CN109615777A - 一种自助售卖柜 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自助售卖柜，包括：柜体、柜门、商品托盘、称重传感器、固定支架、电磁锁和支架安装座，电磁锁实现柜门和柜体之间的锁止连接，支架安装座固定于柜体的内腔中，固定支架安装于支架安装座上，商品托盘设置于固定支架上，称重传感器设置于商品托盘和固定支架之间，柜体上设置有二维码或扫码盒，当用户通过二维码或扫码盒进行扫码确认后，电磁锁将柜门打开，当用户完成柜体内商品取用并将柜门关闭后，电磁锁将柜门锁止于柜体上。本发明借助扫码开柜，基于称重传感器实时感测的商品剩余重量和初始重量的差值自动计算商品取用重量，并基于预设单价自动计算消费金额，通过自动扣费完成商品消费，市场前景广阔。

Description

一种自助售卖柜

技术领域

本发明涉及自助消费领域，具体涉及一种自助售卖柜，尤其是一种自助售卖冰柜、冰箱或保鲜柜。

背景技术

随着互联网经济的发展，自助消费因其操作便利而逐渐成为被大众接受的消费趋势，现有技术中出现了一些自助售卖柜。但是，现有技术中的自助售卖柜多是基于明码标价商品的自助取放售卖，比如自助饮料售卖机，用户通过支付对应饮料的价格后取得饮料商品。现有技术中还存在一类商品无法提前进行明码标价，比如水果、蔬菜等商品，则只能确定其销售单价，用户对该类商品的消费总价需要同时结合用户对商品的取用重量来进行计算，针对这类要同时结合用户消费重量计算消费金额的商品的自助售卖，现有技术中尚未普及。本发明基于此提出一种可适用于水果或蔬菜的自助售卖设备。

发明内容

本发明提出一种可适用于水果或蔬菜的自助售卖设备，尤其是一种自助售卖冰柜、冰箱或保鲜柜，创新的针对每一种水果或蔬菜商品引入拆零消费模式，并创新的基于减量称重自动计算商品消费重量，并根据预设单价和消费重量自动计算商品消费金额，同时可借助微信或支付宝等免密支付方式完成商品的消费结算，实现了完全无人值守的可针对水果、蔬菜等商品的自助拆零售卖，市场前景广阔。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种自助售卖柜，包括：柜体5、柜门7、商品托盘2、称重传感器3、固定支架4、电磁锁6和支架安装座8，所述柜门7连接于柜体5的开口端，所述电磁锁6实现柜门7和柜体5之间的锁止连接，所述支架安装座8固定于柜体5的内腔中，所述固定支架4安装于所述支架安装座8上，所述商品托盘2设置于所述固定支架4上，所述称重传感器3设置于所述商品托盘2和固定支架4之间；所述柜体5上设置有二维码或扫码盒，当用户通过所述二维码或扫码盒进行扫码确认后，所述电磁锁收到开锁控制信号将柜门打开，当用户完成柜体内商品取用并将柜门关闭后，所述电磁锁收到锁止控制信号将柜门锁止于柜体5上。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中还包括有控制装置，所述控制装置连接于所述称重传感器3和电磁锁6，当用户通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，所述控制装置在收到用户的扫码确认信号后，向所述电磁锁提供开锁控制信号，通过所述电磁锁将柜门打开；用户对柜体内某商品托盘上的待售商品的取用过程中，该商品托盘下方的称重传感器实时感测该商品托盘内待售商品的当前剩余重量；当用户完成全部商品取用并将柜门关闭后，所述控制装置基于各商品托盘内待售商品的初始重量和对应称重传感器感测的各商品托盘内待售商品的当前剩余重量自动计算出各待售商品的实际取用重量，并结合预存的各待售商品的单价信息自动计算出本次用户所取用待售商品的总消费金额，然后所述控制装置基于所述总消费金额生成对用户终端的扣费信息，并向所述电磁锁提供锁止控制信号，通过所述电磁锁将柜门锁止于柜体5上。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中当用户通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，所述控制装置在收到用户的扫码确认信号后，首先判断自助售卖柜是否为空柜，具体的控制装置通过读取各称量传感器感测的商品重量数据，并判断所有称重传感器提供的商品重量数据是否都为零，若是则判定自助售卖柜为空柜，此时控制装置输出缺货提醒预警信息，若否则判定自助售卖柜不为空柜，此时控制装置向电磁锁提供开锁控制信号，通过所述电磁锁将柜门打开。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中所述控制装置包括柜门关闭传感器、控制处理器、电磁锁驱动控制器、存储器和信号收发器，所述柜门关闭传感器、电磁锁驱动控制器、存储器和信号收发器均连接于所述控制处理器，所述称重传感器连接于所述控制处理器，所述电磁锁连接于所述电磁锁驱动控制器。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中所述存储器中存储有若干条商品信息记录，每条所述商品信息记录对应于一个商品托盘上放置的一种待售商品，包括该商品托盘对应的称重传感器的身份识别特征、该商品托盘上放置的待售商品的商品单价和该商品托盘上放置的待售商品的商品初始重量，每条商品信息记录中的各信息以商品托盘对应的称重传感器的身份识别特征为索引进行关联；每条商品信息记录中的身份识别特征和商品单价在售卖柜上货完成后通过数据初始化录入，每条商品信息记录中的商品初始重量通过对应称重传感器感测的商品剩余重量更新得到，由控制处理器在每次用户完成全部商品取用后将每条商品信息记录中的商品初始重量更新为对应称重传感器感测到的当前的商品剩余重量。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中当用户将柜门关闭后，所述柜门关闭传感器产生柜门关闭信号并传输给所述控制处理器，所述控制处理器在收到柜门关闭传感器提供的柜门关闭信号时，进行如下处理：

