용이하게 된다.
본 발명에 따른 형성 어셈블리(10a, 10b) 및 방법의 장점이 상기 설명으로부터 명확하게 될 것이다.
하프-쉘(21b)은 축 A로부터 분기하는 경로 Q의 부분 Q2의 부분(34b)을 따라 각각의 폐쇄된 위치에 유지되고, 단부(36b)에서 각각의 개방 위치로 변위되므로, 컨베이어(11) 상에서 팩(3)을 배출하게 된다.
이 방식으로, 2개의 연속 절단과 밀봉된 팩(3) 사이를 연결하는 브릿지의 존재하에서도, 하프-쉘(21b)의 이동은 연속 밀봉된 팩(3)을 분리시키고, 따라서 분리된 팩(2)을 컨베이어(11)에 적합하게 반송하는 것을 보장한다.
이 방식으로, 실질적으로 중력 작용에 의존하는 공지된 솔루션에 대해서 컨베이어(11)에 대한 팩(3)의 분리 및 공급에서의 더 높은 정도의 정밀도 및 반복성이 달성된다.
명확하게, 첨부된 청구항들에서 규정된 범위로부터 벗어남이 없이 여기에 기술 및 도시된 바와 같이, 형성 어셈블리(10a, 10b) 및 방법에 대한 변경이 만들어질 수 있다.
특히, 형성 어셈블리(10a, 10b)는 캐리지(14a, 14b; 15a, 15b) 대신 EP-B-0887265에 나타낸 타입의 체인 컨베이어를 포함하여 구성될 수 있다.
3 - 팩,
10 - 형성 어셈블리,
13 - 트랙,
14, 15 - 캐리지,
11 - 컨베이어.

Claims (15)

  1. 포장 재료의 튜브(2)로부터 시작하는 복수의 밀봉된 팩(3)을 형성하기 위한 형성 어셈블리(10b)로서, 무단 제1경로 Q를 따라 이동 가능한 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')을 포함하여 구성되고;
    상기 제1경로 Q는 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')의 전진 방향을 따라서 진행해서, 차례로:
    - 상기 튜브(2)의 전진 방향 A에 평행한 메인 신장 방향을 갖는 제1동작하는 브랜치 Q1과;
    - 차례로, 상기 동작하는 브랜치 Q1의 바로 하류에 배열되고 상기 전진 방향 A를 따라 횡방향으로 연장하는 초기 부분(35b)을 포함하여 구성되는, 제1복귀 브랜치 Q2를 포함하여 구성되고;
    상기 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')은, 차례로:
    - 상기 제1동작하는 브랜치 Q1을 따라 상기 팩(3)을 밀봉하도록 적용된 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 하나와;
    - 사용 시, 상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)으로부터 분리되는 제1정지 위치와;
    상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)을 파지하는 제1동작하는 위치 사이에서, 상기 동작하는 브랜치 Q1을 따라 이동 가능한 제1하프-쉘(21b, 21b')을 포함하여 구성되며;
    상기 제1하프-쉘(21b, 21b')은 상기 제1동작하는 브랜치 Q1의 제1부분(34b)을 따라 상기 제1동작하는 위치에 배열되고;
    상기 제1하프-쉘(21b, 21b')은, 사용 시, 상기 초기 부분(35b)을 따라 상기 제1동작하는 위치에 유지되므로, 상기 전진 방향 A에 대해서 엇갈린 위치에 상기 팩(3)을 파지 및 반송하고; 사용 시, 상기 제1부분(34b)에 대향하는 상기 초기 부분(35b)의 단부(36b)에서 상기 제1동작하는 위치로부터 상기 정지 위치로 이동하므로, 상기 팩(3)을 상기 전진 방향 A에 대해서 엇갈린 위치에 배출하는 것을 특징으로 하는 형성 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 초기 부분(35b)은, 상기 경로 Q을 따라 상기 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')의 전진 방향을 따라서 진행해서, 상기 제1부분(34b)의 바로 하류 및 이에 인접해서 배열되는 것을 특징으로 하는 형성 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1동작하는 브랜치 Q1은:
    - 이를 따라 상기 제1하프-쉘(21b)이 상기 제1동작하는 위치에 있는 제2부분(32b)과;
    - 이를 따라 상기 제1하프-쉘(21b)이 상기 제1동작하는 위치에 있는 제3부분(33b)을 더 포함하여 구성되고;
    상기 제3부분(33b)은, 상기 제1경로 Q를 따라 상기 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')의 전진 방향을 따라서 진행해서, 상기 제2부분(32b)과 상기 제1부분(34b) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 형성 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 상기 하나는:
    - 사용 시, 상기 튜브(2)와 접촉하므로 상기 팩(3)을 밀봉하는 제2동작하는 위치와;
    - 사용 시, 상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)으로부터 분리된 제2정지 위치 사이에서 이동 가능하고;
    상기 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 하나는, 사용 시, 상기 제2부분(32b) 및 상기 제1부분(34b)을 따라 상기 제2정지 위치에 배열되며;
    상기 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 상기 하나는, 사용 시, 상기 제3부분(33b)을 따라 상기 제2동작하는 위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 형성 어셈블리.
