CN107207109A - 从包装材料管开始形成可灌注的食品用的多个密封包装的形成组件和方法 - Google Patents

从包装材料管开始形成可灌注的食品用的多个密封包装的形成组件和方法 Download PDF

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Abstract

描述了一种用于从包装材料管(2)开始形成多个密封包装(3)的形成组件(10b)，其包括能沿着第一路径(Q)移动的第一输送装置(15b)；第一路径(Q)包括：第一操作分支(Q1)，其具有与管(2)的前进方向(A)平行的主延伸方向；和第一返回分支(Q2)，其包括紧邻操作分支(Q1)的下游设置并且横向于前进方向(A)延伸的初始部分(35b)；第一输送装置(14b，15b，14b')包括：密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的一个；和第一半壳(21b)，其能沿着操作分支(Q1)在以下位置之间移动：第一休闲位置，其在该位置与管(2)或所形成的包装(3)分离；和第一操作位置，其在该位置夹持管(2)或所形成的包装(3)；第一半壳(21b)沿第一操作分支(Q1)的第一部分(34b)布置在第一操作位置中；第一半壳(21b)沿着初始部分(35b)保持在第一操作位置，以便夹持包装(3)并将包装(3)输送到相对于前进方向(A)的交错位置；并在初始部分(35b)的与第一部分(34b)相对的端部(36b)处从第一操作位置移动到休闲位置，以将在相对于前进方向(A)的交错位置的包装(3)排出。

Description

从包装材料管开始形成可灌注的食品用的多个密封包装的形 成组件和方法
技术领域
本发明涉及一种从包装材料管开始形成用于可灌注食品的多个密封包装的形成组件和方法。
背景技术
如所已知的，许多液体食品或者可灌注食品(诸如果汁、UHT(超高温处理的)奶、酒、番茄酱等)在由经灭菌的包装材料制成的包装中出售。
一个典型的例子是称为Tetra Brik Aseptic(注册商标)的液体或可灌注食品的平行六面体状包装，其通过折叠和密封层压条包装材料制成。包装材料具有多层结构，其包括基底层(例如，纸层)，基底层两侧用热封塑料材料(例如，聚乙烯)覆盖。在诸如UHT奶之类的长期存储产品的无菌包装的情况下，包装材料还包括氧阻隔材料层(例如，铝箔)，其叠加在热封塑料材料层上，然后进而用形成最后接触食品的包装内表面的另一热封塑料材料层覆盖。
这种包装通常在全自动包装单元上生产，在该包装单元上由卷材进给式包装材料形成连续的管；包装材料卷材在包装单元上灭菌，例如，通过施加化学灭菌剂(例如过氧化氢溶液)灭菌，一旦灭菌完成后，该化学灭菌剂(例如过氧化氢溶液)就例如通过加热蒸发从包装材料的表面去除；然后将经如此灭菌的卷材保持在封闭的无菌环境中，并且被纵向折叠和密封以形成沿着竖直行进方向进给的管。
为了完成成型操作，将管填充经灭菌或无菌处理的食品，并将其密封并随后沿等间隔的横向横截面切割。
如此获得枕形包，其具有纵向密封带和一对顶部和底部横向密封带。
包装单元是已知的，例如在欧洲专利EP-B-0887265中所描述的，其包括限定各自的环形路径的两个链式输送机。
更详细地，第一输送机装配有多个第一钳口，每个第一钳口包括相应的密封元件和相应的可抽出的切割元件。
第二输送机装配有多个第二钳口，每个第二钳口与相对的第一钳口相关联并且包括相应的相对密封元件(counter-sealing element)和相应的支座。
特别地，密封元件是加热元件，并且相对密封元件由弹性体材料制成，其提供必要的机械支撑以将管夹紧到所期望的压力。
链式输送机的路径包括：
-相应的操作分支，其基本上相互面对并且相互平行，并且在其间进给包装材料管，使得第一钳口与在另一个输送机上的第二钳口配合，以在多个连续的横截面处夹持管，并且热封管并切割出包装；和
-相应的返回分支，第一钳口和第二钳口沿着该分支与管分开。
更详细地，当第一钳口和相应的第二钳口在操作分支的下游沿着返回分支相对于链式输送机的前进方向移动时，它们首先彼此远离，并且接着相互朝向对方移动。
当每个第一钳口沿着操作分支与相应的第二钳口配合时，相应的密封元件与相应的相对密封元件配合，以在相应的横截面处对管进行热密封。
此外，当每个第一钳口与相应的第二钳口配合时，抽出相应的切割元件以在横截面处切割所形成的密封包装，以形成相应的密封包装。
每个第一钳口和第二钳口还包括相应的形成半壳，它们相对于相应的密封元件或相对密封元件铰接，以便控制在形成中的相应的包装的体积。
每个第一钳口和相应的第二钳口的半壳在以下位置之间循环移动：
-打开位置，在该打开位置，它们与管分离；和
-闭合位置，在该闭合位置，它们接触管并将管的在两个连续的密封部分之间的部分折叠，以限定和控制正在形成的包装的体积。
以这种方式，当每个第一钳口的密封元件密封形成中的包装时，相同的第一钳口和相应的第二钳口的半壳控制在形成中的包装的体积。
更具体地，半壳可以通过相应的弹簧而被弹力加载到相应的打开位置中，并且具有相应的辊，相应的辊与相应的凸轮协作，所述凸轮被设计成当其向下移动时在形成组件到达预定位置时将半壳移动到相应的闭合位置。
每个半壳具有C形横截面，并且整体地包括：主壁和从主壁的相应的相对端边缘朝着包装材料管的轴线突出的两个平行的侧翼。
在闭合位置，主壁位于管轴线的相对侧，彼此平行，并与管的相应的第一部分配合。
在闭合位置，一个半壳的翼片与管的相应的第二部分配合，以完全控制正在形成的包装的体积，并且在相应的主壁的相对侧上面对另一半壳上的相应的翼片。
最后，包装单元包括布置在管的相应侧上的成对的固定凸轮组件。
凸轮组件以滚动方式与由第一钳口和第二钳口承载的相应辊配合。