（1）读取一个称重传感器感测的对应商品托盘内待售商品当前的商品剩余重量；

（2）从存储器中提取该称重传感器的身份识别特征所在的商品信息记录中的商品单价和商品初始重量；

（3）基于步骤（2）得到的商品初始重量和步骤（1）得到的商品剩余重量的差值计算得到该称重传感器对应的商品托盘内待售商品的本次取用重量；

（4）基于步骤（2）得到的商品单价和步骤（3）得到的本次取用重量自动计算得到该称量传感器对应的商品托盘内待售商品的本次消费金额；

（5）将存储器中该称重传感器的身份识别特征所在的商品信息记录中的商品初始重量更新为步骤（1）得到的商品剩余重量；

（6）针对其他称重传感器重复步骤（1）至步骤（5）的过程，完成对所有称重传感器对应的所有商品托盘内待售商品的本次消费金额的计算，并完成对存储器中所有商品信息记录中的商品初始重量的更新；

（7）将步骤（6）得到的所有商品托盘内待售商品的本次消费金额进行累加运算，得到本次总消费金额，并基于所述总消费金额生成对用户终端的扣费信息，同时向所述电磁锁驱动控制器提供锁止控制信号，由所述电磁锁驱动控制器驱动电磁锁将柜门锁止于柜体5上。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中所述信号收发器连接于外部的操作结算平台，所述操作结算平台包括结算模块和操作识别模块，当用户通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，所述操作识别模块生成对待售商品的取用请求信号和身份确认信号并发送给所述信号收发器，再由所述信号收发器传输给所述控制处理器，所述控制装置在收到用户的取用请求信号和身份确认信号后，在判断自助售卖柜不为空柜的条件下，向所述电磁锁驱动控制器提供开锁控制信号，由所述电磁锁驱动控制器驱动电磁锁将柜门打开；当用户完成全部商品取用并将柜门关闭后，所述控制处理器基于计算的总消费金额生成对用户终端的扣费信息，并将所述扣费信息通过信号收发器提供给所述结算模块，由所述结算模块基于扣费信息完成消费结算，同时所述控制处理器向所述电磁锁驱动控制器提供锁止控制信号，由所述电磁锁驱动控制器驱动电磁锁将柜门锁止于柜体5上。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中所述自助售卖柜还包括有屏显设备1，所述屏显设备1连接于所述控制处理器；所述控制装置还包括有报警器，所述报警器连接于所述控制处理器；当用户通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，所述控制处理器在收到用户的扫码确认信号后，首先判断自助售卖柜是否为空柜，具体的控制处理器通过读取各称量传感器感测的商品重量数据，并判断所有称重传感器提供的商品重量数据是否都为零，若是则判定自助售卖柜为空柜，此时控制处理器向报警器输出无货提醒信息，同时向屏显设备输出无货提醒信息，若否则判定自助售卖柜不为空柜，此时控制处理器向所述电磁锁驱动控制器提供开锁控制信号，由所述电磁锁驱动控制器驱动电磁锁将柜门打开；所述控制处理器在柜门开启后用户取用商品的过程中，持续向所述报警器提供关于商品选择完成后及时关闭柜门的语音提示信息，并向所述屏显设备提供关于商品选择完成后及时关闭柜门的显示提示信息。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中所述自助售卖柜为自助售卖冰柜、自助售卖冰箱或自助售卖保鲜柜，包括有多个商品托盘2、称重传感器3和固定支架4，所述支架安装座8沿柜体5内腔的纵向设置，多个固定支架4可调节的安装于支架安装座8的不同位置，每个固定支架4上设置有一个商品托盘2，每个商品托盘2和固定支架4之间都设置有一个称重传感器3，每个商品托盘2用于放置一种待售商品，所述称重传感器3实时检测位于其上方的商品托盘2上放置的待售商品的当前剩余重量。