  5. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1하프-쉘(21b)은, 차례로:
    - 메인 벽(28)과;
    - 상기 메인 벽(28)에 힌지 결합된 한 쌍의 플랩(29)을 포함하여 구성되고;
    상기 형성 어셈블리(10b)는 프레임(12b)을 포함하여 구성되고;
    상기 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')은 상기 제1경로 Q를 따라 상기 프레임(12b)에 대해서 이동 가능한 제1바디(40)를 포함하여 구성되고;
    - 상기 제1바디(40)로부터 돌출하는 제2바디(42)는, 상기 프레임(12b)으로부터 엇갈리고, 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')의 상기 벽(28)을 반송하며, 제2캠 팔로워(46)를 포함하여 구성되고;
    - 상기 전진 방향 A에 횡방향으로 상기 제2바디(42)에 대해서 이동 가능한 제3바디(44)는, 상기 플랩(29)에 동작 가능하게 연결되고, 적어도 하나의 제3캠 팔로워(47)를 포함하여 구성되며;
    상기 형성 어셈블리(10b)는:
    - 상기 제2캠 팔로워(46)와 협동하므로, 상기 벽(28)이 상기 튜브(2)를 향해 또는 이로부터 이격해서 이동하는 제2캠 표면(71b)과;
    - 상기 제3캠 팔로워(47)와 협동하므로, 상기 벽(28)에 대해서 상기 플랩(29)을 향해 이동하는 제3캠 표면(72b)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 형성 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2캠 표면(71b) 및 상기 제3캠 표면(72b)은:
    - 상기 전진 방향 A에 평행하게 신장하고, 상기 제1동작하는 브랜치 Q1의 상기 제2부분(32b), 제3부분(33b) 및 상기 제1부분(34b)을 따른 각각의 상기 제1동작하는 위치에 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')을 유지하도록 구성된, 메인 부분(75)과;
    - 상기 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')의 전진 방향을 따라서 진행해서, 상기 전진 방향 A로부터 증가하는 거리에서 상기 메인 부분(75)으로서 연장하고, 상기 제1하프-쉘(21b)을 상기 복귀 브랜치 Q2의 상기 초기 부분(35b)을 따라 각각의 상기 제1동작하는 위치에 유지하고 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')을 상기 초기 부분(35b)의 상기 단부(36b)에서 상기 제1정지 위치에 변위시키도록 구성된, 만곡된 단부 부분(76)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 형성 어셈블리.
  7. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단부(36b)에 배열되고, 상기 단부(36b)에서 상기 초기 부분(35b)에 탄젠트이며, 상기 제1하프-쉘(21b)로부터 배출된 상기 형성된 팩(3)을 직접 수취하도록 적용된 배출 컨베이어(11)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 형성 어셈블리.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 프레임(12b)은 적어도 하나의 트랙(13b)을 규정하고;
    상기 제1바디(40)는 상기 제1경로 Q를 따라 상기 트랙(13b)과 접촉 및 이것 상에서 자체-이동 가능하며;
    상기 제2바디(42) 및 제3바디(44)는 상기 제1경로 Q를 따라 상기 제1바디(40)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 형성 어셈블리.