凸轮组件的轮廓被设计成沿着相应的返回分支和操作分支移动第一钳口和第二钳口，并且确保由第一钳口和第二钳口所呈现的相应位置之间的最平滑过渡，以便防止材料上的不必要的应力。
凸轮组件被设定形状以便在管的形成完成之后，所述半壳在它们平行于管的前进方向移动时从关闭位置移动到打开位置。
以这种方式，切割和密封的包装在重力作用下落到出口输送机上，出口输送机在包装单元的下部区域中并且沿着管的前进方向布置。
虽然整体表现出色，但所述类型的包装单元仍然有进一步改进的空间。
特别地，申请人已经发现，存在风险，即形成的包装的包装材料有可能粘附在用于形成紧邻的在形成中的上游包装的包装材料中，从而在两个连续包装之间形成连接桥。
因此，存在重力作用不能确保包装的适当的、可重复和精确的分离以及因此不能将包装运输到出口输送机这样的风险。
业界认为，有必要改善包装分离的可重复性和精确度，并因此改善将所形成的包装朝向出口输送机运送的可重复性和精确度。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种从包装材料管开始形成用于可灌注食品的多个密封包装的形成组件，从而满足上述需求中的至少一个。
根据本发明，提供了一种如权利要求1所述的从包装材料管开始形成用于可灌注食品的多个密封包装的形成组件。
本发明还涉及一种如权利要求10所述的从包装材料管开始形成用于可灌注食品的多个密封包装的方法。
附图说明
将参考附图通过示例的方式描述本发明的优选的非限制性实施方式，其中：
图1是根据本发明的用于形成多个密封包装的包括一对形成组件的包装单元的正视图；
图2以放大图示出了图1的包装单元的第一部件，为了清楚起见，去除了一些部件；
图3以放大的透视图示出了图1的包装单元的其它部件，为了清楚起见，去除了一些部件；
图4是图1至图3的包装单元的顶视图，为了清楚起见，去除了一些部件；
图5是图1至图4的包装单元的不同操作位置的示意图，为了清楚起见，去除了一些部件；
图6是图1至图5的形成组件的放大透视图；以及
图7是图1至图6的包装单元的透视图。
具体实施方式
参考图1至图7，数字1表示作为整体的包装单元，其用于从片状包装材料管2生产诸如巴氏消毒奶或果汁之类的可灌注食品的密封包装3。
包装材料具有多层结构(未示出)，并且包括纤维材料层，通常为纸，该纤维材料层两侧覆盖有相应的热封塑料材料层，例如，聚乙烯。
在无菌包装用于诸如UHT奶之类的长期存储产品的情况下，包装材料还包括阻气且阻光材料层，例如，铝箔或乙烯乙烯醇(EVOH)膜，其叠加在热封塑料材料层上，然后进而用形成最后接触食品的包装内表面的另一热封塑料材料层覆盖。
管2以已知的方式通过纵向折叠和密封热封片状材料卷材(未示出)形成，通过管道(未示出)填充经灭菌或无菌处理的食品以进行包装，并且沿着具有轴线A的竖直路径以已知的未示出的方式进给。
轴线A在所示的实施方式中是竖直的。
还可以识别：
-方向B，其在所示的实施方式中与轴线A正交并且是水平的；和
-方向C，其与轴线A和方向B两者都是正交的，并且在所示的实施例中是水平的。
更详细地，单元1包括：
-成对的形成组件10a，10b，其相对于轴线A布置在相应的横向侧上并且沿着方向B彼此之间相互间隔开，并且适于与管2相互作用，以形成彼此分离的多个枕形包装3；和
-出口输送机11，其布置在形成组件10a，10b下方并且沿着方向B与轴线A交错，并且适于接收通过形成组件10b排出的所形成的包装3。
形成组件10a，10b与管2相互作用，以在相等地间隔开的横截面处将其热密封，并通过横向于轴线A的横向密封带形成多个与管2连接的枕形包装3(图1)。
此外，形成组件10a，10b与管2相互作用以沿着相应的密封带切割枕形包装3，以便使枕形包装3彼此分开。
出口输送机11将包装3传送到未示出的折叠单元，其中包装3被折叠成相应的未示出的包。
形成组件10a基本上包括：
-框架12a，其限定多个(在所示实施方式中为两个)沿方向C彼此之间相互间隔开的轨道13a；和
-多组连续并且彼此紧邻的滑架14a'，15a，14a。
形成组件10b基本上包括：
-框架12b，其限定多个(在所示实施方式中为两个)沿方向C彼此之间相互间隔开的轨道13b；和
-多组连续并且彼此紧邻的滑架14b'，15b，14b。
每个框架12a，12b包括：
-彼此相对的两个椭圆形平面端面16a，16b，其位于平行于轴线A的相应平面上并且在所示的实施方式中是竖直的；和
-弯曲的连续表面17a，17b，其沿着与轴线A正交的方向B在表面16a，16b之间延伸。
此外，每个轨道13a，13b包括(图3)：
-直线部分18a，18b，其平行于轴线A延伸并面向管2；
-直线部分19a，19b，其平行于轴线A延伸并与相应部分18a，18b相对；和
-成对的弯曲部分20a，20b，其位于部分18a，18b和19a，19b之间。
形成组件10a的每个滑架14a，14a'与形成组件10b的对应滑架14b，14b'相关联。
以很相同的方式，形成组件10a的每个滑架15a与对应的滑架15b相关联。
每对相应的滑架14a，14b(或14a'，14b')和成对紧邻的之前的和随后的滑架15a，15b形成并密封相应的包装3。
在下面的说明中，将描述仅一组对应的滑架14a'，15b，14a和相应的一组对应的滑架14b'，15b，15a，因为所有滑架14a'，14b'；15a，15b；14a，14b彼此相同。
每个滑架14a'，14a和对应的滑架14b'，14b包括相应的半壳21a'，21a；21b'，21b。
详细地说，半壳21a，21b；21a'，21b'具有C形横截面并且包括(图2、4和6)：
-主壁28；
-成对的横向翼片29，其从壁28的相应相对边缘自壁28朝向轴线A突出，并且围绕相应的轴线铰接到壁28的相应的相对边缘。