进一步的根据本发明所述的自助售卖柜，其中所述支架安装座8包括四根沿柜体内腔纵向延伸的支架固定条，四根支架固定条相互平行的设置于柜体内腔的两侧面的内边缘和外边缘，每根支架固定条上等间距的开设有若干固定孔或等间距的设置有若干固定柱；所述固定支架4包括左侧安装架、中间连接件和右侧安装架，所述中间连接件连接于左侧安装架和右侧安装架之间，所述左侧安装架和右侧安装架的两端分别设置有与支架固定条上的固定孔相配合的固定柱或者设置有与支架固定条上的固定柱相配合的固定孔；每个固定支架通过其左侧安装架可调节的安装于柜体内腔左侧面的支架固定条上、右侧安装架可调节的安装于柜体内腔右侧面的支架固定条上而实现在支架安装座8上的可调节安装；所述固定支架4的中间连接件上设置所述称重传感器3，所述商品托盘2支撑于固定支架4的中间连接件上并与所述称重传感器3按压接触。

本发明的技术方案至少具有以下技术创新特色和技术效果：

1）、本发明所述自助售卖柜引入拆零消费模式，可针对任何类型的商品进行自助消费，包括任何类型的水果、蔬菜等商品进行单独售卖，应用推广价值巨大；

2）、本发明所述自助售卖柜创新基于称重传感器引入减量称重技术，将商品放置于商品托盘中，商品托盘下方设置有称重传感器，能够基于用户取用商品前的初始重量和取用商品后的剩余重量计算商品的取用重量，然后通过商品单价和取用重量自动计算商品消费总价，解决了现有技术中对明码标价以外商品的消费结算问题，创新了称重商品的费用结算方式，促进了自助售卖技术的广泛推广；

3）、本发明进一步结合云端服务器和客户操作端对自助售卖柜进行操作，在自助售卖柜上设置客户扫码区，基于客户操作端的扫码确认信息实现自助售卖柜柜门的自动开启，并在客户完成商品取用后基于客户端的扫码消费或免密自动扣款完成消费结算，大大方便了用户的消费操作。

4）、综上本发明所述自助售卖柜实现了完全无人值守的可针对任何商品的自助拆零售卖，可推广应用于水果自助售卖、蔬菜自助售卖等等多个领域，市场前景非常广阔。

附图说明

附图1为本发明所述自助售卖柜的立体结构图；

附图2为本发明所述自助售卖柜中控制装置及其连接关系的结构图；

图中各附图标记的含义如下：

1.屏显设备，2.商品托盘，3.称重传感器，4.固定支架，5.柜体，6.电磁锁，7.柜门，8.支架安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。

如附图1所示，本发明所述的基于减量称重的自助售卖柜可以作为针对任何一种蔬菜、水果等需要称重进行售卖的商品自助售卖设备，优选的为自助售卖冰柜或者自助售卖冰箱、保鲜柜，整体包括屏显设备1、商品托盘2、称重传感器3、固定支架4、柜体5、电磁锁6、柜门7、支架安装座8和控制装置。所述控制装置进一步包括柜门关闭传感器、控制处理器、电磁锁驱动控制器、存储器、信号收发器、报警器和通讯模块，优选的可进一步包括用于控制自助售卖柜的云端服务器。