  9. 포장 재료의 튜브(2)로부터 시작하는 복수의 밀봉된 팩(3)을 생산하기 위한 포장 유닛(1)으로서:
    - 상기 항 중 어느 한 항에 따른 형성 어셈블리(10b)와;
    - 상기 팩(3)을 밀봉하기 위해서 상기 형성 어셈블리(10b)와 협동하는 추가적인 형성 어셈블리(10a)를 포함하여 구성되고;
    상기 추가적인 형성 어셈블리(10a)는 추가적인 무단 경로 P를 따라 이동 가능한 추가적인 반송하는 수단(14a, 15a, 14a')을 포함하여 구성되고;
    상기 추가적인 경로 P는, 상기 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')의 전진 방향을 따라서 진행해서, 차례로:
    - 상기 전진 방향 A에 평행한 메인 신장 방향을 갖는 추가적인 동작하는 브랜치 P와;
    - 차례로, 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1의 바로 하류에 배열되고 상기 전진 방향 A를 따라 횡방향으로 연장하는 초기 부분(35a)을 포함하여 구성되는, 추가적인 복귀 브랜치 P2를 포함하여 구성되고;
    상기 추가적인 반송하는 수단(14a, 15a, 14a')은, 차례로:
    - 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1을 따라 상기 팩(3)을 밀봉하도록 상기 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 상기 하나와 협동하도록 적용되는, 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 다른 하나와;
    - 사용 시, 상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)으로부터 분리되는 추가적인 제1정지 위치와;
    상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)을 파지하고, 그 형성 동안 상기 팩(3)의 형상화를 제어하는데 있어서 상기 제1하프-쉘(21b)과 협동하는 추가적인 제1동작하는 위치 사이에서, 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1을 따라 이동 가능한 제2하프-쉘(21a, 21a')을 포함하여 구성되고;
    상기 제2하프-쉘(21a, 21a')은 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1의 추가적인 제2부분(32a) 및 추가적인 제3부분(33a)을 따라 상기 추가적인 제1동작하는 위치에 배열되고; 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1의 상기 추가적인 제2부분(32a) 및 추가적인 제3부분(33b)은 상기 동작하는 브랜치 Q1의 상기 제2부분(32b) 및 제3부분(33b)과 대면하고 이들에 각각 대향하며;
    상기 제2하프-쉘(21a, 21a')은 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1의 추가적인 제1부분(34a)을 따라 상기 추가적인 제1정지 위치에 배열되고; 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1의 상기 추가적인 제1부분(34a)은 상기 동작하는 브랜치 Q1의 상기 제1부분(34b)과 대면하고 이들에 대향하며;
    상기 제1부분(34a)은, 상기 제1반송하는 수단(14a; 14b)의 전진 방향을 따라서 진행해서, 상기 초기 부분(35a)에 인접해서 상류에 있는 것을 특징으로 하는 포장 유닛.
  10. 포장 재료의 튜브(2)로부터 시작하는 복수의 밀봉된 팩(3)을 형성하기 위한 방법으로서:
    i) 전진 방향 A를 따라 상기 튜브(2)를 진행시키는 단계와;
    ii) 제1반송하는 수단(15a, 15b, 15a')을,
    - 상기 전진 방향 A에 평행한 메인 신장 방향을 갖는 제1동작하는 브랜치 Q1과;
    - 차례로, 상기 제1동작하는 브랜치 Q1의 바로 하류에 배열되고 상기 전진 방향 A를 따라 횡방향으로 연장하는 초기 부분(35b)을 포함하여 구성되는 제1복귀 브랜치 Q2에 의해 형성된 무단 제1경로 Q를 따라, 이동시키는 단계를 포함하여 구성되고;
    상기 제1반송하는 수단(15a, 15b, 15a')은, 차례로:
    - 상기 동작하는 브랜치 Q1을 따라 상기 팩(3)을 밀봉하도록 적용된 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 하나와;
    - 제1하프-쉘(21b)을 포함하여 구성되며;
    상기 단계 ii)는:
    iii) - 상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)으로부터 분리되는 제1정지 위치와;
    - 상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)을 파지하는 제1동작하는 위치 사이에서, 상기 제1동작하는 브랜치 Q1을 따라 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')을 이동시키는 단계와;
    iv) 상기 제1동작하는 브랜치 Q1의 제1부분(34b)을 따라 상기 제1동작하는 위치에 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')을 배열하는 단계를 포함하여 구성되고;