滑架15b包括密封元件22b和可抽出的切割元件23b。
对应的滑架15a包括相对密封元件22a和未示出的支座，当切割元件23b被抽出时，该支座适于接收该切割元件23b。
在所示的实施方式中，密封元件22b是加热元件。相对密封元件22a由弹性体材料制成，其提供必要的机械支撑以将管2夹紧到所期望的压力。
滑架14a'，14b'；14a，14b和滑架15a，15b能在相应的轨道13a，13b上彼此独立地自行移动。
这样，形成组件10a的半壳21a'；21a和相对密封元件22a能彼此独立地移动。
半壳21b'；21b和密封元件22b能彼此独立地移动。
具体参考图1和图5，半壳21a'，21b'；21a，21b，相对密封元件22a和密封元件22b由相应的滑架14a'，14b'；14a，14b；15a，15b沿着循环环状路径P，Q驱动。
具体地说，沿着路径P，Q按照滑架14a'，14b'；15a，15b；14a，14b的前进方向行进，滑架14a'，14b'布置在滑架15a，15b的上游，而滑架15a，15b布置在滑架14a，14b的上游。
沿着滑架14a'，14a；14b'，14b；15a，15b的前进方向行进，路径P，Q包括(如图1所示)：
-操作分支P1，Q1，沿着该操作分支P1，Q1，半壳21a'，21b'；21a，21b，相对密封元件22a和密封元件22b向下平行于轴线A移动并且布置在管2的相应的相对侧上；和
-返回分支P2，Q2，沿着该返回分支P2，Q2，半壳21a'，21b'；21a，21b，相对密封元件22a和密封元件22b随后远离轴线A移动，平行于轴线A在管2的相对侧向上移动，并且朝向轴线A移动返回。
更详细地，当相应的滑架14a'，14b'，14a，14b；15a，15b沿着相应的轨道13a，13b的相应的直线部分18a，18b移动时，半壳21a'，21b'；21a，21b，相对密封元件22a和密封元件22b沿着操作分支P1，Q1被驱动。
当相应的滑架15a，15b沿着相应轨道13a，13b的相应的直线部分19a，19b和弯曲部分20a，20b移动时，相对密封元件22a和密封元件22b沿着返回分支P2，Q2被驱动。
当半壳21a'，21b'沿着路径P，Q的相应的操作分支P1，Q1被相应的滑架14a'，14a，14b'；14b驱动时，半壳21a'，21b'布置在相对密封元件22a和密封元件22b的上方，并且在半壳21a，21b的上方。
此外，相对密封元件22a和密封元件22b布置在相应的半壳21a，21b的上方。
半壳21a'，21b'；21a，21b，相对密封元件22a和密封元件22b当它们沿着路径P，Q的相应的操作分支P1，Q1被相应的滑架14a'，14b'；14a，14b驱动时，平行于方向B(图5)并且在以下位置之间循环地来回移动：
-相应的闭合位置，在该闭合位置，它们在形成包装3期间与管2配合，并在包装3形成之后与所形成的包装3配合；和
-相应的打开位置，在该打开位置，它们与管2分离。
换言之，半壳21a'，21b'；21a，21b，以及相对密封元件22a和密封元件22b沿着方向B在相应的打开位置和闭合位置之间的运动被叠加到沿着操作分支P1，Q1的运动上。
当半壳21a'，21b'；21a，21b均处于相应的闭合位置，它们限定基本上平行六面体状的腔(图1，4和5)，并因此控制形成中的相应的包装3的体积。
特别地，当半壳21a'，21b'；21a，21b位于相应的闭合位置时，相应的壁28位于轴线A的相对侧上，彼此平行并与管2配合。在闭合位置，一个半壳21a'，21b'；21a，21b的翼片29与管2配合以完全控制在形成中的包装3的体积，面对其他半壳21a'，21b'；21a，21b的翼片29，并且基本上垂直于相应的壁28。
相反，当半壳21a'，21b'；21a，21b处于相应的打开位置时，壁28与管2分离，并且翼片29从相应的壁28散开。
当相对密封元件22a和密封元件22b处于相应的闭合位置时，它们将管热封，从而形成包装3的横向密封带。
同时，抽出切割元件23b，以将所形成的包装3彼此分开。
沿着路径P，Q的操作分支P1，Q1：
-首先，半壳21a'，21b'到达相应的闭合位置；
-然后，半壳21a，21b到达相应的闭合位置；并且
-最后，相对密封元件22a和密封元件22b到达相应的闭合位置。
此外，在相应的相对密封元件22b和密封元件22b达到相应的闭合位置之前，将半壳21a'，21b'；21a，21b平行于轴线A在相应的闭合位置保持一定长度(a certain length)。
特别参考图1和图5，根据滑架14a'，14b'；15a，15b；14a，15a的前进方向行进，路径P，Q的每个相应的操作分支P1，Q1包括：
-相应的初始部分31a，31b，沿着该相应的初始部分31a，31b，半壳21a'，21b'；21a，21b以及相对密封元件22a和密封元件22b两者都处于相应的打开位置；
-相应的部分30a，30b，沿着该相应的部分30a，30b，半壳21a，21b处于相应的闭合位置，而半壳21a'，21b'以及相对密封元件22a和密封元件22b保持在相应的打开位置；
-相应的部分32a，32b，沿着该相应的部分32a，32b，半壳21a，21b保持在相应的闭合位置，半壳21a'，21b'处于相应的闭合位置，而相对密封元件22a和密封元件22b仍然处于相应的打开位置；
-相应的部分33a，33b，沿着该相应的部分33a，33b，半壳21a，21b两者，半壳21a'，21b'两者以及密封元件22b和相对密封元件22a两者都处于相应的闭合位置；和