本发明所述的自助售卖柜如附图1所示，在柜体5的内部作为商品放置腔，形成为多层结构，满足不同高度物品的摆放。所述柜体的内部设置有支架安装座8，所述支架安装座8包括四根沿柜体纵向延伸的支架固定条，四根支架固定条相互平行的沿柜体内腔的两侧面的内边缘和外边缘设置，每根支架固定条上等间距的开设有若干固定孔，或者等间距的设置有若干固定柱。所述的固定支架4安装于所述支架安装座8上，对应于自助售卖柜的多层结构，包括有多个固定支架4，所述固定支架包括左侧安装架、中间连接件和右侧安装架，所述中间连接件连接于左侧安装架和右侧安装架之间，所述中间连接件优选的包括若干平行布置的连接杆，当支架固定条上设置有固定孔时，所述左侧安装架和右侧安装架的两端分别设置有能够插入所述固定孔内的固定柱，当支架固定条上设置有固定柱时，所述左侧安装架和右侧安装架的两端分别设置有能够与所述固定柱配合的固定孔。每个固定支架通过其左侧安装架安装于柜体内腔左侧面的支架固定条上、右侧安装架安装于柜体内腔右侧面的支架固定条上而固定安装于柜体内腔，不同的固定支架之间可以间隔不同的高度以适应不同高度的商品放置，支架固定条上的若干固定孔或固定柱的设置使得固定支架在柜体内腔中的安装位置可以调节，最终使得商品托盘的安装高度可以调节，满足了放置不同高度商品的需求。每个固定支架4上设置有一个商品托盘2，且在每个所述固定支架4和商品托盘2之间设置有一个所述称重传感器3，所述称重传感器3与所述商品托盘接触并能够自动实时感测商品托盘2上放置的商品的重量。所述柜门7连接于所述柜体5的开口端，所述柜体的顶部形成有控制箱，所述控制箱内设置有所述屏显设备1和控制装置，所述屏显设备包括显示器，所述电磁锁6优选的可在柜体的顶部安装于所述柜体和柜门之间，优选的所述电磁锁固定于所述柜体上，电磁锁的锁舌可伸入柜门内，实现对柜门的锁止，电磁锁亦可安装于柜体或柜门的其他位置，只要能够实现柜门在柜体上的锁止即可。所述控制装置优选的设置于所述柜体顶部的控制箱内。所述电磁锁、称重传感器3、屏显设备1均连接于所述控制装置。所述柜体的底部形成为制冷保鲜工作箱，内设自助售卖柜制冷保鲜必要的设备，在此不做展开描述。

所述的控制装置进一步的如附图2所示，包括柜门关闭传感器、控制处理器、电磁锁驱动控制器、存储器、信号收发器、报警器和通讯模块等部件，优选的可进一步的包括用于控制自助售卖柜的云端服务器。所述控制处理器作为核心控制元件，优选的可采用ARM32位处理器芯片。所述称重传感器3连接于所述控制处理器，并将称量的商品重量实时传输给所述控制处理器，所述控制处理器能够基于称重传感器3感测的商品取用前的初始重量和称重传感器感测的商品取用后的剩余重量的差值自动计算得到本次的商品取用重量。所述柜门关闭传感器实时检测是否发生了柜门关闭操作，当检测到发生了柜门关闭操作时，所述柜门关闭传感器向控制处理器提供柜门关闭感测信号。

所述存储器连接于所述控制处理器，用于存储每种商品的单价信息、初始重量以及控制处理器工作所必须的其他信息。具体的所述存储器中存储有不同商品托盘上放置的不同商品的单价信息和初始重量，优选的一个商品托盘上放置一种商品，存储器中记录有每个商品托盘的身份识别信息和该商品托盘其上放置的商品的初始重量和单价信息的关联信息，其中每个商品托盘的身份识别信息通过其下方设置的称重传感器的身份识别信息如ID进行表征，也就是说所述存储器中存储有如下格式的若干条商品信息记录：

存储器中存储的每条商品信息记录包括相关关联的商品托盘对应的称重传感器ID、商品托盘上放置的商品单价和商品托盘上放置的商品初始重量，其中称重传感器ID、商品单价和商品初始重量在每次商品上货操作完成后提供远程服务器或者控制操作卡进行数据初始化写入录入，其中所述称重传感器ID和商品单价不再变化，商品初始重量在用户每次完成商品取用后由控制处理器进行更新，将其更新为本次取用后的当前商品重量。进一步优选的每条商品信息记录还可包括该商品对应的商品名称，即更优选的包括如下格式的若干条商品信息记录：

但本专利不以此为限，如果同一商品托盘上放置的不同商品具有同一单价亦可在商品信息记录中不包括商品名称，也就是说本专利支持同一商品托盘上放置具有同一单价的不同商品的方案。所述柜门关闭传感器连接于所述控制处理器，并将检测到的柜门关闭信号实时传输给所述控制处理器，所述控制处理器在收到柜门关闭传感器提供的柜门关闭信号时，进行如下处理：

