CN109300241A - 一种循环储货式自助售卖机及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种循环储货式自助售卖机及其运行方法，包括一货仓，货仓上设有出货口；一控制系统，控制系统设于货仓内；一步进电机，步进电机与控制系统信号连接；一主动轮，步进电机的电机轴与主动轮传动连接；至少一传动轮，主动轮通过传动链带与传动轮传动连接；一出货机构，出货机构设于出货口的内侧；若干货道，若干货道分别设于传动链带上，若干货道呈循环分布，若干货品分别水平放置于若干货道内；至少一产品检测装置，产品检测装置用于检测货道内的货品是否到达出货口；一出货检验装置，出货检验装置用于检验与出货口相正对的货道内的货品是否通过出货口。本发明储存数量较大，能够节省人力成本和资源。
Description
技术领域
本发明涉及自助售卖机的技术领域，尤其涉及一种循环储货式自助售卖机及其运行方法。
背景技术
目前自动售卖机行业的售卖机形式基本上为三种模式：第一种是单货仓多货道模式，一个货仓有多个货道，在每个货道上方式不同或相同的产品，由客户选择货品，由售货机程序控制取货和出货；第二种是单货仓单货道模式，简称格子柜，在每个小格子里放置一种产品，客户选择购买，设备通过程序控制打开格子柜门，客户自助取货；第三种是蛇行货道，产品从上部放入从下部取出，以自然落差为动力的货道系统。以上三种模式都是在于货仓和货道固定，无法扩展并且储货数量有限，对于客户是频繁补货，大量消耗人力成本和人力资源，存在一定的发展弊端。
发明内容
针对现有的自助售卖机储存数量有限，需要频繁补货，消耗人力成本和资源的上述问题，现旨在提供一种储存数量较大，能够节省人力成本和资源的循环储货式自助售卖机及其运行方法。
具体技术方案如下：
一种循环储货式自助售卖机，包括：
一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；
一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；
一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；
一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；
至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；
一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；
若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；
至少一产品检测装置，所述产品检测装置用于检测所述货道内的所述货品是否到达所述出货口；
一出货检验装置，所述出货检验装置用于检验与所述出货口相正对的所述货道内的所述货品是否通过所述出货口。
上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述货仓内设有位移传感器，所述位移传感器用于检测货道的循环输送。
上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述货仓上设有补货舱门，所述补货舱门与所述货仓活动连接。
上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述出货机构包括推动电机和出货推手，所述推动电机的电机轴与所述出货推手传动连接，所述出货推手与所述出货口相正对。
上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述产品检测装置包括第一产品检测装置和第二产品检测装置，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置均设于所述货仓内，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别位于所述出货口的内侧的两侧，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别沿所述传动链带的传动方向设置，所述第一产品检测装置用于检测与所述出货口相正对的一所述货道的相邻的一所述货道是否到达所述出货口，所述第二产品检测装置用于检测与所述出货口相正对的一所述货道的相邻的另一所述货道是否到达所述出货口。
上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述出货检验装置设于所述出货口的内侧，所述出货检验装置位于与所述出货口相正对的所述货道的外侧。
上述的循环储货式自助售卖机，其中，若干所述货道内分别设有货道识别装置。
上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述传动链带呈循环的U型设置。
上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述传动链带呈循环的O型设置，所述货仓内设有一所述传动轮，所述主动轮设于所述传动链带的内侧的一端，一所述传动轮设于所述传动链带的内侧的另一端。
一种循环储货式自助售卖机的运行方法，其中，包括上述的任意一项所述的循环储货式自助售卖机，所述运行方法包括：
步骤S1：所述循环储货式自助售卖机为空机时，打开所述补货舱门，将若干所述货品分别放置于若干所述货道上，关闭所述补货舱门；
步骤S2：所述循环储货式自助售卖机进入自检状态，所述主动轮带动所述传动链带从其中一所述货道开始经过所述位移传感器和所述产品检测装置，通过所述位移传感器和所述产品检测装置对若干所述货道和若干所述货品进行检测，确认所述货品放置完成，以及每一所述货道内都有所述货品；
步骤S3：检测完成后，该一所述货道位移至与所述出货口相正对的位置，等待客户购买；