-相应的端部34a，34b，沿着该相应的端部34a，34b，半壳21a处于相应的打开位置，而半壳21b处于相应的闭合位置，并且相对密封元件22a和密封元件22b处于相应的打开位置。
沿着部分30a，30b和部分31a，31b，管2被半壳21a，21b约束，而相对密封元件22a和密封元件22b仍处于相应的打开位置。因此，半壳21a'，21b'可以被控制成沿着相对部分P1，Q1朝向半壳21a，21b移动，以便在包装3被相对密封元件22a和密封元件22b密封之前完成包装3的折叠。
沿着部分33a，33b，密封元件22b和相对密封元件22a到达相应的闭合位置，在该相应的闭合位置，它们热封管2并形成包装3的横向密封带。同时，半壳21a'，21b'；21a，21b与在形成中的相应的包装3配合，以便控制相应的包装3的体积，并且抽出切割元件23b以沿着横向密封带切割所形成的包装3。
此外，根据滑架14a，15a的前进方向行进，返回分支P2包括部分35a，部分35a紧邻部分34a，并且半壳21a'，21a和相对密封元件22a沿着该部分35a处于相应的打开位置。
有利地，半壳21b沿着返回分支Q2的部分35b处于关闭位置，以便夹持包装3并将包装3传送到相对于轴线A的交错位置，并且半壳21b在部分35b的与操作分支Q1的部分34b相对的端部36移动到打开位置，以便在相对于轴线A的交错位置将形成的包装3排出到输送机11上。
平行于轴线A行进，部分35b叠加到出口输送机11上。
部分35b在端部36b处与方向B和输送机11相切，以便相切于方向B和相同输送机11，将所形成的包装3顺利地释放到输送机11上。
滑架14a'，14b'；14a，14b基本上包括(图2，4和6)：
-平行于方向C延伸的马达元件40；
-臂41，其在元件40的一侧上横向突出并且牢固地固定到元件40上；
-板42，其沿着方向B相对于臂41沿导向件43移动；和
-板44，其可平行于方向B并且沿着导向件(未示出)相对于板42移动。
马达元件40包括杆，其在其相对的轴向端部处设置有成对的滚轮39，该滚轮39在由相应的轨道13a，13b限定的相对的环形槽内滚动。
在所示的实施方式中，轮39围绕其平行于方向C的相应轴线旋转。
在所示的实施方式中，马达元件40与磁场源55(图3和6)磁耦合，这些磁场源由相应的表面17a，17b承载在固定位置，使得滑架14a'，14b'；14a，14b能沿轨道13a，13b自行移动。
板42的一侧固定在半壳21a'，21b'；21a，21b的壁28上，并且在相对侧上包括成对的辊46(图4)。
板44在辊46的一侧包括辊47，并且在半壳21a'，21b'；21a，21b的一侧固定到横杆48上。
辊47沿着方向C插入在辊46之间。
辊46和辊47围绕其平行于方向C的相应的轴线滚动。
横杆48平行于臂41并限定相对于臂41倾斜的成对的相对的槽49(图4)。
槽49通过连接到半壳21a'，21b'；21a，21b的相应翼片29的相对辊50可滑动地接合。
滑架15a，15b基本上包括(图2和6)：
-平行于方向C延伸的马达元件60；
-臂61，其在元件60的一侧上横向突出并且牢固地固定到元件60；
-板62，其沿着方向B相对于臂61沿导向件63移动，并且在轴线A的一侧(并因此在管2的一侧上)支撑相应的密封元件22b或相对密封元件22a。
马达元件60包括杆，杆在其相对的轴向端部处设置有成对的轮64，所述成对的轮64在由相应的轨道13a，13b限定的相应的环形槽内滚动。
在所示的实施方式中，轮64围绕其平行于方向C的相应的轴线旋转。
在所示的实施方式中，马达元件60与磁场源55(图3和6)磁耦合，磁场源55由相应的表面17a，17b承载在固定位置，使得滑架15a，15b能沿轨道13a，13B自行运动。
板62在其一侧固定到密封元件22b或相对密封元件22a，并且在相对侧上包括成对的辊65。
辊46和辊47沿着方向C插入在辊65之间。
每个形成组件10a，10b还包括布置在端面16a相对于端面16b的相对侧上的相应的凸轮组件70a，70b(图2至图4)。
每个凸轮组件70a，70b包括：
-成对的凸轮表面71a，71b，其与沿路径P，Q的操作分支P1，Q1行进的滑架14a'，14b'；14a，14b的辊46滚动接触；
-凸轮表面72a，72b，其与沿路径P，Q的操作分支P1，Q1行进的滑架14a'，14b'；14a，14b的辊47滚动接触；和
-成对的凸轮表面73，其与沿着路径P，Q的操作分支P1，Q1行进的滑架15a，15b的辊65滚动接触。
凸轮表面73对应于路径P，Q的操作分支P1，Q1延伸。
凸轮表面71a，71b和凸轮表面72a，72b对应于路径P，Q的操作分支P1，Q1和返回分支Q2的初始部分35b延伸(图6)。
凸轮表面72a，72b介于凸轮表面71a，71b之间。
凸轮表面71a，71b和凸轮表面72a，72b介于凸轮表面73之间。
凸轮表面71a，72a和凸轮表面71b，72b在离轴线A不同的距离处延伸，并且成形为使得半壳21a'，21b'；21a，21b：
-沿操作分支P1，Q1的相应的部分31a，31b保持在相应的打开位置；和
-沿相应的操作分支P1，Q1的相应的部分32a，32b；33a，33b布置在相应的闭合位置。
此外，凸轮表面71a，72a成形为使得半壳21a'，21a沿着操作分支P1的部分34a布置在打开位置。
凸轮表面71b，72b尤其包括(图3和图6)：
-相应的主要部分75，其具有平行于轴线A的长度，并且被成形为沿着操作分支Q1的部分34b并沿着返回分支Q2的初始部分35b将半壳21b'，21b保持在闭合位置；和
-相应的端部76，其从相应的主要部分75起根据滑架15a，15b沿着路径Q的前进方向行进以离轴线A渐增的距离延伸，并且被成形为沿着返回分支Q2的初始部分35b将半壳21b保持在闭合位置，并且在初始部分35b的端部36b处将半壳21b移动至打开位置中。