（1）读取一个称重传感器感测的对应商品托盘内商品的当前重量；

（2）从存储器中提取该称重传感器ID所在的商品信息记录中的商品单价和商品初始重量；

（3）基于步骤（2）得到的商品初始重量和步骤（1）得到的当前重量的差值计算得到该称重传感器上方商品托盘内放置商品的本次取用重量；

（4）基于步骤（2）得到的商品单价和步骤（3）得到的本次取用重量自动计算得到该称量传感器上方商品托盘内放置商品的本次消费金额；

（5）将存储器中该称重传感器ID所在的商品信息记录中的商品初始重量更新为步骤（1）得到的当前重量；

（6）针对其他称重传感器重复步骤（1）至步骤（5）的过程，完成对所有称重传感器对应的所有商品托盘内放置商品的本次消费金额的计算，并完成对存储器中所有商品信息记录中的商品初始重量的更新；

（7）将步骤（6）得到的所有商品托盘内商品的本次消费金额进行累加运算，得到本次总消费金额，并将本次总消费金额传输给屏显设备进行显示输出，同时通过信号收发器传输给操作结算平台进行消费费用结算。

所述的屏显设备1连接于控制处理器，用于输出消费信息、商品单价、操作说明、网络状态、新品广告等信息，同时在所述屏显设备中显示输出进行商品取用的扫描二维码。所述报警器连接于所述控制处理器，用于在收到控制处理器的报警信号时进行报警提醒。所述电磁锁驱动控制器连接于所述控制处理器，在接收到控制处理器的开锁或关锁信号时，对电磁锁进行开启或关闭驱动。所述信号收发器连接于所述控制处理器，用于向控制处理器提供来自外部平台如操作结算平台的扫码确认信号、结算完成信号等，同时向操作结算平台提供来自控制处理器的消费金额结算数据。同时控制处理器通过通讯模块连接于远程的云端服务器，并对整个自助售卖柜进行远程管理操控，包括其存储器中存储的单价信息、商品名称等的更新。

本发明创新的接入操作结算平台，所述操作结算平台与本发明所述自助售卖柜通过无线通信连接，在本发明所述自助售卖柜的屏显设备（或其他位置）中设置有二维码或者扫码盒，以通过二维码或者扫码盒与操作结算平台进行交互通信。具体的所述操作结算平台可为微信或支付宝云端服务平台，优选的可包括结算模块、操作识别模块等，其中的操作识别模块可与用户操作终端如手机进行身份识别通信，所述的结算模块可为远程结算终端如微信或支付宝服务终端，所述操作结算平台通过无线通信方式连接于所述信号收发器，所述信号收发器优选的为无线信号收发器，作为控制处理器和外部数据通信的连接平台。当用户通过手机终端对自助售卖柜上的二维码或者扫码盒进行扫码后，操作识别模块进行用户身份有效性识别确认，并向信号收发器反馈身份有效性确认信息，信号收发器将所述身份有效性确认信息提供给控制处理器，控制处理器收到用户身份有效性识别信息后在判定自助售卖柜不为空的前提下，向电磁锁驱动控制器提供开锁控制信号，电磁锁驱动控制器收到开锁控制信号后驱动电磁锁打开，实现用户对自助售卖柜内商品的取用操作。当控制处理器生成总消费金额数据时，通过信号收发器传输给微信或支付宝等的结算模块，由结算模块直接对扫码用户（身份已确认）进行免密支付结算或者向扫码用户提供消费金额结算信息，由用户基于消费金额结算信息完成在线结算，最后结算模块向信号收发器反馈结算完成信息，信号收发器将其传输给控制处理器后存储于存储器中。进一步优选的，可在本发明所述自助售卖柜的控制箱屏显设备旁边设置读卡器，以支持传统的读卡操作，所述读卡器连接于所述信号收发器，基于读卡信号来控制柜门的开闭，并通过读卡器进行消费结算。