步骤S4：客户购买所述货品后，所述出货门开启，通过所述出货机构将客户购买的所述货品推出与所述货品相对应的一所述货道至所述出货口；
步骤S5：通过所述产品检测装置确认客户购买的所述货品是否到达所述出货口，所述货品的出货长度为所述货品的总长的50％，客户用手握住所述出货口处外漏的所述货品的长度，轻拉该一所述货品可取出；
步骤S6：所述出货检验装置检测到该一所述货品取出后，关闭所述出货门，出货完成；
步骤S7：该一所述货道内的全部所述货品均出货完成后，所述主动轮带动所述传动链带将该一所述货道的下一所述货道移动至与所述出货口相正对的位置，等待客户重新购买；
步骤S8：重复上述步骤S2至步骤S7，直至所有货道内的全部所述货品均出货完成。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明采用顺时针或逆时针旋转模式，货品放入货道后，传动链带根据控制系统驱动进行转动，实现货品在货仓内循环储存。
(2)本发明货品呈水平放置于货道内，降低了高度，增加了货仓的容量，提高了货仓内货品的储存数量，无需操作人员频繁补货，节省了人力成本和人力资源。
(3)本发明更实现了货品的新鲜性，由于运行原理为旋转式的循环输送，意味着货品遵循先进先出原则，确保货品新鲜。
附图说明
图1为本发明一种循环储货式自助售卖机及其运行方法中第一实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一种循环储货式自助售卖机及其运行方法中第二实施例的整体结构示意图；
图3为本发明一种循环储货式自助售卖机及其运行方法中出货机构的结构示意图；
附图中：1、控制系统；2、主动轮；3、传动轮；4、传动链带；5、货道；6、货品；7、出货检验装置；8、位移传感器；9、推动电机；10、出货推手；11、出货口；12、第一产品检测装置；13、第二产品检测装置；14、货道识别装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
第一实施例：
图1为本发明一种循环储货式自助售卖机及其运行方法中第一实施例的整体结构示意图，图3为本发明一种循环储货式自助售卖机及其运行方法中出货机构的结构示意图，如图1和图3所示，示出了一种较佳实施例的循环储货式自助售卖机，包括：一货仓(图中未示出)，货仓的正面设有出货口11(图中未示出)，出货口11处活动设有出货门；
一控制系统1，控制系统1设于货仓内；
一步进电机，步进电机(图中未示出)设于货仓内，步进电机与控制系统1信号连接；
一主动轮2，步进电机的电机轴与主动轮2传动连接；
至少一传动轮3，主动轮2通过传动链带4与传动轮3传动连接；
一出货机构，出货机构设于货仓内，出货机构位于出货口11的内侧；
若干货道5，若干货道5分别设于传动链带4上，若干货道5呈循环分布，若干货道5均用于放置货品6，若干货道5均呈水平设置，若干货品6分别水平放置于若干货道5内，其中一货道5的一端与出货口11相正对，该一货道5的另一端与出货机构相正对；
至少一产品检测装置，产品检测装置用于检测货道5内的货品6是否到达出货口11；
一出货检验装置7，出货检验装置7用于检验与出货口11相正对的货道5内的货品6是否通过出货口11。
进一步，作为一种较佳的实施例，货仓内设有位移传感器8，位移传感器8用于检测货道5的循环输送。
进一步，作为一种较佳的实施例，货仓上设有补货舱门(图中未示出)，补货舱门与货仓活动连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，出货机构包括推动电机9和出货推手10，推动电机的电机轴与出货推手传动连接，出货推手与出货口11相正对。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1和图3所示，产品检测装置包括第一产品检测装置12和第二产品检测装置13，第一产品检测装置12和第二产品检测装置13均设于货仓内，第一产品检测装置12和第二产品检测装置13分别位于出货口11的内侧的两侧，第一产品检测装置12和第二产品检测装置13分别沿传动链带4的传动方向设置，第一产品检测装置12用于检测与出货口11相正对的一货道5的相邻的一货道5是否到达出货口11，第二产品检测装置13用于检测与出货口11相正对的一货道5的相邻的另一货道5是否到达出货口11。
本发明的进一步实施例中，出货检验装置7设于出货口11的内侧，出货检验装置7位于与出货口11相正对的货道5的外侧。
本发明的进一步实施例中，若干货道5内分别设有货道识别装置14。
本发明的进一步实施例中，传动链带4呈循环的U型设置，货仓内设有四传动轮3，主动轮2设于传动链带4的外侧，四传动轮3分别设于传动链带4的内侧。优选地，本实施例为四轴款的传送结构。
第二实施例；
图2为本发明一种循环储货式自助售卖机及其运行方法中第二实施例的整体结构示意图，如图2所示，一种循环储货式自助售卖机的主体结构与第一实施例的相同，不同之处在于：传动链带4呈循环的O型设置，货仓内设有一传动轮3，主动轮2设于传动链带4的内侧的一端，一传动轮3设于传动链带4的内侧的另一端。优选地，本实施例为两轴款的传送结构。
下面说明本发明的运行方法：
步骤S1：循环储货式自助售卖机为空机时，打开补货舱门，将若干货品6分别放置于若干货道5上，关闭补货舱门；
步骤S2：循环储货式自助售卖机进入自检状态，主动轮2带动传动链带4从其中一货道5开始经过位移传感器8和产品检测装置，通过位移传感器8和产品检测装置对若干货道5和若干货品6进行检测，确认货品6放置完成，以及每一货道5内都有货品6；
步骤S3：检测完成后，该一货道5位移至与出货口11相正对的位置，等待客户购买；
步骤S4：客户购买货品6后，控制系统1接收到出货指令，出货门开启，通过出货机构将客户购买的货品6推出与货品6相对应的一货道5至出货口11；
步骤S5：通过产品检测装置确认客户购买的货品6是否到达出货口11，货品6的出货长度为货品6的总长的50％，客户用手握住出货口11处外漏的货品6的长度，轻拉该一货品6可取出；