输送机11包括(图7)：
入口站85，其在重力作用下接收在端部36b处由半壳21b排出的包装3；
-出口站(未示出)，其与站85相对并且向未示出的折叠单元馈送；和
-操作分支87，其从入口站85平行于方向B延伸到出口站，并且在端部36b处与部分35b相切。
在所示的实施方式中，输送机11是带式输送机。
在使用中，管2沿轴线A前进，并且滑架14a'，15a，14a和14b'，15b，14b，14b沿着轨道13a，13b彼此独立地前进，如图1中的箭头所示。
特别地，滑架14a'，15a，14a和14b'，15b，14b可在轨道13a；13b上沿相应的路径P，Q自行移动。
以下参照仅仅一组滑架14a'，14b，14a以及仅仅一组对应的滑架15a'，15b，15a和仅仅一个通过使用由相应的滑架14a'，14b'，15a，15b；14a，14b承载的半壳21a'，21b'，密封元件22b和相对密封元件22a以及半壳21a，21b形成的包装3来描述单元1的操作。
滑架14a'，14b'；15a，15b；14a，14b首先沿相应的路径P，Q的相应的返回分支P2，Q2移动，然后沿相应的路径P，Q的相应的操作分支P1，Q1移动。
当滑架14a'，14b'；14a，14b沿着操作分支P1，Q1移动时，相应的半壳21a'，21b'；21a，21b平行于方向B并且在相应的打开位置和相应的闭合位置之间来回移动。
以非常相同的方式，当滑架15a，15b相应地沿着操作分支P1，Q1移动时，相应的相对密封元件22a和密封元件22b平行于方向B并且在相应的打开位置和相应的闭合位置之间来回移动。
特别地，沿着操作分支P1，Q1，半壳21a'，21b'设置在相对密封元件21a和密封元件21b的上方，该相对密封元件21a和密封元件21b又被布置在半壳21a，21b的上方。
现在从一位置开始来描述单元1的操作，在该位置，沿着部分31a，31b，半壳21a'，21b'；21a，21b，相对密封元件22a和密封元件22b沿着相应的操作分支P1，Q1的相应的部分31a，31b位于相应的打开位置。
在这种情况下，半壳21a'，21b'，21a，21b，相对密封元件22a和相对密封元件22b与管2分离。此外，从壁28朝向轴线A行进，半壳21a，21b的翼片29从壁28散开。
沿着相应的操作分支P1，Q1的部分30a，30b，半壳21a，21b处于相应的闭合位置，而半壳21a'，21b'，相对密封元件22a和密封元件22b保持在相应的打开位置。
沿着相应的操作分支P1，Q1的部分32a，32b，半壳21a，21b保持在相应的闭合位置，而半壳21a'，21b'到达相应的闭合位置。同时，相对密封元件22a和密封元件22b保持在相应的打开位置。
此外，沿着部分32a，32b，管2被布置在底部位置的半壳21a，21b约束，并且被布置在顶部位置的半壳21a'，21b'朝向半壳21a，21b移动，而密封元件22b和相对密封元件22a仍处于相应的打开位置。
因此，半壳21a'，21b的作用对于完成包装3的折叠是有效的。
沿着相应的操作分支P1，Q1的部分33a，33b，相对密封元件22a和密封元件22b处于闭合位置，其中半壳21a'，21b'；21a，21b仍然保持在相应的闭合位置。
因此，相对的半壳21a'，21b'；21a，21b的翼片29彼此面对并且限定平行六面体状的腔，该腔容纳管2的将形成包装3的部分。
密封元件22b被激活以将管2在其所期望的密封区域中热封，以便相对于重复印刷在管2上的图像在所期望的区域中形成包装3的横向密封带。
在横向密封带的密封期间，半壳21a'，21b'；21a，21b控制包装3的容积。
此外，切割元件23b被抽出直至接合支座，以便切割包装3的横向密封带，以将包装3与管2的其余部分分离。
沿着部分34a，34b，相对密封元件22a和密封元件22b处于相应的打开位置，半壳21a'，21a处于打开位置，而半壳21b'，21b保持在闭合位置。
结果，所形成的、密封的和切割开的包装3被半壳21b夹持并保持。
滑架14b沿着轨道13b的进一步的移动导致半壳21b沿着路径Q1的初始部分35b的相应运动。
当半壳21b到达Q1的部分35b的端部36b时，它从闭合位置移动到打开位置，从而将包装3与方向B相切地释放到输送机11的入口站85上，输送机11将包装3输送到未示出的折叠单元。
半壳21a'，21b'；21a，21b在相应的打开位置和闭合位置之间的运动通过滑架14a，14b的辊46，47在相应的凸轮表面71a，71b上的滚动来确定。
当滑架14a，14b沿着操作分支P1，Q1的相应部分31a，31b移动时，该运动从半壳21a'，21b'；21a，21b的打开位置开始描述。
由于辊46在凸轮表面71a，71b上的滚动运动，板42沿着相应的导向件43相对于相应的马达元件40和相应的臂41朝向轴A和管2移动。
结果，板42平行于方向B移动，从而导致相应的整个半壳21a'，21b'；21a，21b朝向管2位移直到使壁28接触管2的位置。
然后，辊47在相应的凸轮表面72a，72b上的滚动运动导致相应的板44相对于对应的板42平行于方向B朝向轴线A并且在未示出的导向件上移动。
结果，槽49朝向轴线A移动，导致辊50的转动以及翼片29从它们相对于壁28散开的位置转动，朝向管2行进直到到达它们与壁28正交并夹紧管2或密封包装3的位置。
在这个阶段，半壳21a'，21b'；21a，21b布置在相应的闭合位置。
半壳21a'，21b'；21a，21b从相应的闭合位置到相应的打开位置的运动由以下事实确定：首先相应的板44移动离开相应的板42并在相应的未示出的导向件上平行于方向B滑动，这样，翼片29旋转返回直至到达它们从壁28朝向轴线A行进从相应的壁28散开的位置。