最后简要给出本发明所述自助售卖柜的操作使用过程。所述自助售卖柜在使用前，在每个商品托盘上放置具有同一单价的一种商品，优选的可为一种水果或者一种蔬菜，同时在每次对自助售卖柜内商品完成上货操作后进行数据初始化，通过初始化将每个商品托盘对应的称重传感器ID、该商品托盘内放置的商品单价、商品名称（可选的）和该商品托盘内放置的商品的初始重量关联后记录于存储器中，形成针对自助售卖柜内所有商品的商品信息记录。当用户要对自助售卖柜内的商品进行自助消费时，首先用户使用手机微信扫描屏显设备或者柜门上贴的二维码，微信或支付宝云端服务器的操作识别模块进行扫码用户身份有效性识别确认后，向信号收发器反馈身份有效性确认信息，信号收发器将所述身份有效性确认信息提供给控制处理器后，控制处理器首先判断自助售卖柜内部是否为空，通过读取各称量传感器感测的商品重量数据，判断所有称重传感器提供的重量数据是否都为零，若是则判定自助售卖柜为空（因为没有任何一个商品托盘上盛放有商品），此时控制处理器向报警器输出无货报警提醒信息，同时向屏显设备输出无货提醒信息。若存在重量数据不为零的商品托盘则控制处理器判断自助售卖柜不为空，此时控制处理器向电磁锁驱动控制器提供开锁控制信号，电磁锁驱动控制器收到开锁控制信号后驱动电磁锁打开，此时柜门被打开，用户可对其中各商品托盘上的商品进行自由取用。在用户取用每个商品托盘上放置的商品时，该商品托盘下方的称重传感器实时感测托盘内商品的剩余重量。最后当用户完成全部所需商品的取用后，手动关闭柜门。为方便用户操作，优选的所述控制处理器在柜门开启后向报警器提供语音提示信息，使得柜门开启后报警器一直提示“门已开，请选择货品，完成选择后请及时关门.......”以确保用户选完货品后不忘记关门。用户对柜体内的商品取用完成并将柜门关闭上后，设置于柜体与柜门连接处的柜门关闭传感器便及时检测到柜门关闭操作动作，然后所述柜门关闭传感器向控制处理器输出柜门关闭检测信号。当所述控制处理器接收到柜门关闭传感器提供的柜门关闭检测信号时，进行如下处理：

（1）读取称重传感器检测的对应商品托盘内商品的当前重量；

（2）从存储器中提取该称重传感器ID所在的商品信息记录中的商品单价和商品初始重量；

（3）基于步骤（2）得到的商品初始重量和步骤（1）得到的当前重量的差值计算得到该称重传感器上方商品托盘内放置商品的本次取用重量；

（4）基于步骤（2）得到的商品单价和步骤（3）得到的本次取用重量自动计算得到该称量传感器上方商品托盘内放置商品的本次消费金额；

（5）将存储器中该称重传感器ID所在的商品信息记录中的商品初始重量更新为步骤（1）得到的当前重量；

（6）重复步骤（1）至步骤（5）完成对所有称重传感器对应的所有商品托盘内放置商品的本次消费金额的计算，并完成对存储器中所有商品信息记录中的商品初始重量的更新；

（7）将步骤（6）得到的所有商品托盘内商品的本次消费金额进行累加运算，得到本次总消费金额，并将本次总消费金额传输给屏显设备进行显示输出，同时将本次总消费金额通过信号收发器传输给云端的操作结算平台（如微信或支付宝）进行扣费结算。这种扣费结算可基于微信或支付宝等操作结算平台直接对扫码用户进行免密扣费结算或者向扫码用户提供消费金总额信息，由用户基于消费总金额进行在线结算，最后操作结算平台将结算完成信息反馈给信号收发器，再通过中央控制器存储于存储器中，完成用户自主取货消费过程。操作结算平台在扣费完成后会给用户微信发送消费的账单信息。若用户关注公司的公众号后，还可以通过公众平台查询授权账号（本人或被授权的其它人）的消费明细。

本发明所述自助售卖柜引入拆零消费模式，可针对任何类型的商品进行自助消费，包括任何类型的水果、蔬菜等商品进行单独售卖，应用推广价值巨大；本发明所述自助售卖柜创新引入减量称重技术，将商品放置于商品托盘中，基于用户取用商品前的初始重量和取用商品后的剩余重量计算商品的取用重量，然后通过商品单价和取用重量自动计算商品消费总价，解决了现有技术中对明码标价以外商品的消费结算问题，创新了称重商品的费用结算方式，促进了自助售卖技术的广泛推广；本发明进一步结合云端服务器和客户操作端对自助售卖柜进行操作，在自助售卖柜上设置客户扫码区，基于客户操作端的扫码确认信息实现自助售卖柜柜门的自动开启，并在客户完成柜体内商品取用后自动计费结算，大大方便了用户的消费操作。因此本发明提供的基于减量称重的自助售卖柜实现了完全无人值守的可针对任何商品的自助拆零售卖，可推广应用于水果自助售卖、蔬菜自助售卖、冰激凌自助售卖、按量计价饮品自助售卖等等多个领域，市场前景非常广阔。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种自助售卖柜，其特征在于，包括：柜体（5）、柜门（7）、商品托盘（2）、称重传感器（3）、固定支架（4）、电磁锁（6）和支架安装座（8），所述柜门（7）连接于柜体（5）的开口端，所述电磁锁（6）实现柜门（7）和柜体（5）之间的锁止连接，所述支架安装座（8）固定于柜体（5）的内腔中，所述固定支架（4）安装于所述支架安装座（8）上，所述商品托盘（2）设置于所述固定支架（4）上，所述称重传感器（3）设置于所述商品托盘（2）和固定支架（4）之间；所述柜体（5）上设置有二维码或扫码盒，当用户通过所述二维码或扫码盒进行扫码确认后，所述电磁锁收到开锁控制信号将柜门打开，当用户完成柜体内商品取用并将柜门关闭后，所述电磁锁收到锁止控制信号将柜门锁止于柜体（5）上。