    v) 상기 전진 방향 A에 대해서 엇갈린 위치에 상기 팩(3)을 파지 및 반송하게, 상기 제1복귀 브랜치 Q2의 초기 부분(35b)을 따라 상기 제1동작하는 위치에 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')을 위치시키는 단계와;
    vi) 상기 팩(3) 상기 전진 방향 A에 대해서 엇갈린 위치에 배출하게, 상기 초기 부분(35b)의 단부(36b)에서 상기 제1동작하는 위치로부터 상기 정지 위치로 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')을 이동시키는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 초기 부분(35b)은, 상기 제1경로 Q를 따라 상기 제1반송하는 수단(14b, 15b, 14b')의 전진 방향을 따라서 진행해서, 상기 제1부분(34b)의 바로 하류 및 이에 인접해서 배열되는 것을 특징으로 하는 포장 유닛.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 단계 ii)는:
    vii) 상기 동작하는 브랜치 Q1의 제2부분(32b)을 따라 상기 제1동작하는 위치에 상기 제1하프-쉘(21b)을 배열하는 단계와;
    viii) 상기 제1동작하는 브랜치 Q1의 제3부분(33b)을 따라 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')을 상기 제1동작하는 위치에 배열하는 단계를 포함하여 구성되고;
    상기 제3부분(33b)은, 상기 제1경로 Q를 따라 상기 제1반송하는 수단(15a, 15b, 15a')의 전진 방향을 따라서 진행해서, 상기 제2부분(32b)과 상기 제1부분(34b) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 포장 유닛.
  13. 제12항에 있어서,
    ix) 상기 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 하나를:
    - 상기 튜브(2)와 접촉하므로 상기 팩(3)을 밀봉하는 제2동작하는 위치와;
    - 상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)으로부터 분리되는 제2정지 위치 사이에서 이동시키는 단계를 포함하여 구성되고;
    상기 단계 ix)는:
    x) 상기 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 하나 상기 제2부분(32b) 및 상기 제1부분(34b)을 따라 상기 제2정지 위치에 배열하는 단계와;
    xi) 상기 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 하나를 상기 제3부분(33b)을 따라 상기 제2동작하는 위치에 배열하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 유닛.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    xii) 상기 제1하프-쉘(21b, 21b')로부터 상기 단부(36b)에서 상기 단부(36b)에 배열되고 상기 초기 부분(35b)에 탄젠트인 배출 컨베이어(11) 상에 상기 형성된 팩(3)을 직접 배출하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 유닛.
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    xiii) 무단의 추가적인 경로 P를 따라 추가적인 형성 어셈블리(10a)로 반송되고,
    상기 제1반송하는 수단(14a, 15a, 14a')의 전진 방향을 따라서 진행해서, 차례로:
    - 상기 전진 방향 A에 평행한 메인 신장 방향을 갖는 추가적인 동작하는 브랜치 P1과;
    - 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1의 바로 하류에 배열되고 상기 전진 방향 A를 따라 횡방향으로 연장하는 초기 부분(35a)을, 차례로, 포함하여 구성되는 추가적인 복귀 브랜치 P2를 포함하여 구성되는, 추가적인 반송하는 수단(14a, 15a, 14a')을 이동시키는 단계를 포함하여 구성되고;
    상기 추가적인 반송하는 수단(14a, 15a, 14a')은, 차례로:
    - 밀봉 엘리먼트(22b) 또는 카운터-밀봉 엘리먼트(22a) 중 다른 하나와;
    - 제2하프-쉘(21a, 21a')을 포함하여 구성되며;
    상기 단계 xiii)는:
    xiv) 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1를 따라 상기 제2하프-쉘(21a)을:
    - 추가적인 상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)으로부터 분리되는 제1정지 위치와;
    - 상기 튜브(2) 또는 상기 형성된 팩(3)을 파지하는 추가적인 제1동작하는 위치 사이에서 이동시키는 단계를 포함하여 구성되고;
    xv) 상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1의 추가적인 제1부분(34a)을 따라 상기 제2하프-쉘(21a)을 상기 추가적인 제1정지 위치에 배열하는 단계를 포함하여 구성되고;
    상기 추가적인 동작하는 브랜치 P1의 상기 추가적인 제1부분(34a)은 상기 동작하는 브랜치 Q1의 상기 제1부분(34b)과 대면하고 이에 대향하는 것을 특징으로 하는 하는 포장 유닛.
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