由于板42移动远离管2，并且相对于相应的臂41沿着相应的导向件43平行于方向B滑动，因此半壳21a'，21b'；21a，21b的该运动完成。
半壳21a'，21b'；21a，21b朝向相应的闭合位置的这些运动通过作用在板42和板44上的未示出的弹簧来变得容易。
这样，整个半壳21a'，21b'；21a，21b移动离开管2，直至再次到达相应的打开位置。
相对密封元件22a和密封元件22b在相应的打开位置和闭合位置之间的运动通过滑架14a，14b的辊65在相应的凸轮表面73上的滚动来确定。
当相应的滑架15a，15b沿相应的操作分支P1，Q1移动时，从相对密封元件22a和密封元件22b的打开位置开始描述该运动。
由于辊65滚动到相应的凸轮表面73上，因此板62沿相应的导向件63平行于方向B并且相对于臂61和马达元件60朝着管2移动，直到在所期望的位置上接触管2以形成包装3的横向密封带。
在这个阶段，密封元件22b和相对密封元件22a被布置在相应的闭合位置。
密封元件22b和相对密封元件22a从相应的闭合位置到相应的打开位置的运动由以下事实确定：板62沿着相应的导向件63平行于方向B并在管2的相对侧上向后移动。
这种运动通过作用在板62上的未示出的弹簧来变得容易。
根据上述描述，根据本发明的形成组件10a，10b和方法的优点将是清楚的。
半壳21b沿着路径Q的部分Q2的部分34b相对于轴线A散开保持在相应的闭合位置，并且在端部36b处移位到相应的打开位置中，从而将包装3排出到输送机11上。
以这种方式，确保了即使在两个连续的切割和密封的包装3之间的连接桥的存在下，半壳21b的移动分离连续的密封包装3，从而将分离的包装2适当地传送到输送机11。
以这种方式，相对于基本上依赖于重力作用的已知解决方案将包装3分离且输送到输送机11上的更高精度和重复性。
显然，可以对本文所述和所示的形成组件10a，10b和方法进行改变，而不脱离所附权利要求书限定的范围。
特别地，形成组件10a，10b可以包括EP-B-0887265中所示类型的链式输送机，而不包括滑架14a，14b；15a，15b。

Claims (15)

1.一种用于从包装材料管(2)开始形成多个密封包装(3)的形成组件(10b)，其包括能沿着环形的第一路径(Q)移动的第一输送装置(14b，15b，14b')；
根据所述第一输送装置(14b，15b，14b')的前进方向行进，所述第一路径(Q)进而包括：
-第一操作分支(Q1)，其具有与所述管(2)的前进方向(A)平行的主延伸方向；和
-第一返回分支(Q2)，其进而包括紧邻所述操作分支(Q1)的下游设置并且横向于所述前进方向(A)延伸的初始部分(35b)；
所述第一输送装置(14b，15b，14b')进而包括：
-密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的一个，其适于沿着所述第一操作分支(Q1)密封所述包装(3)；和
-第一半壳(21b，21b')，其能沿着所述操作分支(Q1)在以下位置之间移动：
第一休闲位置，所述第一半壳(21b，21b')在使用中在所述第一休闲位置与所述管(2)或所形成的所述包装(3)分离；和
第一操作位置，所述第一半壳(21b，21b')在所述第一操作位置夹持所述管(2)或所形成的所述包装(3)；
所述第一半壳(21b，21b')沿所述第一操作分支(Q1)的第一部分(34b)布置在所述第一操作位置中；
其特征在于，所述第一半壳(21b，21b')在使用中沿着所述初始部分(35b)保持在所述第一操作位置，以便夹持所述包装(3)并将所述包装(3)输送到相对于所述前进方向(A)的交错位置；并在使用中在所述初始部分(35b)的与所述第一部分(34b)相对的端部(36b)处从所述第一操作位置移动到所述休闲位置，以将在相对于所述前进方向(A)的交错位置的所述包装(3)排出。
2.根据权利要求1所述的形成组件，其特征在于，沿着所述路径(Q)按照所述第一输送装置(14b，15b，14b')的所述前进方向行进，所述初始部分(35b)紧邻所述第一部分(34b)的下游并与所述第一部分(34b)相邻地布置。
3.根据权利要求2所述的形成组件，其特征在于，所述第一操作分支(Q1)还包括：
-第二部分(32b)，所述第一半壳(21b)沿着所述第二部分(32b)处于所述第一操作位置；
-第三部分(33b)，所述第一半壳(21b)沿着所述第三部分(33b)处于所述第一操作位置；
沿着所述路径(Q)按照所述第一输送装置(14b，15b，14b')的所述前进方向行进，所述第三部分(33b)设置在所述第二部分(32b)和所述第一部分(34b)之间。
4.根据权利要求3所述的形成组件，其特征在于，密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个能在以下位置之间移动：
-第二操作位置，在该位置，密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个在使用中与所述管(2)接触，以便密封所述包装(3)；和
-第二休闲位置，在该位置，密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个在使用中与所述管(2)或所形成的所述包装(3)分离；
密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个在使用中沿着所述第二部分(32b)和所述第一部分(34b)被布置在所述第二休闲位置；