2.根据权利要求1所述的自助售卖柜，其特征在于，还包括有控制装置，所述控制装置连接于所述称重传感器（3）和电磁锁（6），当用户通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，所述控制装置在收到用户的扫码确认信号后，向所述电磁锁提供开锁控制信号，通过所述电磁锁将柜门打开；用户对柜体内某商品托盘上的待售商品的取用过程中，该商品托盘下方的称重传感器实时感测该商品托盘内待售商品的当前剩余重量；当用户完成全部商品取用并将柜门关闭后，所述控制装置基于各商品托盘内待售商品的初始重量和对应称重传感器感测的各商品托盘内待售商品的当前剩余重量自动计算出各待售商品的实际取用重量，并结合预存的各待售商品的单价信息自动计算出本次用户所取用待售商品的总消费金额，然后所述控制装置基于所述总消费金额生成对用户终端的扣费信息，并向所述电磁锁提供锁止控制信号，通过所述电磁锁将柜门锁止于柜体（5）上。

3.根据权利要求2所述的自助售卖柜，其特征在于，当用户通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，所述控制装置在收到用户的扫码确认信号后，首先判断自助售卖柜是否为空柜，具体的控制装置通过读取各称量传感器感测的商品重量数据，并判断所有称重传感器提供的商品重量数据是否都为零，若是则判定自助售卖柜为空柜，此时控制装置输出缺货提醒预警信息，若否则判定自助售卖柜不为空柜，此时控制装置向电磁锁提供开锁控制信号，通过所述电磁锁将柜门打开。

4.根据权利要求2或3所述的自助售卖柜，其特征在于，所述控制装置包括柜门关闭传感器、控制处理器、电磁锁驱动控制器、存储器和信号收发器，所述柜门关闭传感器、电磁锁驱动控制器、存储器和信号收发器均连接于所述控制处理器，所述称重传感器连接于所述控制处理器，所述电磁锁连接于所述电磁锁驱动控制器。

5.根据权利要求4所述的自助售卖柜，其特征在于，所述存储器中存储有若干条商品信息记录，每条所述商品信息记录对应于一个商品托盘上放置的一种待售商品，包括该商品托盘对应的称重传感器的身份识别特征、该商品托盘上放置的待售商品的商品单价和该商品托盘上放置的待售商品的商品初始重量，每条商品信息记录中的各信息以商品托盘对应的称重传感器的身份识别特征为索引进行关联；每条商品信息记录中的身份识别特征和商品单价在售卖柜上货完成后通过数据初始化录入，每条商品信息记录中的商品初始重量通过对应称重传感器感测的商品剩余重量更新得到，由控制处理器在每次用户完成全部商品取用后将每条商品信息记录中的商品初始重量更新为对应称重传感器感测到的当前的商品剩余重量。

6.根据权利要求5所述的自助售卖柜，其特征在于，当用户将柜门关闭后，所述柜门关闭传感器产生柜门关闭信号并传输给所述控制处理器，所述控制处理器在收到柜门关闭传感器提供的柜门关闭信号时，进行如下处理：

（1）读取一个称重传感器感测的对应商品托盘内待售商品当前的商品剩余重量；

（2）从存储器中提取该称重传感器的身份识别特征所在的商品信息记录中的商品单价和商品初始重量；

（3）基于步骤（2）得到的商品初始重量和步骤（1）得到的商品剩余重量的差值计算得到该称重传感器对应的商品托盘内待售商品的本次取用重量；

（4）基于步骤（2）得到的商品单价和步骤（3）得到的本次取用重量自动计算得到该称量传感器对应的商品托盘内待售商品的本次消费金额；

（5）将存储器中该称重传感器的身份识别特征所在的商品信息记录中的商品初始重量更新为步骤（1）得到的商品剩余重量；

（6）依次针对其他称重传感器重复步骤（1）至步骤（5）的过程，完成对所有称重传感器对应的所有商品托盘内待售商品的本次消费金额的计算，并完成对存储器中所有商品信息记录中的商品初始重量的更新；