步骤S6：出货检验装置7检测到该一货品6取出后，关闭出货门，出货完成；
步骤S7：该一货道5内的全部货品6均出货完成后，主动轮2带动传动链带4将该一货道5的下一货道5移动至与出货口11相正对的位置，等待客户重新购买；
步骤S8：重复上述步骤S2至步骤S7，直至所有货道5内的全部货品6均出货完成。
本发明当货品6在售卖过程中需要补货时，打开补货舱门，将货品6放置到空的货道5内，自助售卖机进入自检状态，检测完全部货道5后，回到原售卖的货道5，继续售卖。
本发明采用顺时针或逆时针旋转模式，货品6放入货道5后，传动链带4根据控制系统1驱动进行转动，实现货品6在货仓内循环储存。
本发明货品6呈水平放置于货道5内，降低了高度，增加了货仓的容量，和其他自动售货机的货仓同等面积下容量提升20％，提高了货仓内货品6的储存数量，无需操作人员频繁补货，节省了人力成本和人力资源。
本发明更实现了货品6的新鲜性，由于运行原理为旋转式的循环输送，意味着货品6遵循先进先出原则，确保货品新鲜。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种循环储货式自助售卖机，其特征在于，包括：
一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；
一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；
一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；
一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；
至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；
一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；
若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；
至少一产品检测装置，所述产品检测装置用于检测所述货道内的所述货品是否到达所述出货口；
一出货检验装置，所述出货检验装置用于检验与所述出货口相正对的所述货道内的所述货品是否通过所述出货口。
2.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述货仓内设有位移传感器，所述位移传感器用于检测货道的循环输送。
3.根据权利要求2所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述货仓上设有补货舱门，所述补货舱门与所述货仓活动连接。
4.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述出货机构包括推动电机和出货推手，所述推动电机的电机轴与所述出货推手传动连接，所述出货推手与所述出货口相正对。
5.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述产品检测装置包括第一产品检测装置和第二产品检测装置，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置均设于所述货仓内，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别位于所述出货口的内侧的两侧，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别沿所述传动链带的传动方向设置，所述第一产品检测装置用于检测与所述出货口相正对的一所述货道的相邻的一所述货道是否到达所述出货口，所述第二产品检测装置用于检测与所述出货口相正对的一所述货道的相邻的另一所述货道是否到达所述出货口。
6.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述出货检验装置设于所述出货口的内侧，所述出货检验装置位于与所述出货口相正对的所述货道的外侧。
7.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，若干所述货道内分别设有货道识别装置。
8.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述传动链带呈循环的U型设置。
9.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述传动链带呈循环的O型设置，所述货仓内设有一所述传动轮，所述主动轮设于所述传动链带的内侧的一端，一所述传动轮设于所述传动链带的内侧的另一端。
10.一种循环储货式自助售卖机的运行方法，其特征在于，包括权利要求3中所述的循环储货式自助售卖机，所述运行方法包括：
步骤S1：所述循环储货式自助售卖机为空机时，打开所述补货舱门，将若干所述货品分别放置于若干所述货道上，关闭所述补货舱门；
步骤S2：所述循环储货式自助售卖机进入自检状态，所述主动轮带动所述传动链带从其中一所述货道开始经过所述位移传感器和所述产品检测装置，通过所述位移传感器和所述产品检测装置对若干所述货道和若干所述货品进行检测，确认所述货品放置完成，以及每一所述货道内都有所述货品；
步骤S3：检测完成后，该一所述货道位移至与所述出货口相正对的位置，等待客户购买；
步骤S4：客户购买所述货品后，所述出货门开启，通过所述出货机构将客户购买的所述货品推出与所述货品相对应的一所述货道至所述出货口；
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步骤S7：该一所述货道内的全部所述货品均出货完成后，所述主动轮带动所述传动链带将该一所述货道的下一所述货道移动至与所述出货口相正对的位置，等待客户重新购买；
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