密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个在使用中沿着所述第三部分(33b)被布置在所述第二操作位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的形成组件，其特征在于，所述第一半壳(21b)进而包括：
-主壁(28)；和
-与所述主壁(28)铰接的成对的翼片(29)；
所述形成组件(10b)包括框架(12b)；
所述第一输送装置(14b，15b，14b')包括能沿着所述第一路径(Q)相对于所述框架(12b)移动的第一主体(40)；
-第二主体(42)，其从所述第一主体(40)突出，与所述框架(12b)交错，载运所述第一半壳(21b，21b')的所述壁(28)，并包括第二凸轮从动件(46)；以及
-第三主体(44)，其能横向于所述前进方向(A)相对于所述第二主体(42)移动，能操作地连接到所述翼片(29)，并且包括至少一个第三凸轮从动件(47)；
所述形成组件(10b)还包括：
-第二凸轮表面(71b)，其与所述第二凸轮从动件(46)配合，以便使所述壁(28)朝向或远离所述管(2)移动；和
-第三凸轮表面(72b)，其与所述第三凸轮从动件(47)配合，以便相对于所述壁(28)移动所述翼片(29)。
6.根据权利要求5所述的形成组件，其特征在于，所述第二凸轮表面(71b)和所述第三凸轮表面(72b)包括：
-主要部分(75)，其平行于所述前进方向(A)延伸，并且其被构造成将所述第一半壳(21b，21b')沿着所述第一操作分支(Q1)的所述第二部分(32b)、第三部分(33b)和所述第一部分(34b)保持在相应的所述第一操作位置；和
-弯曲端部分(76)，其从所述主要部分(75)起，根据所述第一输送装置(14b,15b,14b')的所述前进方向行进，以离所述前进方向(A)递增的距离延伸，并且其被构造成沿着所述返回路径(Q2)的所述初始部分(35b)将所述第一半壳(21b)保持在相应的所述第一操作位置，并且在所述初始部分(35b)的所述端部(36b)使所述第一半壳(21b，21b')移位到所述第一休闲位置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的形成组件，其特征在于，包括排出输送机(11)，所述排出输送机(11)布置在所述端部(36b)处，在所述端部(36b)处与所述初始部分(35b)相切，并且适于直接接收从所述第一半壳(21b)排出的所形成的所述包装(3)。
8.根据权利要求6或7所述的形成组件，其特征在于，所述框架(12b)限定至少一个轨道(13b)；
所述第一主体(40)沿着所述第一路径(Q)接触所述轨道(13b)并能在所述轨道(13b)上自行移动；
所述第二主体(42)和第三主体(44)由所述第一主体(40)沿所述第一路径(Q)驱动。
9.一种用于从包装材料管(2)开始生产多个密封包装(3)的包装单元(1)，其包括：
-根据前述权利要求中任一项所述的形成组件(10b)；以及
-附加的形成组件(10a)，其与所述形成组件(10b)协作以密封所述包装(3)；
所述附加的形成组件(10a)包括能沿附加的环形路径(P)移动的附加的输送装置(14a，15a，14a')；
根据所述第一输送装置(14b，15b，14b')的前进方向行进，所述附加的路径(P)进而包括：
-附加的操作分支(P1)，其具有平行于所述前进方向(A)的主延伸方向；和
-附加的返回分支(P2)，其进而包括紧邻所述附加的操作分支(P1)的下游设置并且横向于所述前进方向(A)延伸的初始部分(35a)；
所述附加的输送装置(14a，15a，14a')进而包括：
-密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述另一个，其适于与所述密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个配合，以沿着所述附加的操作分支(P1)密封所述包装(3)；以及
-第二半壳(21a，21a')，其能沿着所述附加的操作分支(P1)在以下位置之间移动：
附加的第一休闲位置，在该位置，所述第二半壳(21a，21a')在使用中与所述管(2)或所形成的所述包装(3)分离；和
附加的第一操作位置，在该位置，所述第二半壳(21a，21a')夹持所述管(2)或所形成的所述包装(3)并在所述包装(3)形成期间与所述第一半壳(21b)配合以控制所述包装(3)的形状；
所述第二半壳(21a，21a')沿着所述附加的操作分支(P1)的附加的第二部分(32a)和附加的第三部分(33a)布置在所述附加的第一操作位置中；所述附加的操作分支(P1)的所述附加的第二部分(32a)和附加的第三部分(33b)分别面向所述操作分支(Q1)的所述第二部分(32b)和第三部分(33b)并分别与所述操作分支(Q1)的所述第二部分(32b)和第三部分(33b)相对；
所述第二半壳(21a，21a')沿着所述附加的操作分支(P1)的附加的第一部分(34a)布置在所述附加的第一休闲位置中；所述附加的操作分支(P1)的所述附加的第一部分(34a)面向所述操作分支(Q1)的所述第一部分(34b)并与所述操作分支(Q1)的所述第一部分(34b)相对；
根据第一输送装置(14a；14b)的所述前进方向行进，所述第一部分(34a)与所述初始部分(35a)相邻并位于所述初始部分(35a)的上游。
10.一种用于从包装材料管(2)开始形成多个密封包装(3)的方法，其包括以下步骤：
i)沿着前进方向(A)推进所述管(2)；和
ii)沿着环形第一路径(Q)移动第一输送装置(15a，15b，15a')，所述环形第一路径(Q)由以下分支形成：
-第一操作分支(Q1)，其具有平行于所述前进方向(A)的主延伸方向；和