（7）将步骤（6）得到的所有商品托盘内待售商品的本次消费金额进行累加运算，得到本次总消费金额，并基于所述总消费金额生成对用户终端的扣费信息，同时向所述电磁锁驱动控制器提供锁止控制信号，由所述电磁锁驱动控制器驱动电磁锁将柜门锁止于柜体（5）上。

7.根据权利要求6所述的自助售卖柜，其特征在于，所述信号收发器连接于外部的操作结算平台，所述操作结算平台包括结算模块和操作识别模块，当用户通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，所述操作识别模块生成对待售商品的取用请求信号和身份确认信号并发送给所述信号收发器，再由所述信号收发器传输给所述控制处理器，所述控制装置在收到用户的取用请求信号和身份确认信号后，在判断自助售卖柜不为空柜的条件下，向所述电磁锁驱动控制器提供开锁控制信号，由所述电磁锁驱动控制器驱动电磁锁将柜门打开；当用户完成全部商品取用并将柜门关闭后，所述控制处理器基于计算的总消费金额生成对用户终端的扣费信息，并将所述扣费信息通过信号收发器提供给所述结算模块，由所述结算模块基于扣费信息完成消费结算，同时所述控制处理器向所述电磁锁驱动控制器提供锁止控制信号，由所述电磁锁驱动控制器驱动电磁锁将柜门锁止于柜体（5）上。

8.根据权利要求4-7任一项所述的自助售卖柜，其特征在于，所述自助售卖柜还包括有屏显设备（1），所述屏显设备（1）连接于所述控制处理器；所述控制装置还包括有报警器，所述报警器连接于所述控制处理器；当用户通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，所述控制处理器在收到用户的扫码确认信号后，首先判断自助售卖柜是否为空柜，具体的控制处理器通过读取各称量传感器感测的商品重量数据，并判断所有称重传感器提供的商品重量数据是否都为零，若是则判定自助售卖柜为空柜，此时控制处理器向报警器输出无货提醒信息，同时向屏显设备输出无货提醒信息，若否则判定自助售卖柜不为空柜，此时控制处理器向所述电磁锁驱动控制器提供开锁控制信号，由所述电磁锁驱动控制器驱动电磁锁将柜门打开；所述控制处理器在柜门开启后用户取用商品的过程中，持续向所述报警器提供关于商品选择完成后及时关闭柜门的语音提示信息，并向所述屏显设备提供关于商品选择完成后及时关闭柜门的显示提示信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自助售卖柜，其特征在于，所述自助售卖柜为自助售卖冰柜、自助售卖冰箱或自助售卖保鲜柜，包括有多个商品托盘（2）、称重传感器（3）和固定支架（4），所述支架安装座（8）沿柜体（5）内腔的纵向设置，多个固定支架（4）可调节的安装于支架安装座（8）的不同位置，每个固定支架（4）上设置有一个商品托盘（2），每个商品托盘（2）和固定支架（4）之间都设置有一个称重传感器（3），每个商品托盘（2）用于放置一种待售商品，所述称重传感器（3）实时检测位于其上方的商品托盘（2）上放置的待售商品的当前剩余重量。

10.根据权利要求9所述的自助售卖柜，其特征在于，所述支架安装座（8）包括四根沿柜体内腔纵向延伸的支架固定条，四根支架固定条相互平行的设置于柜体内腔的两侧面的内边缘和外边缘，每根支架固定条上等间距的开设有若干固定孔或等间距的设置有若干固定柱；所述固定支架（4）包括左侧安装架、中间连接件和右侧安装架，所述中间连接件连接于左侧安装架和右侧安装架之间，所述左侧安装架和右侧安装架的两端分别设置有与支架固定条上的固定孔相配合的固定柱或者设置有与支架固定条上的固定柱相配合的固定孔；每个固定支架通过其左侧安装架可调节的安装于柜体内腔左侧面的支架固定条上、右侧安装架可调节的安装于柜体内腔右侧面的支架固定条上而实现在支架安装座（8）上的可调节安装；所述固定支架（4）的中间连接件上设置所述称重传感器（3），所述商品托盘（2）支撑于固定支架（4）的中间连接件上并与所述称重传感器（3）按压接触。