-第一返回分支(Q2)，其进而包括紧邻所述第一操作分支(Q1)的下游设置并且横向于所述前进方向(A)延伸的初始部分(35b)；
所述第一输送装置(15a，15b，15a')进而包括：
-密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的一个，其适于沿着所述操作分支(Q1)密封所述包装(3)；和
-第一半壳(21b)；
所述步骤ii)包括以下步骤：
iii)沿着所述第一操作分支(Q1)在以下位置之间移动所述第一半壳(21b，21b')：
-第一休闲位置，所述第一半壳(21b，21b')在所述第一休闲位置与所述管(2)或所形成的所述包装(3)分离；和
-第一操作位置，所述第一半壳(21b，21b')在所述第一操作位置夹持所述管(2)或所形成的所述包装(3)；以及
iv)将所述第一半壳(21b，21b')沿所述第一操作分支(Q1)的第一部分(34b)布置在所述第一操作位置中；
其特征在于，包括以下步骤：
v)将所述第一半壳(21b，21b')沿着所述第一返回分支(Q2)的初始部分(35b)保持在所述第一操作位置，以便夹持所述包装(3)并将所述包装(3)输送到相对于所述前进方向(A)的交错位置；以及
vi)在所述初始部分(35b)的端部(36b)处将所述第一半壳(21b，21b')从所述第一操作位置移动到所述休闲位置，以将在相对于所述前进方向(A)的交错位置的所述包装(3)排出。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，沿着所述第一路径(Q)按照所述第一输送装置(14b，15b，14b')的前进方向行进，所述初始部分(35b)紧邻所述第一部分(34b)的下游并与所述第一部分(34b)相邻地布置。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述步骤ii)包括以下步骤：
vii)沿所述操作分支(Q1)的第二部分(32b)将所述第一半壳(21b)布置在所述第一操作位置；以及
viii)沿所述第一操作分支(Q1)的第三部分(33b)将所述第一半壳(21b，21b')布置在所述第一操作位置；
沿着所述路径(Q)按照所述第一输送装置(15a，15b，15a')的所述前进方向行进，所述第三部分(33b)设置在所述第二部分(32b)和所述第一部分(34b)之间。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于包括以下步骤：
ix)将密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个在以下位置之间移动：
-第二操作位置，在该位置，密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个接触所述管(2)以密封所述包装(3)；和
-第二休闲位置，在该位置，密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个与所述管(2)或所形成的所述包装(3)分离；
所述步骤ix)包括以下步骤：
x)沿着所述第二部分(32b)和所述第一部分(34b)将密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个布置在所述第二休闲位置中；以及
xi)沿着所述第三部分(33b)将密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述一个布置在所述第二操作位置。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于包括以下步骤：
xii)将所形成的所述包装(3)从所述第一半壳(21b，21b')直接排出到排出输送机(11)上，所述排出输送机(11)布置在所述端部(36b)处并且在所述端部(36b)处与所述初始部分(35b)相切。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于包括以下步骤：
xiii)沿着环形的附加的路径(P)移动由附加的形成组件(10a)载运的附加的输送装置(14a，15a，14a')，按照所述第一输送装置(14a，15a，14a')的前进方向行进，所述路径(P)进而包括：
-附加的操作分支(P1)，其具有平行于所述前进方向(A)的主延伸方向；和
-附加的返回分支(P2)，其进而包括紧邻所述附加的操作分支(P1)的下游设置并且横向于所述前进方向(A)延伸的初始部分(35a)；
所述附加的输送装置(14a，15a，14a')进而包括：
-密封元件(22b)或相对密封元件(22a)中的所述另一个；和
-第二半壳(21a，21a')；
所述步骤iii)包括以下步骤：
xiv)使所述第二半壳(21a)沿着所述附加的操作分支(P1)在以下位置之间移动：
-附加的第一休闲位置，在该位置，所述第二半壳(21a，21a')与所述管(2)或所形成的所述包装(3)分离；和
-附加的第一操作位置，在该位置，所述第二半壳(21a，21a')夹持所述管(2)或所形成的所述包装(3)；
其特征在于包括以下步骤：
xv)将所述第二半壳(21a，21a')沿着所述附加的操作分支(P1)的附加的第一部分(34a)布置在所述附加的第一休闲位置中；
所述附加的操作分支(P1)的所述附加的第一部分(34a)面向所述操作分支(Q1)的所述第一部分(34b)并与所述操作分支(Q1)的所述第一部分(34b)相对。
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